DE889276C - Low weight forklift truck - Google Patents
Low weight forklift truckInfo
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Description
Gewichtsarmer Fahrstapler Die Erfindung bezieht sich auf Fahrstapler mit einem Hubmast und daran geführtem Hubschlitten sowie an diesen befestigten Lasthaltemitteln. Fahrstapler dieser Art wurden bisher hauptsächlich mit vor .dem Fahrgestell angeordnetem Hubmast ausgeführt, dessen Eigen- und Nutzgewicht weitgehend durch am Fahrzeugheck angeordnete Gegengewichte ausgeglichen wurden. Die Gegengewichte erhöhen das Gesamtgewicht des Fahrzeugs für gewisse Verwendungsgebiete in unzulässiger oder unerwünschter Höhe, z. B. bei Verwendung des Fahrstaplers innerhalb von Eisenbahnwagen mit schwachem Bodenbelag. In diesen Fällen kommt es neben der Gewichtsminderung ferner darauf an, die mit dem Stapel zu fördernden Lasten ohne Zwischenraum an die Anschlußwände zu stapeln. Es sind bereits Fahrstapler bekannt, die an Stelle eines Ausgleichs durch Gegengewichte nach vorn sich erstreckende, am Boden aufliegende Stabilisierungsarme an jeder Seite des Fahrzeugs besitzen, so daß beim Aufnehmen einer auf einer Unterlage gelagerten Last je einer dieser Stabilisierungsarme sich auf jeder Seite der Last befindet. Solche Fahrzeuge sind gewöhnlich mit vier Rädern ausgerüstet, und zwar je eines .an jedem vorderen Ende jedes Stabilisierungsarmes und je eines auf jeder Seite des Fahrzeugrahmens. Wegen der verhältnismäßig geringen axialen Länge solcher Fahrzeuge befindet sich der Schwerpunkt des Fahrzeugs und eine aufgelegte Last vor dem Fahrzeugrahmen, was die Verwendung der vorerwähnten Stabilisierun.gsarme zur Aufrechterhaltung der Stabilität des Fahrzeugs erforderlich gemacht hat.Low Weight Drive Truck The invention relates to drive trucks with a lifting mast and lifting carriage guided on it, as well as load holding means attached to it. Forklift trucks of this type have so far mainly been arranged in front of .dem chassis Lift mast executed, its dead weight and usable weight largely due to the rear of the vehicle arranged counterweights were balanced. The counterweights increase the total weight of the vehicle for certain areas of use in impermissible or undesirable Height, e.g. B. when using the forklift within railroad cars with weak Flooring. In these cases, in addition to weight loss, it also comes down to it to the loads to be conveyed with the stack without a gap to the connecting walls to stack. There are already known forklift trucks that replace compensation Stabilizing arms that extend forward through counterweights and rest on the floor on each side of the vehicle so that when you pick one up on a pad stored load, one of these stabilizing arms is on each side of the load is located. Such vehicles are usually equipped with four wheels, namely one at each front end of each stabilizing arm and one on each Side of the vehicle frame. Because of the relatively short axial length of such Vehicles is the center of gravity of the vehicle and an applied load the vehicle frame, which makes the use of the aforementioned stabilizing arms to the Has made it necessary to maintain the stability of the vehicle.
Nun- können, wenn mit zwei Stabilisierungsarmen ausgerüstete Lastheber zur Errichtung von Stapeln von auf Unterlagen gelagerten Lasten verwendet werden, die einzelnen Stapel nicht eng nebeneinander gelagert werden wegen des Raumes, der zwischen denselben für das Aufsetzen der Stabilisierungsarme auf jeder Seite eines Stapels für das Aufstapeln gelassen werden muß. Zur vollen Ausnutzung des verfügbaren Lagerraumes müssen daher auf Unterlagen gelagerte Lasten von Hand zwischen die mechanisch aufgerichteten Stapel gesetzt werden. Dies ist jedoch ein schwieriger, kostspieliger und zeitraubender Vorgang. Außerdem muß, wenn nebeneinanderliegende Stapel von auf Unterlagen gelagerten Lasten weggebracht werden sollen, zuerst jeder zweite Stapel von Hand herausgebracht werden, .damit man mit dem vorerwähnten handbedienten Lastenheber Zugang zu den übrigen Stapeln bekommt.Well, if load lifters are equipped with two stabilizing arms are used to erect stacks of loads stored on supports, the individual stacks are not stored close together because of the space that between them for the placement of the stabilizing arms on each side one Stack must be left for stacking. To take full advantage of what is available In the storage room, loads stored on documents must therefore be manually placed between the mechanically erected stacks are placed. However, this is a difficult, costly one and time consuming process. In addition, if adjacent stacks of on Documents stored loads are to be removed, first every second pile be brought out by hand, so that you can use the aforementioned manually operated load lifter Gets access to the rest of the stacks.
Die Erfindung .geht von einem -gewichtsarmen F ahrstapler, insbesondere für die Verwendung auf Fahrbahnen verhältnismäßig geringer Tragfähigkeit und vorzugsweise für die Verwendung in engen Räumen aus, der mit einem Hubmast und daran geführtem Hubschlitten sowie an diesem befestigten Lasthaltemitteln ausgerüstet ist, und besteht darin, daß nur ein Stützpunkt des Fahrgestells vor dem Hubmast im Bereich des Lastkörpers und einseitig zu diesem angeordnet ist. Dieser Stützpunkt kann als Stabilisierungsarm durchgebildet und mit einem Laufrad versehen sein. Hierdurch können Stapel von auf Unterlagen (Ladegestellen) gelagerten Lasten eng nebeneinander und bis dicht in die Ecken gelagert werden, so,daß tote Zwischenräume nahezu ganz vermieden werden können. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ruht vorzugsweise auf nur drei Laufrädern, von denen .das auf der Seite des Stabiksierungsarmes liegende Laufrad, bezogen auf, das Laufraid des Stabilisierungsarmes, hinter der Achse des :dritten Laufrades--liegt- und värzugsweise=den Antriebsmotor trägt, der .dabei als Ausgleichslast wirkt.The invention. Proceeds from a low-weight truck, in particular for use on roads with a relatively low load-bearing capacity and preferably for use in confined spaces, the one with a lifting mast and one guided by it Lifting carriage as well as load holding means attached to it is equipped and exists in the fact that only one support point of the chassis in front of the mast in the area of the load body and is arranged on one side to this. This base can be used as a stabilizing arm be formed and provided with an impeller. This allows stacks of on Documents (loading racks) stored loads close to each other and right up to in the corners are stored so that dead spaces are almost completely avoided can. The vehicle according to the invention preferably rests on only three wheels, of which .the impeller lying on the side of the stabilization arm, based on, the running raid of the stabilizing arm, behind the axis of the: third running wheel - lies- and preferably = carries the drive motor, which acts as a balancing load.
Die Anordnung des einen Fahrzeugrades seitlich -und rückwärts des anderen Fahrzeugrades ergibt eine größere Stabilität,des Fahrzeugs, da der senkrechte Abstand der Ausgleichslast von einer .durch den Mittelpunkt- des anderen Fahrzeugrades und den Mittelpunkt .des am vorderen Ende -des Stabilisierungsarmes befindlichen Rades gelegten Geraden dadurch vergrößert und damit auch ,das Moment .des Gegengewichts des Fahrzeugs größer wird. Das Moment der Ausgleichslast des Fahrzeugs entspricht im wesentlichen dem Produkt -aus der Ausgleichslast und dem senkrechten Abstand derselben von der vorerwähnten, .das andere Fahrzeugräd und das am vorderen Ende des Stabilisierungsarmes angeordnete Rad verbindenden Geraden. Für die Stabilität des Fahrzeugs muß -das vorerwähnte Moment des Gegengewichts größer sein als das Lastmoment, welch letzteres im wesentlichen. :dem -Produkt aus dem Gewicht der Last und dem senkrechten Abstand des Lastschwerpunktes von der vorerwähnten, .das andere Fahrzeugrad und das am Ende des Stabilisierungsarmes befindliche Rad verbindenden Geraden entspricht.The arrangement of a vehicle wheel to the side and back of the other vehicle wheel results in greater stability of the vehicle, since the vertical one Distance of the equalizing load from one .through the center of the other vehicle wheel and the center of the stabilization arm located at the front end The straight line laid on the wheel is thereby enlarged and thus also the moment of the counterweight of the vehicle becomes larger. The moment corresponds to the equalizing load of the vehicle essentially the product of the equalization load and the vertical distance the same from the aforementioned, .the other vehicle wheel and the one at the front end the stabilization arm arranged wheel connecting straight lines. For the stability of the vehicle -the aforementioned moment of the counterweight must be greater than that Load torque, the latter essentially. : the product of the weight of the load and the vertical distance of the load center of gravity from the aforementioned, .the other Connecting the vehicle wheel and the wheel located at the end of the stabilizing arm Corresponds to a straight line.
Die Erfindung wird im nachstehenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung, die .ein Ausführungsbeispiel darstellt, erläutert.The invention is described below with reference to the drawing, the .An embodiment is explained.
Fig. i zeigt eine Draufsicht des Fahrstaplers gemäß der Erfindung und Fig.2 einen Seitenriß.Fig. I shows a top view of the truck according to the invention and Fig. 2 is a side elevation.
In Fig. i ist ein handbedienter Lastenheber gezeigt, .der mit 5 bezeichnet ist und an seinem vorderen Ende ein senkrechtes, aus feststehenden, voneinander im Abstand befindlichen U-Schienen 7 bestehendes Gestell 6 trägt, wobei zwischen diesen U-Schienen 7 senkrechte und voneinander im Abstand befindliche U-Schienen 8 angeordnet sind, die durch ein hydraulisches System bekannter Bauart gehoben oder gesenkt werden können. Die U-Schienen 7 sind an ihren oberen Enden vorzugsweise mittels einer Querschiene io verbunden, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Das senkrechte Gestell 6 hat waagerechte Querträger i i und 12, die an den senkrechten Schienen 8 befestigt sind. An jedem Ende des Querträgers ii sind vorzugsweise durch hakenförmige Ansätze 1d. zwei Gabeln 13 befestigt, die zur Aufnahme einer auf einer Unterlage gelagerten Last dienen. Die Gabeln 13 sind durch den Querträger i2 zusätzlich versteift.A hand-operated load lifter is shown in FIG is and at its front end a vertical, fixed, from each other spaced U-rails 7 existing frame 6 carries, with between these U-rails 7 vertical and spaced apart U-rails 8 are arranged, lifted or by a hydraulic system of known type can be lowered. The U-rails 7 are preferably at their upper ends connected by means of a cross rail 10, as shown in FIG. The vertical Frame 6 has horizontal cross members i i and 12 that attach to the vertical rails 8 are attached. At each end of the cross member ii are preferably by hook-shaped Approaches 1d. two forks 13 attached to receive one on a pad serve stored load. The forks 13 are additionally stiffened by the cross member i2.
Am Hauptrahmen,des Fahrzeugs 5 ist an dessen einer Seite ein sich nach vorn erstreckender und für das Fahrzeug eine Abstützung bildender Stabilisierungsarm 15 angeordnet, an dessen vorderem Ende ein Rad 16 drehbar gelagert ist.On one side of the main frame of the vehicle 5 is a self stabilizing arm extending forward and forming a support for the vehicle 15 arranged, at the front end of a wheel 16 is rotatably mounted.
Das Fahrzeug 5 ist ferner durch ein Antriebsrad 17 abgestützt, das drehbar in einem Radträger 18 gelagert ist, der am Rahmen des Fahrzeugs zur Drehung um eine senkrechte Achse ig, wie in Fig. i gezeigt, angeordnet ist. Ebenfalls am Ra:dträger 18 zur Drehung mit demselben ist ein hydraulischer Motor 31 bekannter Bauart angeordnet, der mit dem Antriebsrad 17 beispielsweise über- ein Ritzel 35 und ein Zahnrad 36 verbunden ist. Eine Beschreibung der Arbeitsweise des hydraulischen Motors 3 i ist im nachstehenden gegeben.The vehicle 5 is also supported by a drive wheel 17 which is rotatably mounted in a wheel carrier 18, which is on the frame of the vehicle for rotation is arranged around a vertical axis ig, as shown in Fig. i. Also on Wheel carrier 18 for rotation therewith a hydraulic motor 31 is known The type of construction is arranged, which is connected to the drive wheel 17 via a pinion 35, for example and a gear 36 is connected. A description of the operation of the hydraulic Motor 3 i is given below.
Ein Schwenkrad 2o ist hinter einer durch die Achse des Antriebsrades 17 gelegten Querebene angeordnet und drehbar zwischen den Armen eines in Form eines umgekehrten U ausgebildeten Gestells 21 gelagert, das im Hauptrahmen des Fahrzeugs um eine senkrechte Achse 2:2 drehbar, wie in Fig. i gezeigt, angeordnet ist.A swivel wheel 2o is arranged behind a transverse plane laid through the axis of the drive wheel 17 and rotatably mounted between the arms of a frame 21 in the form of an inverted U, which can be rotated about a vertical axis 2: 2 in the main frame of the vehicle, as in FIG shown is arranged.
Das Fahrzeug 5 wird vorzugsweise durch eine Brennkraftmaschine 23 üblicher Bauart angetrieben, die oberhalb und neben .dem Schwenkrad 2o angeordnet ist und die über eine in Fig. i schematisch dargestellte hydraulische Steuerung einen hydraulischen Motor 31 antreiben kann. Die Steuerung besteht aus einem Ölsumpf 24 mit einer Leitung 25, die zu einer vom Motor 23 angetriebenen Pumpe 26 führt, - wobei Öl unter Druck durch die Pumpe 26 über eine Leitung 27 zum Ventil 28 gefördert wird, welches die ölzu,fuhr zu .den Leitungen 29 und 30 steuert, die zum hydraulischen Motor 31 führen, um dem letzteren einen Vorwärts- oder Rückwärtsantrieb zu erteilen. Der Öldurchfluß durch die Leitung 32, die zum hydraulischen System führt, das für das Heben und Senken des Gestells 6 vorgesehen ist, wird ebenfalls durch .das Ventil 28 gesteuert. Der Rücklauf des Öls aus dem Ventil28 zum Sumpf 24 erfolgt über eine Leitung 34.The vehicle 5 is preferably driven by an internal combustion engine 23 of conventional design, which is arranged above and next to the swivel wheel 2o and which can drive a hydraulic motor 31 via a hydraulic control system shown schematically in FIG. The control consists of an oil sump 24 with a line 25, which leads to a pump 26 driven by the motor 23, - oil under pressure is conveyed by the pump 26 via a line 27 to the valve 28 , which drove the oil to .den Controls lines 29 and 30 which lead to the hydraulic motor 31 in order to give the latter a forward or reverse drive. The oil flow through the line 32, which leads to the hydraulic system, which is provided for raising and lowering the frame 6, is also controlled by the valve 28. The return of the oil from the valve 28 to the sump 24 takes place via a line 34.
Die Lenkung .des Fahrzeugs 5 geschieht -durch eine bekannte Lenkeinrichtung, wie sie schematisch in Fig.2 dargestellt ist, mittels eines Lenkarmes 37, der an einer waagerechten Achse an einem U-förmigen Halter 38 gelenkig befestigt ist. Der Halter 38 ist mit einem senkrechten Schaft 39 verbunden, der am Fahrzeug 5 in der üblichen Weise drehbar gelagert ist. Das untere Ende .des Schaftes 39 ist mit einem Gestänge 40 fest verbunden, das an seinem anderen Ende mittels eines Kugelgelenkes 41 mit einem Ende einer Spurstange 42 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende der Spurstange 42 ist mittels des Kugelgelenkes 43 mit dem Radträger 18 gelenkig verbunden. Der Lenkarm 37 ist mit einem Lenkhandgriff 44 versehen, der zur Befestigung der nicht gezeigten Bedienungshebel für .den hydraulischen Antrieb des Antriebsrades 17 und das hydraulische System 9 des Gestells 6 geeignet ist.The steering of the vehicle 5 is done by a known steering device, as shown schematically in Figure 2, by means of a steering arm 37, which is on a horizontal axis on a U-shaped holder 38 is articulated. Of the Holder 38 is connected to a vertical shaft 39 on the vehicle 5 in the is rotatably mounted in the usual way. The lower end .des shaft 39 is with a Linkage 40 firmly connected, at its other end by means of a ball joint 41 is articulated to one end of a tie rod 42. The other end of the Tie rod 42 is articulated to wheel carrier 18 by means of ball joint 43. The steering arm 37 is provided with a steering handle 44 which is used to attach the operating lever, not shown, for .the hydraulic drive of the drive wheel 17 and the hydraulic system 9 of the frame 6 is suitable.
Der vorbeschriebene hydraulische Antrieb und Hebemechanismus stellt nur eine beispielsweise Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs dar. Im Rahmen der Erfindung können auch andere Antriebsmaschinen und eine der bekannten mechanischen Kraftübertragungsvorrichtungen auf dem Rahmen eines Fahrzeugs gelagert werden, das in der beschriebenen Weise mit einem Stabilisierungsrad, einem Schwenkrad und einem Antriebsrad ausgerüstet ist.The hydraulic drive and lifting mechanism described above provides represents only one example embodiment of the vehicle according to the invention Within the scope of the invention, other prime movers and one of the known ones can also be used mechanical power transmission devices mounted on the frame of a vehicle be that in the manner described with a stabilizing wheel, a swivel wheel and is equipped with a drive wheel.
Die Arbeitsweise des Fahrzeugs ist wie folgt: Die die Pumpe 26 antreibende Brennkraftmaschine 23 wird in bekannter Weise angeworfen, wobei Öl aus dem Sumpf 24 über die Leitung 25 zur Pumpe 26 gesaugt wird, die das Öl unter Druck über die Leitung 27 zum Ventil 28 fördert. Wenn das Fahrzeug 5 Vorwärtsfahrt machen soll, wird .die Leitung 29 mit der Leitung 27 durch das Ventil 28 verbunden, das mittels eines Bedienungshebels am Lenkhandgriff 44 betätigt wird, wobei gleichzeitig die Leitung 30 mit der Leitung 34 verbunden wird. Auf diese Weise wird Öl :unter Druck durch die Leitung 29 zum hydraulischen Motor 31 gefördert und dieser dadurch in Drehung versetzt. Vom hydraulischen Motor 3i wird das Öl durch .die Leitungen 30 und 34 wieder in den Sumpf 24 zurückgeführt, so ,daß ein geschlossener Ölkreislauf besteht.The operation of the vehicle is as follows: The internal combustion engine 23 driving the pump 26 is started in a known manner, with oil being sucked from the sump 24 via the line 25 to the pump 26, which conveys the oil under pressure via the line 27 to the valve 28 . When the vehicle 5 is to drive forward, the line 29 is connected to the line 27 through the valve 28, which is operated by means of a control lever on the steering handle 44, the line 30 being connected to the line 34 at the same time. In this way, oil is: conveyed under pressure through the line 29 to the hydraulic motor 31 and this is set in rotation. From the hydraulic motor 3i the oil is returned to the sump 24 through the lines 30 and 34 so that there is a closed oil circuit.
Wenn das Fahrzeug 5 Rüclwärtsfahrt machen soll, wird mittels eines Ventils 28, das von einem Bedienungshebel am Lenkhandgriff 44 betätigt wird, die Leitung 30 mit der Leitung 27 verbunden und die Leitung 29 mit der Leitung 34. Hierdurch erhält 0I unter Druck durch die Leitung 3o Zutritt zum hydraulischen Motor 31, so daß dieser in .entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben wird. Der Ölrücklauf erfolgt über die Leitungen 29 und 34 zum Sumpf 24, so daß ebenfalls ein geschlossener Ölkreislauf vorhanden ist. When the vehicle is to reverse 5, the line 30 is connected to the line 27 and the line 29 to the line 34 by means of a valve 28 which is actuated by a control lever on the steering handle 44. This receives 0I under pressure through the line 3o Access to the hydraulic motor 31 so that it is driven in the opposite direction of rotation. The oil is returned to the sump 24 via lines 29 and 34, so that there is also a closed oil circuit.
Wenn der Hubrahmen 6 gehoben werden soll, wird die Leitung 32 mittels eines Ventils 28, das durch einen Bedienungshebel am Lenkhandgriff 44 betätigt wenden kann, mit der Leitung 27 verbunden, so .daß Öl unter Druck ,dem .einen Ende des hydraulischen Systems 9 zugeführt wird. Wenn der Hubrahmen 6 die gewünschte Höhe erreicht hat, wird die Leitung 32 von der Leitung 27 abgeschaltet, so daß der Hubrahmen 6 in dieser Höhe gehalten werden kann.When the lifting frame 6 is to be lifted, the line 32 is by means of a valve 28 which is actuated by an operating lever on the steering handle 44 can, connected to the line 27, so .that oil under pressure, the .ein end of the hydraulic system 9 is supplied. When the lifting frame 6 has the desired height has reached, the line 32 is disconnected from the line 27, so that the lifting frame 6 can be kept at this height.
Wenn der Hubrahmen 6 :gesenkt werden soll, wird in der umgekehrten Weise verfahren, d. h. der Druck in der Leitung 32 wird aufgehoben, so daß das Gewicht der Last die Tragvorrichtung nach unten .drückt.If the lifting frame 6: is to be lowered, the reverse is done Proceed wisely, d. H. the pressure in line 32 is released, so that the weight the load .presses the carrying device downwards.
Aus .dem Vorstehenden ergibt sich, daß ,mittels der für das Fahrzeug 5 vorgesehenen hydraulischen Steuerung der Hubrahmen 6 gehoben und gesenkt und der hydraulische Motor für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt angetrieben werden kann.From the above it follows that, by means of the for the vehicle 5 provided hydraulic control of the lifting frame 6 raised and lowered and the hydraulic motor can be driven for forward and reverse travel.
Das Fahrzeug wird durch einen Bedienungsmann .gelenkt, der den Lenkarm 37 entweder nach rechts oder nach links bewegt, wodurch eine Drehung .des Schaftes 39 und .des Gestänges 4o bewirkt wird. Die Drehbewegung des Gestänges 40 wird in .eine praktisch geradlinige Bewegung der Spurstange 42 verwandelt, die eine Drehbewegung des Radträgers 18 zur Folge hat, in dem das Antriebsrad 17 drehbar gelagert ist.The vehicle is steered by an operator who controls the steering arm 37 moved either to the right or to the left, causing a rotation of the shaft 39 and .des linkage 4o is effected. The rotation of the linkage 40 is shown in .A practically rectilinear movement of the tie rod 42 is transformed into a rotary movement of the wheel carrier 18 in which the drive wheel 17 is rotatably mounted.
Das Gegenmoment des Fahrzeugs 5 kann verändert werden, und zwar entweder durch Veränderung .des Abstandes, den :das Schwenkrad2o nach seitlich rückwärts mit Bezug auf eine Querebene hat, die durch die Achse des Antriebsrades 17 gelagert ist, oder durch die Veränderung des Gegengewichtes, welches neben und oberhalb des Schwenkrades 2o angeordnet ist. Auf diese Weise können Fahrzeuge mit verschiedener Tragkraft durch Veränderung des Gegenmomentes nach einer der beiden vorgeschlagenen Möglichkeiten geschaffen werden.The counter torque of the vehicle 5 can be changed, either by changing the distance: the swivel wheel2o sideways backwards with respect to a transverse plane supported by the axle of the drive wheel 17 is, or by changing the counterweight, which is next to and above the Swivel wheel 2o is arranged. In this way, vehicles with different Load capacity by changing the counter torque according to one of the two proposed Opportunities are created.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1019966B (en) * | 1953-12-03 | 1957-11-21 | Francisque Bastie | Lifting and stacking trolleys |
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1950
- 1950-09-13 DE DEC2137A patent/DE889276C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1019966B (en) * | 1953-12-03 | 1957-11-21 | Francisque Bastie | Lifting and stacking trolleys |
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