FR2664556A1

FR2664556A1 - Handling vehicle with rotating cab

Info

Publication number: FR2664556A1
Application number: FR9009394A
Authority: FR
Inventors: Brissaud Dominique
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-01-17
Anticipated expiration: 2010-07-10
Also published as: FR2664556B1

Abstract

In this vehicle, the chassis (2) is equipped with a braked hydraulic wheel motor (8) the upwardly pointing shaft of which serves for fastening the chassis to the cab (5), the chassis including, emerging vertically and distributed over a circle centred on the shaft of the motor, hydraulic couplings (12) pivoting about their axis and each receiving a hose (13) the other end of which is connected to an L-shaped coupling (14) emerging horizontally in the chassis of the cab, pivoting about a horizontal axis, the rotational movement through 180 DEG of the cabin with respect to the chassis resulting in a movement of each L-shaped coupling through 90 DEG on either side of the corresponding straight coupling. Application to the equipment of forklift trucks.

Description

ENGIN DE MANUTENTION A CABINE TOURNANTE
La présente invention a pour objet un engin de manutention à cabine tournante. Le terme engin de manutention doit être pris au sens large, sachant qu'il couvre tout aussi bien les engins forestiers, les engins de manutention aéroportuaire, les manipulateurs de forge, les enfourneuses, les matériels agricoles, et de façon générale tout type de matériel équipé d'une cabine, nécessitant une visibilité maximale de l'opérateur.HANDLING MACHINE WITH ROTATING CAB
The present invention relates to a handling machine with a rotating cabin. The term handling equipment must be taken in the broad sense, knowing that it covers forest machinery, airport handling equipment, forge manipulators, oven loaders, agricultural equipment, and generally all types of equipment. equipped with a cab, requiring maximum operator visibility.

De façon générale, les engins de manutention comportent une cabine fixe, vitrée, permettant à l'opérateur de surveiller les manoeuvres à effectuer, ces manoeuvres consistant non seulement dans la conduite de l'engin lors du déplacement de celui-ci, mais encore dans la commande d'un certain nombre d'organes tels qu'organes de levage qui sont actionnés hydrauliquement. Un chariot élévateur traditionnel comporte des fourches déplaçables verticalement, susceptibles de lever une charge pour l'amener d'un point à un autre. Ces fourches sont disposées à la partie avant de l'appareil, de telle sorte que la charge, lorsqu'elle est volumineuse, se trouve dans le champ de vision de l'opérateur, rendant dangereuse la conduite de l'engin lors du déplacement d'un endroit à un autre.En outre, en fonction de la charge portée par les fourches, lorsque l'engin freine rapidement, par exemple en raison de l'apparition d'un obstacle, la charge a tendance à faire basculer vers l'avant l'ensemble de l'engin et de sa charge. In general, handling equipment comprises a fixed, glazed cabin, allowing the operator to monitor the maneuvers to be carried out, these maneuvers consisting not only in driving the machine when it is moving, but also in the control of a certain number of members such as lifting members which are hydraulically actuated. A traditional forklift has vertically movable forks, capable of lifting a load to bring it from one point to another. These forks are arranged at the front of the device, so that the load, when it is bulky, is in the operator's field of vision, making it dangerous to operate the machine when moving it. In addition, depending on the load carried by the forks, when the machine brakes quickly, for example due to the appearance of an obstacle, the load tends to tip over. before the whole machine and its load.

I1 est connu dans des engins de manutention de grosses dimensions c' est-à-dire destinés à la manipulation de charges supérieures à dix tonnes d'équiper la cabine d'une plateforme portant le siège, permettant le pivotement de celui-ci de 1800, une double commande étant alors prévue pour assurer la manipulation dans une direction pour l'une des commandes et dans l'autre direction pour l'autre commande. I1 is known in large-scale handling machines, that is to say intended for handling loads greater than ten tonnes, to equip the cabin with a platform carrying the seat, allowing the latter to pivot from 1800 , a double command then being provided to ensure the manipulation in one direction for one of the commands and in the other direction for the other command.

La présente invention concerne un matériel de plus petite capacité, dans lequel le chassis contient les organes et circuits de puissance, et la cabine contient les circuits donneurs d'ordres. Il est dès lors très délicat de réaliser le pivotement d'un ensemble par rapport à un autre tout en tenant compte des contraintes des circuits hydrauliques.A cet effet, dans l'engin de manutention qu'elle concerne, le chassis est équipé d'un moteur roue hydraulique freiné dont l'arbre tourné vers le haut sert à la fixation du chassis de la cabine, le chassis comportant, débouchant verticalement et répartis sur un cercle centré sur l'arbre du moteur, des raccords hydrauliques pivotants autour de leur axe recevant chacun un conduit flexible dont l'autre extrémité est connectée à un raccord en L débouchant horizontalement dans le chassis de la cabine et pivotant autour d'un axe horizontal, le mouvement de rotation de 1800 de la cabine par rapport au chassis se traduisant par un mouvement de chaque raccord en L d'une valeur de 90" de part et d'autre du raccord droit correspondant. The present invention relates to equipment of smaller capacity, in which the chassis contains the organs and power circuits, and the cabin contains the ordering circuits. It is therefore very delicate to pivot one assembly relative to another while taking into account the constraints of the hydraulic circuits. To this end, in the handling machine that it concerns, the chassis is equipped with a braked hydraulic wheel motor whose shaft faces upwards serves to fix the chassis of the cabin, the chassis comprising, opening vertically and distributed on a circle centered on the motor shaft, hydraulic couplings pivoting about their axis each receiving a flexible conduit, the other end of which is connected to an L-shaped connector opening horizontally into the chassis of the cabin and pivoting about a horizontal axis, the rotational movement of 1800 of the cabin relative to the chassis resulting in a movement of each L-shaped fitting worth 90 "on either side of the corresponding straight fitting.

Cet aménagement permet le pivotement de la totalité de la cabine d'un angle de 1800, permettant à l'opérateur de se trouver face à la charge lorsqu'il manipule celle-ci, et d'avoir le dos à la charge, c'est-à-dire de disposer d'un champ de vision totalement dégagé lorsque l'engin est en période de déplacement. Bien entendu si la charge est de faible hauteur, ou si l'engin est déplacé à vide, il peut être utilisé au choix l'un ou l'autre des deux sens ie déplacement. This arrangement allows the entire cabin to pivot at an angle of 1800, allowing the operator to be facing the load when handling it, and to have his back to the load, it that is to say to have a totally unobstructed field of vision when the machine is in displacement period. Of course if the load is of low height, or if the machine is moved empty, it can be used as desired one or the other of the two directions ie movement.

Outre le facteur de sécurité que procure cette solution, il doit être noté que, lorsque l'engin se déplace, la charge étant située en arrière dans le sens du déplacement, et que l'opérateur est amené à freiner brutalement, la charge, de par sa position, n'a pas tendance à faire basculer l'ensemble vers l'avant ce qui constitue également un facteur important de sécurité. In addition to the safety factor provided by this solution, it should be noted that, when the machine is moving, the load being located behind in the direction of movement, and that the operator is brought to abruptly brake, the load, by its position, does not tend to tilt the assembly forward which also constitutes an important factor of safety.

Cet engin est équipé d'un certain nombre d'organes spécifiques à la rotation de la cabine, et comporte notamment au moins un vérin de blocage de la cabine dans l'une ou l'autre de ces positions de fin de rotation, ce vérin comportant une tige destinée à venir s'engager dans un logement de forme complémentaire ménagé dans la face inférieure de la cabine. Chaque vérin de blocage de la cabine est associé à un capteur destiné à déceler la position sortie et la position rentrée de la tige du vérin. Afin de favoriser les conditions de rotation de la cabine, le chassis est équipé de roulettes de soutien de la cabine en période de rotation de celle-ci. This machine is equipped with a certain number of members specific to the rotation of the cabin, and in particular comprises at least one jacking cylinder for locking the cabin in one or other of these end of rotation positions, this jack comprising a rod intended to come to engage in a housing of complementary shape formed in the underside of the cabin. Each cabin blocking cylinder is associated with a sensor intended to detect the extended position and the retracted position of the cylinder rod. In order to favor the conditions of rotation of the cabin, the chassis is fitted with support wheels for the cabin during the period of rotation of the latter.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, cet engin comporte un palpeur de détection de la rotation de la cabine inversant automatiquement la direction et le pilotage du sens de marche du moteur de déplacement lors d'une rotation de 1800 de la cabine. According to another advantageous characteristic of the invention, this machine comprises a sensor for detecting the rotation of the cabin, automatically reversing the direction and the control of the direction of travel of the displacement motor during a rotation of 1800 of the cabin.

Cet agencement est particulièrement intéressant car l'opérateur utilise toujours les mêmes commandes pour déplacer l'engin dans un sens ou dans l'autre, et n'a pas à tenir compte, au niveau des ordres qu'il donne, du sens de déplacement de l'engin puisque les commandes s'inversent automatiquement lors du passage d'une position de rotation à l'autre position de rotation.This arrangement is particularly interesting because the operator always uses the same commands to move the machine in one direction or the other, and does not have to take into account, at the level of the orders he gives, the direction of movement of the machine since the controls are automatically reversed when switching from one rotation position to the other rotation position.

Un palpeur associé à la porte de la cabine empêche tout mouvement de pivotement de celle-ci lorsque la porte est ouverte, afin d'assurer une sécurité totale pour l'opérateur. Enfin l'engin comporte deux capteurs montés sur le chassis destinés à être actionnés par une came solidaire de la cabine pour détecter le début et la fin de rotation de celle-ci. A sensor associated with the cabin door prevents any pivoting movement of the latter when the door is open, in order to ensure total safety for the operator. Finally, the machine comprises two sensors mounted on the chassis intended to be actuated by a cam integral with the cabin to detect the start and the end of rotation of the latter.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de la rotation de la cabine sont tels que l'actionnement d'un interrupteur par l'opérateur se traduit sucessivement par le déverrouillage de la cabine, le capteur associé à chaque vérin de verrouillage donnant l'ordre à un électro-distributeur d'envoyer une pression hydraulique pour défreiner le moteur hydraulique puis pour alimenter celui-ci, le début de rotation étant contrôlé par un premier capteur, tandis que l'actionnement, avant la fin de rotation de 1800, d'un second capteur commande le relâchement de la pression du frein hydro-mécanique, le blocage du moteur hydraulique, l'alimentation des vérins de blocage de la cabine dont les capteurs enregistrent la position sortie des tiges pour provoquer la fermeture du circuit de sécurité, tandis qu'un palpeur de détection de la fin de course de la cabine inverse la direction et le pilotage du sens de marche du chariot. In accordance with another characteristic of the invention, the means for controlling the rotation of the cabin are such that the actuation of a switch by the operator successively results in the unlocking of the cabin, the sensor associated with each cylinder lock giving the order to a solenoid valve to send hydraulic pressure to release the hydraulic motor and then to supply it, the start of rotation being controlled by a first sensor, while actuation, before the end of rotation of 1800, of a second sensor controls the release of the pressure of the hydro-mechanical brake, the blocking of the hydraulic motor, the supply of the blocking cylinders of the cabin whose sensors register the position extended from the rods to cause the closure of the safety circuit, while a sensor for detecting the end of travel of the cabin reverses the direction and control of the direction of travel of the truck.

De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet engin constitué par un chariot de manutention
- Figure 1 en est une vue en perspective;
- Figures 2 et 3 en sont deux vues schématiques de côté respectivement au cours de la prise d'une charge, et au cours du déplacement de l'engin portant cette charge ;
- Figure 4 est une vue en coupe longitudinale à échelle agrandie de la partie inférieure de la cabine, et de son montage sur le chassis;
- Figure 5 est une vue en coupe par un plan horizontal selon la ligne V-V de Figure 4.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this machine constituted by a handling trolley
- Figure 1 is a perspective view;
- Figures 2 and 3 are two schematic side views respectively during the taking of a load, and during the movement of the vehicle carrying this load;
- Figure 4 is a longitudinal sectional view on an enlarged scale of the lower part of the cabin, and of its mounting on the chassis;
- Figure 5 is a sectional view through a horizontal plane along the line VV of Figure 4.

Le chariot représenté à la figure 1 comporte les organes traditionnels des chariots élévateurs c'est-à-dire comprend un chassis 2 équipé de roues dont deux sont directrices, l'extrémité avant du chassis étant munie de glissières ou colonnes verticales 3, d'inclinaison réglable, sur lesquelles sont déplaçables deux fourches 4 destinées à la préhension des charges. Sur le chassis est montée, de façon connue en soi une cabine 5, présentant de larges surfaces vitrées afin de procurer une bonne visibilité à l'opérateur. Dans cette cabine sont montés, comme cela ressort plus spécialement de figures 2 et 3, un siège 6, et un ensemble 7 comportant le volant et les leviers de manoeuvre. Le chassis 2 contient un groupe hydraulique, ainsi que les organes et un circuit de puissance, tandis que la cabine contient les circuits donneurs d'ordres. The carriage shown in FIG. 1 comprises the traditional bodies of forklifts, that is to say comprises a chassis 2 equipped with wheels, two of which are steerable, the front end of the chassis being provided with slides or vertical columns 3, d ' adjustable inclination, on which are movable two forks 4 intended for gripping loads. On the chassis is mounted, in a manner known per se, a cabin 5, having large glass surfaces in order to provide good visibility to the operator. In this cabin are mounted, as is more particularly apparent from Figures 2 and 3, a seat 6, and an assembly 7 comprising the steering wheel and the operating levers. Chassis 2 contains a hydraulic unit, as well as the organs and a power circuit, while the cabin contains the ordering circuits.

Comme cela ressort de la figure 4, sur le chassis 2 est monté un moteur roue hydraulique 8 freiné dont l'arbre vertical tourné vers le haut sert à la fixation du chassis de la cabine. Cette fixation est réalisée par l'intermédiaire d'une pièce en forme de manchon désigné par la référence générale 9 comportant une traverse centrale 10. Le chassis comporte, débouchant verticalement et répartis sur un cercle centré sur l'arbre du moteur, des raccords hydrauliques verticaux 12 pivotants autour de leur axe, destinés chacun à recevoir une extrémité d'un flexible 13 dont l'autre extrémité est connectée à un raccord en
L 14 débouchant horizontalement dans le chassis de la cabine, et pivotant autoi:r d'un axe horizontal.La longueur des tuyaux flexibles étant supérieure à la distance la plus courte entre un raccord 12 et un raccord 14, les tuyaux se déforment lors du pivotement de 1800 de la cabine d'une position à l'autre. Il doit être noté que cet agencement permet, comme montré à la figure 4 à toits les tuyaux flexibles 13 laissant passer le fluide hydraulique sous pression de se loger parallèlement les uns aux autres, cet agencement des tuyaux les uns relativement aux autres n'étant pas perturbé lors du passage de la cabine d'une position de rotation à l'autre.As can be seen from FIG. 4, a braked hydraulic wheel motor 8 is mounted on the chassis 2, the vertical shaft of which faces upwards and serves to fix the chassis of the cabin. This fixing is carried out by means of a piece in the form of a sleeve designated by the general reference 9 comprising a central crosspiece 10. The chassis comprises, opening vertically and distributed on a circle centered on the motor shaft, hydraulic connections vertical 12 pivoting about their axis, each intended to receive one end of a hose 13, the other end of which is connected to a fitting in
L 14 opening horizontally into the chassis of the cabin, and pivoting automatically: r with a horizontal axis. The length of the flexible pipes being greater than the shortest distance between a fitting 12 and a fitting 14, the pipes deform during 1800 pivoting of the cabin from one position to another. It should be noted that this arrangement makes it possible, as shown in FIG. 4 with roofs, the flexible pipes 13 letting the hydraulic fluid under pressure to be housed parallel to each other, this arrangement of the pipes relative to each other not being disturbed during the passage of the cabin from one rotation position to another.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le chassis 2 est équipé de deux vérins de blocage 15, dont la tige 16 de chacun, dépla çable verticalement, est destinée à venir s' engager dans un logement 17 de forme complémentaire, ménagé dans la face inférieure de la cabine. According to another characteristic of the invention, the chassis 2 is equipped with two blocking cylinders 15, the rod 16 of each, movable vertically, is intended to come to engage in a housing 17 of complementary shape, formed in the underside of the cabin.

Afin de faciliter le mouvement de rotation de la cabine par rapport au chassis, ce dernier est équipé de roulettes 18 de soutien de la cabine.In order to facilitate the rotational movement of the cabin relative to the chassis, the latter is fitted with castors 18 supporting the cabin.

D'autres organes de commande importants qui ont été présentés précédemment ne sont pas représentés au dessin, notamment le palpeur inversant automatiquement la direction et le pilotage du sens de marche du moteur de déplacement lors d'une rotation de 1800, le palpeur associé à la porte de la cabine, ou les capteurs montés sur le chassis destinés à détecter le début et la fin de rotation de la cabine, ni le capteur associé à chaque vérin 15 destiné à déceler la position de la tige de celui-ci.Other important control members which have been presented previously are not shown in the drawing, in particular the probe automatically reversing the direction and the control of the direction of travel of the displacement motor during a rotation of 1800, the probe associated with the cabin door, or the sensors mounted on the chassis intended to detect the beginning and the end of rotation of the cabin, nor the sensor associated with each jack 15 intended to detect the position of the rod thereof.

Lorsque l'engin est destiné à prendre une charge, la cabine se trouve dans la position représentée à la figure 2, l'opérateur ayant alors la parfaite visibilité de la charge 19 à manutentionner. Lorsque cette charge est prise, l'opérateur actionne un interrupteur qui provoque la rotation de la cabine de 1800 pour l'amener dans la position représentée à la figure 3. L'opérateur dispose alors d'un champ de visibilité maximale puisqu'il tourne le dos à la charge, et que son champ de vision est totalement dégagé. When the machine is intended to take a load, the cabin is in the position shown in FIG. 2, the operator then having perfect visibility of the load 19 to be handled. When this load is taken, the operator actuates a switch which causes the rotation of the cabin of 1800 to bring it into the position represented in figure 3. The operator then has a maximum field of visibility since it turns back to the load, and that his field of vision is completely clear.

Comme il ressort de ce qui précéde l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un engin équipé d'une cabine tournante, dans lequel les moyens permettant de faire tourner la cabine, sont très simples, par conséquent peu coûteux, tout en offrant à l'opérateur une excellente sécurité et un excellent confort. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a machine equipped with a rotating cabin, in which the means making it possible to rotate the cabin, are very simple, consequently inexpensive, while providing the operator with excellent safety and comfort.

Comme il va de soi Invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet engin décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. As it goes without saying, the invention is not limited to the sole embodiment of this machine described above by way of example, on the contrary it embraces all of the variant embodiments thereof.

Claims

1) Handling machine with rotating cabin, of the type comprising a hydraulic unit intended to control some of its functions and in which the chassis contains the organs and power circuits and the cabin contains the ordering circuits, characterized in that the chassis (2) is fitted with a braked hydraulic wheel motor (8) whose upward-facing shaft is used for fixing the chassis of the cabin (5), the chassis comprising opening vertically and distributed over a circle centered on the motor shaft of the hydraulic connections (12) pivoting around their axis each receiving a flexible conduit (13) the other end of which is connected to an L-shaped connection (14) opening horizontally into the chassis of the cabin, pivoting around 'a horizontal axis, the 1800 movement of rotation of the cabin with respect to the chassis resulting in a movement of each L-shaped fitting worth 90 "on either side of the corresponding straight fitting.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the chassis is equipped with at least one jack (15) whose rod (16) is turned upwards and is intended to come and engage in a housing (17) of complementary shape formed in the underside of the cabin.

3) Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the chassis is equipped with rollers (18) for supporting the cabin during the period of rotation thereof.

4) Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a sensor for detecting the rotation of the cabin automatically reversing the direction and the control of the direction of travel of the displacement motor during a 1800 rotation of the cabin.

5) Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a sensor which, associated with the cabin door, prevents any pivoting movement thereof, when the door is open.

6) Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two sensors mounted on the chassis, intended to be actuated by a cam integral with the cabin, to detect the beginning and the end cie rotation of this one.

7) Machine according to re; endication 2, characterized in that each cabin locking cylinder is associated with a sensor intended to detect the extended position and the retracted position of the cylinder rod.

8) Machine according to all of claims 1 to 7, characterized in that the means for controlling the rotation of the cabin are such that actuation of a switch by the operator results successively in unlocking the cabin , the sensor associated with each locking cylinder (15) giving the order to a solenoid valve to send hydraulic pressure to brake the hydraulic motor (8) and then to supply the latter, the start of rotation being controlled by a first sensor, while actuation, before the end of rotation in 1800, of a second sensor controls the release of the pressure of the hydro-mechanical brake, the blocking of the hydraulic motor, the supply of the jacks (15? of blocking of the cabin, the sensors of which record the position extended from the rods to cause the closing of the safety circuit, while a sensor for detecting the end of the cabin travel reverses the direction and the direction of the direction of travel he from the cart.