DE2716300A1

DE2716300A1 - Forklift truck adjustable operating stand - is actuated by hydraulic drive connected to steering circuit

Info

Publication number: DE2716300A1
Application number: DE19772716300
Authority: DE
Inventors: Heinrich Taake
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-09-16
Filing date: 1977-04-13
Publication date: 1978-10-19

Abstract

The fork lift truck has frame with at least three wheels and has horizontally extended lifting arrangement and an additional operating stand. The latter is held on the frame so that it projects either parallel or across the frame. The stand can be pivoted about a vertical axis and locked. The operating stand can be moved at any required time. The pivoting movement of the operating stand (2) is carried out by a drive arrangement (6). The latteris a hydraulic actuator with pump which is connected by control element on operating stand (2). This hydraulic actuator is pivoted on the frame (1) and stand (2). This actuator is connected to hydraulic circuit of a steered wheel hydraulic actuator.

Description

Gabelstapler mit schwenkbarem Forklift with swivel

Bedienungsstand Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Control station The invention relates accordingly to a forklift truck the preamble of claim 1.

Mit dem Hauptpatent (Patentanmeldung P 25 41 190.9) wird vorgeschlagen, den Bedienungsstand als eine langgestreckte Baueinheit auszubilden und um eine vertikale Achse schwenkbar auf dem Rahmen eines Gabelstaplers anzuordnen und mit Arretierungen auszurüsten, die ihn jeweils in den um 90° versetzten Endstellungen arretieren.With the main patent (patent application P 25 41 190.9) it is proposed to design the control station as an elongated structural unit and a vertical one Axis pivotable to be arranged on the frame of a forklift and with locks that lock it in the end positions offset by 90 °.

Durch diesen Vorschlag wird die Möglichkeit eröffnet, den Gabelstapler durch Verschwenken des Bedienungsstandes an die Arbeitsbedingungen anzupassen, d.h. ob er zum Arbeiten mit Paletten oder zum Arbeiten mit Langgut eingesetzt wird.This suggestion opens up the possibility of using the forklift to adapt to the working conditions by swiveling the control station, i.e. whether it is used to work with pallets or to work with long goods.

Der Erfindung liegt in Ausgestaltung des Hauptpatentes die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeit des Verschwenkens des Bedienung standes weiter auszunutzen und für den Benutzer so zu erleichtern, daß er es in einfacher Weise jederzeit ausführen kann. Die Erfindung besteht darin, daß für das Ausführen der Schwenkbewegung des Bedienungsstandes eine Antriebseinrichtung vorgesehen ist.The invention is in the embodiment of the main patent the task based on the possibility of pivoting the controls to further exploit and to make it easier for the user to do it in a simple manner at any time can. The invention consists in that for performing the pivoting movement of the Control station a drive device is provided.

Dadurch wird es möglich, daß der Benutzer eines Gabelstaplers den Bedienungsstand je nach den vorliegenden Betriebsbedingungen yerstellt, ohne daß er selbst die Verstellkraft aufbringen muß.This makes it possible that the user of a forklift truck Control station created according to the prevailing operating conditions without he himself has to apply the adjusting force.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß als Antriebseinrichtung eine mit einer Pumpe über ein im Inneren des Bedienungsstandes befindliches Betätigungselement verbindbare hydraulische Presse dient, die an dem Rahmen und dem Bedienungsstand angelenkt ist. Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, daß der Benutzer des Gabelstaplers den Bedienungsstand während des Betriebes verschwenkt, ohne daß er dazu den Bedienungsstand verlassen muß.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that as a drive device one with a pump via one inside the control station located actuating element connectable hydraulic press is used, which is attached to the Frame and the control station is hinged. This configuration makes it possible for the user of the forklift to use the control station during operation pivoted without having to leave the operator's station.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die zum Schwenken des Bedienungsstandes dienende Presse an einen Ölkreislauf parallel zu einer den Lenkausschlag eines zu lenkenden Rades bestimmenden Presse angeschlossen ist. Dadurch werden nur sehr wenig zusätzliche Teile notwendig, da praktisch nur die zum Schwenken gehörige Presse und Verbindungsleitungen zusätzlich benötigt werden, um einen Verschwenkantrieb zu schaffen. Das zu lenkende Rad hat im allgemeinen und insbesondere im Stillstand des Fahrzeuges einen wesentlich höheren Kraftbedarf für das Ausführen einer Lenkbewegung als er für das Verschwenken des Bedienungsstandes benötigt wird, wenn dessen Arretierung gelöst ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Lösen der Arretierung zunächst der Bedienungsstand verschwenkt wird. Die Verbindung mit der Lenkpresse erfolgt zweckmäßigerweise in der Form, daß der Betätigungssinn eines Betätigungsgliedes der Lenkung, insbesondere eines Lenkrades, der Schwenkrichtung des Bedienungsstandes entspricht.In a particularly advantageous embodiment of the invention provided that the press used for pivoting the control station to one Oil circuit parallel to one that determines the steering angle of a wheel to be steered Press is connected. This means that very few additional parts are required, because practically only the press and connecting lines belonging to the swiveling are additional are needed to create a pivot drive. The wheel to be steered has in general and especially when the vehicle is at a standstill, it is much higher Power requirement for executing a steering movement than for pivoting the Control station is required when its lock is released. This will achieved that when the lock is released, the operator's station is pivoted first will. The connection with the steering press is expediently in the form that the direction of actuation of a steering actuator, in particular a steering wheel, corresponds to the swivel direction of the operator's station.

Zweckmäßigerweise wird ferner vorgesehen, daß die Arretierung wenigstens ein mit Federkraft in den Endstellungen selbsttätig einrastendes Element enthält. Der Benutzer des Gabelstaplers braucht dann zum Durchführen eines Verschwenkens nur die Arretierung lösen und das Betätigungselement der Lenkung zu verstellen, so daß dann der Bedienungsstand maschinell verdreht und in der neuen Endlage arretiert wird.Appropriately, it is also provided that the locking at least contains an element which automatically engages with spring force in the end positions. The user of the forklift then needs to perform one Pivoting only release the lock and the actuating element of the steering adjust so that the control station is then rotated by machine and in the new one End position is locked.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil eines Gabelstaplers, der mit einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Bedienungsstand ausgerüstet ist und Fig. 2 eine hydraulische Schaltung für einen Antrieb zum Durchführen der Schwenkbewegung des Bedienungsstandes der Fig. 1.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the drawings. Show it: Fig. 1 is a schematic plan view of part of a forklift that is with a control station that can be pivoted about a vertical axis is equipped and Fig. 2 shows a hydraulic circuit for a drive for performing the pivoting movement the control station of FIG. 1.

Auf einem Rahmen 1 eines Gabelstaplers, der mit einer in Querrichtung ausfahrbaren Hubeinrichtung versehen ist, ist im Bereich einer Stirnseite ein Bedienungsstand 2 bzw. eine Fahrer kabine angebracht, deren Rückwand wenigstens annähernd bündig in der dargestellten Stellung mit der seitlichen Begrenzung des Rahmens endet und deren äußere Stirnwand etwa bündig zur Stirnwand des Rahmens verläuft. Der Bedienungsstand 2 ist um eine einen gleichen Abstand zu seiner Rückwand und zu seiner äußeren Seitenwand aufweisende vertikale Achse 3 schwenkbar mit dem Rahion 1 verbunden, wozu beispielsweise zwischen dem Boden des Bedienungastandes 2 und dem Rahmen ein Drehkranz vorhanden sein kann. Der Bedienungsstand enthält in nicht näher dargestellter Weise einen Fahrersitz und die notwendigen Bedienungselemente, ul die Fahrbewegungen und die Ausfahr- und Hubbewegungen der beinrichtung zu steuern. Der Fahrersitz ist dabei so angeordnet, daß er etwa über der vertikalen Schwenkachse 3 liegt und daß seine Rückenlehne der Rückwand 24 zugekehrt ist. In dem gegen-Uberliegenden Bereich des eine rechteckige Grundfläche aufweisenden Bedienungsstandes liegen dann die Bedienungselemente.On a frame 1 of a forklift truck that has a transverse direction extendable lifting device is provided, a control station is in the area of one end face 2 or a driver's cab attached, the rear wall of which is at least approximately flush ends in the position shown with the lateral boundary of the frame and the outer end wall of which is approximately flush with the end wall of the frame. The control stand 2 is an equal distance to its rear wall and to its outer side wall having vertical axis 3 pivotally connected to the Rahion 1, including for example A turntable is present between the bottom of the operating stand 2 and the frame can be. The control station contains a in a manner not shown Driver's seat and the necessary controls, ul the driving movements and the To control extension and lifting movements of the leg equipment. The driver's seat is included arranged so that it is approximately above the vertical pivot axis 3 and that his The backrest of the rear wall 24 is facing. In the opposite area of the having a rectangular base Control stand then the controls.

Der Bedienungsstand 2, der eine langgestreckte Baueinheit bildet und eine rechteckige Grundfläche aufweist, kann je nach dem Einsatzzweck des Gabelstaplers so verschwenkt werden, daß der Bedienungsstand die dargestellte Stellung einnimmt, in der er mit seiner Längserstreckung in Ausfahrrichtung der Hubeinrichtung ausgerichtet ist, so daß auch der auf dem Fahrersitz sitzende Fahrer in diese Richtung blickt. Der Bedienungsstand kann aus dieser Stellung in Richtung der Pfeile 25 um 90° um die vertikale Achse 3 verschwenkt werden, so daß der Fahrersitz dann so ausgerichtet ist, daß der Fahrer in Längsrichtung des Gabelstaplers d.h. in Fahrtrichtung blickt. In dieser Stellung liegt dann die äußere Seitenwand 26 etwa bündig mit der seitlichen Begrenzung des Gabelstaplers.The control station 2, which forms an elongated structural unit and has a rectangular base, depending on the intended use of the forklift be swiveled so that the control station assumes the position shown, in which it is aligned with its longitudinal extension in the extension direction of the lifting device is, so that the driver sitting in the driver's seat also looks in this direction. The operator's station can turn 90 ° from this position in the direction of the arrows 25 the vertical axis 3 can be pivoted so that the driver's seat is then aligned is that the driver looks in the longitudinal direction of the forklift, i.e. in the direction of travel. In this position, the outer side wall 26 is approximately flush with the side wall Limitation of the forklift.

Zum Sichern der beiden Endstellungen des Bedienungsstandes 2 ist eine Arretierung 4 zwischen dem Bedienungsstand 2 und dem Rahmen 1 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform aus einem im Boden des Bedienungsstandes 2 gehaltenen Steckbolzen 5 besteht, der mit einem nicht dargestellten Federelement belastet und in eine entsprechende Bohrung des Rahmens hineingedrückt wird. Der Rahmen 1 besitzt in beiden Endstellungen derartige Bohrungen, zwischen denen eine glatte Fläche ist. Wenn der Steckbolzen 5 herausgezogen und der Bedienungsstand in die um 900 versetzte Stellung verschwenkt wird, so gleitet der Steckbolzen 5 auf dem Rahmen, bis er die punktierte Stellung 5' erreicht und dort in eine Bohrung des Rahmens einrastet. Der Steckbolzen 5 ist seitlich von dem nicht dargestellten Fahrersitz angebracht, so daß er bequem von dem Fahrer erreicht werden kann.To secure the two end positions of the control station 2 is a Lock 4 is provided between the control station 2 and the frame 1, which is at the embodiment shown from a held in the bottom of the control station 2 There is socket pin 5, which is loaded with a spring element, not shown, and is pressed into a corresponding hole in the frame. The frame 1 has in both end positions such holes, between which there is a smooth surface. When the socket pin 5 is pulled out and the control station is shifted to 900 Position is pivoted, the socket pin 5 slides on the frame until it reaches the reached dotted position 5 'and there engages in a hole in the frame. The socket pin 5 is attached to the side of the driver's seat, not shown, so that it can be comfortably reached by the driver.

Um den Bedienungsstand zu verstellen ist zwischen dem Rahmen 1 und dem Bedienungsstand 2 eine hydraulische Presse 6 vorgesehen, die mit Anschlüssen 7 und 8 versehen ist. Der Zylinder der hydraulischen Presse ist mit einer ortsfesten Halterung 9 an dem Rahmen 1 und mit seinem Kolben an einem Aufhängepunkt 10 beispielsweise am Boden des Bedienungsstandes 2 angelenkt. Der Aufhängepunkt 10 liegt in einem derartigen Abstand zu der vertikalen Achse 3, daß die Längsachse der hydraulischen Presse 6 mit einem Hebelarm an der vertikalen Achse 3 vorbeiläuft und somit ein ausreichendes Drehmoment auf den Bedienungsstand 2 ausüben kann. Wenn der Bedienungsstand 2 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die dazu um 90° versetzte Stellung ex mE werden soll, bewegt sich der Kolben mit dem Aufhängepunkt 10 in die punktiert dargestellte Stellung 10'.To adjust the control station is between frame 1 and the control station 2 a hydraulic press 6 is provided with connections 7 and 8 is provided. The cylinder of the hydraulic press is fixed with a Bracket 9 on the frame 1 and with its piston on a suspension point 10, for example at the Articulated floor of the control station 2. The suspension point 10 is in such a Distance to the vertical axis 3 that the longitudinal axis of the hydraulic press 6 runs past the vertical axis 3 with a lever arm and thus a sufficient one Can exert torque on the control station 2. When control station 2 is off the position shown in Fig. 1 in the position offset by 90 ° ex mE is to be, the piston moves with the suspension point 10 in the dotted line Position 10 '.

In dem Rahmen 1 des Gabelstaplers ist unterhalb des Bedienungsstandes 2 ein nicht dargestelltes lenkbares Rad angeordnet, das um eine vertikale Achse 27 verschwenkbar ist. Die Verschwenkung des lenkbaren Rades wird von einer hydraulischen Presse 11 gesteuert, die mit zwei Anschlüssen 12 und 13 versehen ist und deren Kolbenstangen fest in den Halterungen 14 und 15 mit dem Rahmen 1 verbunden sind. Die Presse ist über einen Anschluß 16 mit einer Kette 17 verbunden, die um Kettenräder 18 und 19 herumgeführt ist. Das Kettenrad 18 ist drehfest mit dem um die Achse 27 verschwenkbaren lenkbaren Rad verbunden, während das Kettenrad 19 zum Spannen der Kette dient.In the frame 1 of the forklift is below the control station 2, a steerable wheel, not shown, is arranged around a vertical axis 27 is pivotable. The pivoting of the steerable wheel is hydraulic Controlled press 11, which is provided with two connections 12 and 13 and their piston rods are firmly connected to the frame 1 in the brackets 14 and 15. The press is Connected via a connection 16 to a chain 17, which is connected to chain wheels 18 and 19 is shown around. The chain wheel 18 is non-rotatable with the one that can be pivoted about the axis 27 steerable wheel connected, while the sprocket 19 is used to tension the chain.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist die Presse 11 der Lenkung des Gabelstaplers mit einer Pumpe 20 über eine sog. Handpumpe 21 verbunden, die von einem Lenkrad 22 betätigt wird. Es handelt sich hierbei um eine Lenkung mit einer hydrostatischen Lenkhilfe, die ausreichend bekannt ist und hier nicht weiter erläutert werden braucht. Die Handpumpe 21 kann je nach Lenkausschlag die Pumpe 20 mit den Anschlüssen 12 oder 13 bzw. mit einem Rücklauf 28 zu einem Vorratsbehälter 23 verbinden, in den die Saugleitung der Pumpe 20 ragt.As shown in Fig. 2, the press 11 is the steering of the forklift connected to a pump 20 via a so-called hand pump 21 driven by a steering wheel 22 is actuated. It is a steering with a hydrostatic Power steering that is well known and does not need to be explained further here. The hand pump 21 can, depending on the steering angle, the pump 20 with the connections 12 or 13 or with a return 28 to a storage container 23, into the the suction line of the pump 20 protrudes.

Die Anschlüsse 12 und 13 sind als T-Stücke ausgebildet, von denon Verbindungsleitungen zu den Anschlüssen 7 und 8 der Presse 6 geführt sind, so daß diese parallel zu der Presse 11 geschaltet ist. flit Jedem Lenkausschlag wird somit auch der Presse 6 Drucköl zugeführt. Da die Presse 6 im Normalfall keine Bewegung ausführen kann, wenn die Arretierung 4 eingerastet ist, wird das gesamte Drucköl nur zum Verstellen der Lenkung benötigt. Wird jedoch die Arretierung 4 gelöst, so wird die Presse 6 derart betätigt, daß der Bedienungsstand 2 verschwenkt wird. Dies liegt darin begründet, daß vor allem bei stillstehendem Fahrzeug das gelenkte Laufrad für ein Verschwenken einen wesentlichen höheren Kraftbedarf aufweist als der Bedienungsstand. Wenn die Arretierung 4 in der neuen Endstellung einrastet, so wird anschließend der gesamte Ölstrom der hydraulischen Lenkung wieder über die Presse 11 des gelenkten Rades geleitet. Zweckmäßigerweise werden die Anschlüsse 7 und 8 so mit den Anschlüssen 12 und 13 der für die Lenkung bestimmten Presse gleichgeschaltet, daß der Bedienungsstand 2 gleichsinnig mit der Drehung des Lenkrades 22 verschwenkt.The connections 12 and 13 are designed as T-pieces from denon Connecting lines are led to the connections 7 and 8 of the press 6, so that this is connected in parallel to the press 11. flit Every steering angle is thus also the press 6 Pressure oil supplied. Since the press 6 is normally cannot move when the lock 4 is engaged, this will all pressurized oil is only required to adjust the steering. However, the lock will 4 released, the press 6 is operated in such a way that the operator's stand 2 is pivoted will. This is due to the fact that, especially when the vehicle is at a standstill, the steered impeller for pivoting has a significantly higher power requirement than the control station. When the lock 4 engages in the new end position, so then the entire oil flow of the hydraulic steering is again via the Press 11 of the steered wheel directed. Appropriately, the connections 7 and 8 so connected to the connections 12 and 13 of the press intended for the steering, that the control station 2 is pivoted in the same direction as the rotation of the steering wheel 22.

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Claims

Claims forklifts whose frame has at least three wheels is provided and in addition to a horizontally extendable lifting device a control station accommodates, which is an elongated structural unit, the such is attached to the frame so that it is either parallel or transverse to the direction of extension extends the ilubeinrichtung, and pivotable about a vertical axis and can be locked with detents in the end positions on the frame, in particular according to patent (patent application P 25 41 190.9), characterized in that for the Execution of the pivoting movement of the operator's station (2) a drive device (6, 20, 21) is provided.

2. Forklift according to claim 1, characterized in that the drive device one with a pump (20) via one located inside the control station (2) Actuating element (22) connectable hydraulic press (6) is used, which is attached to the frame (1) and the control station (2) is hinged.

Forklift truck according to claim 2, characterized in that the for Pivoting the operating station (2) serving press (6) parallel to an olkreislaut connected to a press (11) which determines the steering angle of a wheel to be steered is.

4. Forklift truck according to claims 1 to 3, characterized in that that the lock (4) at least one with spring force in the end positions automatically contains latching element (5).