DE10357511A1

DE10357511A1 - Hydraulic lifting device, especially a hand forklift truck, has a switch element for switching between at least two different lifting volumes of at least one lifting pump dependent on the pressure in the lifting cylinder

Info

Publication number: DE10357511A1
Application number: DE2003157511
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hendrich
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2005-07-07

Abstract

Hydraulic lifting device for an industrial truck, especially a hand forklift truck has at least a lifting cylinder (17), at least a preferably manually activated lifting pump (11), at least a load holding valve (16) between pump and cylinder and at least a switch element (31) for switching between at least two different lifting volumes of the at least one lifting pump. The switching element is activated dependent on the pressure in the lifting cylinder side volume.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelhubwagen, mit mindestens einem Hubzylinder, mindestens einer vorzugsweise handbetätigten Hubpumpe, mindestens einem Lasthalteventil zwischen Hubpumpe und Hubzylinder und mindestens einem Schaltelement zur Umschaltung zwischen mindestens zwei verschiedenen Hubvolumina der mindestens einen Hubpumpe.The The invention relates to a lifting device for an industrial truck, in particular pallet truck, with at least one lifting cylinder, at least one preferably manually operated lifting pump, at least one load-holding valve between the lifting pump and the lifting cylinder and at least one switching element for switching between at least two different stroke volumes of at least one lifting pump.

Beim innerbetrieblichen Warentransport auf kurzen Transportwegen, insbesondere bei beengten Platzverhältnissen, werden vorzugsweise deichselgeführte Flurförderzeuge eingesetzt. Zumeist sind diese Fahrzeuge derart ausgeführt, dass eine Bedienperson vor beziehungsweise neben dem Flurförderzeug hergeht und dieses mittels einer Deichsel lenkt. Dazu greift sie an einem Deichselkopf an, der zumeist zwei zum Deichselschaft senkrechte Handgriffe aufweist, die mit jeweils einem Schutzbügel versehen sind. Bei Handgabelhubwagen wird das Fahrzeug von der Bedienperson mit der Deichsel nicht nur gelenkt sondern auch bewegt, also gezogen beziehungsweise geschoben, und die Last durch eine vertikale Schwenkbewegung der Deichsel angehoben. Durch die Schwenkbewegung der Deichsel wird eine hydraulische Pumpvorrichtung angetrieben, die mit einem Hubzylinder verbunden ist, der wiederum das Lastaufnahmemittel des Hubwagens anhebt. Die Pumpvorrichtung besteht zumeist aus einer einfachen Kolbenpumpe, bei der der Kolbendurchmesser im Verhältnis zum Durchmesser des Hubzylinders derart bemessen ist, dass auch schwere Lasten mit relativ geringem Kraftaufwand angehoben werden können. Für einen größeren Hubweg sind mehrere Pumphübe erforderlich. Um das Anheben leichter Lasten zu beschleunigen, ist eine so genannte Schnellhubfunktion vorgesehen, bei der bei Unterschreiten eines definierten Drucks im Pumpenzylinder die effektive Kolbenfläche und damit das Hubvolumen der Hubpumpe vergrößert wird. Dadurch steigt der Kraftaufwand für die Bedienperson an, es sind jedoch weniger Pumphübe zum Erreichen der gewünschten Hubhöhe erforderlich. Bei Fahrzeugen nach dem Stand der Technik erfolgt die Umschaltung zwischen Schnellhub und Normalhub in Abhängigkeit vom Druck im Pumpzylinder der Hubpumpe, der beim Pumpvorgang der Last proportional ist. Beim Anheben von Lasten, die nur wenig schwerer sind als das zur Umschaltung vom Schnellhub auf Normalhub notwendige Gewicht, muss daher bei jedem Kolbenhub der Hubpumpe zunächst ein hinreichender Druck aufgebaut werden, um diese Umschaltung zu bewirken, bevor der eigentliche Hub dann im Normalhubbetrieb mit reduzierter Kraft erfolgen kann. Dies empfindet eine Bedienperson als Kraftspitze, die die feinfühlige Bedienung des Hubantriebs erschwert und von der Bedienperson als unangenehm empfunden wird.At the in-house goods transport on short transport routes, in particular in confined spaces, are preferably towbar guided Loaders used. In most cases, these vehicles are designed such that an operator in front of or next to the truck goes and steers this by means of a drawbar. For that she attacks on a tiller head, which usually two vertical to the drawbar Has handles, each provided with a guard are. In hand pallet truck, the vehicle is the operator not only steered with the drawbar but also moved, so pulled or pushed, and the load by a vertical pivoting movement raised the drawbar. By the pivoting movement of the drawbar is a hydraulic pumping device powered by a lifting cylinder is connected, in turn, the lifting device of the lift truck raising. The pumping device usually consists of a simple Piston pump, in which the piston diameter in relation to Diameter of the lifting cylinder is dimensioned such that even heavy Loads can be raised with relatively little effort. For one larger stroke are several pump strokes required. To speed up the lifting of light loads is a so-called Schnellhubfunktion provided in which falls below a defined pressure in the pump cylinder the effective piston area and so that the stroke volume of the lifting pump is increased. This increases the Effort for the operator, but there are fewer pump strokes to reach the desired Lifting height required. In vehicles according to the prior art takes place switching between quick lift and normal lift depending on Pressure in the pump cylinder of the lifting pump, during the pumping process of the load is proportional. When lifting loads that are only slightly heavier are as necessary for switching from the quick lift to normal Weight, therefore, must first with each piston stroke of the lifting pump sufficient pressure is built up to effect this switching, before the actual hub then in Normalhubbetrieb with reduced Force can be done. This feels an operator as a force peak, the most sensitive Operation of the linear actuator difficult and by the operator as uncomfortable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelhubwagen, mit mindestens einem Hubzylinder, mindestens einer vorzugsweise handbetätigten Hubpumpe, mindestens einem Lasthalteventil zwischen Hubpumpe und Hubzylinder und mindestens einem Schaltelement zur Umschaltung zwischen mindestens zwei verschiedenen Hubvolumina der mindestens einen Hubpumpe zu schaffen, bei dem das Auftreten von Kraftspitzen bei der Betätigung der Hubpumpe vermieden wird.Of the Invention is therefore the object of a hydraulic lifting device for an industrial truck, in particular pallet trucks, with at least one lifting cylinder, at least a preferably hand-operated Lifting pump, at least one load-holding valve between the lifting pump and the lifting cylinder and at least one switching element for switching between at least two different stroke volumes of at least one lifting pump create, in which the occurrence of force peaks in the operation of the Lifting pump is avoided.

(zu Anspruch 1](to claim 1]

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Umschaltelement in Abhängigkeit vom im Hubzylinder bestehenden Druck betätigbar ist. Wird das Lasthalteventil zwischen Hubzylinder und Hubpumpe nach Beendigung eines Pumpenhubes geschlossen, bleibt der Druck im Hubzylinder während des Ansaugvorganges der Pumpe im Wesentlichen konstant. Ist dieser Druck höher als der zur Aufhebung des Schnellhubes benötigte, kann dieser deaktiviert werden, so dass die Bedienperson beim Anheben großer Lasten ab der zweiten Pumpbewegung nicht zuerst einen großen Druck im Hubzylinder erzeugen muss, um eine Umschaltung von einem großen Hubvolumen, wie es bei der Schnellhubfunktion benötigt wird, zu einem kleinen Hubvolumen, wie es im Normalhub benötigt wird, zu erreichen. Die mit dem Druckaufbau verbundene Kraftspitze wird vermieden und eine feinfühlige Bedienung des Hubantriebs erleichtert.These Task is inventively characterized solved, that the switching element in dependence can be actuated by existing pressure in the lifting cylinder. Will the load-holding valve between lifting cylinder and lifting pump after completion of a pump stroke closed, the pressure in the lifting cylinder during the suction remains Pump essentially constant. Is this pressure higher than which needed to cancel the quick stroke, this can be disabled be so that the operator when lifting large loads from the second pumping movement, do not first apply a high pressure in the lifting cylinder, in order to switch over from a large displacement, as it is needed in the Schnellhubfunktion, to a small To achieve stroke volume, as it is needed in the normal stroke. The with the pressure build-up connected force peak is avoided and a sensitive Operation of the lifting drive easier.

Es ist vorteilhaft, wenn eine Umschaltung von einem größeren Hubvolumen zu einem kleineren Hubvolumen bei Überschreiten eines festgelegten Druckes im hubzylinderseitigen Volumen selbsttätig stattfindet. Ein kleineres Hubvolumen erfordert einen geringeren Kraftaufwand bei der Betätigung der Hubpumpe. Durch die selbsttätige Umschaltung muss die Bedienperson nicht eingreifen und kann sich auf die Bewegung der Last konzentrieren.It is advantageous when switching from a larger displacement to a smaller stroke volume when a specified pressure is exceeded automatically takes place in the stroke cylinder side volume. A smaller one Stroke volume requires less effort in the operation of the Lift pump. By the automatic Switching does not require the operator to intervene and can focus on the movement of the load.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn eine Umschaltung zu einem kleineren Hubvolumen bei Überschreiten eines festgelegten Grenzwertes des Gewichts einer auf einem Lastaufnahmemittel befindlichen Last, vorzugsweise eines Gewichts von weniger als 300 kg, insbesondere weniger als 160 kg, stattfindet. Die Angabe eines Grenzgewichts ist für Benutzer leichter verständlich als die eines Grenzdruckes und ermöglicht so eine bessere Abschätzung des benötigten Hubaufwandes. Bei Lasten von weniger als 300 kg, insbesondere solchen von weniger als 160 kg, ist bei üblichen Kombinationen von Hubpumpe und Hubzylinder von Handgabelhubwagen eine Betätigung des Hubmechanismus mit großem Hubvolumen, d.h. im Schnellhubmodus, von durchschnittlich kräftigen Bedienpersonen noch ohne großen Kraftaufwand zu bewerkstelligenIt is also advantageous if switching to a smaller stroke volume when exceeding a specified limit value of the weight of a load on a load receiving means, preferably a weight of less than 300 kg, in particular less than 160 kg, takes place. The indication of a limit weight is easier for users to understand than that of a limit pressure and thus enables a better estimation of the required lifting effort. For loads of less than 300 kg, especially those of less ger than 160 kg, is in conventional combinations of lifting pump and lifting cylinder hand pallet truck operation of the lifting mechanism with large displacement, ie in Schnellhubmodus to accomplish by average strong operators without much effort

Vorteilhafterweise findet die Umschaltung zu einem kleineren Hubvolumen bei Überschreiten eines festgelegten Grenzwertes der Betätigungskraft an einem Betätigungselement zur Betätigung der Hubpumpe, vorzugsweise für eine Betätigungskraft von mehr als 80 N, insbesondere mehr als 120 N, statt. Für das Empfinden der Bedienperson ist vor allem der Kraftaufwand entscheidend, bei dem eine Umschaltung des Hubmechanismus erfolgt. Betätigungskräfte von weniger als 120 N, insbesondere von weniger als 80 N, werden auch von weniger kräftigen Bedienpersonen nicht als übermäßig hoch empfunden.advantageously, finds the changeover to a smaller stroke volume when exceeded a set limit of the actuation force on an actuator for operation the lifting pump, preferably for an actuating force of more than 80 N, in particular more than 120 N instead. For the feeling the operator is especially the force required, at which is a switching of the lifting mechanism. Operating forces of less than 120 N, in particular less than 80 N, will also of less vigorous Operators are not perceived as overly high.

Es ist zweckmäßig, wenn das Umschaltelement als aufsteuerbares Rückschlagventil ausgeführt ist. Damit wird eine Umschaltung von einseitiger Durchströmung zu beidseitiger Durchströmung ermöglicht, die eine einfache Umschaltung zwischen verschiedenen Hubvolumina erlaubt.It is appropriate if the switching element is designed as aufsteuerbares check valve. This is a switch from one-sided flow to bilateral flow allows the simple switching between different stroke volumes allowed.

Es ist von Vorteil, wenn das Umschaltelement Bestandteil der Hubpumpe und/oder des Hubzylinders ist. Durch die Integration des Umschaltelements in die Hubpumpe und/oder den Hubzylinder werden kurze Verbindungen zwischen den einzelnen Elementen erreicht und Strömungsverluste reduziert. Zudem wird nur wenig Einbauraum benötigt. Die integrale Bauweise reduziert die Teilezahl und den Herstellaufwand.It is advantageous if the switching element is part of the lifting pump and / or the lifting cylinder is. By integrating the switching element in the lifting pump and / or the lifting cylinder are short connections achieved between the individual elements and flow losses reduced. In addition, only little installation space is needed. The integral construction reduces the number of parts and the production costs.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn Hubzylinder und Hubpumpe in einem gemeinsamen einstückigen, vorzugsweise durch Gussverfahren hergestellten Gehäuse angeordnet sind. Dadurch wird eine kompakte Bauweise erreicht und die Teilezahl reduziert. Die Herstellung ist besonders kostengünstig, insbesondere, wenn ein Gussverfahren verwendet wird, bei dem nur wenig Nacharbeit anfällt.It is also advantageous if lifting cylinder and lifting pump in one common integral, preferably arranged by casting process housing are arranged. Thereby a compact design is achieved and the number of parts reduced. The Production is particularly cost-effective, especially if one Casting method is used, which results in little rework.

Zweckmäßigerweise ist das Umschaltelement derart angeordnet, dass es in geöffnetem Zustand den kolbenstangenseitigen Zylinderraum und den zylinderbodenseitigen Zylinderraum der Hubpumpe miteinander verbindet. Dadurch wird die effektive Kolbenfläche der Hubpumpe reduziert.Conveniently, the switching element is arranged such that it in open State the piston rod side cylinder chamber and the cylinder bottom side Cylinder space of the lifting pump connects. This will be the effective piston area reduced the lifting pump.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen Handgabelhubwagen als Beispiel für ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in Seitenansicht, 1 a Handgabelhubwagen as an example of an inventive truck in side view,

2 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Hubvorrichtung nach dem Stand der Technik, 2 a schematic representation of a hydraulic lifting device according to the prior art,

3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Hubvorrichtung. 3 a schematic representation of a hydraulic lifting device according to the invention.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Handgabelhubwagen 1. Lasten werden mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel 2 aufgenommen. Zum Anheben der Last schwenkt eine Bedienperson die Deichsel 3 um die horizontale Achse 4 auf und ab. Dadurch wird eine Kolbenpumpe 5 betätigt, die einen Hydraulikzylinder 6 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, der das Lastaufnahmemittel 2 anhebt. Bei Lasten von mehr als 150 kg sind dabei für die gleiche Hubhöhe weniger Pumpbewegungen erforderlich als bei Lasten von mehr als 150kg. Kolbenpumpe 5 und Hydraulikzylinder 6 sind zusammen mit einem hier nicht sichtbaren Tank für Hydraulikflüssigkeit in einem gemeinsamen Gehäuse 7 untergebracht, das gießtechnisch gefertigt ist. Zum Absenken des Lastaufnahmemittels 2 betätigt die Bedienperson einen Hebel 8, der am Deichselkopf 9 angebracht ist. Zum Transportieren der Last zieht beziehungsweise schiebt die Bedienperson den Hubwagen 1 mittels der Deichsel 3. Gelenkt wird der Hubwagen 1 durch eine Drehung der Deichsel 3 um eine vertikale Achse 10. 1 shows a Handgabelhubwagen invention 1 , Loads are provided with a fork-shaped load handling device 2 added. To lift the load, an operator pivots the drawbar 3 around the horizontal axis 4 back and forth. This will be a piston pump 5 actuated, which is a hydraulic cylinder 6 supplied with hydraulic fluid, the load-carrying means 2 raising. With loads of more than 150 kg, less pumping movements are required for the same lifting height than for loads of more than 150 kg. piston pump 5 and hydraulic cylinders 6 are together with a not visible here tank for hydraulic fluid in a common housing 7 accommodated, which is manufactured by casting. For lowering the load handling device 2 the operator operates a lever 8th , the tiller head 9 is appropriate. To transport the load, the operator pulls or pushes the pallet truck 1 by means of the drawbar 3 , The lift truck is steered 1 by a rotation of the drawbar 3 around a vertical axis 10 ,

2 zeigt eine schematische Darstellung einer hydraulischen Hubvorrichtung nach dem Stand der Technik. Die Hubpumpe 11 saugt bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens 12 aus einem Tank 13 Hydraulikflüssigkeit in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14. Gleichzeitig wird im zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 befindliche Hydraulikflüssigkeit über ein weiteres Absperrventil, das als Rückschlagventil 16 ausgebildet ist, in den Hubzylinder 17 gefördert. Der Kolben 12 wirkt mit der gesamten Fläche 18 des Kolbenbodens, so dass das bei einem Kolbenhub geförderte Volumen dem Produkt aus Kolbenhub und Kolbenfläche 18 entspricht. Bei einer anschließenden Aufwärtsbewegung des Kolbens 12 strömt Hydraulikflüssigkeit durch das Schaltventil 19 in den zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15. Ein Rückschlagventil 20 verhindert dabei, dass die Hydraulikflüssigkeit vom kolbenseitigen Zylinderraum 14 in den Tank 13 zurückströmt. Der Hubkolben 21 behält seine Stellung bei, da das Rückschlagventil 16 verhindert, dass die Hydraulikflüssigkeit vom Hubzylinder 17 zurück in den zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 strömt. Der Druck im Hubzylinder 17 ist dabei der anzuhebenden Last proportional. Dieser Modus wird als Schnellhub bezeichnet, da durch das große Pumpvolumen nur wenige Pumpschläge erforderlich sind, um die gewünschte Hubhöhe zu erreichen. Zum Absenken des Hubkolbens 21 wird das Schaltventil 22 in Durchgangsstellung gebracht und die Hydraulikflüssgkeit strömt vom Hubzylinder 17 über die Verbindung 23 in den Tank 13. 2 shows a schematic representation of a hydraulic lifting device according to the prior art. The lifting pump 11 sucks on a downward movement of the piston 12 from a tank 13 Hydraulic fluid in the piston rod side cylinder chamber 14 , At the same time in the cylinder bottom side cylinder space 15 hydraulic fluid via another shut-off valve, which serves as a check valve 16 is formed in the lifting cylinder 17 promoted. The piston 12 works with the entire surface 18 of the piston head, so that the volume delivered during a piston stroke is the product of piston stroke and piston surface 18 equivalent. In a subsequent upward movement of the piston 12 Hydraulic fluid flows through the switching valve 19 in the cylinder bottom side cylinder space 15 , A check valve 20 prevents the hydraulic fluid from the piston-side cylinder space 14 in the tank 13 flowing back. The reciprocating piston 21 maintains its position as the check valve 16 prevents the hydraulic fluid from lifting cylinder 17 back into the cylinder bottom side cylinder chamber 15 flows. The pressure in the lifting cylinder 17 is proportional to the load to be lifted. This mode is referred to as a quick lift, as the large pump volume requires only a few pump strokes to reach the desired lift height chen. To lower the reciprocating piston 21 becomes the switching valve 22 brought into passage position and the hydraulic fluid flows from the lifting cylinder 17 about the connection 23 in the tank 13 ,

Der Pumpenkolben 12 mit dem integrierten Schaltventil 19 ist in einer Detailansicht vergrößert dargestellt. Bei niedrigen Lasten wirkt das Schaltventil 19 als Rückschlagventil und ermöglicht so den Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit lediglich vom kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 zum zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15. Der Druck im zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 wirkt auf eine Schaltfläche 24 des Schaltventils 19 entgegen einer Federkraft F1, die von einer Feder 25 aufgebracht wird. Überschreitet bei einem Druck p1 im zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 die auf die Schaltfläche 18 aufgebrachte Kraft F2 die Federkraft F1, schaltet das Schaltventil 19 in Durchgangstellung, so dass eine Verbindung zwischen dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 und dem zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 besteht. Die effektive Kolbenfläche entspricht damit nur noch der Querschnittsfläche 26 der Kolbenstange 27 und das geförderte Volumen dem Produkt aus Kolbenhub und Querschnittsfläche 26. Durch die reduzierte Kolbenfläche 26 muss die Bedienperson nur noch eine reduzierte Kraft auf die Deichsel 3 aufbringen. Durch das geringere Hubvolumen wird mit einem Hub jedoch nicht die gleiche Hubhöhe wie bei nichtreduziertem Hubvolumen erreicht. Dieser Modus wird als Normalhub bezeichnet, da damit auch höhere Lasten und insbesondere die maximale Nutzlast des Flurförderzeugs 1 angehoben werden kann.The pump piston 12 with the integrated switching valve 19 is shown enlarged in a detail view. At low loads, the switching valve acts 19 as a check valve and thus allows the flow of hydraulic fluid only from the piston rod side cylinder chamber 14 to the cylinder bottom side cylinder chamber 15 , The pressure in the cylinder bottom side cylinder space 15 acts on a button 24 the switching valve 19 against a spring force F1, by a spring 25 is applied. Exceeds p1 in the cylinder bottom side cylinder space at a pressure 15 the on the button 18 applied force F2 the spring force F1, switches the switching valve 19 in passage position, so that a connection between the piston rod side cylinder space 14 and the cylinder bottom side cylinder space 15 consists. The effective piston area thus only corresponds to the cross-sectional area 26 the piston rod 27 and the volume delivered to the product of piston stroke and cross-sectional area 26 , Due to the reduced piston area 26 the operator only needs a reduced force on the drawbar 3 muster. Due to the lower stroke volume, however, the stroke height does not reach the same lifting height as with non-reduced stroke volume. This mode is referred to as normal lift, as it also means higher loads and in particular the maximum payload of the truck 1 can be raised.

Da bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 12 der Druck im zylinderbodenseitigen Kolbenraum 15 wieder abgebaut wird, schließt sich das Schaltventil 19 wieder und die Bedienperson muss bei einem erneuten Pumpenhub wieder zunächst einen Druck p1 aufbauen, bevor das Schaltventil 19 in Durchgangstellung schaltet und der nachfolgende Hub mit reduzierter Kraft ausgeführt werden kann. Zunächst ist somit an der Deichsel 3 eine höhere Kraft F3 nötig, um den Druck p1 aufzubringen, bevor eine reduzierte Kraft F4 für den eigentlichen Hubvorgang verwendet werden kann. Diese Kraftspitze bei der Betätigung der Hubdeichsel 3 wird von der Bedienperson als unangenehm empfunden. Zudem ist direkt nach dem Kraftabfall an der Deichsel 3 eine gefühlvolle Betätigung des Pumpenkolbens 12 nicht möglich.As in the upward movement of the piston 12 the pressure in the cylinder bottom piston chamber 15 is dismantled again, closes the switching valve 19 again and the operator must first again build a pressure p1 in a new pump stroke before the switching valve 19 in the through position and the following stroke can be performed with reduced force. First, therefore, is on the drawbar 3 a higher force F3 is needed to apply the pressure p1 before a reduced force F4 can be used for the actual lifting operation. This force peak when operating the drawbar 3 is perceived by the operator as unpleasant. In addition, right after the force drop at the drawbar 3 a sensitive operation of the pump piston 12 not possible.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Hubvorrichtung. Gleiche Bauteile wie in 2 tragen gleiche Bezeichnungen. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens 28 Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 13 über das Rückschlagventil 20 in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 gesaugt sowie vom zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15 über ein Rückschlagventil 16 in den Hubzylinder 17 gefördert. Über eine Hydraulikleitung 29 steht das Volumen im Hubzylinder 17 mit einer Schaltfläche 30 des Schaltventils 31 in Wirkverbindung. Ist die auf die Schaltfläche 30 ausgeübte Kraft geringer als die von der Feder 32 ausgeübte Federkraft F5, wirkt das Schaltventil 31 als Rückschlagventil und bleibt geschlossen. Bei der nachfolgenden Aufwärtsbewegung des Pumpenkolbens 28 strömt die Hydraulikflüssigkeit vom kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 über das als Rückschlagventil wirkende Schaltventil 31 in den zylinderbodenseitigen Zylinderraum 15. Der Hubkolben 21 behält dabei seine Stellung bei, da das Rückschlagventil 16 schließt. 3 shows a schematic representation of a hydraulic lifting device according to the invention. Same components as in 2 carry same designations. In the arrangement according to the invention is at a downward movement of the piston 28 Hydraulic fluid from the tank 13 over the check valve 20 in the piston rod side cylinder chamber 14 sucked and from the cylinder bottom side cylinder chamber 15 via a check valve 16 in the lifting cylinder 17 promoted. Via a hydraulic line 29 the volume is in the lift cylinder 17 with a button 30 the switching valve 31 in active connection. Is that on the button 30 applied force less than that of the spring 32 exerted spring force F5, the switching valve acts 31 as a check valve and remains closed. During the subsequent upward movement of the pump piston 28 the hydraulic fluid flows from the piston rod-side cylinder chamber 14 via the switching valve acting as a check valve 31 in the cylinder bottom side cylinder space 15 , The reciprocating piston 21 maintains its position, as the check valve 16 closes.

Bei einem Druck p2 an der Schaltfläche 30 übersteigt die auf die Schaltfläche 30 ausgeübte Kraft die Federkraft F5 und das Schaltventil 31 schaltet in freie Durchflussstellung, so dass in beide Richtungen freier Durchfluss der Hydraulikflüssigkeit möglich ist. Dadurch reduziert sich die effektive Kolbenfläche wiederum von der Gesamtfläche 18 des Kolbens 28 auf die Querschnittsfläche 26 der Kolbenstange 27 und entsprechend wird auch das Hubvolumen kleiner. Die Kraft, die von der Bedienperson auf die Hubdeichsel 3 auszuüben ist, sinkt ebenfalls von einem Wert F3 ab auf den Wert F4. Da beim erneuten Anheben des Pumpenkolbens 28 das Rückschlagventil 16 schließt und damit der Druck im hubkolbenseitigen Volumen, das aus dem Hubzylinderraum 34 und der Leitung 35 gebildet wird, konstant bleibt, bleibt auch die Kraft auf die Schaltfläche 30 konstant und das Schaltventil 31 bleibt in der Stellung, die ungehinderten Durchfluss in beiden Richtungen erlaubt. Beim nachfolgenden Förderhub des Pumpenkolbens 28 wirkt darum von Anfang an nur die Querschnittsfläche 26 der Kolbenstange 27 und damit ist von der Bedienperson lediglich die Kraft F4 aufzubringen. Das Auftreten einer als unangenehm empfundenen Kraftspitze tritt somit nur beim ersten Pumpenhub auf. Zum Absenken des Hubzylinders 21 wird wiederum das Schaltventil 22 in Durchgangsstellung gebracht und die Hydraulikflüssgkeit strömt vom Hubzylinder 17 über die Verbindung 23 in den Tank 13.At a pressure p2 at the button 30 exceeds the button 30 applied force, the spring force F5 and the switching valve 31 switches into free flow position so that free flow of the hydraulic fluid in both directions is possible. As a result, the effective piston area is again reduced by the total area 18 of the piston 28 on the cross-sectional area 26 the piston rod 27 and accordingly, the stroke volume becomes smaller. The force applied by the operator to the drawbar 3 is to be exercised, also decreases from a value F3 down to the value F4. Because when you lift the pump piston again 28 the check valve 16 closes and thus the pressure in Hubkolbenseitigen volume coming from the Hubzylinderraum 34 and the line 35 is formed, remains constant, the power remains on the button 30 constant and the switching valve 31 remains in the position that allows unimpeded flow in both directions. During the subsequent delivery stroke of the pump piston 28 Therefore, only the cross-sectional area acts from the beginning 26 the piston rod 27 and thus the operator only has to apply the force F4. The occurrence of perceived as unpleasant force peak thus occurs only during the first pump stroke. To lower the lifting cylinder 21 will turn the switching valve 22 brought into passage position and the hydraulic fluid flows from the lifting cylinder 17 about the connection 23 in the tank 13 ,

Durch die Federeigenschaften der Feder 32 oder die Größe der Schaltfläche 30 kann der Druck p2 festgelegt werden, bei der das Schaltventil in Durchgangstellung umschaltet. Die Kraft F5 wird vom auf die Schaltfläche 30 einwirkenden Druck aufgebaut. Da dieser mit dem Lastgewicht über die Querschnittsfläche 36 des Hubkolbens 21 sowie mit der Kraft an der Deichsel 3 über die effektiven Querschnittsflächen 18, 26 zusammenhängt, kann durch die Wahl dieser Größen festgelegt werden, bei welcher Last eine Umschaltung von Schnellhub auf Normalhub erfolgt und wie hoch die an der Deichsel 3 dabei maximal aufzubringende Last liegt. Bei Handgabelhubwagen für übliche Einsatzzwecke haben sich dabei Lastgewichte von weniger als 300kg, vorzugsweise von ca. 150kg als sinnvoll erwiesen. An der Deichsel 3 sollten dabei die Kräfte, bei denen die Umschaltung erfolgt, Werte von mehr als 120 N nicht überschreiten, vorzugsweise sind Werte im Bereich von 50 N bis 100 N zu wählen, da diese auch von schwächeren Bedienpersonen noch nicht als übermäßig hoch angesehen werden. Die Anordnung und Ausführung der hydraulischen Hubvorrichtung erfolgt im Wesentlichen nach dem Stand der Technik für Handgabelhubwagen. Kolbenpumpe 11, Hubzylinder 17, Schaltventil 31 und Hydrauliktank 13 sind in einem gemeinsamen Bauteil, das durch Gießverfahren hergestellt ist, angeordnet. Dies spart Bauraum, ermöglicht eine kostengünstige Fertigung und ergibt kurze Leitungswege und damit reduzierte Strömungsverluste. Selbstverständlich sind aber, insbesondere bei anderen Flurtörderzeugen, andere Ausführungen denkbar, bei denen beispielsweise die aufgeführten Komponenten als separate Bauteile ausgeführt oder zu Baugruppen zusammengefasst sind. Auch ist, insbesondere bei anderen Arten von Flurförderzeugen, eine andere Betätigung des Schaltventils 31 denkbar, beispielsweise elektrisch in Abhängigkeit von einem elektrischen Drucksensor. Je nach Einsatzfall sind auch andere Grenzwerte für die Lasten und Betätigungskräfte, bei denen die Umstellung von Schnellhub auf Normalhub erfolgt, möglich. Die Hubpumpe kann, ebenso wie die anderen Komponenten, entsprechend dem Einsatzzweck auch in einer anderen als der hier gezeigten Bauweise ausgeführt sein.Due to the spring characteristics of the spring 32 or the size of the button 30 the pressure p2 can be set, at which the switching valve switches to the through position. The force F5 is released from the button 30 acting pressure built up. Since this with the load weight over the cross-sectional area 36 of the reciprocating piston 21 as well as with the power at the drawbar 3 about the effective cross-sectional areas 18 . 26 is related, can be determined by the choice of these sizes, at which load a switchover from quick lift to normal stroke and how high the at the drawbar 3 this maximum load is applied. At Handga load pallet trucks for normal purposes, load weights of less than 300kg, preferably of about 150kg have proven to be useful. At the drawbar 3 In this case, the forces at which the switching takes place should not exceed values of more than 120 N, preferably values in the range of 50 N to 100 N are to be selected, since these are not yet considered by weaker operators to be excessively high. The arrangement and design of the hydraulic lifting device essentially takes place according to the prior art for hand pallet trucks. piston pump 11 , Lifting cylinder 17 , Switching valve 31 and hydraulic tank 13 are arranged in a common component manufactured by casting. This saves space, allows cost-effective production and results in short cable routes and thus reduced flow losses. Of course, however, especially in other floor conveyors, other designs are conceivable in which, for example, the listed components are designed as separate components or combined into modules. Also, especially in other types of trucks, another operation of the switching valve 31 conceivable, for example, electrically in response to an electrical pressure sensor. Depending on the application, other limits for the loads and actuation forces, in which the changeover from quick lift to normal lift is possible, are also possible. The lifting pump can, as well as the other components, be designed according to the purpose in another than the construction shown here.

Claims

Hydraulic lifting device for an industrial truck, in particular pallet truck ( 1 ), with at least one lifting cylinder ( 17 ), at least one preferably manually operated lifting pump ( 11 ), at least one load-holding valve ( 16 ) between lifting pump ( 11 ) and lifting cylinder ( 17 ) and at least one switching element ( 31 ) for switching between at least two different stroke volumes of the at least one lifting pump ( 11 ), characterized in that the switching element ( 31 ) as a function of in the lifting cylinder ( 17 ) existing pressure is actuated.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to claim 1, characterized characterized in that a switching of a larger displacement to a smaller displacement when exceeding a specified Pressure in the stroke cylinder side volume takes place automatically.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that a switchover to a smaller stroke volume when exceeding a specified limit value of the weight of a load-carrying means ( 2 ), preferably a weight of less than 300 kg, in particular less than 160 kg, takes place.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching of the stroke volume when exceeding a predetermined limit of the operating force on an actuating element ( 3 ) for actuating the lifting pump ( 11 ), preferably for an actuation force of more than 80 N, in particular more than 120 N, takes place.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching element ( 31 ) is designed as openable check valve.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching element ( 31 ) Part of the lifting pump ( 11 ) and / or the lifting cylinder ( 17 ).

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that lifting cylinder ( 17 ) and lift pump ( 11 ) in a common one-piece, preferably by casting process produced housing ( 7 ) are arranged.

Hydraulic lifting device for an industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching element ( 31 ) is arranged such that it in the open state, the piston rod side cylinder space ( 14 ) and the cylinder bottom side cylinder space ( 15 ) of the lifting pump ( 11 ) connects to each other.