SE531763C2

SE531763C2 - Lifting trolley with a lowering independent cylinder with power accumulator

Info

Publication number: SE531763C2
Application number: SE0500162A
Authority: SE
Inventors: Herbert Tepel
Original assignee: Expresso Deutschland Gmbh
Priority date: 2004-01-25
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2009-07-28
Also published as: DE102004003806A1; AT502742B1; SE0500162L; DE102004003806B4; AT502742A1

Description

25 30 35 40 E31 753 2 tisk återställningsrörelse för lastbärorganet, här företrädesvis en lyftgaffel, till dess upp- höjda läge. Kraftackumiilatorn kan i det enklaste fallet bildas av en gasﬁäder, varvid gasﬁädern i den ena riktningen stödjer mot ett fast stöd, särskilt lyltvagnens âkenhet, och i den motsatta riktningen verkar på omlänkningen för det eller de böjliga iörbindelseele- menten som bär upp lastbärorganet. Enligt ett föredraget detaljutförande kan gasﬁâdern bildas av en kolvcylinderenhet, varvid cylindern stödjer mot den som stelt .mothåll tj änan- de åkenheten och kolvstången verkar mot axeln för en rulle som bildar omlänkningen för det böjliga förbindelseelementet. E31 753 2 restoring movement of the load carrier, here preferably a lifting fork, to its raised position. The power accumulator can in the simplest case be formed by a gas spring, the gas spring supporting in one direction against a fixed support, in particular the air unit of the lorry, and in the opposite direction acting on the deflection of the flexible connecting element or elements supporting the load carrier. According to a preferred detailed embodiment, the gas vein can be formed by a piston-cylinder unit, the cylinder abutting against the rigid abutment of the driving unit and the piston rod acting against the shaft of a roller forming the deflection of the flexible connecting element.

Uppﬁnningen inrymmer dock även valfria andra slag av kraftackumulatorer som kan laddas av stapelgodset vid dettas sänkrörelse, till exempel hydrauliska kraitackumulatorer eller mekaniska ﬁäderackumulatorer etc.However, the invention also houses optional other types of power accumulators that can be charged by the stacked goods during its lowering movement, for example hydraulic power accumulators or mechanical spring accumulators, etc.

Vidare kan en på lämpligt sätt utformad tryckackumiilator även användas för att åtminstone delvis driva lyitcylindern på sådant sätt att lastbärorganet även när det är lastat med stapelgods kan höjas över åtminstone en del av den maximala lyfthöjden för lyfcvagnen utan yttre energitillförsel ifrån användaren. Oberoende av hur lyftvagnens utrustning i övrigt är uppbyggd består en iöredragen utföringsform av sänkcylindern i att sänkcylindern är utförd som en inuti lyﬁzstativet uppåtriktad tryckmediecylinder och är försedd med en shuntledning för tryckfri överledning av ett tryckmedium, särskilt en hydraulvätska, mellan de båda cylinderkamrarna. För att lastbärelementet skall kunna parkeras eller säkras i ett valfritt mellanläge mellan dess helt nedsänkta och dess helt upplyita lägen är företrädesvis en avsiktligt, manuellt manövrerbar avstängningsventil anordnad i shuntledningen som möjliggör en tryckfri överledning av ett tryckmedium mellan de båda cylinderkamrarna.Furthermore, a suitably designed pressure accumulator can also be used to at least partially drive the lyre cylinder in such a way that the load carrier means even when loaded with staples can be raised above at least a part of the maximum lifting height of the carriage without external energy supply from the user. Irrespective of how the lifting trolley's equipment is otherwise constructed, a preferred embodiment of the lowering cylinder consists in that the lowering cylinder is designed as an upward pressure medium cylinder inside the lifting frame and is provided with a shunt line for pressure-free transfer of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between the two cylinders. In order for the load-bearing element to be able to be parked or secured in an optional intermediate position between its fully immersed and its fully illuminated positions, a deliberate, manually operable shut-off valve is preferably arranged in the shunt line which enables a pressure-free transfer of a pressure medium between the two cylinder chambers.

För att inte endast en sänkrörelse utan också en höjrörelse för stapelgöds skall kun- na verkställas består en föredragen utföringsfonn av uppﬁnningen i att det eller de med lastbärelementet förbundna böjliga förbindelseelementen är lagda om en andra, stationär omlänkning och, företrädesvis med hjälp av en tredje omlänkning, kan drivas av lyﬁzcylin- dem.In order that not only a lowering movement but also an upward movement for staple manure can be carried out, a preferred embodiment consists in the invention in that the flexible connecting elements connected to the load carrier element are laid around a second, stationary deflection and, preferably by means of a third deflection. , can be powered by lyzyl cylinders.

En föredragen utföringsform består i att den med det eller de böjliga förbindelseele- menten samverkande andra, stationära, företrädesvis på lyttstativet anordnade omlänk- ningen bildas av minst en på en stationär axel roterande lagrad rulle, och att den tredje omlänkningen, som är belägen före en anslutning av det eller de böj liga förbindelseelem en- ten till ett stationärt stöd, bildasav en vid den fria änden av lyfccylinderns kolvstång anordnad omlänkningsrulle. Lyftcylindern är därvid företrädesvis utförd som en tryckme- díecylinder och utrustad med en åtminstone med en pedal eller annan med muskelkraﬁ manövrerbar energikälla, företrädesvis en tryckmediepump.A preferred embodiment consists in that the second, stationary deflection co-operating with the flexible connecting element or elements, preferably arranged on the listening stand, is formed by at least one mounted roller rotating on a stationary shaft, and that the third deflection, which is located before a connection of the flexible connecting element or members either to a stationary support, is formed by a deflection roller arranged at the free end of the piston rod of the lifting cylinder. The lifting cylinder is then preferably designed as a pressure media cylinder and is equipped with an energy source which can be operated at least with a pedal or another with muscle power, preferably a pressure medium pump.

En föredragen utföringsform med syfte att i möjligaste mån förhindra att det vid stapelgodsets höj- och sänkrörelser uppstår translatoriska rörelser för lastbärorganet och det på detta vilande stapelgodset består i att lyﬁvagnen har sammanlagt två parallellt med varandra löpande böjliga'förbindelseelement, särskilt linor, vilkas ena ändar är fasta 10 15 20 25 30 35 40 šïfﬂ 'P53 3 i lastbärelementet och vilkas andra ändar är fästa i de stela stöden, i båda fallen med ett horisontellt inbördes avstånd, och att var och en av omlänkningarna bildas av två på ett horisontellt inbördes avstånd belägna rullar.A preferred embodiment with the aim of preventing, as far as possible, translational movements of the load-bearing member during the raising and lowering movements of the stacked goods and the stacking goods resting on this stack consists of a total of two flexible connecting elements running parallel to each other, especially ropes. are fixed 10 15 20 25 30 35 40 šïf ﬂ 'P53 3 in the load-bearing element and whose other ends are fixed in the rigid supports, in both cases with a horizontal mutual distance, and that each of the deflections is formed by two at a horizontal mutual distance located rollers.

Uppﬁnningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på ritningen visade utföríngsexempel. Därvid visar ﬁg 1 en skissartad sidovy av en lyitvagn, fig 2 en schema- tisk vy av en höj- och sänkanordning för lyitvagnen enligt ﬁg 1, fig 3 en delvis i perspektiv visad vy av ett lyitstativ med höj- och sänkanordningen, fíg 4 en delvy av den i ﬁg 3 visade konstruktionen i förstoring och fíg 5 en annan delvy av den i ﬁg 3 visade konstruktionen, likaså iförstoring.The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a sketchy side view of a light carriage, Fig. 2 a schematic view of a raising and lowering device for the light carriage according to ﬁ g 1, Fig. 3 shows a partially perspective view of a light stand with the raising and lowering device, Fig. 4 partial view of the construction shown in Fig. 3 in magnification and Fig. 5 another partial view of the construction shown in Fig. 3, also in magnification.

Den i ﬁg 1 endast skissartat visade, med enbart muskelkraft manövrerade lyﬁzvagnen 1 har som huvuddelar ett lyitstativ 2, en åkenhet 3, som uppbär lyﬂstativet 2 och stödjer mot golvet via fyra hjul 4, och ett lastbärorgan 5, som kan förflyttas uppåt och nedåt längs lyﬂsstativet 5 och vid det visade utföringsexemplet har formen av en lyftgaffel 5. Vidare är lyitvagnen 1 försedd med en skjutbygel 6, med vilken den kan skjutas och fórﬂyttas med hjälp av muskelkralt. Lyftgaﬁeln 5 är förbunden med två böjliga, på ritningen som linor 6 och 7 visade förbindelseelement. Lyñgaﬂeln 5 bärs via linoma 6 och 7 upp av en omlänk- ning 10, som bildas av två på horisontellt avstånd från varandra belägna rullar 8 och 9.The light carriage 1, shown only in sketch, operated with muscle force only, has as its main parts a light frame 2, a carriage unit 3, which supports the light frame 2 and supports against the floor via four wheels 4, and a load carrier 5, which can be moved up and down along the light frame 5 and in the embodiment shown has the shape of a lifting fork 5. Furthermore, the light carriage 1 is provided with a sliding bar 6, with which it can be slid and moved with the aid of muscle beads. The lifting gear 5 is connected to two flexible connecting elements, shown in the drawing as lines 6 and 7. Lyñga ﬂ eln 5 is supported via ropes 6 and 7 by a deflection 10, which is formed by two rollers 8 and 9 located at a horizontal distance from each other.

Omlänkningen 10 är därvid med hjälp av ett bärelement 12 anordnad vid den fria änden av kolvstången 18 ien sänkcylinder 14. Denna bildas av en tryckmediecylinder och är försedd med en shuntledning 15, som förbinder de båda av en på ritningen icke visad kolv från varandra skilda kamrama i cylindern 14 på sådant sätt att en fri tryckmedieutjäm- ning kan ske mellan de båda kamrarna. Shuntledningen är i detta syfte förbunden med tryckmediecylinderns 14 övre kammare via en första anslutning 16 och med tryckmediecy- linderns 14 undre kammare via en andra anslutning 17. För att lyitgaffeln 5 skall kunna parkeras i ett valfritt mellanläge mellan dess maximalt upphöjda och dess maximalt ned- sänkta läge innehåller shuntledningen 15 en med hjälp av ett handtag 18 avsiktligt manu- ellt manövrerbar ventil 19, med vilken ﬂuidströmmen i shuntledníngen 15 när som helst kan stoppas, varigenom lyftgaffeln 5 kan stoppas i ett valfritt höj- eller sänkläge. Vidare är en tilledning 20 från en förråds- eller utjämningsbehållare 21 ansluten till ventilen 19, så att de eventuella, i praktiken oundvikliga vätskeförlusterna i sänkcylindern 14 kan kompenseras för att säkerställa ett exakt funktionssätt fór sänkcylindern 14. En kraﬁzack- umulator 22, som påverkas av sänkrörelsen, är anordnad för att dels reducera stapelgod- sets sänkrörelse till en lämplig hastighet och dels tillgodogöra den vid stapelgodsets sänk- rörelse avgivna energin. Vid det visade utföringsexemplet bildas kraftackurnulatorn av en gasíjäder 22. Den som krafcackuiniilator anordnade gasﬁädern 22 verkar via sin kolvstång 23 på ett bärstöd 24, som uppbär omlänkningens 10 axel 12.The deflection 10 is then arranged by means of a support element 12 at the free end of the piston rod 18 in a lowering cylinder 14. This is formed by a pressure media cylinder and is provided with a shunt line 15, which connects the two of a piston (not shown in the drawing) in the cylinder 14 in such a way that a free pressure medium equalization can take place between the two chambers. For this purpose, the shunt line is connected to the upper chamber of the pressure media cylinder 14 via a first connection 16 and to the lower chamber of the pressure media cylinder 14 via a second connection 17. lowered position, the shunt line 15 contains a valve 19 intentionally manually operable by means of a handle 18, with which the output current in the shunt line 15 can be stopped at any time, whereby the lifting fork 5 can be stopped in an optional raising or lowering position. Furthermore, a supply 20 from a supply or equalization container 21 is connected to the valve 19, so that the possible, practically unavoidable liquid losses in the immersion cylinder 14 can be compensated to ensure an exact mode of operation for the immersion cylinder 14. A power ack zack accumulator 22, which is actuated by the lowering movement, is arranged to partly reduce the lowering movement of the stacked goods to a suitable speed and partly to utilize the energy given off during the lowering movement of the stacked goods. In the embodiment shown, the power accumulator is formed by a gas spring 22. The gas spring 22 arranged as a power accumulator acts via its piston rod 23 on a support 24, which supports the shaft 12 of the deflection 10.

Efter omlänkningen 10 är det eller de böjliga förbindelseelementen, vid utföringsex~ emplet linoma 6 och 7, lagda om en andra omlänkning 25, som bildas av på en stationär axel 26 roterande lagrade rullar 27 och 28. I sitt fortsatta förlopp är de böjliga förbindelse- elementen eller linoma 6 och 7 lagda om en tredje omlänkning 29, som i sin tur också 10 šïšﬁ 'H33 4 bildas av tvâ på horisontellt avstånd från varandra anordnade rullar 30 och 31. Den tredje omlänkningen 29 för de böjlíga ﬁirbindelseelementen eller linorna 6 och 7 är anordnad vid den fria änden av kolvstången 32 i en lyﬂcylínder 33. Denna bildas av en tryckmediecylin- der, särskilt en hydraulcylinder, och är utförd med en pump 38, som kan drivas med hjälp av ett drivelement, särskilt en med muskelkraft driven pedal 34, så att en manöverrörelse för lyﬂzcylíndern 33 liksom en av líndragningen bestämd manöver-följd kan åstadkommas manuellt, speciellt fotmanövrerat med hjälp av pedalen 34. Slutligen är de böjliga förbin- delseelementen eller línorna 6 och 7 vid sina fria ändar förbundna med ett med lyftstativet 2 stelt förbundet stöd 35.After the deflection 10, the flexible connecting element or elements, in the exemplary embodiments lines 6 and 7, are re-arranged a second deflection 25, which is formed by roller 27 and 28 mounted on a stationary shaft 26. In its further course, the flexible connecting elements the elements or lines 6 and 7 laid about a third deflection 29, which in turn is also formed by two rollers 30 and 31 arranged at a horizontal distance from each other. The third deflection 29 for the flexible connecting elements or lines 6 and 7 is arranged at the free end of the piston rod 32 in a lyre cylinder 33. This is formed by a pressure medium cylinder, in particular a hydraulic cylinder, and is made with a pump 38, which can be driven by means of a drive element, in particular a pedal 34 driven by muscle force. , so that an operating movement of the lyzcylinder 33 as well as an operating sequence determined by the line drawing can be effected manually, in particular foot-operated by means of the pedal 34. Finally, the flexible connections are the elements or lines 6 and 7 at their free ends connected to a support 35 rigidly connected to the lifting frame 2.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 532 '253 5 Patent claims

Lightweight trolley, in particular a muscle crate (1) powered by a muscle crate, with a simple or telescopically extendable listening frame (2), a carriage unit '(3), which supports the lightweight frame (2), a load-bearing and downwardly movable load-bearing along the light-frame means (5) and a drive device for the load-bearing member (5), the load-bearing member (5) being supported via at least one flexible connecting element (6, 7), in particular a rope or ropes, by a preferably of rollers (5). 8, 9) formed, at the free end of the piston rod (13) in a lowering cylinder (14) arranged deflection (10) and partly cooperates with the free end of the piston rod (32) in a lyit cylinder (33), and wherein the lowering of the load-bearing member (5) and together with this the load is arranged to be produced exclusively by the action of gravity and the energy given off during the lowering of the load-bearing element and the load may charge a force accumulator (22), characterized in that the lowering cylinder (14) is formed by a ﬁ- standing piston-cylinder unit without driving pressure the supply cylinder, that the lifting cylinder (33) is formed by a similarly independent piston-cylinder unit independent of the lowering cylinder (14), which can, however, be supplied with pressure medium by a pump (34), and that the lifting carriage has drive means independent of the lifting cylinder (33). (23, 24), which can be driven by the energy stored in the cracker accumulator (22) during the lowering of the load-bearing element and which can return the load-bearing member (5) to a raised position without other energy supply.

Lifting trolley according to Claim 1, characterized in that the juice accumulator is formed by a gas spring (22), the gas spring (22) supporting a fixed support in one direction, in particular the carriage unit (3) of the lifting trolley, and acting on the deflection in the opposite direction. (10) for the flexible connecting element (s) (6, 7) supporting the load-bearing member (5).

Light carriage according to claim 2, characterized in that the gas spring (22) is formed by a piston-cylinder unit, the cylinder abutting against the rigidly abutting serving travel unit (3) and the piston rod (23) acting against the shaft of a roller (10) forms the deflection of the flexible connecting element (6, 7).

Lighting trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the lowering cylinder (14) is designed as an upwardly directed pressure media cylinder inside the light frame (2) and is provided with a shunt line (15) for pressure-free transfer of a pressure medium, in particular a hydraulic fluid, between both cylinder chambers of the cylinder (14).

Lying trolley according to claim 4, characterized in that a deliberately, manually operable shut-off valve (19) is arranged in the shunt line (15) which enables a pressure-free transfer of a pressure medium between the two cylinder chambers.

Light carriage according to claim 5, characterized in that the shut-off valve (19) is a three-way valve and is also designed so that it can provide a connection between at least one of the chambers in the immersion cylinder (14) and a leveling or storage container (21) for the printing medium.

7. ' Lifting trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible connecting element (6, 7) connected to the load-bearing element (5) is arranged around a second, stationary deflection (25) and, preferably by means of a third deflection (29), can be driven by the ly cylinder (33).

Lifting trolley according to claim 7, characterized! in that the second, stationary deflection (25) cooperating with the flexible connecting element (6, 7), preferably arranged on the light frame, is formed by at least one mounted roller (27) rotating on a stationary shaft (26).

Lifting carriage according to claim 7 or 8, characterized in that the third deflection (29), which is located before a connection of the flexible connecting element (s) (6, 7) to a stationary support (35), is formed by at least one at the free end of the piston rod (32) of the lifting cylinder (33) arranged deflection roller (30, 31).

Lifting trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting cylinder (33) is designed as a pressure medium cylinder and is equipped with an energy source which can be operated at least with a pedal or other muscle force, preferably a pressure medium punch. ß

11. ll. Lightning trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting trolley has a total of two flexible connecting elements running parallel to each other, in particular ropes (6, 7), one end of which is fastened to the load-bearing element (5) and the other ends of which are fastened to the rigid supports (35 ), in both cases with a horizontal mutual distance, and that each of the deflections (10, 25, 29) is formed by two rollers located at a horizontal mutual distance (8/9, 27l28 and 30/31, respectively).

A lightning trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that a drive cylinder designed as a pressure cylinder can be supplied with drive at least to a limited extent by means of the suitably designed power accumulator (22).