EP2036711B1 - Drive device for a bending press - Google Patents

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EP2036711B1
EP2036711B1 EP08005440.6A EP08005440A EP2036711B1 EP 2036711 B1 EP2036711 B1 EP 2036711B1 EP 08005440 A EP08005440 A EP 08005440A EP 2036711 B1 EP2036711 B1 EP 2036711B1
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EP
European Patent Office
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pressure
drive
press
line
hydraulic
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EP08005440.6A
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Markus Resch
Rudolf Scheidl
Peter Ladner
Karl Ladner
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Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F15B2211/88Control measures for saving energy

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist. The invention relates to a drive device, as described in the preamble of claim 1.
  • Aus dem Dokument JP 2002-147404 A Aus dem Dokument JP 2002-147404 A ist eine Antriebseinrichtung für eine Biegepresse mit einem Pressengestell, und mit einem feststehenden Pressenbalken und einem relativ dazu verstellbaren Pressenbalken bekannt, wobei die Antriebseinrichtung aus einem Hydrauliksystem mit einer Hydraulikpumpe und einer Ringleitung mit Steuerventilen für einen schaltbaren Strömungskreis für ein Druckmedium zur wechselweisen Beaufschlagung zweier Druckräume zumindest eines Druckzylinders für die Verstellung des Pressenbalkens. a drive device for a bending press with a press frame and with a fixed press beam and a press beam adjustable relative thereto is known, the drive device consisting of a hydraulic system with a hydraulic pump and a ring line with control valves for a switchable flow circuit for a pressure medium for alternating pressurization of two pressure spaces at least a pressure cylinder for adjusting the press beam. Das Hydrauliksystem ist ein offenes, mit dem Druckmedium aus einem Tank versorgtes System, welches einen Druckspeicher ausschließt, da das die unterschiedlichen Füllvolumina der Druckräume des Hydraulikzylinders erforderliche Ausgleichsvolumen des Mediums jeweils in bzw. aus dem Tank gefördert wird. The hydraulic system is an open system, supplied with the pressure medium from a tank, which excludes a pressure accumulator, since the compensation volume of the medium required for the different filling volumes of the pressure chambers of the hydraulic cylinder is conveyed into and out of the tank. Dies erfordert ein entsprechend hohes Gesamtvolumen und Fördervolumen des Druckmediums für die wechselweise Beaufschlagung des Hydraulikzylinders. This requires a correspondingly high total volume and delivery volume of the pressure medium for the alternating loading of the hydraulic cylinder. From the document From the document JP 2002-147404 A JP 2002-147404 A is a drive device for a bending press with a press frame, and with a fixed press beam and a relatively adjustable press beam known, the drive means of a hydraulic system with a hydraulic pump and a ring line with control valves for a switchable flow circuit for a pressure medium for alternately pressurizing two pressure chambers at least a pressure cylinder for the adjustment of the press bar. is a drive device for a bending press with a press frame, and with a fixed press beam and a relatively adjustable press beam known, the drive means of a hydraulic system with a hydraulic pump and a ring line with control valves for a switchable flow circuit for a pressure medium for alternately pressurizing two pressure chambers at least a pressure cylinder for the adjustment of the press bar. The hydraulic system is an open, supplied with the pressure medium from a tank system, which excludes a pressure accumulator, since the different filling volumes of the pressure chambers of the hydraulic cylinder required equalization volume of the medium is conveyed into or out of the tank. The hydraulic system is an open, supplied with the pressure medium from a tank system, which excludes a pressure accumulator, since the different filling volumes of the pressure chambers of the hydraulic cylinder required equalization volume of the medium is conveyed into or out of the tank . This requires a correspondingly high total volume and delivery volume of the pressure medium for alternately pressurizing the hydraulic cylinder. This requires a correspondingly high total volume and delivery volume of the pressure medium for alternately pressurizing the hydraulic cylinder.
  • Aus dem Dokument DE 1 027 951 B Aus dem Dokument DE 1 027 951 B ist eine Hydraulik-Schnellsteuerung mit Vorrichtungen zum Vermeiden von Steuerungsschlägen für hydraulische Pressen, hydraulisch betätigte Werkzeugmaschinen oder dergleichen bekannt. a hydraulic quick control with devices for avoiding control impacts for hydraulic presses, hydraulically operated machine tools or the like is known. Die Schnellsteuerung umfasst neben einem Hauptventil ein Zusatzsteuerventil, das über eine Verbindungsleitung die Verbindung zwischen einer Druckquelle, zB einer Pumpe, einem Akkumulator, einem Pressenzylinder und dem Hauptsteuerventil herstellt. In addition to a main valve, the quick control includes an additional control valve which, via a connecting line, establishes the connection between a pressure source, eg a pump, an accumulator, a press cylinder and the main control valve. Weiters umfasst sie eine Umgehungsleitung, die unmittelbar von der Druckquelle zum Hauptsteuerventil führt, wobei diese einen kleineren Querschnitt als die über das Zusatzsteuerventil laufende Verbindungsleitung aufweist und in dieser Umgehungsleitung ggf. auch ein Drosselventil vorgesehen sein kann. It also includes a bypass line that leads directly from the pressure source to the main control valve, this having a smaller cross-section than the connecting line running through the additional control valve and, if necessary, a throttle valve can also be provided in this bypass line. Damit wird den durch die Steuerungsvorgänge hervorgerufenen Druckstößen durch entsprechende Querschnittswahl der Verbindungsleitung sowie der Reguliermöglichkeit mittels des Drosselventils regulierend entgegen gewirkt und eine weitestgehende Drucknivellierung erreicht. In this way, the pressure surges caused by the control processes are counteracted in a regulating manner by the appropriate choice of cross section of the connecting line and the possibility of regulating by means of the throttle valve, and the greatest possible level of pressure is achieved. From the document From the document DE 1 027 951 B DE 1 027 951 B For example, there is known a hydraulic high-speed controller with devices for avoiding control shocks for hydraulic presses, hydraulically operated machine tools or the like. For example, there is known a hydraulic high-speed controller with devices for avoiding control shocks for hydraulic presses, hydraulically operated machine tools or the like. In addition to a main valve, the rapid control comprises an additional control valve which establishes the connection between a pressure source, for example a pump, an accumulator, a press cylinder and the main control valve, via a connecting line. In addition to a main valve, the rapid control comprises an additional control valve which establishes the connection between a pressure source, for example a pump, an accumulator, a press cylinder and the main control valve, via a connecting line. Furthermore, it comprises a bypass line which leads directly from the pressure source to the main control valve, which has a smaller cross-section than the connecting line running via the additional control valve and, if appropriate, also a throttle valve can be provided in this bypass line. Furthermore, it comprises a bypass line which leads directly from the pressure source to the main control valve, which has a smaller cross-section than the connecting line running via the additional control valve and, if appropriate, also a throttle valve can be provided in this bypass line. Thus, the pressure surges caused by the control processes by corresponding cross-sectional selection of the connecting line and the Reguliermöglichkeit by means of the throttle valve is counteracted regulating and achieved the greatest possible pressure leveling. Thus, the pressure surges caused by the control processes by corresponding cross-sectional selection of the connecting line and the Regulierbarkeit by means of the throttle valve is counteracted regulating and achieved the greatest possible pressure leveling.
  • Aus dem Dokument WO 2006/101156 A1 ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Abkantpresse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen bekannt, wonach bei einem offenen Hydrauliksystem zur Anspeisung von Arbeitszylindern eine Hydraulikpumpe mit einem drehzahlregelbaren Motor betrieben wird. Die Drehzahl ist variabel in Abhängigkeit der entsprechend den Bewegungsvorgängen, wie Eilgang, Pressgang, Notstop, Rückhub, unterschiedlichen Anforderungen von einem Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl steuerbar. From the document WO 2006/101156 A1 Aus dem Dokument WO 2006/101156 A1 ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Abkantpresse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen bekannt, wonach bei einem offenen Hydrauliksystem zur Anspeisung von Arbeitszylindern eine Hydraulikpumpe mit einem drehzahlregelbaren Motor betrieben wird. Die Drehzahl ist variabel in Abhängigkeit der entsprechend den Bewegungsvorgängen, wie Eilgang, Pressgang, Notstop, Rückhub, unterschiedlichen Anforderungen von einem Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl steuerbar. From the document WO 2006/101156 A1 Aus dem Dokument WO 2006/101156 A1 ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Abkantpresse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen bekannt, wonach bei einem offenen Hydrauliksystem zur Anspeisung von Arbeitszylindern eine Hydraulikpumpe mit einem drehzahlregelbaren Motor betrieben wird. Die Drehzahl ist variabel in Abhängigkeit der entsprechend den Bewegungsvorgängen, wie Eilgang, Pressgang, Notstop, Rückhub, unterschiedlichen Anforderungen von einem Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl steuerbar. From the document WO 2006/101156 A1 Aus dem Dokument WO 2006/101156 A1 ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Abkantpresse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen bekannt, wonach bei einem offenen Hydrauliksystem zur Anspeisung von Arbeitszylindern eine Hydraulikpumpe mit einem drehzahlregelbaren Motor betrieben wird. Die Drehzahl ist variabel in Abhängigkeit der entsprechend den Bewegungsvorgängen, wie Eilgang, Pressgang, Notstop, Rückhub, unterschiedlichen Anforderungen von einem Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl steuerbar. From the document WO 2006/101156 A1 a hydraulic drive device for a press brake and a method for operating such is known, according to which in an open hydraulic system for feeding working cylinders, a hydraulic pump with a variable speed motor is operated. a hydraulic drive device for a press brake and a method for operating such is known, according to which in an open hydraulic system for feeding working cylinders, a hydraulic pump with a variable speed motor is operated. The speed is variable depending on the movement processes, such as rapid traverse, press gear, emergency stop, return stroke, different requirements from a standstill up to a maximum speed controllable. The speed is variable depending on the movement processes, such as rapid traverse, press gear, emergency stop, return stroke, different requirements from a standstill up to a maximum speed controllable.
  • Aus einem weiteren Dokument, DE 21 40 183 A1 Aus einem weiteren Dokument, DE 21 40 183 A1 , ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung, in offener Ausführung, mit einem Tank, Pumpe und Zuführleitung zur Beaufschlagung einer Druckkammer eines Arbeitszylinders mit einem Druckmedium bekannt. , a hydraulic drive device, in an open design, with a tank, pump and supply line for applying a pressure medium to a pressure chamber of a working cylinder is known. Eine Ableitung des Druckmediums aus der weiteren Druckkammer kann über ein Schaltventil wahlweise der Zuführleitung zugeführt bzw. in Abhängigkeit von einem festgelegten Druckniveau in der Zuführleitung bzw. der Druckkammer über eine Abflussleitung in den Tank rückgeführt werden. A discharge of the pressure medium from the further pressure chamber can optionally be fed to the supply line via a switching valve or, depending on a fixed pressure level in the supply line or the pressure chamber, returned to the tank via a drain line. Durch eine derartige Zumischung des abströmenden Druckmediums in den Zuleitungsstrang wird bei einer vorgegebenen Förderleistung der Pumpe eine Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit des Pressenbalkens vor dem eigentlichen Pressvorgang, also eine Eilzustellung und damit eine verkürzte Zykluszeit erreicht. Such an admixture of the outflowing pressure medium into the supply line leads to an increase in the adjustment speed of the press beam before the actual pressing process, i.e. a rapid delivery and thus a shortened cycle time, for a given delivery rate of the pump. From another document, From another document, DE 21 40 183 A1 DE 21 40 183 A1 , a hydraulic drive device, in open design, with a tank, pump and supply line for acting on a pressure chamber of a working cylinder with a pressure medium is known. , a hydraulic drive device, in open design, with a tank, pump and supply line for acting on a pressure chamber of a working cylinder with a pressure medium is known. A derivation of the pressure medium from the further pressure chamber can optionally be fed via a switching valve to the supply line or, depending on a defined pressure level in the supply line or the pressure chamber, can be returned to the tank via a discharge line. A derivation of the pressure medium from the further pressure chamber can optionally be fed via a switching valve to the supply line or, depending on a defined pressure level in the supply line or the pressure chamber, can be returned to the tank via a discharge line . Such an admixing of the outflowing pressure medium into the supply line results in an increase in the adjustment speed of the press beam before the actual pressing process, ie an express delivery and thus a shortened cycle time, for a given delivery rate of the pump. Such an admixing of the outflowing pressure medium into the supply line results in an increase in the adjustment speed of the press beam before the actual pressing process, ie an express delivery and thus a shortened cycle time, for a given delivery rate of the pump.
  • Aus dem Dokument EP 0 967 028 A1 Aus dem Dokument EP 0 967 028 A1 ist eine hydraulische Presse mit einem zweiseitig wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder mit unterschiedlich großen Wirkflächen auf beiden Seiten eines Kolbens bekannt. a hydraulic press with a double-acting hydraulic working cylinder with active surfaces of different sizes on both sides of a piston is known. Die hydraulische Antriebsvorrichtung weist einen Behälter für das Druckmedium auf, das mittels einer elektromotorisch betriebenen Pumpe in einen Förderkreis und über Steuerventile dem Arbeitszylinder, wahlweise den durch den Kolben getrennten Druckräumen für eine Bewegung eines mit dem Kolben bzw. einer Kolbenstange bewegungsverbundenen Pressenbälkens zur Vornahme einer Verstellung für einen Pressenhub und einen Rückhub zugeführt wird. The hydraulic drive device has a container for the pressure medium, which by means of an electric motor-driven pump into a conveying circuit and via control valves the working cylinder, optionally the pressure chambers separated by the piston for a movement of a press beam connected to the piston or a piston rod in order to carry out an adjustment for a press stroke and a return stroke. Für eine Reduzierung des Arbeitszyklus ist zwischen Leitungen für die wechselweise Beaufschlagung der Druckräume des Arbeitszylinders eine Nachsaugleitung mit einem Nachsaugventil für einen raschen Ausgleich der Volumsströme der ein unterschiedliches Aufnahmevolumen aufweisenden Druckräumen vorgesehen. To reduce the working cycle, a suction line with a suction valve for a rapid equalization of the volume flows of the pressure chambers having a different receiving volume is provided between lines for the alternating loading of the pressure spaces of the working cylinder. From the document From the document EP 0 967 028 A1 EP 0 967 028 A1 is a hydraulic press with a double-acting hydraulic cylinder with different sized effective surfaces on both sides of a piston known. is a hydraulic press with a double-acting hydraulic cylinder with different sized effective surfaces on both sides of a piston known. The hydraulic drive device comprises a container for the pressure medium, which by means of an electric motor driven pump in a delivery circuit and control valves to the working cylinder, optionally the separate pressure chambers for a movement of a piston connected to the piston or a piston rod press ram for performing an adjustment for a press stroke and a return stroke is supplied. The hydraulic drive device comprises a container for the pressure medium, which by means of an electric motor driven pump in a delivery circuit and control valves to the working cylinder, optionally the separate pressure chambers for a movement of a piston connected to the piston or a piston rod press ram for performing an adjustment for a press stroke and a return stroke is supplied. For a reduction of the duty cycle, a Nachsaugleitung with a Nachsaugventil for rapid compensation of the volume flows of a different receiving volume having pressure chambers is provided between lines for the alternating admission of the pressure chambers of the working cylinder. For a reduction of the duty cycle, a Nachsaugleitung with a Nachsaugventil for rapid compensation of the volume flows of a different receiving volume having pressure chambers is provided between lines for the alternating admission of the pressure chambers of the working cylinder.
  • Aus einem weiteren Dokument, AT 008 633 U1 Aus einem weiteren Dokument, AT 008 633 U1 , ist eine Hydraulikantriebseinheit für eine Presse, zB Gesenk-Biegepresse, zur Betätigung eines Pressenbalkens mittels eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders mit unterschiedlichen Wirkflächen bekannt. , a hydraulic drive unit for a press, for example a press brake, is known for actuating a press beam by means of a double-acting hydraulic cylinder with different active surfaces. Die Hydraulikantriebseinheit weist einen Behälter für ein Druckmedium, eine elektromotorisch betriebene Pumpe und Versorgungsleitungen und Steuerventile und einen strömungsverbundenen, aufladbaren Druckspeicher auf mittels dem zur Kompensierung des Eigengewichts des Pressenbalkens eine Gegenkraft vom Arbeitzylinder bewirkt wird. The hydraulic drive unit has a container for a pressure medium, an electric motor-driven pump and supply lines and control valves and a flow-connected, chargeable pressure accumulator by means of which a counterforce is brought about by the working cylinder to compensate for the weight of the press beam. Unterschiedliche Kolbenwirkflächen sind bei hydraulischen Antrieben grundsätzlich bekannt und beispielsweise in Different piston effective areas are basically known in hydraulic drives and are, for example, in GB 749.571 A GB 749,571 A beschreichen. coat. From another document, From another document, AT 008 633 U1 AT 008 633 U1 , A hydraulic drive unit for a press, for example, die-bending press, for actuating a press bar by means of a double-acting hydraulic cylinder with different effective surfaces is known. A hydraulic drive unit for a press, for example, the bending press, for actuating a press bar by means of a double-acting hydraulic cylinder with different effective surfaces is known. The hydraulic drive unit comprises a reservoir for a pressure medium, an electric motor driven pump and supply lines and control valves and a flow-connected, rechargeable pressure accumulator by means of which to compensate for the dead weight of the press bar a counter force is caused by the working cylinder. The hydraulic drive unit comprises a reservoir for a pressure medium, an electric motor driven pump and supply lines and control valves and a flow-connected, rechargeable pressure accumulator by means of which to compensate for the dead weight of the press bar a counter force is caused by the working cylinder. Different piston active surfaces are basically known in hydraulic drives and, for example, in Different piston active surfaces are basically known in hydraulic drives and, for example, in GB 749,571 A GB 749,571 A beschreichen. coat.
  • Übliche Antriebstechniken bei Pressen der höheren Kraftkategorien nutzen ein hydraulisches Load-sensing Prinzip für den Arbeitsgang und ein hydraulisch kontrolliertes Fallen des Druckbalkens im Eilgang abwärts. Da im Load-sensing Betrieb eine Regelreserve an Druckverlust erforderlich ist und auch beim Eil-ab bzw. EiI-auf über eine Widerstandssteuerung die Bewegung geregelt wird, ergeben sich prinzipbedingte Verluste. Die resultierende Ölerwärmung muss in manchen Fällen über Ölkühler abgebaut werden. Ein weiterer Nachteil ist, dass der elektrische Antriebsmotor und die daran angeschlossene hydraulische Konstantpumpe während der gesamten Betriebszeit laufen, was Verluste und unnötigen Lärm bedingt. Eine derartige Antriebskonzeption sieht eine hydraulische Versorgungseinheit pro Maschine vor, die neben Pumpe, Motor auch Tank Verbindungsleitungen und diverse Hilfseinrichtungen umfasst und jedenfalls einen strikt modularen Aufbau verhindert, bei dem jede Achse völlig getrennt ist und kompakt aufgebaut wird. Zahlreiche hydraulische Verbindungen sind im Montageprozess der Presse herzustellen. Diese sind eine Gefahr für Leckagen durch Undichtheiten, Schlauchbruch oder bei Austausch von Hydraulik-Komponenten.Conventional drive technologies for pressing the higher force categories use a hydraulic load-sensing principle for the operation and a hydraulically controlled falling of the pressure beam in rapid downwards. Since a control reserve of pressure loss is required in load-sensing mode and the movement is also regulated in the case of fast-down or high-resistance control via resistance control, there are inherent losses. The resulting oil heating must be reduced in some cases via oil cooler. Another disadvantage is that the electric drive motor and the connected hydraulic constant displacement pump run during the entire operating time, which causes losses and unnecessary noise. Such a drive design provides for a hydraulic supply unit per machine, which in addition to the pump, motor and tank connecting lines and various auxiliary equipment and in any case prevents a strictly modular design, in which each axis is completely separate and compact. Numerous hydraulic connections are to be made in the assembly process of the press. These are a risk of leaks due to leaks, hose breakage or replacement of hydraulic components.
  • Weiters sind heute elektrisch- hydraulische Hybridantriebe bekannt deren Grundidee darin liegen, eine hydraulische Konstantpumpe mit einem drehzahlveränderlichen Elektromotor zu verbinden, um so die Geschwindigkeit elektrisch regeln zu können und den daran angeschlossenen hydraulischen Kreis mit einem Hydraulikzylinder an seinem Ende einerseits zur einfachen Kraftübersetzung und andererseits als Schaltgetriebe zur Eil- Arbeitsgang Umschaltung zu verwenden. Anwendung findet dabei ein offenes Hydrauliksystem, das neben dem eigentlichen Arbeitszylinder, ausgeführt als eingängiger Differentialzylinder, einen weiteren Plungerzylinder verwendet. Dessen hydraulisch wirksame Fläche ist gleich der Ringfläche des Differentialzylinders. Die diesen beiden Flächen zugeordneten Zylinderkammern sind im Eilgang so geschaltet, dass sich die Wirkung eines Gleichgangzylinders einstellt, der von der Pumpe bewegt wird. Die kolbenseitige Kammer saugt im Eilgang aus dem Tank nach. Im Arbeitsgang wirkt die Pumpe auf die Kolbenseite des Differentialzylinders, die Ringseite liegt zum Gegenhalten auf einem hydraulischen Speicher.Furthermore, today electric-hydraulic hybrid drives are known whose basic idea is to connect a hydraulic constant displacement pump with a variable speed electric motor so as to control the speed can electrically and the connected hydraulic circuit with a hydraulic cylinder at its end on the one hand for simple power transmission and on the other hand Manual transmission to use for rapid-speed changeover. Application finds an open hydraulic system, in addition to the actual working cylinder, designed as a catchy differential cylinder, another plunger cylinder used. Its hydraulically effective area is equal to the annular surface of the differential cylinder. The cylinder chambers associated with these two surfaces are connected in rapid traverse so that the effect of a synchronous cylinder, which is moved by the pump, is established. The piston-side chamber sucks out of the tank in rapid traverse. In the operation, the pump acts on the piston side of the differential cylinder, the ring side is to counter hold on a hydraulic accumulator.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für eine Biegepresse zu schaffen, mit der ein hoher Wirkungsgrad und damit ein energiesparender Betrieb erreicht wird und die einen kompakten, modulartigen Aufbau ermöglicht.The object of the invention is to provide a drive device for a bending press, with a high efficiency and thus energy-saving operation is achieved and the one compact, modular design allows.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. Es ist von Vorteil, dass durch ein geschlossenes Hydrauliksystem mit Ringleitung und Mediumsspeicher das für den Betrieb erforderliche Volumen eines Druckmediums und damit der Leistungsbedarf für die Versorgung von Antriebskomponenten mit dem Medium gering gehalten werden kann. Darüber hinaus wird auch ein Stopp/Go- Betrieb ermöglicht wodurch die Umgebungsbelastung durch Reduzierung der Lärmemission gering gehalten wird.This object of the invention is achieved by the features of claim 1. It is advantageous that the volume of a pressure medium required for operation and thus the power requirement for the supply of drive components to the medium can be kept low by means of a closed hydraulic system with a loop and medium reservoir. In addition, a stop / go operation is possible whereby the environmental load is kept low by reducing the noise emission.
  • Vorteilhafte Weiterbildung beschreiben aber auch die Ansprüche 2 bis 7, weil dadurch der Druckspeicher für ein geringes Speichervolumen von etwa einem Differenzvolumen der Druckräume der Druckzylinder ausgelegt werden kann und beispielsweise mit 0, 75-1 ausreichend bemessen ist und dies bei einem etwa erforderlichem Speicherdruck von etwa 3 bar bis 5 bar ein aufwendiger Speichersicherheitsblock und eine Speicher-Prüfung entfallen kann, sowie bereits bei einem kleinen Fördervolumen an Druckmedium und somit bereits bei kleiner Pumpenleistung sehr hohe Eilgangsgeschwindigkeiten erreicht werden.Advantageous development but also describe the claims 2 to 7, because characterized the accumulator for a small storage volume of about a differential volume of the pressure chambers of the printing cylinder can be designed and dimensioned sufficiently, for example, with 0, 75-1 and this at an approximately required memory pressure of about 3 bar to 5 bar a complex memory safety block and a memory test can be omitted, and already at a small delivery volume of pressure medium and thus already at low pump performance very high rapid traverse speeds can be achieved.
  • Gemäß der vorteilhaften Ausbildung nach Anspruch 8 wird durch das in der Bypassleitung vorgesehene, für einen hohen Volumenstrom ausgelegte, Cartridge-Ventil wird Kavitation im Druckzylinder wirkungsvoll vermieden.According to the advantageous embodiment according to claim 8, cavitation in the impression cylinder is effectively avoided by the cartridge valve provided in the bypass line and designed for a high volume flow.
  • Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 9 bis 12, wodurch eine rasche Reaktion für einen Umsteuerungsvorgang erreicht wird und eine bedarfsgerecht regelbare Antriebs- und Bremswirkung durch den regelbaren Antrieb der Hydraulikpumpe gewährleistet wird. But are also advantageous embodiments according to claims 9 to 12, whereby a rapid response is achieved for a reversal process and an on demand controllable drive and braking effect is ensured by the controllable drive of the hydraulic pump.
  • Möglich ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 13 wodurch unterschiedliche Speicherkonzepte erreicht werden. It is also possible an embodiment according to claim 13 whereby different storage concepts can be achieved.
  • Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 14 bis 19 von Vorteil, wodurch unterschiedliche auf den Anwendungsfall abstimmbare Maschinenkonzeptionen realisierbar sind und damit das Anwendungsspektrum erweitert wird. Finally, the embodiments according to claims 14 to 19 are advantageous, whereby different adaptable to the application machine designs can be realized and thus the range of applications is extended.
  • Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine mögliche Abkantpresse in schematischer Darstellung, nach dem Stand der Technik; a possible press brake in a schematic representation, according to the prior art;
    Fig. 2 Fig. 2
    eine vereinfachte erfindungsgemäße hydraulische Antriebsvorrichtung für die Abkantpresse; a simplified hydraulic drive device according to the invention for the press brake;
    Fig. 3 Fig. 3
    eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebsvorrichtung für die Abkantpresse; a preferred development of the hydraulic drive device according to the invention for the press brake;
    Fig. 4 Fig. 4
    ein Hydraulikschema zur bevorzugten Weiterbildung in einer Beschaltung für einen Betriebszustand "Eilgang- abwärts"; a hydraulic scheme for a preferred development in a circuit for an operating state "rapid traverse down";
    Fig. 5 Fig. 5
    das Hydraulikschema nach the hydraulic scheme according to Fig. 4 Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand "Arbeitsgang- abwärts"; in a circuit for an operating state "work gear down";
    Fig. 6 Fig. 6
    das Hydraulikschema nach the hydraulic scheme according to Fig. 4 Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand "Eilgang- aufwärts"; in a circuit for a "rapid traverse up" operating state;
    Fig. 7 Fig. 7
    das Hydraulikschema nach the hydraulic scheme Fig. 4 Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand "Notstopp aus Eilgang- abwärts". in a circuit for an operating state "emergency stop from rapid traverse downwards".
    Fig. 8 Fig. 8
    eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einem am Pressengestellt befestigten Druckzylinder und einem vereinfachten Hydrauliksystem; another embodiment of the drive device according to the invention with a pressure cylinder attached to the press frame and a simplified hydraulic system;
    Fig. 9 Fig. 9
    die Ausbildung nach the training after Fig. 8 Fig. 8 mit einem erweiterten Hydrauliksystem; with an advanced hydraulic system;
    Fig. 10 Fig. 10
    eine weitere Ausbildung der Antriebsvorrichtung mit einem am verstellbaren Pressenbalken befestigten Druckzylinder und mit vereinfachtem Hydrauliksystem; a further embodiment of the drive device with a pressure cylinder attached to the adjustable press beam and with a simplified hydraulic system;
    Fig. 11 Fig. 11
    die Ausbildung nach the training after Fig. 10 Fig. 10 mit einem erweiterten Hydrauliksystem; with an advanced hydraulic system;
    Fig. 12 Fig. 12
    die Antriebsvorrichtung mit einer weiteren Ausführung des Hydrauliksystems mit Beschaltung für den Betriebszustand "Stillstand" ; the drive device with a further version of the hydraulic system with circuitry for the "standstill" operating state;
    Fig. 13 Fig. 13
    das Hydrauliksystem nach the hydraulic system Fig. 12 Fig. 12 mit Beschaltung für den Betriebszustand "Eilaufwärts" und "Eil-abwärts"; with wiring for the "rapid upward" and "rapid downward" operating states;
    Fig. 14 Fig. 14
    die Antriebsvorrichtung mit dem Hydrauliksystem nach the drive device with the hydraulic system Fig. 12 Fig. 12 mit Beschaltung für den Betriebszustand "Pressen". with wiring for the "pressing" operating state.
    Show it: Show it:
    Fig. 1 Fig. 1
    a possible press brake in a schematic representation, according to the prior art; a possible press brake in a schematic representation, according to the prior art;
    Fig. 2 Fig. 2
    a simplified hydraulic drive device according to the invention for the press brake; a simplified hydraulic drive device according to the invention for the press brake;
    Fig. 3 Fig. 3
    a preferred embodiment of the hydraulic drive device according to the invention for the press brake; a preferred embodiment of the hydraulic drive device according to the invention for the press brake;
    Fig. 4 Fig. 4
    a hydraulic scheme for preferred development in a circuit for a state "rapid traverse down"; a hydraulic scheme for preferred development in a circuit for a state "rapid traverse down";
    Fig. 5 Fig. 5
    the hydraulic scheme after the hydraulic scheme after Fig. 4 Fig. 4 in a circuit for an operating state "operation downwards"; in a circuit for an operating state "operation downwards";
    Fig. 6 Fig. 6
    the hydraulic scheme after the hydraulic scheme after Fig. 4 Fig. 4 in a circuit for an operating state "rapid traverse upwards"; in a circuit for an operating state "rapid traverse upwards";
    Fig. 7 Fig. 7
    the hydraulic scheme after the hydraulic scheme after Fig. 4 Fig. 4 in a circuit for an operating state "emergency stop from rapid traverse downwards". in a circuit for an operating state "emergency stop from rapid traverse downwards".
    Fig. 8 Fig. 8
    another embodiment of the drive device according to the invention with a pressure cylinder attached to the press and a simplified hydraulic system; another embodiment of the drive device according to the invention with a pressure cylinder attached to the press and a simplified hydraulic system;
    Fig. 9 Fig. 9
    the training after the training after Fig. 8 Fig. 8 with an extended hydraulic system; with an extended hydraulic system;
    Fig. 10 Fig. 10
    a further embodiment of the drive device with a pressure cylinder attached to the adjustable press bar and simplified hydraulic system; a further embodiment of the drive device with a pressure cylinder attached to the adjustable press bar and simplified hydraulic system;
    Fig. 11 Fig. 11
    the training after the training after Fig. 10 Fig. 10 with an extended hydraulic system; with an extended hydraulic system;
    Fig. 12 Fig. 12
    the drive device with a further embodiment of the hydraulic system with wiring for the operating state "standstill"; the drive device with a further embodiment of the hydraulic system with wiring for the operating state "standstill";
    Fig. 13 Fig. 13
    the hydraulic system after the hydraulic system after Fig. 12 Fig. 12 with wiring for the operating state "Upright" and "Eil-down"; with wiring for the operating state "Upright" and "Eil-down";
    Fig. 14 Fig. 14
    the drive device with the hydraulic system after the drive device with the hydraulic system after Fig. 12 Fig. 12 with wiring for the operating state "pressing". with wiring for the operating state "pressing".
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
  • In der Fig. 1 ist eine mittels hydraulischer Antriebsvorrichtung 1, betriebene Abkantpresse 2 in vereinfachter Darstellung mit einem Pressengestell 3, bestehend im wesentlichen aus Seitenständern 4, 5, einem Querverband 6 und einem feststehenden, in zu einer Aufstandsfläche 7 vertikalen Ebene 8 ausgerichteten plattenförmigen Pressentisch 9 gezeigt.In the Fig. 1 is a press brake 2 operated by means of hydraulic drive device 1, in a simplified representation with a press frame 3, consisting essentially of side uprights 4, 5, a cross-dressing 6 and a fixed, aligned in a footprint 7 vertical plane 8 aligned plate-shaped press table 9 shown.
  • In einer zur Aufstandsfläche 7 vertikalen Richtung ist in Linearführungen 10 an den Seitenständer 4. 5 ein oberer Pressenbalken 11 verstellbar geführt gelagert, der im gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei Druckzylindern 12 als Antriebsmitteln 13 der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 gemäß - Doppelpfeil 14 - zwischen einer oberen Endlage und einer unteren steuerbaren Endlage, zur Aufbringung einer Umformkraft auf einen zwischen Biegewerkzeugen 15 des Pressentisches 9 und Pressenbalkens 11 für einen Umformvorgang eingebrachten Werkteil, z.B. eine Blechplatine, Blechformteil etc.In an upright to the footprint 7 direction an upper press bar 11 is mounted adjustably guided in linear guides 10 on the side stand 4. 5, which in the illustrated embodiment of two pressure cylinders 12 as drive means 13 of the hydraulic drive device 1 according to - double arrow 14 - between an upper end position and a lower controllable end position, for applying a forming force to a between bending tools 15 of the press table 9 and press bar 11 for a forming process introduced workpiece, eg a sheet metal blank, sheet metal part etc.
  • Die Anordnung der Druckzylinder 12 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel für eine Zugkraftaufbringung beim Umformvorgang am Werkteil des Pressenbalkens 11 und einer Druckkraftaufbringung bei einer Bewegungsumkehr bzw. einem Stopp oder Halten des Pressenbalkens 11 ausgelegt wobei die Kraftübertragung über ein Gehäuselager und ein Stangenlager 17 erfolgt. The arrangement of the printing cylinder 12 is in the illustrated embodiment for a tensile force application during the forming process on the workpiece part of the press bar 11 and a pressure force application designed at a reversal of movement or a stop or holding the press bar 11 wherein the power transmission via a housing bearing and a rod bearing 17 takes place.
  • In der Fig. 2 In der Fig. 2 ist im Detail die hydraulische Antriebsvorrichtung 1 für den Pressenbalken 11 am Beispiel eines Druckzylinders 12 und eines möglichen, Hydrauliksystems 18 in einer vereinfachten Ausführung gezeigt. the hydraulic drive device 1 for the press beam 11 is shown in detail using the example of a pressure cylinder 12 and a possible hydraulic system 18 in a simplified embodiment. In the In the Fig. 2 Fig. 2 is shown in detail the hydraulic drive device 1 for the press bar 11 using the example of a pressure cylinder 12 and a possible hydraulic system 18 in a simplified embodiment. is shown in detail the hydraulic drive device 1 for the press bar 11 using the example of a pressure cylinder 12 and a possible hydraulic system 18 in a simplified embodiment.
  • Zur Vereinfachung der Darstellung und Beschreibung der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 wird diese in ihrer Ausbildung und Wirkung am Beispiel von nur einem, von mehreren, bevorzugt von zwei symmetrisch zu einer quer verlaufenden Mittelebene der Presse 1 angeordneten, über das gezeigte Hydrauliksystem 18 betriebenen Druckzylindern 12 erläutert.To simplify the representation and description of the hydraulic drive device 1, this is explained in its design and effect on the example of only one, of several, preferably arranged symmetrically to a transverse median plane of the press 1 symmetrically to a transverse center plane of the press 1, operated via the hydraulic system 18 shown pressure cylinders 12.
  • Für eine reversible Kraftaufbringung ist der Druckzylinder 12 als so genannter doppelt wirkender Differentialzylinder 19 ausgelegt, mit einem Zylindergehäuse 20 und einem darin durch Druckbeaufschlagung mit einem Druckmedium verstellbaren, einen Zylinderraum 21 in Druckräume 22, 23 unterteilenden Kolben 24.For a reversible force application of the pressure cylinder 12 is designed as a so-called double-acting differential cylinder 19, with a cylinder housing 20 and therein adjustable by pressurization with a pressure medium, a cylinder chamber 21 in pressure chambers 22, 23 dividing piston 24th
  • Der Kolben 24 ist auf einer einseitig aus dem Zylindergehäuse 20 ausragenden Kolbenstange 25 befestigt die in einem ausragenden Endbereich 26 mit dem Pressenbalken 11 antriebsverbunden ist, z.B. mittels eines Bolzens 27, der eine Toleranz einer Winkelabweichung zulässt.The piston 24 is mounted on a piston rod 25 projecting from the cylinder housing 20 on one side and which is drive-connected in a protruding end region 26 to the press beam 11, e.g. by means of a bolt 27, which allows a tolerance of angular deviation.
  • In einer am Zylindergehäuse 20 ausgebildeten Lageranordnung ist der Druckzylinder 12 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer Seitenfläche 28 des Seitenständers 5 befestigt, wobei die Kolbenstange 25 aus dem Zylindergehäuse 20 in einer druckdichten Stangendurchführung 29 eines von der Aufstandsfläche 7 abgewandten Stirnflansches 30 ausragt und wie bereits vorhergehend beschrieben, in dem Endbereich 26 mit dem Pressenbalken 11 mittels des Bolzens 27 antriebsverbunden ist.In a bearing arrangement formed on the cylinder housing 20, the pressure cylinder 12 is attached according to the embodiment shown on a side surface 28 of the side stand 5, wherein the piston rod 25 protrudes from the cylinder housing 20 in a pressure-sealed rod feedthrough 29 of an end flange 30 facing away from the footprint 7 and as previously described in the end portion 26 is drivingly connected to the press bar 11 by means of the bolt 27.
  • Durch diese Anordnung des Druckzylinders 12 wird durch die Kolbenstange 25 der Pressenbalken 11 im Ruhezustand entgegen der Wirkung einer Eigengewichtskomponente - gemäß Pfeil 31 - abgestützt, d.h. dass die Kolbenstange 25 in diesem Betriebszustand einer Druckbeanspruchung ausgesetzt ist, wobei die Druckbelastung zuzüglich zur Eigengewichtskomponente - gemäß Pfeil 31 - durch Beschleunigungskräfte durch die Bewegung des Pressenbalkens 11 - gemäß Doppelpfeil 14 - sowohl beim Abbremsen wie auch einer Bewegungsumkehr variiert und ist dies bei der Dimensionierung der Kolbenstange 25 zu berücksichtigen.By this arrangement, the pressure cylinder 12 is supported by the piston rod 25 of the press beam 11 in the rest against the action of a deadweight component - according to arrow 31 -, ie that the piston rod 25 is exposed in this operating condition of a compressive stress, the pressure load in addition to the own weight component - According to arrow 31 - by acceleration forces by the movement of the press bar 11 - according to double arrow 14 - both during braking as well as a reversal of motion varies and this is to be considered in the dimensioning of the piston rod 25.
  • Während eines Umformvorganges an dem Werkteil zwischen den Biegewerkzeugen 15, 16 tritt in der Kolbenstange 25, sobald die erforderliche Umformkraftkomponente die Eigengewichtskomponente des Pressenbalkens 11 übersteigt, eine Zugkraftbelastung ein.During a forming process on the workpiece between the bending tools 15, 16 occurs in the piston rod 25, as soon as the required Umformkraftkomponente exceeds the net weight component of the press bar 11, a tensile load.
  • Den Druckräumen 22,23 sind durch die einseitig aus dem Zylinderraum 21 herausgeführte Kolbenstange 25 unterschiedliche Kolbenwirkflächen 32, 33 zugewandt, wobei die stangenseitige Kolbenwirkfläche 32 eine Kreisringfläche aus einer Kreisfläche mit einem Innendurchmesser 34 des Zylinderraums 21 abzüglich einer Kreisfläche aus einem Kolbenstangendurchmesser 35 bildet und dem gegenüber die am Kolben 24 entgegen gesetzte Kolbenwirkfläche 33 einer Kreisfläche mit dem Innendurchmesser 34 des Zylinderraums 21 entspricht.The pressure chambers 22,23 are 25 different piston active surfaces 32, 33 facing through the unilaterally led out from the cylinder chamber 21 piston, wherein the rod-side Kolbenwirkfläche 32 forms a circular ring surface of a circular surface with an inner diameter 34 of the cylinder chamber 21 minus a circular area of a piston rod diameter 35 and the opposite to the piston 24 opposite piston effective surface 33 of a circular area with the inner diameter 34 of the cylinder chamber 21 corresponds.
  • Vorteilhaft ist wie noch im Weiteren näher erläutert, wenn eine Verhältniszahl aus den Kolbenwirkflächen 32, 33 größer 1 bis kleiner 1,5 beträgt, was gleichbedeutend ist mit den unterschiedlichen Volumsströmungen zur Beaufschlagung der Druckräume 22, 33 aus dem Hydrauliksystem 18 zur Vornahme eines Arbeitszyklus, der dem zweifachen Verstellweg zwischen einer oberen und unteren Endlage des Pressenbalkens umfasst. It is advantageous, as explained in more detail below, if a ratio of the piston effective areas 32, 33 is greater than 1 to less than 1.5, which is equivalent to the different volume flows for acting on the pressure chambers 22, 33 from the hydraulic system 18 to perform a work cycle, which comprises twice the adjustment path between an upper and lower end position of the press bar.
  • Der Fig. 2 Der Fig. 2 ist nun weiters das Hydrauliksystem 18 in einer vereinfachten Ausführung in Form eines Hydraulikschemas zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders 12 zu entnehmen, wobei es sich um ein geschlossenes und im Wesentlichen tankloses Hydrauliksystem 18 handelt. The hydraulic system 18 can now also be seen in a simplified embodiment in the form of a hydraulic diagram for controlling the hydraulic cylinder 12, which is a closed and essentially tankless hydraulic system 18. Of the Of the Fig. 2 Fig. 2 The hydraulic system 18 can now also be seen in a simplified form in the form of a hydraulic scheme for controlling the hydraulic cylinder 12, which is a closed and essentially tankless hydraulic system 18. The hydraulic system 18 can now also be seen in a simplified form in the form of a hydraulic scheme for controlling the hydraulic cylinder 12, which is a closed and essentially tankless hydraulic system 18.
  • Der Druckzylinder 12 wird aus dem Hydrauliksystem 18 mit dem Druckmedium über eine Druckleitung 36 im kolbenseitigen Druckraum 23 für die Öffnungsbewegung und über eine Druckleitung 37 im stangenseitigen Druckraum 22 für die Schließbewegung versorgt.The pressure cylinder 12 is supplied from the hydraulic system 18 with the pressure medium via a pressure line 36 in the piston-side pressure chamber 23 for the opening movement and via a pressure line 37 in the rod-side pressure chamber 22 for the closing movement.
  • Die Druckleitung 36 verbindet den Druckraum 23 mit einem Anschluss 38 eines Steuerventils 39 und die Druckleitung 37 den Druckraum 22 mit einem Anschluss 40 eines weiteren Steuerventils 41.The pressure line 36 connects the pressure chamber 23 with a port 38 of a control valve 39 and the pressure line 37, the pressure chamber 22 with a port 40 of another control valve 41st
  • Anschlüsse 42, 43 der Steuerventile 39, 41 sind mit einer Ringleitung 44 strömungsverbunden in der eine über einen drehzahl- und drehrichtungsregelbaren Antriebsmotor 45, insbesondere einem Elektromotor 46, betriebene Hydraulikpumpe 47 angeordnet ist wodurch ein Mediumsstrom gemäß - Pfeile 48, 49 - entsprechend einer gewählten Drehrichtung gemäß - Doppelpfeil 50 - des Antriebsmotors 45 und damit der Hydraulikpumpe 47 wahlweise zwischen den Steuerventilen 39, 41 umsteuerbar ist.Connections 42, 43 of the control valves 39, 41 are fluidly connected to a ring line 44 in which a via a speed and Dreurichtungsregelbaren drive motor 45, in particular an electric motor 46, operated hydraulic pump 47 is arranged whereby a medium flow according to - arrows 48, 49 - corresponding to a selected Direction of rotation according to - double arrow 50 - of the drive motor 45 and thus the hydraulic pump 47 optionally between the control valves 39, 41 can be reversed.
  • Die Ringleitung 44 bildet einen ersten Leitungsstrang 51 zwischen einem ersten Anschluss 52 der Hydraulikpumpe 47 und dem Anschluss 42 des Steuerventils 39 und einen zweiten Leitungsstrang 53 zwischen einem zweiten Anschluss 54 der Hydraulikpumpe 47 und dem Anschluss 43 des Steuerventils 41 wobei entsprechend der gewählten Drehrichtung des Elektromotors 46 und einer ersten oder zweiten Schaltstellung der Steuerventile 39, 41 eine Strömungsverbindung zwischen der Hydraulikpumpe 47 und dem kolbenseitigen Druckraum 23 oder dem stangenseitigen Druckraum 22 des Druckzylinders 12 besteht, oder die Strömungsverbindung zwischen der Ringleitung 44 und der Druckleitung 36 für den kolbenseitigen Druckraum 23, oder zwischen der Ringleitung 44 und der Druckleitung 37 für den stangenseitigen Druckraum 22 des Druckzylinders 12, unterbrochen ist.The ring line 44 forms a first line strand 51 between a first port 52 of the hydraulic pump 47 and the port 42 of the control valve 39 and a second line strand 53 between a second port 54 of the hydraulic pump 47 and the port 43 of the control valve 41, wherein according to the selected direction of rotation of the electric motor 46 and a first or second switching position of the control valves 39, 41 is a flow connection between the hydraulic pump 47 and the piston-side pressure chamber 23 or the rod-side pressure chamber 22 of the pressure cylinder 12, or the flow connection between the ring line 44 and the pressure line 36 for the piston-side pressure chamber 23, or between the ring line 44 and the pressure line 37 for the rod-side pressure chamber 22 of the pressure cylinder 12, is interrupted.
  • Vom ersten Leitungsstrang 51, zwischen der Hydraulikpumpe 47 und dem Steuerventil 39, zweigt eine Bypassleitung 55 ab, die zu einem zweiten Anschluss 56 des Steuerventils 41 führt.From the first wiring harness 51, between the hydraulic pump 47 and the control valve 39, a bypass line 55 branches off, which leads to a second connection 56 of the control valve 41.
  • Ferner ist die Ringleitung 44 mit einem Druckspeicher 57 über ein 3/2- Wege Steuerventil 58 strömungsverbunden wovon ein Anschluss 59 des Steuerventils 58 über eine Leitung 60 mit dem Leitungsstrang 51 und ein weiterer Anschluss 61 des Steuerventils 58 über eine Leitung 62 mit dem Leitungsstrang 53 verbunden ist und der Druckspeicher 57 an einem Anschluss 63 des Steuerventils 58 angeschlossen ist. Diese Strömungsverbindung des Druckspeichers 57 mittels der Leitungen 60, 62 in Verbindung mit entsprechenden Schaltstellungen des Steuerventils 58 ermöglicht eine bedarfsangepasste Speicherung oder Abgabe eines Anteils des im Umlauf befindlichen Druckmediums wodurch kurze Steuerungsvorgänge erreicht werden und die erforderliche Menge an Druckmedium im Hydrauliksystem 18 gering gehalten wird.Furthermore, the ring line 44 is fluidly connected to a pressure accumulator 57 via a 3/2-way control valve 58 of which a port 59 of the control valve 58 via a line 60 to the wiring harness 51 and another port 61 of the control valve 58 via a line 62 to the wiring harness 53rd is connected and the pressure accumulator 57 is connected to a port 63 of the control valve 58. This flow connection of the pressure accumulator 57 by means of the lines 60, 62 in conjunction with corresponding switching positions of the control valve 58 allows a need-based storage or release of a proportion of the circulating pressure medium whereby short control operations are achieved and the required amount of pressure medium in the hydraulic system 18 is kept low.
  • Die Steuerventile 39, 41, 58 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel Zweistellungs- Elektroschaltventile, bevorzugt Kolbenventile mit Federrückführung und werden in der nachfolgenden Funktionsbeschreibung die je Betriebszustand unterschiedlichen Schaltstellungen, unter Querverweis auf die Darstellung in den Figuren, mit den Buchstaben (A) für eine erste Schaltstellung und (B) für eine zweite Schaltstellung bezeichnet.The control valves 39, 41, 58 are in the illustrated embodiment Zweistellungs- electrical switching valves, preferably piston valves with spring return and are in the following Description of the function of each operating state different switch positions, with reference to cross-reference to the representation in the figures, with the letters (A) for a first switching position and (B) for a second switching position.
  • Vorerst werden noch im Detail die Funktionselemente gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Hydraulikschema erläutert.For the time being, the functional elements according to the in Fig. 2 illustrated hydraulic scheme explained.
  • Bei einem Hydrauliksystem 18 mit geschlossenem Strömungskreis wird erreicht, dass nur ein sehr kleines Volumen des Druckmediums verdrängt wird - es entspricht dem Verdrängungsvolumen der Kolbenstange 24 bzw. im Fall von einer beidseits ausragenden Kolbenstange - wie noch später im Detail erläutert - dem Differenzvolumen der beiden Stangenelemente.In a hydraulic system 18 with a closed flow circuit is achieved that only a very small volume of the pressure medium is displaced - it corresponds to the displacement volume of the piston rod 24 or in the case of a both sides protruding piston rod - as explained later in detail - the difference in volume of the two rod elements ,
  • Dieses Verdrängungsvolumen kann von einem sehr kleinen Druckspeicher 57, bzw. Hydrospeicher, aufgenommen werden. Der erforderliche Druck in diesem Druckspeicher 57 - er übt ja auch die Hochhaltefunktion im Arbeitsgang aus - liegt für eine typische Ausführung bei 2 bar bis 8 bar, bevorzugt 3 bar bis 5 bar und ist von einem Speichervolumen von 0,5 1 bis 2,5 1, bevorzugt 0,75 1 bis 1,0 1 auszugehen. Das stellt die Grundlage dafür dar, entsprechend den Druckbehälterrichtlinien ohne Speichersicherheitsblock und ohne besondere Speicher-Prüfung auszukommen.This displacement volume can be absorbed by a very small pressure accumulator 57, or hydraulic accumulator. The required pressure in this pressure accumulator 57 - he also exercises the hold function in the operation - is for a typical embodiment at 2 bar to 8 bar, preferably 3 bar to 5 bar and is of a storage volume of 0.5 1 to 2.5 1, preferably 0.75 to 1.0 1 go out. This provides the basis for getting along with no pressure storage block and no special memory check according to the pressure vessel guidelines.
  • Der Druckspeicher 57 übt zwei Funktionen aus, wie Hochhaltefunktion und Tankfunktion (vorgespannter Tank) zur Speicherung und Abgabe eines Differenzvolumens des Druckmediums infolge der den Druckraum 22 einfahrenden Kolbenstange 24, bzw. im Fall von einer beidseits ausragenden Kolbenstange - wie noch später im Detail erläutert - dem Differenzvolumen der beiden Stangenelemente.The accumulator 57 performs two functions, such as hold function and tank function (pre-charged tank) for storing and dispensing a differential volume of the pressure medium due to the pressure chamber 22 retracting piston rod 24, or in the case of a both sides projecting piston rod - as explained in more detail later - the difference in volume of the two rod elements.
  • Beim Druckzylinder 12 handelt es sich um einen Differentialzylinder mit einem relativ kleinen Flächenausmaß der Kolbenstange 25. Die Kolbenstange 25 ist nach oben gerichtet und in geeigneter Weise mit dem Pressenbalken 11 antriebsverbunden und stützt diesen bzw. zieht diesen bei einem Umformvorgang nach unten. Dabei wirkt der Arbeitsdruck des Mediums im stangenseitigen Druckraum 22, d.h. auf die Ringfläche des Kolbens 24. Da im Fall einer Werkteilumformung die Kolbenstange 25 auf Zug beansprucht wird, besteht keine Knickgefahr. Druckbeanspruchung besteht nur durch das anteilige Eigengewicht des Pressenbalkens 11 beim Halten des Pressenbalkens 11 und zusätzlich durch einen Beschleunigungsanteil beim Anhalten oder bei der Bewegung des Pressenbalkens nach oben.The pressure cylinder 12 is a differential cylinder with a relatively small surface area of the piston rod 25. The piston rod 25 is directed upward and suitably drivingly connected to the press beam 11 and supports it or pulls it down during a forming process. In this case, the working pressure of the medium acts in the rod-side pressure chamber 22, ie, on the annular surface of the piston 24. Since in the case of a Werkteilumformung the piston rod 25 is claimed to train, there is no risk of buckling. Compressive stress exists only by the proportionate weight of the press bar 11 while holding the press bar 11 and in addition by an acceleration component when stopping or during the movement of the press bar upwards.
  • Nur mit einem Druckzylinder 12, dessen unterer Druckraum 23 eine größere Wirkfläche aufweist als die obere, ist ein kontrolliertes Absenken bzw. Hochhalten des Pressenbalkens 11 in der Eilgangschaltung möglich. In der Eilgangschaltung, d.h. wenn die beiden Druckräume 22, 23 hydraulisch im Wesentlichen kurzgeschlossen sind, entspricht der Druckzylinder 12 einem reinen Plungerzylinder mit der Fläche der Kolbenstange 25 als hydraulische Wirkfläche. Nur ein nach oben gerichteter Plunger kann eine nach unten gerichtete Gewichtskraft kompensieren.Only with a pressure cylinder 12, the lower pressure chamber 23 has a larger effective area than the upper, a controlled lowering or holding up of the press bar 11 in the rapid traverse circuit is possible. In the rapid traverse circuit, i. when the two pressure chambers 22, 23 are hydraulically substantially short-circuited, the pressure cylinder 12 corresponds to a pure plunger cylinder with the surface of the piston rod 25 as a hydraulic active surface. Only an upwardly directed plunger can compensate for a downwardly directed weight force.
  • Bei der Hydraulikpumpe 47 handelt es sich im Prinzip um eine hydraulische Vierquadrantenmaschine. Die druckmäßige Hauptbeanspruchung tritt aber im Arbeitsgang, also bei einer Umformung des Werkteils auf, sodass sie als einseitig wirkende Pumpe ausgelegt werden kann, die in den anderen Quadranten mit wesentlich niedrigeren Drücken betrieben wird.In the hydraulic pump 47 is in principle a hydraulic four-quadrant machine. However, the main stress under pressure occurs during the working process, ie when the work piece is re-shaped, so that it can be designed as a one-sided pump operated in the other quadrants at substantially lower pressures.
  • Mit dem drehzahlveränderlichen Elektromotor 46 wird die Geschwindigkeit und die Positionierung des Pressenbalkens 11 geregelt. Er arbeitet in beiden Drehrichtungen, um den Pressenbalken 11 auf- und abwärts bewegen zu können. With the variable speed electric motor 46, the speed and positioning of the press bar 11 is controlled. He works in both directions to the press bar 11 to move up and down.
  • Das Steuerventil 39 ist ein 2/2-Wegeventil und dient zum Hochhalten des Pressenbalkens 11 und zur Realisierung eines Notstopps, wobei es dabei in Stellung (A) geschaltet ist. The control valve 39 is a 2/2-way valve and serves to hold up the press bar 11 and to realize an emergency stop, wherein it is switched to position (A).
  • Das Steuerventil 41 ist ein 3/2-Wegeventil und dient der Eilgang- Arbeitsgangumschaltung. Im Arbeitsgang ist es in Stellung (A), im Eilgang in Stellung (B). The control valve 41 is a 3/2-way valve and is used for rapid traverse operation. In the operation it is in position (A), in rapid traverse in position (B).
  • Das Steuerventil 58 ist ein 3/2- Wegeventil und dient ebenfalls der Eilgang- Arbeitsgangumschaltung. Im Arbeitsgang ist es in Stellung (B), im Eilgang in Stellung (A). The control valve 58 is a 3/2-way valve and also serves the rapid traverse operation switching. In the operation it is in position (B), in rapid traverse in position (A).
  • Beim Druckspeicher 57 handelt es sich um einen Niederdruckspeicher mir relativ geringem Volumen. Mit seinem Druck hält er im Arbeitsgang den Pressenbalken 11 über die Wirkfläche des Kolbens 24 gegen das Gewicht des Pressenbalkens 11 hoch. Im Eilgang abwärts nimmt er das durch die Kolbenstange 25 beim Einfahren des Druckzylinders 12 verdrängte Öl-Volumen auf. Er fungiert in dieser Phase als Tank.The pressure accumulator 57 is a low-pressure accumulator with a relatively small volume. With his pressure he holds the press bar 11 in the operation over the effective surface of the piston 24 against the weight of the press bar 11 high. In rapid traverse downwards, it absorbs the volume of oil displaced by the piston rod 25 when the pressure cylinder 12 retracts. He acts as a tank in this phase.
  • Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, dh ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage. Below is the description of how to work in the Fig. 2 illustrated hydraulic drive device 1, broken down into the phases of a typical Abkantprozesses, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement in the rest position. Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, dh ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage. Below is the description of how to work in the Fig. 2 illustrated hydraulic drive device 1, broken down into the phases of a typical Abkantprozesses, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement in the rest position. Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, dh ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage. Below is the description of how to work in the Fig. 2 illustrated hydraulic drive device 1, broken down into the phases of a typical Abkantprozesses, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement in the rest position. Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, dh ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage. Below is the description of how to work in the Fig. 2 illustrated hydraulic drive device 1, broken down into the phases of a typical Abkantprozesses, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement in the rest position. Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, dh ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage. Below is the description of how to work in the Fig. 2 illustrated hydraulic drive device 1, broken down into the phases of a typical Abkantprozesses, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement in the rest position.
  • Eilgang abwärts: Rapid traverse downwards:
  • Die Steuerventile 39, 41 schalten in den Zustand (B), das Steuerventil 58 schaltet auf den Zustand (A) wodurch der Anschluss 54 der Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckspeicher 57 verbunden wird. Der Elektromotor 46 und damit die Hydraulikpumpe 47 werden in Drehung versetzt, der Pressenbalken 11 bewegt sich nach unten. Bei einer typischen Auslegung werden etwa 90% des aus dem kolbenseitigen Druckraum 23 verdrängten Volumens vom stangenseitigen Druckraum 22 aufgenommen. Der entsprechende Ölstrom fließt über die Bypassleitung 55 und das Steuerventil 41. Der von der Hydraulikpumpe 47 in den Druckspeicher 57 geförderte Ölstrom entspricht dem verdrängten relativ kleinen Stangenvolumen bezogen auf das Ringseitenvolumen, es wird daher eine sehr hohe Eilganggeschwindigkeit erreicht.The control valves 39, 41 switch to the state (B), the control valve 58 switches to the state (A), whereby the connection 54 of the hydraulic pump 47 is connected to the pressure accumulator 57. The electric motor 46 and thus the hydraulic pump 47 are rotated, the press bar 11 moves down. In a typical design, about 90% of the volume displaced from the piston-side pressure chamber 23 is received by the rod-side pressure chamber 22. The corresponding oil flow flows via the bypass line 55 and the control valve 41. The oil flow delivered by the hydraulic pump 47 into the pressure accumulator 57 corresponds to the displaced relatively small rod volume relative to the ring side volume, therefore a very high rapid traverse speed is achieved.
  • Arbeitsgang abwärts:Operation downwards:
  • Das Steuerventil 41 schaltet in die Stellungen (A), während das Steuerventil 58 auf Zustand (B) schaltet wodurch die Leitung 51 mit dem Druckspeicher 57 verbunden wird. Die Hydraulikpumpe 47 fördert in den stangenseitigen Druckraum 22 und erwirkt eine große Kraft über die Ringfläche des Druckzylinders 12. Der vom Druckspeicher 57 aufgebrachte Druck im kolbenseitigen Druckraum 23 hält den Pressenbalken 11 auch dann hoch, wenn noch keine Presskräfte auf den Pressenbalken 11 einwirken.The control valve 41 switches to the positions (A), while the control valve 58 switches to state (B) whereby the line 51 is connected to the pressure accumulator 57. The hydraulic pump 47 conveys into the rod-side pressure chamber 22 and obtains a large force over the annular surface of the pressure cylinder 12. The applied pressure from the accumulator 57 pressure in the piston-side pressure chamber 23 keeps the press bar 11 high even if no pressing forces acting on the press bar 11.
  • Arbeitsgang aufwärts mit Dekompressionsphase:Operation upwards with decompression phase:
  • Die Steuerventile 39,41 und das Steuerventil 58 bleiben in den gleichen Stellungen wie im Fall Arbeitsgang abwärts. Der Elektromotor 46 und die Hydraulikpumpe 47 drehen allerdings in die andere Richtung. Der Mediumsdruck im Druckspeicher 57 hebt den Pressenbalken 11 hoch, die Motordrehzahl kontrolliert die Hebegeschwindigkeit wodurch eine kontrollierte Dekompression möglich ist, d.h. Abbau von Reaktionskräften durch Rückfederkraft des Werkteils, Rückverformung der beim Umformvorgang auftretenden Durchbiegung des Pressenbalkens 11 und des Pressengestells 3, insbesondere der Seitenständer.The control valves 39,41 and the control valve 58 remain in the same positions as in the case of operation down. However, the electric motor 46 and the hydraulic pump 47 rotate in the other direction. The medium pressure in the accumulator 57 raises the press bar 11 high, the engine speed controls the lifting speed whereby a controlled decompression is possible, ie reduction of reaction forces by spring force of the workpiece, Deformation of the deformation occurring during bending of the press bar 11 and the press frame 3, in particular the side stand.
  • Eilgang aufwärts: Rapid up:
  • Die Schaltstellungen der Steuerventile 399 41, 58 sind wie im Fall Eilgang abwärts jedoch bei Umkehr der Förderrichtung der Hydraulikpumpe 47. Die Hydraulikpumpe 47 drückt über die Differenzfläche, ist gleich der Kolbenstangenfläche den Kolben 24 und damit den Pressenbalken 11 nach oben. The switching positions of the control valves 399 41, 58 are as in the case of rapid down but upon reversal of the conveying direction of the hydraulic pump 47. The hydraulic pump 47 presses over the differential surface is equal to the piston rod surface the piston 24 and thus the press bar 11 upwards.
  • Hochhalten im Ruhezustand: Hold up at rest:
  • Das Steuerventil 39 ist in Schaltstellung (A) wodurch der Pressenbalken durch den Mediumsdruck in Druckraum 23 gehalten wird. The control valve 39 is in the switching position (A) whereby the press bar is held by the medium pressure in the pressure chamber 23.
  • Notstopp im Eilgang abwärts: Emergency stop in rapid down:
  • Durch rasches Schalten des Steuerventils 39 in den Schaltzustand (A) wird der kolbenseitige Druckraum 23 gesperrt, der Pressenbalken 11 kommt rasch zum Stehen. By rapidly switching the control valve 39 in the switching state (A) of the piston-side pressure chamber 23 is locked, the press bar 11 comes to a stop quickly.
  • Das Hochhalten im Ruhezustand und der Notstopp, gesteuert vom Steuerventil 39, gewährleistet eine im Vergleich zu mechanischen Bremsen, die auf dem Elektromotor 46 oder dem Pressenbalken 11 wirken, kostengünstige Lösung zB durch die Anwendungsmöglichkeit eines kostengünstigen, von einem Frequenzumrichter gespeisten Asynchronmotor als Elektromotor 46. The hold-up and emergency stop, controlled by the control valve 39, provides a cost-effective solution, eg, as compared to mechanical brakes acting on the electric motor 46 or the press beam 11, eg by the application of a cost-effective, powered by a frequency converter asynchronous motor as an electric motor 46th
  • In der Fig. 3 In der Fig. 3 ist eine andere Ausbildung der hydraulischen Steuervorrichtung mit einer bevorzugten Variante des Druckzylinders 12 als Differentialzylinder 19 der Abkantpresse 2 und des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Another embodiment of the hydraulic control device with a preferred variant of the pressure cylinder 12 as the differential cylinder 19 of the press brake 2 and the hydraulic system 18 is shown. In the In the Fig. 3 Fig. 3 another embodiment of the hydraulic control device with a preferred variant of the pressure cylinder 12 as a differential cylinder 19 of the press brake 2 and the hydraulic system 18 is shown. Another embodiment of the hydraulic control device with a preferred variant of the pressure cylinder 12 as a differential cylinder 19 of the press brake 2 and the hydraulic system 18 is shown.
  • Der Druckzylinder 12, im gezeigten Ausführungsbeispiel, z.B. ortsfest gegenüber dem Pressentisch 9, weist eine durchgehende Kolbenstange 25 auf, mit einen nach oben in Richtung des Pressenbalkens 11 das Zylindergehäuse 20 durchragenden Stangenelement 64 und einem in Richtung der Aufstandsfläche 7 das Zylindergehäuse 20 durchragenden Stangenelement 65. Der Pressenbalken 11 ist mit dem Stangenelement 64 antriebsverbunden. Das Stangenelement 65 ist zur Erzielung eines vorgegeben Flächenverhältnis am Kolben 24 der dem Druckraum 23 für ein Hochfahren des Pressenbalkens 11 zugewandten Ringfläche 66 und dem Druckraum 22 für den Arbeitsgang zugewandten Druckfläche 67. Ein Stangendurchmesser 68 des Stangenelementes 64 ist größer als ein Stangendurchmesser 69 des Stangenelements 65, wodurch die Ringfläche 66 größer als die Ringfläche 67 ist und wobei das Flächenverhältnis nach einer bevorzugten Ausführung in etwa größer 1 bis kleiner 1,5 beträgt. Die Anwendung des nach unten herausgeführten Stangenelements 65 gewährleistet ein bevorzugtes Flächenverhältnis auch bei einem erforderlichen größeren Stangendurchmesser 68 einzuhalten, zur Vermeidung einer zu hohen Knickbelastung durch ein hohes Eigengewicht des Pressenbalkens 11 bzw. hohen Beschleunigungskräften.The pressure cylinder 12, in the illustrated embodiment, for example, stationary relative to the press table 9, has a continuous piston rod 25, with a projecting upwards in the direction of the press bar 11, the cylinder housing 20 rod member 64 and a in the direction of the footprint 7, the cylinder housing 20 by projecting rod member 65. The press beam 11 is drivingly connected to the rod member 64. The rod member 65 is to achieve a predetermined area ratio on the piston 24 of the pressure chamber 23 for raising the press beam 11 facing annular surface 66 and the pressure chamber 22 for the operation facing pressure surface 67. A rod diameter 68 of the rod member 64 is greater than a rod diameter 69 of the rod member 65, whereby the annular surface 66 is larger than the annular surface 67 and wherein the area ratio is in a preferred embodiment, approximately greater than 1 to less than 1.5. The application of the downwardly led rod member 65 ensures a preferred area ratio to comply even with a required larger rod diameter 68, to avoid too high buckling load by a high weight of the press bar 11 and high acceleration forces.
  • Das Hydrauliksystem 18 nach der bevorzugten Ausführung sieht zum Steuerventil 39 und Steuerventil 41 mehrere Steuer- und Regelelemente 70 und Steuerleitungen 71 vor, wie sie noch später im Detail beschrieben sind.The hydraulic system 18 according to the preferred embodiment provides for the control valve 39 and control valve 41 a plurality of control and regulating elements 70 and control lines 71, as described in detail later.
  • Über die Steuerventile 39, 41 fließen im Eilgang relativ hohe Volumenströme, die an direkt betätigten Industrieschaltventilen der Nenngröße 6 nennenswerte Druckverluste erzeugen. Dadurch würde beim Eilgang-abwärts jedenfalls Kavitation im oberen Druckraum 22 auftreten. Daher werden bevorzugt hydraulisch vorgesteuerte Ventile eingesetzt, die solche Volumenströme bei akzeptablen Druckverlusten zulassen. Im Fall des Steuerventils 41 ist das ein vorgesteuertes Cartridge-Ventil 72 und im Fall des Steuerventils 39 ein vorgesteuertes, entsperrbares Rückschlagventil 73. Wird die Vorsteuerstufe redundant ausgeführt sind die dem Steuerventil 39 zugedachten Funktionen Notstopp-Auslösung und Hochhalten redundant abgesichert.By means of the control valves 39, 41, relatively high volume flows flow at rapid traverse which produce appreciable pressure losses on directly actuated industrial switching valves of nominal size 6. As a result, cavitation in the upper pressure chamber 22 would occur in any case during rapid traverse downwards. Therefore, hydraulically pilot operated valves are preferably used, which allow such flow rates at acceptable pressure drops. In the case of the control valve 41, this is a pilot-operated cartridge valve 72 and, in the case of the control valve 39, a pilot operated, non-returnable check valve 73. If the pilot stage is designed to be redundant, the functions provided for the control valve 39 are emergency redundant and redundant.
  • Mit Rückschlagventilen 74, 75 wird der jeweils höchste Druck auf eine der Steuerleitungen gelegt. Der Zugriff auf den Speicherdruck liefert den Minimaldruck im System. Diese Schaltungsvariante gewährleistet
  1. a) ein sicheres Offenhalten der Ventile in den Betriebszuständen; a) a safe holding open of the valves in the operating states;
  2. b) einen raschen Notstopp bei Eilab - das ist der kritischste Fall für das Erreichen des geforderten Anhaltewegs; b) a quick emergency stop at Eilab - this is the most critical case for reaching the required stopping distance;
  3. c) um den Antrieb vom Betriebszustand Eilgang abwärts in Pressenbeschaltung rasch und ruckfrei umschalten zu können, ohne den Druckbalken anzuhalten, wird ein Drosselventil 76 in einer vom Leitungsstrang 51 zum Steuerventil 58 - in diesem Ausführungsbeispiel ein 4/2-Wegeventil - führenden Leitung 77 angeordnet und gewährleistet so einen raschen und stetigen Übergang zwischen beiden Betriebszuständen, ohne den Druckbalken völlig abzubremsen wodurch ein Beitrag zur Reduktion der Zykluszeiten geleistet wird; c) In order to be able to switch the drive from the rapid downward operating state to the press circuit quickly and without stopping the pressure bar, a throttle valve 76 is arranged in a line 77 leading from the line 51 to the control valve 58 - in this embodiment a 4/2-way valve and thus ensures a quick and steady transition between the two operating states without completely slowing down the pressure bar, which contributes to reducing cycle times;
  4. d) ein weiteres Drosselventil 78 bei der Vorsteuerstufe zum Steuerventil 41 erlaubt einen sanften Übergang ohne raschen Druckausgleich vom Arbeits- zum Eilgang und gewährleistet so einen raschen und stetigen Übergang zwischen beiden Betriebszuständen, ohne den Druckbalken völlig abzubremsen. d) Another throttle valve 78 in the pilot stage to control valve 41 allows a smooth transition without rapid pressure equalization from working to rapid traverse and thus ensures a quick and steady transition between the two operating states without completely braking the pressure beam. Damit wird ein Beitrag zur Reduktion der Zykluszeiten geleistet. This makes a contribution to reducing cycle times.
With check valves 74, 75, the highest pressure is placed on one of the control lines. With check valves 74, 75, the highest pressure is placed on one of the control lines. Access to the memory pressure provides the minimum pressure in the system. This circuit variant ensures Access to the memory pressure provides the minimum pressure in the system. This circuit variant ensures
  1. a) a safe keeping open the valves in the operating conditions; a) a safe keeping open the valves in the operating conditions;
  2. b) a rapid emergency stop at Eilab - this is the most critical case for reaching the required stopping distance; b) a rapid emergency stop at Eilab - this is the most critical case for reaching the required stopping distance;
  3. c) to quickly and smoothly switch the drive from the operating state rapid traverse down in press circuit without stopping the pressure bar, a throttle valve 76 is arranged in one of the wiring harness 51 to the control valve 58 - in this embodiment, a 4/2-way valve - leading line 77 and thus ensures a rapid and steady transition between the two operating states, without completely slowing down the pressure bar, thereby contributing to the reduction of the cycle times; c) to quickly and smoothly switch the drive from the operating state rapid traverse down in press circuit without stopping the pressure bar, a throttle valve 76 is arranged in one of the wiring harness 51 to the control valve 58 - in this embodiment, a 4 / 2-way valve - leading line 77 and thus ensures a rapid and steady transition between the two operating states, without completely slowing down the pressure bar, thereby contributing to the reduction of the cycle times;
  4. d) a further throttle valve 78 at the pilot stage to the control valve 41 allows a smooth transition without rapid pressure equalization from working to rapid traverse and thus ensures a rapid and steady transition between two operating conditions, without completely decelerating the pressure bar. d) a further throttle valve 78 at the pilot stage to the control valve 41 allows a smooth transition without rapid pressure equalization from working to rapid traverse and thus ensures a rapid and steady transition between two operating conditions, without completely decelerating the pressure bar. This contributes to the reduction of the cycle times. This contributes to the reduction of the cycle times.
  • Zum Unterschied zu dem in der vorhergehenden Figur beschriebenen Ausführung ist in diesem Fall das Steuerventil 41 ein 2/2- Wegeventil und das Steuerventil 58 ein 4/2- Wegeventil. In contrast to the embodiment described in the preceding figure, in this case the control valve 41 is a 2/2-way valve and the control valve 58 is a 4/2-way valve.
  • In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydrauliksystem 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand "Eilgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. In the Fig. 4 the hydraulic system 18 already described in its components in the switching state of the control valves 39, 41 and the control valve 58 for the operating state "rapid traverse downwards" of the press bar 11 is shown. In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydrauliksystem 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand "Eilgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. In the Fig. 4 the hydraulic system 18 already described in its components in the switching state of the control valves 39, 41 and the control valve 58 for the operating state "rapid traverse downwards" of the press bar 11 is shown. In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydrauliksystem 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand "Eilgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. In the Fig. 4 the hydraulic system 18 already described in its components in the switching state of the control valves 39, 41 and the control valve 58 for the operating state "rapid traverse downwards" of the press bar 11 is shown. In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydrauliksystem 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand "Eilgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. In the Fig. 4 the hydraulic system 18 already described in its components in the switching state of the control valves 39, 41 and the control valve 58 for the operating state "rapid traverse downwards" of the press bar 11 is shown. In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydrauliksystem 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand "Eilgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. In the Fig. 4 the hydraulic system 18 already described in its components in the switching state of the control valves 39, 41 and the control valve 58 for the operating state "rapid traverse downwards" of the press bar 11 is shown.
  • Die Hydraulikpumpe 47 fördert in diesem Betriebszustand das entsprechende Ölvolumen des einfahrenden Stangenelements 64 abzüglich des Volumens des ausfahrenden Stangenelements 65, also ein Differenzvolumen über das Steuerventil 58 in den Druckspeicher 57. Das restliche Ölvolumen fließt über die Bypassleitung 55 und die Druckleitung 37 in den Druckraum 22 des Druckzylinders 12. In this operating state, the hydraulic pump 47 delivers the corresponding oil volume of the retracting rod element 64 minus the volume of the extending rod element 65, ie a differential volume via the control valve 58 into the pressure accumulator 57. The remaining oil volume flows via the bypass line 55 and the pressure line 37 into the pressure chamber 22 the printing cylinder 12th
  • In der Fig. 5 In der Fig. 5 ist das Hydrauliksystem 18 mit den Steuerventilen 39, 41 und dem Steuerventil 58 in den Schaltstellungen für den Betriebszustand "Arbeitsgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt. the hydraulic system 18 with the control valves 39, 41 and the control valve 58 is shown in the switching positions for the operating state "work gear down" of the press beam 11. In the In the Fig. 5 Fig. 5 the hydraulic system 18 is shown with the control valves 39, 41 and the control valve 58 in the switch positions for the operating state "operation down" of the press bar 11. the hydraulic system 18 is shown with the control valves 39, 41 and the control valve 58 in the switch positions for the operating state "operation down" of the press bar 11.
  • Um ein ruckartiges Schalten zu verhindern, wenn das Druckniveau im Druckraum 23 des Druckzylinders 12 nicht exakt den Druckniveau im Druckspeicher 57 entspricht, ist das Drosselventil 76 in der vom Leitungsstrang 51, unter Umgehung der Hydraulikpumpe 47, zum Steuerventil 58 führenden Leitung 77 vorgesehen.To prevent jerky switching when the pressure level in the pressure chamber 23 of Pressure cylinder 12 does not exactly equal to the pressure level in the pressure accumulator 57, the throttle valve 76 is provided in the leading from the wiring harness 51, bypassing the hydraulic pump 47 to the control valve 58 line 77.
  • Während des Arbeitsganges abwärts wird durch die Hydraulikpumpe 47 ein Volumenstrom aus dem Druckraum 23 über das Steuerventil 58 und den Leitungsstrang 53 der Ringleitung 44 in den Druckraum 22 des Druckzylinders 12 gefördert. Das restliche verdrängte Ölvolumen aus dem Druckraum 23 wird über die Leitung 67 und den Steuerventil 58 in den Druckspeicher 57 geleitet und von diesem aufgenommen.During the operation downwards, a volume flow from the pressure chamber 23 via the control valve 58 and the line section 53 of the ring line 44 is conveyed by the hydraulic pump 47 into the pressure chamber 22 of the pressure cylinder 12. The remaining displaced oil volume from the pressure chamber 23 is passed via the line 67 and the control valve 58 into the pressure accumulator 57 and received by this.
  • Vor der Umschaltung der Bewegung des Pressenbalkens 11 in den Betriebsablauf "Eilgangaufwärts" erfolgt eine Dekompressionsphase in der eine kontrollierte Entspannung der durch die Presskraft aufgetretenen Verformungen des Pressenbalkens 11 sowie des Pressengestells, insbesondere der Seitenständer wie auch Abbau der Rückfederkraft des Werkteils eingeleitet wird, wobei in dieser Dekompressionsphase die Beschaltung der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 dieselbe ist wie im Betriebszustand "Arbeitsgang- abwärts" jedoch bei einer Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors 45 und der Hydraulikpumpe 47, wodurch der Förderstrom der Hydraulikpumpe 47 gegenüber der Förderrichtung für den "Arbeitsgang- abwärts" umgekehrt wird.Before the switching of the movement of the press bar 11 in the operation "rapid traverse" is carried out a decompression phase in which a controlled relaxation of the pressing force occurred deformations of the press bar 11 and the press frame, in particular the side stand as well as degradation of the return spring force of the workpiece is initiated In this decompression phase, the wiring of the control valves 39, 41 and the control valve 58 is the same as in the operating state "down" but with a reversal of the direction of rotation of the drive motor 45 and the hydraulic pump 47, whereby the flow of the hydraulic pump 47 against the conveying direction for the "operation - downwards "is reversed.
  • In der Fig. 6 ist das Hydrauliksystem 18 mit den Schaltstellungen der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 im Betriebszustand "Eilgang aufwärts" des Druckbalkens 11 gezeigt.In the Fig. 6 the hydraulic system 18 is shown with the switching positions of the control valves 39, 41 and the control valve 58 in the operating state "rapid traverse upwards" of the pressure bar 11.
  • Die Hydraulikpumpe 47 fördert in diesem Betriebszustand das dem den ausfahrenden Stangenelement 64 entsprechende Ölvolumen vom Druckspeicher 57 über den Leitungsstrang 51 in den Druckraum 23 des Druckzylinders 12. Das aus dem Druckraum 22 verdrängte Ölvolumen wird über die in diesem Schaltzustand befindlichen Steuerventile 41 und 39 direkt dem Druckraum 23 zugeleitet, wodurch das von der Hydraulikpumpe 47 geförderte Ölvolumen relativ klein ist.In this operating state, the hydraulic pump 47 conveys the oil volume corresponding to the extending rod element 64 from the pressure accumulator 57 via the line branch 51 into the pressure chamber 23 of the pressure cylinder 12. The oil volume displaced from the pressure chamber 22 is discharged directly via the control valves 41 and 39 located in this switching state Pressure chamber 23 fed, whereby the funded by the hydraulic pump 47 oil volume is relatively small.
  • In der Fig. 7 ist das Hydrauliksystem 18 für den Betriebszustand "Notstopp" des Pressenbalkens 11 während einer Eilgangsbewegung abwärts - gemäß Pfeil 80 - mit den enstprechenden Schaltstellungen der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 gezeigt.In the Fig. 7 is the hydraulic system 18 for the operating state "emergency stop" of the press bar 11 during a rapid traverse movement down - shown in accordance with arrow 80 - with the corresponding switching positions of the control valves 39, 41 and the control valve 58.
  • Bei einem Notstopp wird das hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 73 im Leitungsstrang 51 durch ein Umschalten des Steuerventils 39 eine Steuerleitung 81 durch den Speicherdruck angesteuert und geschlossen. Parallel dazu wird der Antriebsmotor 45 und damit die Hydraulikpumpe 47 gestoppt. Zeitgleich werden die Steuerventile 39,41 und das Steuerventil 58 in Stellung (A) geschalten, wodurch ein den Sicherheitsrichtlinien und den daraus resultierenden Anforderungen entsprechender Anhalterwege in der Abwärtsbewegung - gemäß Pfeil 80 - des Pressenbalkens 11 erreicht wird.In an emergency stop, the hydraulically releasable check valve 73 in the wiring harness 51 by switching the control valve 39, a control line 81 is driven by the accumulator pressure and closed. In parallel, the drive motor 45 and thus the hydraulic pump 47 is stopped. At the same time the control valves 39,41 and the control valve 58 are switched to position (A), whereby a security guidelines and the resulting requirements of the corresponding Anhalterwege in the downward movement - as indicated by arrow 80 - of the press bar 11 is achieved.
  • In den Fig. 8 und 9 ist eine andere Ausbildung der Antriebsvorrichtung 1 für den gegenüber dem feststehenden Pressentisch 9 verstellbaren Pressenbalken 11, mit den unterschiedlich ausgebildeten Hydrauliksystemen 18, wie diese bereits detailliert in den Fig. 2 und 3 beschrieben sind, gezeigt.In the Fig. 8 and 9 is another embodiment of the drive device 1 for the opposite of the fixed press table 9 adjustable press bar 11, with the different design hydraulic systems 18, as already detailed in the Fig. 2 and 3 are shown.
  • Gemäß dieser Ausführung ist der Differcnzialzylinder 19 bewegungsfest mit dem Pressengestell 3, insbesondere mit dem Zylindergehäuse 20 am Seitenständer 4 befestigt und weist dieser die durchgehende Kolbenstange 25 auf, welche aus den mit unterschiedlichen Durchmessern versehenen Stangenelementen 64, 65 gebildet ist.According to this embodiment, the differential cylinder 19 is secured immovably to the press frame 3, in particular to the cylinder housing 20, on the side stand 4 and has the continuous piston rod 25, which is formed from the rod elements 64, 65 provided with different diameters.
  • Die Anordnung ist dermaßen gewählt, dass über die Kolbenstange 25 auf dem verstellbaren Pressenbalken 11 bei einer Verstellung des Pressenbalkens 11 in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - eine Druckkraft bzw. eine vom Eigengewicht des Pressenbalkens 11 abhängige Stützkraft ausgeübt wird. Mit dem Pressenbalken 11 im Stangenlager 17 ist das dem kleineren Stangendurchmesser 68 aufweisende Stangenelement 64 gekoppelt.The arrangement is chosen so that exerted on the piston rod 25 on the adjustable press beam 11 in an adjustment of the press bar 11 in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - a compressive force or a dependent on the weight of the press bar 11 supporting force. With the press bar 11 in the rod bearing 17, the smaller rod diameter 68 having rod member 64 is coupled.
  • Durch die den Druckräumen 22, 23 dadurch zugeordneten unterschiedlichen Ringflächen 66, 67 des Kolbens 24 werden mit den beispielhaft gezeigten Hydrauliksystemen 18, die bereits vorhergehend beschriebenen Vorteile einer Optimierung der Bewegungsabläufe des Pressenbalkens 11 für die jeweiligen Betriebszustände in Verbindung mit dem geschlossenen Hydrauliksystem 18, mit regelbarer und förderrichtungsumkehrbarer Hydraulikpumpe 47 und Druckspeicher 57 und der aus den Leitungssträngen 51, 53 gebildeten Ringleitung 44 erreicht.By the pressure chambers 22, 23 thereby associated different annular surfaces 66, 67 of the piston 24 are with the hydraulic systems 18 shown by way of example, the previously described advantages of optimizing the movement of the press bar 11 for the respective operating conditions in conjunction with the closed hydraulic system 18, with adjustable and conveying direction reversible hydraulic pump 47 and pressure accumulator 57 and the line formed from the line strands 51, 53 ring 44 reaches.
  • Die Beschaltung der Steuerventile 39, 41, 58 ist für den Betriebszustand "Stillstand des Pressenbalkens 11" dargestellt wie dies einerseits für ein Halten des Pressenbalkens 11 in einer oberen Todlage oder einer Zwischenlage z. B. einem Eilstopp vorgesehen ist. The wiring of the control valves 39, 41, 58 is shown for the operating state "standstill of the press bar 11" as on the one hand for holding the press bar 11 in one upper death position or an intermediate position z. B. is provided an Eilstopp.
  • In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydrauliksystemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt. In the Fig. 10 and 11 is another arrangement of the pressure cylinder 12 of the drive device 1 and the previously described differently designed hydraulic systems 18, which is therefore not discussed in detail shown. is another arrangement of the pressure cylinder 12 of the drive device 1 and the previously described differently designed hydraulic systems 18, which is therefore not discussed in detail shown.
  • Der Druckzylinder 12 weist in diesem Ausführungsbeispiel die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf und ist zB mit dem Gehäuse 20 bzw. dem Gehäuselager mit dem verstellbaren Pressenbalken 11 bewegungsfest verbunden. The pressure cylinder 12 has in this embodiment, the one-sided protruding piston rod 25 and is eg connected immovably to the housing 20 and the housing bearing with the adjustable press beam 11.
  • Die ausragende Kolbenstange 25 ist in einem mit dem Pressentisch 9 oder dem Pressengestell 3 fest verbundenen Widerlager 85 bewegungsfest gekuppelt. Damit ergibt sich bei einer Verstellung des Pressenbalkens 11 in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - eine Zugbelastung in der Kolbenstange 25 bzw. eine Druckbelastung durch eine durch das Eigengewicht des Pressentisches 11 bedingte-Kraft beim Halten des Pressentisches 11 in einer oberen Tod- oder Zwischenlage zuzüglich einer Kraft, wie sie beim Abbremsen des Pressenbalkens 11 bei einem Notstopp auftritt, wie dies ebenfalls bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben ist.The projecting piston rod 25 is coupled immovably in a firmly connected to the press table 9 or the press frame 3 abutment 85. This results in an adjustment of the press bar 11 in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - a tensile load in the piston rod 25 or a pressure load by a conditional by the weight of the press table 11-force when holding the press table 11 in an upper dead or intermediate layer plus a force such as occurs during braking of the press bar 11 in an emergency stop, as also already described in the preceding figures.
  • Die Optimierung der Bewegungsabläufe ergibt sich bei dieser Anordnung des Druckzylinders 12 ebenfalls durch die unterschiedlichen Flächeninhalte der Kolbenwirkfläche 33 entsprechend dem Durchmesser des Kolbens 24 einerseits und der Kolbenringfläche 32 andererseits.The optimization of the movement results in this arrangement of the printing cylinder 12 also by the different surface areas of the piston effective surface 33 corresponding to the diameter of the piston 24 on the one hand and the piston ring surface 32 on the other.
  • Die Beschaltung der Steuerventile ist, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, für den Betriebszustand "Stillstand des Pressenbalkens" gezeigt. The wiring of the control valves is, as already described in the preceding figures, for the operating state "standstill of the press bar" shown.
  • In den Fig. 12 bis 14 ist die Antriebsvorrichtung 1 mit einer weiteren Variante des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Der Druckzylinder 12 weist die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf. In der dargestellten Anordnung wirkt in der Kolbenstange 25 bei einem Pressvorgang eine Zuglast. In the Fig. 12 to 14 In den Fig. 12 bis 14 ist die Antriebsvorrichtung 1 mit einer weiteren Variante des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Der Druckzylinder 12 weist die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf. In der dargestellten Anordnung wirkt in der Kolbenstange 25 bei einem Pressvorgang eine Zuglast. In the Fig. 12 to 14 In den Fig. 12 bis 14 ist die Antriebsvorrichtung 1 mit einer weiteren Variante des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Der Druckzylinder 12 weist die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf. In der dargestellten Anordnung wirkt in der Kolbenstange 25 bei einem Pressvorgang eine Zuglast. In the Fig. 12 to 14 In den Fig. 12 bis 14 ist die Antriebsvorrichtung 1 mit einer weiteren Variante des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Der Druckzylinder 12 weist die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf. In der dargestellten Anordnung wirkt in der Kolbenstange 25 bei einem Pressvorgang eine Zuglast. In the Fig. 12 to 14 the drive device 1 is shown with a further variant of the hydraulic system 18. The pressure cylinder 12 has the one-sided protruding piston rod 25. In the illustrated arrangement, a tensile load acts in the piston rod 25 during a pressing operation. The drive device 1 is shown with a further variant of the hydraulic system 18. The pressure cylinder 12 has the one-sided protruding piston rod 25. In the illustrated arrangement, a tensile load acts in the piston rod 25 during a pressing operation.
  • Das Hydrauliksystem 18 weist die Ringleitung 44 mit den Leitungssträngen 51, 53 auf. Der Leitungsstrang 51 verbindet die Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckraum 23 zur Beaufschlagung der Kolbenwirkfläche 33. Der Leitungsstrang 53 verbindet die Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckraum 22 mit der Kolbenringfläche 32. The hydraulic system 18 has the ring line 44 with the line strands 51, 53. The wiring harness 51 connects the hydraulic pump 47 with the pressure chamber 23 for acting on the piston effective surface 33. The wiring harness 53 connects the hydraulic pump 47 with the pressure chamber 22 with the piston ring surface 32nd
  • Der Druckspeicher 57 wird wahlweise über eine Leitung 83 und einem Steuerventil 84 mit dem Leitungsstrang 51, oder über eine Leitung 85 und einem Steuerventil 86 mit dem Leitungsstrang 53, und Schaltstellungen der Steuerventile 84 entsprechend dem jeweiligen Betriebszustand aktiviert oder deaktiviert.The pressure accumulator 57 is selectively activated or deactivated via a line 83 and a control valve 84 to the wiring harness 51, or via a line 85 and a control valve 86 to the wiring harness 53, and switching positions of the control valves 84 according to the respective operating state.
  • In den Leitungssträngen 51, 53 ist jeweils ein Steuerventil 87, 88 angeordnet. In der Bypassleitung 55, welche den Leitungsstrang 51 mit dem Leitungsstrang 53 verbindet ist ein weiteres Steuerventil 89 angeordnet. In the line strands 51, 53 a control valve 87, 88 is arranged in each case. In the bypass line 55, which connects the wiring harness 51 with the wiring harness 53, a further control valve 89 is arranged.
  • Die Hydraulikpumpe ist wie bereits in den vorhergehenden Beispielen beschrieben für richtungsumkehrbare Förderung ausgelegt und wird mit dem drehzahlregelbaren Antriebsmotor 45 betrieben. As already described in the preceding examples, the hydraulic pump is designed for direction-reversible conveying and is operated with the variable-speed drive motor 45.
  • Als Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 sind nach dieser Variante des Hydrauliksystems 18 2/2-Wegeventile vorgesehen. As control valves 84, 86, 87, 88, 89 18 2/2-way valves are provided according to this variant of the hydraulic system.
  • In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand "Stillstand" bzw. "Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist. In the Fig. 12 now the switching states for the operating state "standstill" or "emergency stop" are shown, after which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are switched to blocking position or are and the hydraulic pump 47 is turned off. In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand "Stillstand" bzw. "Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist. In the Fig. 12 now the switching states for the operating state "standstill" or "emergency stop" are shown, after which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are switched to blocking position or are and the hydraulic pump 47 is turned off. In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand "Stillstand" bzw. "Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist. In the Fig. 12 now the switching states for the operating state "standstill" or "emergency stop" are shown, after which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are switched to blocking position or are and the hydraulic pump 47 is turned off. In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand "Stillstand" bzw. "Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist. In the Fig. 12 now the switching states for the operating state "standstill" or "emergency stop" are shown, after which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are switched to blocking position or are and the hydraulic pump 47 is turned off. In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand "Stillstand" bzw. "Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist. In the Fig. 12 now the switching states for the operating state "standstill" or "emergency stop" are shown, after which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are switched to blocking position or are and the hydraulic pump 47 is turned off.
  • In der Fig. 13 Fig. 13 sind die Schaltzustände für die Betriebzustände "Eilgang-abwärts" und "Eilgang-aufwärts" gezeigt. the switching states for the operating states "rapid traverse down" and "rapid traverse up" are shown. In diesem Betriebszustand sind die Druckräume 22, 23 des Druckzylinders 12 über die Bypassleitung 55 und die auf Durchgang geschalteten Steuerventile 87, 89 leitungsverbunden, wodurch ein geringer Volumenstrom, der dem Differenzvolumcn der Druckräume 22, 23 entspricht, aus den ebenfalls über das auf Durchgang geschaltete Steuerventil 86 und Leitung 85 je nach Bewegungsrichtung des Pressenbalkens 11 in den Druckspeicher 57 gefördert oder aus diesem in die Ringleitung 44 eingespeist wird. In this operating state, the pressure chambers 22, 23 of the pressure cylinder 12 are line-connected via the bypass line 55 and the control valves 87, 89 switched to passage, whereby a low volume flow, which corresponds to the difference volume of the pressure chambers 22, 23, from the also switched to passage via the Control valve 86 and line 85, depending on the direction of movement of the press beam 11, are conveyed into the pressure accumulator 57 or fed into the ring line 44 from there. In the In the Fig. 13 Fig. 13 the switching states for the operating states "rapid traverse downward" and "rapid traverse upward" are shown. the switching states for the operating states "rapid traverse downward" and "rapid traverse upward" are shown. In this operating state, the pressure chambers 22, 23 of the pressure cylinder 12 via the bypass line 55 and the control valves connected to passage 87, 89 conductively connected, whereby a small volume flow corresponding to the Differenzvolumcn the pressure chambers 22, 23, from the also connected to the passage Control valve 86 and line 85 is conveyed depending on the direction of movement of the press bar 11 in the pressure accumulator 57 or fed from this into the ring line 44. In this operating state, the pressure chambers 22, 23 of the pressure cylinder 12 via the bypass line 55 and the control valves connected to passage 87, 89 conductively connected, whereby a small volume flow corresponding to theiefevolumcn the pressure chambers 22, 23, from the also connected to the passage control valve 86 and line 85 is conveyed depending on the direction of movement of the press bar 11 in the pressure accumulator 57 or fed from this into the ring line 44.
  • Dies ermöglicht wie bereits zu den vorhergehenden Figuren beschrieben, eine energieeffiziente Auslegung der Hydraulikpumpe 47 bzw. des Antriebmotors 45 und auch der Leitungen und Steuerventile. This allows, as already described for the preceding figures, an energy-efficient design of the hydraulic pump 47 and the drive motor 45 and also the lines and control valves.
  • In der Fig. 14 In der Fig. 14 sind nun die Schaltzustände der Steuerventile für den unmittelbaren Betriebszustand "Pressvorgang" gezeigt, bei dem die Umformkraft vom Pressenbalken 11 bei einer Verstellbewegung in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - für das Umformen eines nicht weiter im Detail gezeigten Werkteils aufzubringen ist. the switching states of the control valves are now shown for the immediate "pressing process" operating state, in which the forming force is to be applied by the press beam 11 during an adjustment movement in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - for forming a workpiece not shown in further detail. Für diesen Betriebszustand ist das Steuerventil 87 des Leitungsstranges 51 und das Steuerventil 88 des Leitungsstrangs 53 auf Durchgang geschaltet und damit besteht eine direkte Strömungsverbindung zwischen den Druckräumen 23, 22. In the For this operating state, the control valve 87 of the line strand 51 and the control valve 88 of the line strand 53 are switched to passage and thus there is a direct flow connection between the pressure chambers 23, 22. In the Fig. 14 Fig. 14 now the switching states of the control valves for the immediate operating state "pressing operation" are shown, in which the forming force of the press bar 11 at an adjustment in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - is applied for the forming of a not shown in detail workpiece. now the switching states of the control valves for the immediate operating state "pressing operation" are shown, in which the forming force of the press bar 11 at an adjustment in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - is applied for the forming of a not shown in detail workpiece. For this operating state, the control valve 87 of the wiring harness 51 and the control valve 88 of the wiring harness 53 is switched to passage and thus there is a direct flow connection between the pressure chambers 23, 22nd For this operating state, the control valve 87 of the wiring harness 51 and the control valve 88 of the wiring harness 53 is switched to passage and thus there is a direct flow connection between the pressure chambers 23, 22nd
  • Gleichzeitig besteht eine Strömungsverbindung des Leitungsstranges 51 über die Leitung 83 und dem auf Durchgang geschalteten Steuerventils 84 zur Nachspeicherung des Mehrvolumens des Mediums, aufgrund der durch die einseitige Kolbenstange 25 bewirkten Volumenunterschiede der Druckräume 22,23, in den Druckspeicher 57.At the same time there is a flow connection of the line strand 51 via the line 83 and the control valve connected to passage 84 for restoring the additional volume of the medium, due to the one-sided piston rod 25 caused volume differences of the pressure chambers 22,23, in the pressure accumulator 57th
  • Die Bypassleitung 55 mit dem Steuerventil 89 ist bei diesem Betriebszustand gesperrt, wie auch die Leitung 85 zwischen dem Leitungsstrang 53 und dem Druckspeicher 57 durch die Sperrstellung des Steuerventils 86.The bypass line 55 with the control valve 89 is locked in this operating state, as well as the line 85 between the wiring harness 53 and the pressure accumulator 57 by the locking position of the control valve 86th
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Antriebsvorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the drive device, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Antriebsvorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the drive device, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
  • Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung 1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung 2 Abkantpresse 37 Druckleitung 3 Pressengestell 38 Anschluss 4 Seitenständer 39 Steuerventil 5 Seitenständer 40 Anschluss 6 Querverband 41 Steuerventil 7 Aufstandsfläche 42 Anschluss connection 8 8th Ebene level 43 43 Anschluss connection 9 9 Pressentisch Press table 44 44 Ringleitung Ring line 10 10 Linearführung Linear guide 45 45 Antriebsmotor Drive motor 11 11 Pressenbalken Press beam 46 46 Elektromotor Electric motor 12 12th Druckzylinder Printing cylinder 47 47 Hydraulikpumpe hydraulic pump 13 13 Antriebsvorrichtung Drive device 48 48 Pfeil arrow 14 14th Doppelpfeil Double arrow 49 49 Pfeil arrow 15 15th Beigewerkzeug Accessory tool 50 50 Doppelpfeil Double arrow 16 16 Gehäuselager Housing bearings 51 51 Leitungsstrang Wiring harness 17 17th Stangenlager Rod bearings 52 52 Anschluss connection 18 18th Hydrauliksystem Hydraulic system 53 53 Leitungsstrang Wiring harness 19 19th Differentialzylinder Differential cylinder 54 54 Anschluss connection 20 20th Zylindergehäuse Cylinder housing 55 55 Bypassleitung Bypass line 21 21st Zylinderraum Cylinder space 56 56 Anschluss connection 22 22nd Druckraum Printing room 57 57 Druckspeicher Pressure accumulator 23 23 Druckraum Printing room 58 58 Steuerventil Control valve 24 24 Kolben piston 59 59 Anschluss connection 25 25th Kolbenstange Piston rod 60 60 Leitung management 26 26th Endbereich End area 61 61 Anschluss connection 27 27 Bolzen bolt 62 62 Leitung management 28 28 Seitenfläche Side face 63 63 Anschluss connection 29 29 Stangendurchführung Rod feedthrough 64 64 Stangenelement Bar element 30 30th Stirnflansch Front flange 65 65 Stangenelement Bar element 31 31 Pfeil arrow 66 66 Ringfläche Ring surface 32 32 Kolbenringfläche Piston ring area 67 67 Ringfläche Ring surface 33 33 Kolbenwirkfläche Effective piston area 68 68 Stangendurchmesser Rod diameter 34 34 Innendurchmesser Inside diameter 69 69 Stangendurchmesser Rod diameter 35 35 Kolbenstangendurchmesser Piston rod diameter 70 70 Steuer- und Regelelement Control and regulation element 71 71 Steuerleitung Control line 72 72 Cartridge - Ventil Cartridge valve 73 73 Rückschlagventil check valve 74 74 Rückschlagventil check valve 75 75 Rückschlagventil check valve 76 76 Drosselventil Throttle valve 77 77 Leitung management 78 78 Drosselventil Throttle valve 79 79 80 80 Pfeil arrow 81 81 Steuerleitung Control line 82 82 Widerlager Abutment 83 83 Leitung management 84 84 Steuerventil Control valve 85 85 Leitung management 86 86 Steuerventil Control valve 87 87 Steuerventil Control valve 88 88 Steuerventil Control valve 89 89 Steuerventil Control valve
    The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. <B> Reference Numbers </ b> <B> Reference Numbers </b> 1 1 driving device driving device 36 36 pressure line pressure line 2 2 press brake press brake 37 37 pressure line pressure line 3 3 press frame press frame 38 38 connection connection 4 4th kickstand kickstand 39 39 control valve control valve 5 5 kickstand kickstand 40 40 connection connection 6 6th cross-dressing cross dressing 41 41 control valve control valve 7 7th footprint footprint 42 42 connection connection 8th 8th level level 43 43 connection connection 9 9 press table press table 44 44 loop loop 10 10 linear guide linear guide 45 45 drive motor drive motor 11 11 press beams press beams 46 46 electric motor electric motor 12 12th pressure cylinder pressure cylinder 47 47 hydraulic pump hydraulic pump 13 13th driving device driving device 48 48 arrow arrow 14 14th double arrow double arrow 49 49 arrow arrow 15 15th beige tool beige tool 50 50 double arrow double arrow 16 16 bearing Units bearing units 51 51 wiring harness wiring harness 17 17th rod bearings rod bearings 52 52 connection connection 18 18th hydraulic system hydraulic system 53 53 wiring harness wiring harness 19 19th differential cylinder differential cylinder 54 54 connection connection 20 20th cylinder housing cylinder housing 55 55 bypass line bypass line 21 21st cylinder space cylinder space 56 56 connection connection 22 22nd pressure chamber pressure chamber 57 57 accumulator accumulator 23 23 pressure chamber pressure chamber 58 58 control valve control valve 24 24 piston piston 59 59 connection connection 25 25th piston rod piston rod 60 60 management management 26 26th end end 61 61 connection connection 27 27 bolt bolt 62 62 management management 28 28 side surface side surface 63 63 connection connection 29 29 Lead-through Lead-through 64 64 bar member bar member 30 30th end flange end flange 65 65 bar member bar member 31 31 arrow arrow 66 66 ring surface ring surface 32 32 Piston Ring Piston ring 67 67 ring surface ring surface 33 33 Effective piston area Effective piston area 68 68 Rod diameter Rod diameter 34 34 Inner diameter Inner diameter 69 69 Rod diameter Rod diameter 35 35 Piston rod diameter Piston rod diameter 70 70 Control element Control element 71 71 control line control line 72 72 Cartridge valve Cartridge valve 73 73 check valve check valve 74 74 check valve check valve 75 75 check valve check valve 76 76 throttle valve throttle valve 77 77 management management 78 78 throttle valve throttle valve 79 79 80 80 arrow arrow 81 81 control line control line 82 82 abutment abutment 83 83 management management 84 84 control valve control valve 85 85 management management 86 86 control valve control valve 87 87 control valve control valve 88 88 control valve control valve 89 89 control valve control valve
  • Claims (19)

    1. A drive device (1) for a bending press comprising a press frame (3) with a press table (9) and a press beam (11) which is adjustable relative to the press table (9) via a hydraulic system (18) comprising a hydraulic pump (47) with a controllable drive motor (45), switching and control means and pressure lines and a pressure store (57) with pressure cylinders (12) chargeable by a pressure medium, and that the hydraulic system (18) with a ring line (44) comprising the hydraulic pump (47) forms a switchable flow circuit closed by control valves (39, 41, 58, 84, 86, 87, 88, 89) for the pressure medium with a first line section (51) of the ring line (44) between a pressure chamber (23) of at least one pressure cylinder (12) and the hydraulic pump (47) and with a second line section (53) of the ring line (44) between an additional pressure chamber (22) of the pressure cylinder (12) and the hydraulic pump (47) and the pressure store (57) is flow-connected via at least one of the control valves (58, 84, 86) optionally to the first line section (51) or the second line section (53) of the ring line (44) for holding or releasing a stored volume of the pressure medium, characterized in that a piston active surface (32) crucial for applying the pressing force onto the press beam (11) of a piston (24) separating a cylinder chamber (21) into the pressure chambers (22, 23) is smaller than a piston active surface (33) opposite said piston active surface and a surface ratio of the piston active surfaces (32, 33) is greater than 1 to less than 1.5 and the line sections (51, 53) are flow-connected to the pressure chambers (22, 23) of the pressure cylinder (12) directly via a bypass line (55) by means of suitable hydraulic valve combinations.
    2. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure store (57) is connected by a line (83) and the control valve (84) to the line section (51) of the ring line (44) and a line (85) and the control valve (86) to the line section (53) of the ring line (44).
    3. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure cylinder (12) is designed to have a piston rod (24) projecting on one side.
    4. The drive device according to claim 3, characterised in that a cross sectional area of the piston rod (25) is 1/5 to 1/20 of the piston active surface (32) surrounding the piston rod (24).
    5. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure cylinder (12) is formed by rod elements (64, 65) projecting on both sides.
    6. The drive device according to claim 5, characterised in that diameters (68, 69) of the rod elements (64, 65) are different, wherein the diameter (68) of the rod element (64) drive-connected to the adjustable press beam (11) is greater than the diameter (69) of the additional rod element (65).
    7. The drive device according to claim 5, characterised in that diameters (68, 96) of the rod elements (64, 65) are different, wherein the diameter (68) of the rod element (64) drive-connected to the adjustable press beam (11) is smaller than the diameter (69) of the additional rod element (65).
    8. The drive device according to claim 1, characterised in that a hydraulically servo-controlled cartridge-valve (72) is arranged in the bypass line (55).
    9. The drive device according to claim 1, characterised in that the hydraulic pump (47) and a drive motor (45) of the hydraulic pump (47) are designed for conveying the pressure medium in two directions.
    10. The drive device according to claim 9, characterised in that the drive motor (45) for the hydraulic pump (47) is formed by an electric motor (46).
    11. The drive device according to claim 10, characterised in that the electric motor (46) is supplied with power via a speed control member.
    12. The drive device according to claim 11, characterised in that the speed control member is formed by a frequency converter.
    13. The drive device according to claim 1, characterised in that the energy store (57) is formed by a low pressure store, e.g. blister, membrane or piston store.
    14. The drive device according to claim 1, characterised in that the piston rod (25) is connected via a workpiece (17) to the adjustable press beam (11).
    15. The drive device according to claim 1, characterised in that the piston rod (25) is connected via an abutment (82) to the press frame (3).
    16. The drive device according to claim 1, characterised in that the piston rod (25) is connected to the press table (9).
    17. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure cylinder (12) is secured via a housing bearing (16) onto the press frame (3).
    18. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure cylinder (12) is secured onto the side stand (4, 5).
    19. The drive device according to claim 1, characterised in that the pressure cylinder (12) is secured via a housing bearing (16) onto the press beam (11).
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