AT502742A1 - HUBWAGEN - Google Patents

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AT502742A1
AT502742A1 AT0009805A AT982005A AT502742A1 AT 502742 A1 AT502742 A1 AT 502742A1 AT 0009805 A AT0009805 A AT 0009805A AT 982005 A AT982005 A AT 982005A AT 502742 A1 AT502742 A1 AT 502742A1
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    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description

       

  Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen, insbesondere einen durch Muskelkraft betreibbaren Hubwagen, bestehend aus einem einfachen oder teleskopisch ausfahrbaren Hubmast, einem diesen tragenden Fahrwerk, einem entlang des Hubmastes auf- und abbeweglichen Laattrag[beta]lem[beta]nt sowie einer Antriebseinrichtung für das Lasttragelement, wobei das Lasttragelement vermittels wenigstens einem unstarren Verbindungsmittel, insbesondere einem Seil, einerseits auf einer vorzugsweise durch Rollen gebildeten und am freien Ende der Kolbenstange eines Senkzylinders angeordneten Umlenkung abgestutzt und andererseits mit dem freien Ende der Kolbenstange eines Hubzylinders verbunden ist
Derartige Hubwagen sind an sich bekannt und werden in Lägern zum Stapeln und Entstapeln, vorzugsweise genormter Behältnisse eingesetzt,

   wobei sich die zu überwindenden Hub-oder Senkhöhe[pi] innerhalb gewisser Grenzen halten. Für einen sicheren Betrieb solcher Hubwagen ist es von besonderer Bedeutung die Senkgeschwindigkeit der jeweiligen Last unter Kontrolle zu halten, wobei bei kleineren Hub-bzw. Senkhöhen wohl eher eine kontrollierte Senkgeschwindigkeit über den gesamten Senkweg hin in Betracht kommt, während bei grossen Senkhöhen eventuell eine die Senkgeschwindigkeit lediglich in der Endphase der Senkbewegung begrenzende Bremseinrichtung ausreichen kann, wie dies beispielsweise in der DE'694 13 593 im Einzelnen dargelegt und beschrieben ist.

   Für einen befriedigenden Betrieb solcher Hubwag[beta]n in Lägern ist es aber auf der anderen Seite auch von erheblicher Bedeutung, dass eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, wenigstens beim Entstapeln von Behältern, insbesondere genormten Behältern beträchtlichen Gewichtes erreichbar ist.
57362 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde insbesondere einen mit Muskelkraft betreibbaren Hubwagen der eingangs beschriebenen Bauart dahingehend weiter zu verbessern, dass einerseits aus einer zu schnellen und ungebremsten Absenkung von Stapelgut, insbesondere Stapelbehältern resultierende Gefahren ausgeschlossen sind und andererseits zumindest die mögliche Arbeitsgeschwinidigkeit solcher Hubwagen wesentlich erhöht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,

   dass das Absenken des Lasttragelementes und zusammen mit diesem der Last ausschliesslich mittels Schwerkraft erfolgt und die aus dem .Absenken einer Last resultierende Energie einem Kraftspeicher zugeführt wird und dass zugleich Antriebsmittel vorgesehen sind, welche zumindest einer Rückstellung des Lasttragelementes in eine angehobene Stellung zugeordnet sind und dass die Antriebsmittel durch den Kraftspeicher mit Antriebsleistung beaufschlagbar sind.
Der mit der Erfindung hauptsächlich erzielte Vorteil ist darin zu sehen, dass es gelingt die aus der Absenkbewegung zumindest des Stapelgutes gewinnbare Energie aufzufangen und für eine Verbesserung des Betriebsverhaltens des Hubwagens einzusetzen Dies führt im einfachsten Falle dazu, dass ohne besondere Eingriffe oder Anstrengungen einer Bedienungsperson einerseits die gewünschte bzw.

   erforderliche Abbremsu[pi]g der Absenkbewegung des zu entstapelnden Gutes und andererseits zugleich eine Antriebsquelle für eine unmittelbar nachfolgende, vorzugsweise automatische Rückstellbewegung des Lasttragmittels, hier insbesondere einer Lasttraggabel, in ihre angehobene Ausgangsstellung zu erreicht werden kann. Der Kraftspeicher kann im einfachsten Fall durch eine Gasfeder gebildet sein, wobei die Gasfeder einerseits gegen ein festes Widerlager, insbesondere das Fahrwerk des Hubwagens, abgestützt ist und andererseits an der das Lasttragelement abstützenden Umlenkung des oder der unstarren Verbindungsmittel angreift. Im Einzelnen ist zweckmässigerweise weiter vorgesehen, dass die Gasfeder durch eine Kolben-Zylindereinheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das Fahrwerk als starres Widerlager abgestützt ist und die Kol ' .. ..  .

    ..99benstange an der Achse der die Umlenkung für das unstarre Verbindungsmittel bildenden Rolle angreift.
Im Rahmen der Erfindung ist aber auch eine andere Ausbildung eines durch das abzusenkende Stapelgut aufladbaren Kraftspeichers denkbar, wobei der Kraftspeicher in jeder bekannten und geeigneten Bauart , beispielsweise als hydraulischer Druckspeicher oder als mechanischer Federdruckspeicher und so weiter, ausgeführt sein kann.
Darüber hinaus kann ein in geeigneter Weise gestalteter Druckspeicher auch zum zumindest bereichsweisen Beaufschlagen des Hubzylinders eingesetzt werden, dahingehend, dass das Lasttragelement auch unter Beladung mit Stapelgut zumindest über einen Teil der maximalen Hubhöhe des Hubwagens hin ohne zusätzliche Energiezufuhr durch die Bedienungsperson angehoben werden kann.

   Unabhängig von der sonstigen Ausbildung der Ausstattung des Hubwagens ergibt sich eine vorteilhafte Gestaltung des Senkzylinders daraus, dass, dass der Se[pi]kzylinder als aufragend innerhalb des Hubmastes angeordneter Druckmitt[beta]lzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung für einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Zylinderkammern ausgestattet ist.

   Um eine Feststellung des Lasttragelementes in jeder beliebigen Zwischenstellung zwischen seiner voll abgesenkten und seiner voll angehobenen Stellung zu ermöglichen bzw. zu sichern ist zweckmässigerweise weiterhin vorgesehen, dass in die einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels zwischen den beiden Zylinderkammem ermöglichende Bypassleitung ein willkürlich und manuell betätigbares Absperrventil eingeschaltet ist.
Zur Bewerkstelligung nicht nur einer Absenkung sondern auch einer Hubbewegung von Stapetgut wird eine zweckmässige Weiterbildung eines Hubwagens ferner darin gesehen, dass das oder die mit dem Lasttragei[beta]ment verbundenen unstarren Verbindungsmittel um eine zweite feststehende Umlenkung herumgeführt >    und.

   vorzugsweise vermittels einer dritten Umlenkung, mittels des Hubzylinders antreibbar sind.
In zweckmässiger Verwirklichungsform ist die dem oder den unstarren Verbindungsmitteln zugeordnete zweite, feststehend, insbesondere am Hubmast angeordnete Umlenkung durch wenigstens eine um eine feststehende Achse rotierende Rolle gebildet und ist zugleich die dritte, einer Anbindung des oder der unstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager vorgelagerte, Umlenkung durch wenigstens eine am freien Ende der Kolbenstange des Hubzylinders angeordnete Umlenkrolle gebildet.

   Der Hubzylinder ist dabei zweckmässigerweise als Druckmitteizyli[pi]der ausgebildet und mit einer wenigstens durch ein Pedal oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbare Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe ausgestattet.
Um im Zusammenhang mit dem Heben und Senken des Stapelgutes translatorische Bewegungen des Lasttragelementes bzw.

   des auf diesem aufgelagerten Stapelgutes soweit wie möglich zu vermeiden kann zweckmässigerweise weiterhin vorgesehen sein, dass insgesamt zwei zueinander parallel geführte unstarre Verbindu[pi]gsmtttet, insbesondere Seile, vorgesehen sind, welche mit ihrem einen Ende am Lasttragelement und mit ihrem anderen Ende an den starren Widerlagern jewqeils in einem horizontalen Abstand voneinander befestigt sind, und dass sämtliche Umlenkungen durch jeweils zwei in einem gegenseitigen, horizontalen Abstand voneinander angeordnete Rollen gebildet sind.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen beschrieben.

   In der Zeichnung zeigt die
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Hubwagens; *
*     -
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Hub-und Senkeinrichtung zur Ausstattung des Hubwagens nach Figur 1;
Figur 3 eine abschnittsweise schaubildliche Darstellung eines Hubmastes samt Hub-und Senkeinrichtung;
Figur 4 eine ausschnittsweise Darstellung zu Figur 3 im vergrösserten Massstab;

  
Figur 5 eine weitere ausschnittsweise Darstellung zu Figur 3, gleichfalls im vergrösserten Massstab.
Der in der Figur 1 lediglich schematisch dargestellte , ausschliesslich mittels Muskelkraft betätigbare Hubwagen 1 umfasst im Wesentlichen einen Hubmast 2, ein diesen tragendes Fahrwerk 3, welches über vier Laufrollen 4 gegen den Boden abgestützt ist und ein entlang des Hubmastes 2 auf- und abbewegliches Lasttragelement 5, welches in der gezeigten Ausführungsform als Lasttraggabel 5 ausgebildet ist. Femer ist der Hubwagen 1 mit einem Schiebebügel 6 ausgestattet vermittels dessen er mittels Muskelkraft verschieb-bzw. verfahrbar ist Die Lasttraggabel 5 ist an ein Paar unstarrer, in der Zeichnung als Seile 6 und 7 dargestellter Verbindungsmittel angeschlossen.

   Die Lasttraggabel 5 ist vermittels der Seile 6 und 7 an einer durch ein Paar im horizontalen Abstand voneinander angeordneter Rollen 8 und 9 gebildeter Umlenkung 10 abgestützt, wobei die Umlenkung 10 vermittels einer Konsole 12 am freien Ende der Kolbenstange 13 eines Senkzylinders 14 angeordnet ist. Der Senkzylinder 14 ist als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung 15 ausgestattet, welche die beiden durch einen in der Zeichnung im Einzelnen nicht dargestellten Kolben voneinander getrennten Kammern des Zylinders 14 im Sinne eines freien Druckmittelausgleiches untereinander verbindet Die Bypassleitung 15 ist hierzu einerseits über einen ersten Anschluss 16 mit der oberen und über einen zweiten Anschluss 17 mit der unteren Kammer des DruckmitteLzylinders 14 verbunden.

   Um eine sichere Fest Stellung der Lasttraggabel 5 in jeder beliebigen Zwischenstellung zwischen ihrer äusserten angehobenen und ihrer äussersten abgesenkten Stellung zu gewährleisten ist in die Bypassleitung 15 ein mittels einer Handbedienung 18 willkürlich manuell verstellbares Ventil 19 eingeschaltet, mittels dessen der Fluidstrom in der Bypassleitung 1 zu jedem beliebigen Zeitpunkt unterbrochen und damit die Lasttraggabel 5 in jeder beliebigen Hubstellung arretiert werden kann. An das Ventil 19 ist ferner eine Zulaufleitung 20 aus einem Vorrats-oder Ausgleichsbehälter 21 angeschlossen, welches der Nachfüllung eventueller bzw. unvermeidlicher Flüssigkeitsverluste im Senkzylinder 14 und damit der exakten Arbeitsweise des Senkzylinders 14 dient.

   Teils um die Senkbewegung des Stapelgutes auf eine verträgliche Geschwindigkeit zu reduzieren und teils um die aus der Senkbewegung des Stapelgutes resultierende Energie zurückzugewinnen ist ein durch die Senkbewegung beaufschlagbarer Kraftspeicher 21 vorgesehen, der in der gezeigten Ausführungsform durch eine Gasfeder 22 gebildet ist Die als Kraftspeicher 21 eingesetzte Gasfeder 22 wirkt vermittels ihrer Kolbenstange 23 auf eine die Achse 12 der Umlenkung 10 tragende Konsole 24.
An die Umlenkung 10 anschliessend sind das oder die unstarren Verbindungsmittel bzw. das oder die Seile 6/7 um eine zweite Umlenkung 25 herumgeführt, wobei die Umlenkung 25 durch um eine feststehende Achse 26 rotierbare Rollen 27 bzw. 28 gebildet ist.

   Im Weiteren Verlauf sind die unstarren Verbindungsmittel, insbesondere die Seile 6/7, um eine dritte Umlenkung 29 herumgeführt, die ihrerseits ebenfalls durch zwei im horizontalen Abstand voneinander angeordnete 30 und 31 Rollen gebildet ist. Die dritte Umlenkung 29 der unstarren Verbindungsmittel, insbesondere der Seile 6 und 7 ist am freien Ende der Kolbenstange 32 eines Hubzylinders 33 angeordnet. Der Hubzylinder 33 ist seinerseits als Druckmittelzylinder, insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildete und mit einer, insbesondere als mittels eines durch Muskelkraft betriebenen Pedales 34 ausgebildeten Antriebselementes betätigbaren Pumpe 38 ausgebildet, dahingehend, dass eine Hubbewegung des Hubzylinders 33 und in der aus der Seilführung resultierenden Folge eine manuelle bzw. vermittels des Pedales 34 einer furssbetätigten 
Folge bewerkstelligt werden kann.

   Schliesslich ist vorgesehen, dass das oder die unstarren Verbindungsmittel, bz . Seile 6/7, bezüglich ihrer freien Enden an ein starr mit dem Hubmast 2 verbundenes Widerlager 35 angeschlossen sind.
Innsbruck, am 20. Januar 2005
Für die Anmelderin: Die Vertreter:
r> [pi]fj r<">J-'e:[iota] Ko[iota]i rr Dr.<'>> ^3.\^<te l[iota][epsilon]n>rioti<>C-<r>



  The invention relates to a pallet truck, in particular a powered by muscle lifting truck, consisting of a simple or telescopically extendable mast, a supporting this chassis, along the lifting mast up and down movable Laattrag [beta] lem [beta] nt and a drive device for the load-bearing element, wherein the load-bearing element by means of at least one non-rigid connection means, in particular a rope, on the one hand truncated on a preferably formed by rollers and arranged at the free end of the piston rod of a Senkzylinders deflection and on the other hand connected to the free end of the piston rod of a lifting cylinder
Such pallet trucks are known per se and are used in warehouses for stacking and destacking, preferably standardized containers,

   where to overcome the lifting or lowering height [pi] keep within certain limits. For safe operation of such trucks, it is of particular importance to keep the lowering speed of the respective load under control, with smaller lift or. Senkhöhen probably more of a controlled lowering speed over the entire lowering path out comes into consideration, while at high sink heights may be sufficient, the lowering speed limiting only in the final phase of the lowering brake device, as set out and described in detail in DE '694 13 593 in detail ,

   For a satisfactory operation of such Hubwag [beta] n in warehouses, but on the other hand, it is also of considerable importance that a high operating speed, at least when destacking containers, in particular standardized containers of considerable weight can be achieved.
57362 The invention is therefore based on the object in particular to further improve the operation described by muscle lifting truck of the type described above to the effect that on the one hand from too fast and unchecked lowering of staple, especially stacking containers resulting risks are excluded and on the other hand, at least the potential Arbeitsgeschwinidigkeit such lift truck essential is increased.
This object is achieved according to the invention,

   in that the lowering of the load-bearing element and together with this the load takes place exclusively by means of gravity and the energy resulting from the lowering of a load is supplied to a force accumulator and at the same time drive means are provided which are associated with at least one return of the load-bearing element to a raised position and the drive means are acted upon by the power storage with drive power.
The advantage achieved by the invention is to be seen in the fact that it is possible to absorb the recoverable from the lowering of at least the stackable energy and use for improving the performance of the lift truck leads in the simplest case to that without special intervention or efforts of an operator on the one hand the desired or

   required Abbremsu [pi] g the lowering movement of the goods to be unstacked and on the other hand at the same time a drive source for an immediately following, preferably automatic return movement of the load support means, in particular a load-bearing fork, can be reached in their raised starting position. The energy storage device can be formed in the simplest case by a gas spring, wherein the gas spring on the one hand against a fixed abutment, in particular the chassis of the lift truck is supported and on the other hand engages the load bearing element supporting deflection of the non-rigid connection means. Specifically, it is expediently further provided that the gas spring is formed by a piston-cylinder unit, wherein the cylinder is supported against the chassis as a rigid abutment and the Kol '.. ...

    ..99benstange on the axis of the deflection for the non-rigid fastener forming role attacks.
In the context of the invention, however, another embodiment of an energy storage means which can be charged by the stackable material is also conceivable, wherein the energy accumulator can be designed in any known and suitable design, for example as a hydraulic accumulator or as a mechanical spring accumulator and so on.
In addition, a suitably designed pressure accumulator can also be used for at least partially applying the lifting cylinder to the effect that the load-bearing element can be lifted even under load with stacked material at least over a portion of the maximum lifting height of the lift truck out without additional power by the operator.

   Regardless of the other configuration of the equipment of the lift truck results in an advantageous design of the lowering cylinder, that that the Se [pi] kzylinder designed as towering within the mast arranged Druckmitt [beta] lzylinder and with a bypass line for a non-pressurized circulation of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, is equipped between the two cylinder chambers.

   In order to enable a determination of the load-bearing element in any intermediate position between its fully lowered and its fully raised position or secured is conveniently further provided that in the a non-pressurized circulation of a pressure medium between the two Zylinderkammem enabling bypass line an arbitrarily and manually operable shut-off valve is.
To accomplish not only a lowering but also a lifting movement of stapled material, an expedient further development of a lift truck is further seen in that the non-rigid connecting means connected to the load carrier [beta] ment are guided around a second fixed deflection.

   preferably by means of a third deflection, by means of the lifting cylinder can be driven.
In an expedient realization form the one or more non-rigid connection means associated second, fixed, in particular arranged on the mast deflection is formed by at least one rotating about a fixed axis roller and is also the third, upstream of a connection of the rigid or connecting means to a fixed abutment, deflection formed by at least one arranged at the free end of the piston rod of the lifting cylinder pulley.

   The lifting cylinder is expediently designed as Druckmitteizyli [pi] and equipped with an at least by a pedal or other operable by muscle power source, preferably a pressure medium pump.
In order in connection with the raising and lowering of the stacked goods translational movements of the load-bearing element or

   As far as possible to avoid as possible on the stacked material stored on this stack can be further provided that a total of two non-rigid Verbindu [pi] gtttttet, in particular ropes, are provided, which at one end to the load-bearing element and at its other end to the rigid Abutments jewqeils are fixed in a horizontal distance from each other, and that all deflections are formed by two each in a mutual, horizontal distance from each other arranged rollers.
The invention is described in detail in the following example description with reference to an embodiment shown in the drawing.

   In the drawing shows the
Figure 1 is a schematic side view of a lift truck; *
* -
Figure 2 is a schematic representation of a lifting and lowering device for equipping the lift truck of Figure 1;
Figure 3 is a partially diagrammatic view of a mast with lifting and lowering device;
Figure 4 is a fragmentary view of Figure 3 in an enlarged scale;

  
Figure 5 is a further fragmentary view of Figure 3, also in an enlarged scale.
The illustrated only schematically in Figure 1, exclusively by muscle actuated pallet truck 1 essentially comprises a mast 2, a supporting this chassis 3, which is supported by four rollers 4 against the ground and along the mast 2 up and down movable load bearing element , which is formed in the embodiment shown as a load bearing fork 5. Furthermore, the lift truck 1 is equipped with a push bar 6 by means of which he displacement by means of muscle power or. is movable The load-carrying fork 5 is connected to a pair of non-rigid, shown in the drawing as ropes 6 and 7 connecting means.

   The load bearing fork 5 is supported by means of the cables 6 and 7 on a deflection formed by a pair of horizontally spaced rollers 8 and 9 deflector 10, wherein the deflection 10 is arranged by means of a bracket 12 at the free end of the piston rod 13 of a lowering cylinder 14. The lowering cylinder 14 is designed as a pressure medium cylinder and equipped with a bypass line 15, which connects the two by a separate piston not shown in the drawing from each other chambers of the cylinder 14 in the sense of a free pressure compensating with each other The bypass line 15 is on the one hand via a first connection 16 connected to the upper and a second port 17 to the lower chamber of the DruckmitteLzylinders 14.

   In order to ensure a secure fixed position of the load-bearing fork 5 in any intermediate position between its outer raised and its outermost lowered position is in the bypass line 15 by means of a manual operation 18 arbitrarily manually adjustable valve 19 is turned on, by means of which the fluid flow in the bypass line 1 to each interrupted any time and thus the load bearing fork 5 can be locked in any stroke position. To the valve 19, a supply line 20 from a storage or expansion tank 21 is also connected, which serves the refilling eventual or unavoidable fluid losses in the lowering cylinder 14 and thus the exact operation of the Senkzylinders 14.

   Partly to reduce the lowering movement of the stacked material to a tolerable speed and partly to recover the energy resulting from the lowering of the stacked good energy acted upon by the lowering force storage 21 is provided, which is formed in the embodiment shown by a gas spring 22 used as energy storage 21 Gas spring 22 acts by means of its piston rod 23 on a the axis 12 of the deflection 10 supporting bracket 24th
Subsequently, the one or more non-rigid connection means or the rope (s) 6/7 are led around the deflection 10 around a second deflection 25, wherein the deflection 25 is formed by rollers 27 and 28 rotatable about a fixed axis 26.

   In the course of the non-rigid connecting means, in particular the ropes 6/7, led around a third deflection 29, which in turn is also formed by two horizontally spaced apart 30 and 31 rollers. The third deflection 29 of the non-rigid connection means, in particular the ropes 6 and 7 is arranged at the free end of the piston rod 32 of a lifting cylinder 33. The lifting cylinder 33 is in turn designed as a pressure medium cylinder, in particular designed as a hydraulic cylinder and with a, in particular as by means of a pedal operated by muscle 34 trained drive element actuated pump 38, to the effect that a lifting movement of the lifting cylinder 33 and in the result of the rope guide a manual or by means of the pedal 34 a furbetbetätigten
Consequence can be accomplished.

   Finally, it is provided that the one or more non-rigid connection means, bz. Ropes 6/7, with respect to their free ends to a rigidly connected to the mast 2 abutment 35 are connected.
Innsbruck, January 20, 2005
For the applicant: The representatives:
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Claims (12)

Patentansprücheclaims 1. Hubwagen (1 ), insbesondere zum Antrieb durch Muskelkraft, 1. lift truck (1), in particular for driving by muscle power, bestehend aus einem Hubmast (2), einem diesen tragenden Fahrwerk (3), einem entlang des Hubmasts auf- und abbewegbaren Lasttragelement (5), und e.nem Antrieb (32, 33, 34, 38) für das Lasttragelement (5), consisting of a lifting mast (2), a supporting chassis (3), a load-carrying element (5) movable up and down along the lifting mast, and e.nem drive (32, 33, 34, 38) for the load-bearing element (5), wobei das Lasttragelement (5) über mindestens ein nichtstarres Verbindungsmitte., insbesondere ein Sei. (7), einerseits auf einer Umlenkung (10) abgestützt ist, die am freien Ende der Kolbenstange (13) eines Senkzylinders (14) angeordnet .st und Rollen (8, 9) aufweist, und andererseits mit der Kolbenstange (32) eines Hubzylinders (33) verbunden ist, wherein the load-bearing element (5) via at least one non-rigid Verbindungsmitte., In particular a Sei. (7), on the one hand on a deflection (10) is supported, which at the free end of the piston rod (13) of a lowering cylinder (14) .st and rollers (8, 9) and on the other hand with the piston rod (32) of a lifting cylinder (33) is connected, wobei das Absenken des Lasttragelements (5) und einer darauf befindlichen Last ausschliesslich unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgt und die daraus resultierende Energie einem Kraftspeicher (22) zugeführt wird. wherein the lowering of the load-bearing element (5) and a load thereon takes place exclusively by utilizing the force of gravity and the resulting energy is supplied to a force accumulator (22). 1) Hubwagen, insbesondere mit Muskelkraft betretbbarer Hubwagen, bestehend aus einem einfachen oder teleskopisch ausfahrbaren Hubmast einem diesen tragenden Fahrwerk, einem entlang des Hubmastes auf- und abbeweglichen Lasttragelement sowie einer Antriebseinrichtung für das Lasttragelement, wobei das Lasttrageleme[pi]t vermittels wenigstens einem unstarren Verbindungsmittel, insbesondere einem Seil, einerseits auf einer vorzugsweise durch Rollen gebildeten und am freien Ende der Kolbenstange eines Senkzylinders angeordneten Umlenkung abgestützt ist und andererseits mit dem freien Ende der Kolbenstange eines Hub.zylinders verbunden ist , dadurch gekennzeichnet, dass das Absenken des Lasttragelementes und zusammen mit diesem der Last ausschliesslich mittels Schwerkraft erfolgt und die aus dem Absenken einer Last resultierende Energie einem Kraftspeicher zugeführt wird. 1) Pallet truck, in particular with muscular force betretbbarer truck, consisting of a simple or telescopic extendable mast a supporting this chassis, along the lifting mast up and down load-bearing member and a drive device for the load-bearing element, wherein the Lasttrageleme [pi] t by means of at least one non-rigid Connecting means, in particular a rope, on the one hand supported on a preferably formed by rollers and arranged at the free end of the piston rod of a Senkzylinders deflection and on the other hand connected to the free end of the piston rod Hub.zylinders, characterized in that the lowering of the load-bearing element and together with this the load takes place exclusively by means of gravity and the energy resulting from the lowering of a load is supplied to a force accumulator. 2 Hubwagen nach Anspruch 1, wobei Antriebsmittel (23) zum Rückführen des Lasttragelements (5) in eine angehobene Stellung vorgesehen sind und dae Antriebsmittel (23) durch den Krattspeicher (22) mit Antriebsleistung beaufschlagbar sind. 2 lifting truck according to claim 1, wherein drive means (23) for returning the load-bearing element (5) are provided in a raised position and dae drive means (23) by the Krattspeicher (22) can be acted upon by drive power. 2) Hubwagen nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmittel vorgesehen sind, welche zumindest einer Rückstellung des Lasttragelementes in eine angehobene Stellung zugeordnet sind und dass die Antriebsmitt[beta]l durch den Kraftspeicher mit Antriebsleistung beaufschlagbar sind. 2) Lifting truck according Anspmch 1, characterized in that drive means are provided, which are associated with at least one provision of the load-bearing element in a raised position and that the Antriebmitt [beta] l can be acted upon by the power storage with drive power. 3 Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Kraftspeicher (22) durch eine Gasfeder gebildet ist, die einerseits gegen ein festes Widerlager abgestützt ist und andererseits an der das Lasttragelement (5) abstützenden Umlenkung (10) des oder der nichtstarren Verbindungsmittel (7) angreift 3 lifting truck according to claim 1 or 2, wherein the force accumulator (22) is formed by a gas spring, which is supported on the one hand against a fixed abutment and on the other hand on the load-bearing element (5) supporting deflection (10) of the non-rigid connecting means or (7) attacks 3) Hubwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet dass der Kraftspeicher durch eine Gasfeder gebildet ist, wobei die Gasfeder einerseits gegen ein festes Widerlager abgestützt ist und andererseits an der das Lasttragelement abstützenden Umlenkung des oder der unstarren Verbindungsmittel angreift. 3) Pallet truck according to claim 1 and 2, characterized in that the energy accumulator is formed by a gas spring, wherein the gas spring is supported on the one hand against a fixed abutment and on the other hand on the load bearing element supporting deflection of the rigid or connecting means attacks. 4 Hubwagen nach Anspruch 3. wobei die Gasfeder (22) durch eine Kolben-ZylinderEinheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das Fahrwerk (3) als starres Widerlager abgestützt ist und die Kolbenstange (23) an der Achse (12) der Rollen (8, 9) angre-ft. 4 lifting truck according to claim 3, wherein the gas spring (22) is formed by a piston-cylinder unit, wherein the cylinder is supported against the chassis (3) as a rigid abutment and the piston rod (23) on the axis (12) of the rollers (8 , 9) angre-ft. 57362-21 /wm 57362-21 / wm NACHGEREICHT SUBSEQUENT 4) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasfeder durch eine Kolben-Zylindereinheit gebildet ist, wobei der Zylinder gegen das 4) Lifting truck according to claim 1 to 3, characterized in that the gas spring is formed by a piston-cylinder unit, wherein the cylinder against the 57362 57362 Fahrwerk als starres Widerlager abgestützt ist und die Kolbenstange an der Achse der die Umlenkung für das unstarre Verbindungsmittel bildenden Rolle angreift. Chassis is supported as a rigid abutment and the piston rod engages the axis of the deflection for the non-rigid connecting means forming role. 5. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Senkzylinder (14) als aufragend innerhalb des Hubmasts (2) angeordneter Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung (15) für den Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Kammern des Druckmittelzylinders ausgestattet ist, in der ein manuell betätigbares Absperrventil (19) angeordnet ist. 5. Lifting truck according to one of claims 1 to 4, wherein the lowering cylinder (14) formed as towering within the lifting mast (2) arranged pressure medium cylinder and with a bypass line (15) for the circulation of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between the two chambers of the Pressure medium cylinder is equipped, in which a manually operable shut-off valve (19) is arranged. 5) Hubwagen nach Anspmch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Senkzylinder als aufragend innerhalb des Hubmastes angeordneter Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer Bypassleitung für einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, zwischen den beiden Zylinderkammem ausgestattet ist 5) truck according Anspmch 1 to 4, characterized in that the lowering cylinder is formed as towering within the mast arranged pressure cylinder and equipped with a bypass line for a non-pressurized circulation of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid between the two Zylinderkammem 6. Hubwagen nach Anspruch 5, wobei das Absperrventil (19) als Dreiwegeventil ausgebildet ist und zugleich zur Herstellung einer Verbindung zwischen mindestens einer der Kammern des Druckmittelzylinders des Senkzylinders (14) und einem Ausgleichs- oder Vorratsbehälter (21 ) für Druckmittel dient. 6. Lifting truck according to claim 5, wherein the shut-off valve (19) is designed as a three-way valve and at the same time for establishing a connection between at least one of the chambers of the pressure medium cylinder of the lowering cylinder (14) and a compensating or storage container (21) for pressure medium. 6) Hubwagen nach Anspmch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die einen drucklosen Umlauf eines Druckmittels zwischen den beiden Zylinderkammem ermöglichende Bypassleitung ein willkürlich und manuell betätigbares Absperrventil eingeschattet ist. 6) truck according Anspmch 1 to 5, characterized in that in the one non-pressurized circulation of a pressure medium between the two Zylinderkammem enabling bypass line an arbitrarily and manually operable shut-off valve is einattet. 7. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das oder die mit dem Lasttragelement (5) verbundenen nichtstarren Verbindungsmittel (7) um eine zweite feststehende Umlenkung (27, 28) herumgeführt und vorzugsweise über eine dritte Umlenkung (29) mittels des Hubzylinders (33) antreibbar sind. 7. Lifting truck according to one of claims 1 to 6, wherein the one or more connected to the load-bearing member (5) non-rigid connection means (7) around a second fixed deflection (27, 28) and preferably via a third deflection (29) by means of the lifting cylinder (33) are drivable. 7) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrventil als Drei-Wege-Ventil ausgebildet ist und zugleich zur Herstellung einer Verbindung zwischen wenigstens einer der Kammern des Senkzylinders und einem Ausgleichs-oder Vorratsbehälter für Druckmittel geeignet ist 7) Lifting truck according to claim 1 to 6, characterized in that the shut-off valve is designed as a three-way valve and at the same time is suitable for establishing a connection between at least one of the chambers of the Senkzylinders and a compensation or reservoir for pressure medium 8. Hubwagen nach Anspruch 7, wobei die dem oder den nichtstarren Verbindungsmitteln (7) zugeordnete zweite feststehende Umlenkung (27, 28) durch wenigstens eine um eine feststehende Achse (26) umlaufende Rolle gebildet ist. 8. Lifting truck according to claim 7, wherein the one or more non-rigid connecting means (7) associated second fixed deflection (27, 28) by at least one around a fixed axis (26) rotating roller is formed. 8) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die mit dem Lasttragelement verbundenen unstarren Verbindungsmittel um eine zweite feststehende Umlenkung herumgeführt und, vorzugsweise vermittels einer dritten Umlenkung, mittels des Hubzylinders antreibbar sind. 8) Lifting truck according to claim 1 to 7, characterized in that the one or more connected to the load-bearing element non-rigid connecting means guided around a second fixed deflection and, preferably by means of a third deflection, are driven by means of the lifting cylinder. 9. Hubwagen nach Anspruch 7 oder 8, wobei die dritte Umlenkung für das oder die nichtstarren Verbindungsmittel (7) durch mindestens eine am freien Ende der Kolbenstange (32) des Hubzylinders (33) gebildete Umlenkrolle (29) gebildet ist und die nichtstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager (35) angeschlossen sind. 9. Lifting truck according to claim 7 or 8, wherein the third deflection for the non-rigid or the connecting means (7) by at least one free end of the piston rod (32) of the lifting cylinder (33) formed deflection roller (29) is formed and the non-rigid connection means a fixed abutment (35) are connected. 9) Hubwagen nach Anspmch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die dem oder den unstarren Verbindungsmitteln zugeordnete zweite, feststehend, insbesondere am Hubmast angeordnete Umlenkung durch wenigstens eine um eine feststehende Achse rotierende Rolle gebildet ist. 10) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte, einer Anbindung des oder der unstarren Verbindungsmittel an einem feststehenden Widerlager vorgelagerte, Umlenkung durch wenigstens eine am freien Ende der Kolbenstange des Hubzylinders angeordnete Umlenkrolle gebildet ist 9) lifting truck according Anspmch 1 to 8, characterized in that the one or more non-rigid connection means associated second, fixed, in particular arranged on the mast deflection is formed by at least one rotating about a fixed axis roller. 10) Lifting truck according to claim 1 to 9, characterized in that the third, upstream of a connection of the rigid or connecting means to a fixed abutment, deflection is formed by at least one arranged at the free end of the piston rod of the lifting cylinder pulley 10. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Hubzylinder (33) als Druckmittelzylinder ausgebildet und mit einer durch ein Pedal (34) oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbaren Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe (38) ausgestattet ist. 10. Lifting truck according to one of claims 1 to 9, wherein the lifting cylinder (33) formed as a pressure medium cylinder and with a by a pedal (34) or other operable by muscle power source, preferably a pressure medium pump (38) is equipped. 11. Hubwagen nach Anspruch 9 oder 10, wobei zwei parallel zueinander geführte nichtstarre Verbindungsmittel (7) vorgesehen sind, die mit ihrem einen Ende am Lasttragelement (5) und mit ihrem anderen Ende an einem feststehenden Widerlager 11. Lifting truck according to claim 9 or 10, wherein two parallel guided non-rigid connection means (7) are provided, with one end to the load-bearing element (5) and with its other end to a fixed abutment NACHGEREICHT \ (35) befestigt sind, und dass alle Umlenkungen durch jeweils zwei in gegenseitigem Abstand angeordnete Rollen (8, 9, 27, 28, 30, 31) gebildet sind. REPLACED (35) are fastened, and that all deflections are formed by in each case two mutually spaced rollers (8, 9, 27, 28, 30, 31). 11) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder als Druckmitt[beta]lzylinder ausgebildet ist und mit einer wenigstens durch ein Pedal oder eine sonstige durch Muskelkraft betätigbare Energiequelle, vorzugsweise einer Druckmittelpumpe ausgestattet ist 11) Lifting truck according to claim 1 to 10, characterized in that the lifting cylinder is designed as Druckmitt [beta] lzylinder and equipped with at least by a pedal or other operable by muscle power source, preferably a pressure medium pump 12) Hubwagen nach Anspmch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt zwei zueinander parallel geführte unstarre Verbindu[pi]gsmittel, insbesondere Seile, vorgesehen sind, welche mit ihrem einen Ende am Lasttragelement und mit ihrem anderen Ende an den starren Widerlagern und einem horizontalen Abstand voneinander befestigt sind, und dass sämtliche Uml[beta]nkung[beta]n durch jeweils zwei in einem gegenseitigen, horizontalen Abstand voneinander angeordnete Rollen gebildet sind. 12) Lifting truck according Anspmch 1 to 11, characterized in that a total of two parallel guided non-rigid Verbindu [pi] gsmittel, in particular ropes, are provided, which with its one end to the load-bearing element and with its other end to the rigid abutments and a horizontal Are spaced apart from each other, and that all Uml [beta] tion [beta] n are formed by two in a mutual, horizontal distance from each other arranged rollers. 13) Hubwagen nach einem oder mehreren der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Druckmitteteylinder ausgebildeter Hubzylinder zumindest innerhalb gewisser Grenzen mittels eines in geeigneter Weise ausgebildeten Kraftspeichers mit Antriebsleistung versorgbar ist 13) Lifting truck according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that a pressure medium cylinder designed as a lifting cylinder can be supplied at least within certain limits by means of a suitably designed energy storage with drive power Innsbruck, am 20. Januar 2005 Innsbruck, January 20, 2005 Für die Anmelderin: Die Vertreter: <EMI ID=10.1> n a[pi]w^'te albert Hofirg?r N. Torgjler naTStepH h hofi[pi]gsr Neue Patentansprüche: For the applicant: The representatives:  <EMI ID = 10.1> n a [pi] w ^ 'te albert Hofirgger N. Torgjler naTStepH h hofi [pi] gsr New claims: 12. Hubwagen nach einen der Ansprüche 1 bis 11 , wobei der Hubzylinder (33) mindestens innerhalb gewisser Grenzen mittels eines in geeigneter Weise ausgebildeten Kraftspeichers mit Antriebsleistung versorgbar ist. 12. Lifting truck according to one of claims 1 to 11, wherein the lifting cylinder (33) can be supplied with drive power at least within certain limits by means of a suitably designed force accumulator. Innsbruck, am 7. Februar 2007 Innsbruck, on February 7, 2007 NACHGEREICHT SUBSEQUENT
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