DE4040913A1 - Self-propelled elevating truck for containers, pallets etc. - has vertical hydraulic cylinders at each end of scissors lift to give additional support - Google Patents

Self-propelled elevating truck for containers, pallets etc. - has vertical hydraulic cylinders at each end of scissors lift to give additional support

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Abstract

Carried on the main frame are two scissors lifts, one (9) at the front and a larger one (5) at the rear for raising heavy containers from ground level. The larger lift has lifting effort and support in addition to that provided by the scissors mechanism hydraulic actuating cylinder (25,26). At the fixed pivot end (14,15) are two vertical telescoping cylinders (27,28) which act on the platform (6) when it is elevated from the shut position where the mechanical advantage of the scissors mechanism is poor. At the opposite end of the platform are chains (33) providing a lifting force through the vertical cylinders (30,31). ADVANTAGE - Simple design providing stable lifting and support of heavy loads.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Hubwagen für Paletten, Container oder dergleichen, mit einer Hauptplattform und einer in deren Verlängerung angeordneten Brückenplattform, die unabhängig voneinander heb- und senkbar sind, wobei sich die Hauptplattform mittels eines Hubscherenpaares auf einem Haupt­ rahmen des Hubwagens abstützt und mittels zweier, im Bereich der Wagenseiten angeordneter, hydraulischer Hubzylinder, die auf das der Brückenplattform zugewandte Ende der Hauptplattform ein­ wirken, heb- und senkbar ist.The invention relates to a self-propelled pallet truck for Pallets, containers or the like, with a main platform and a bridge platform arranged in its extension, which can be raised and lowered independently, the Main platform by means of a pair of lifting scissors on one main frame of the pallet truck and supported by two, in the area of Hydraulic lifting cylinder arranged on the side of the car, which on the end of the main platform facing the bridge platform act, can be raised and lowered.

Ein derartiger Hubwagen ist aus der DE-OS 29 05 236 bekannt. Dort sind die Festenden der beiden Scheren des Hubscherenpaares im Bereich des der Brückenplattform zugewandten Endes der Hauptplattform und damit auch der beiden hydraulischen Hubzylin­ der angeordnet. Ein Anheben der Hauptplattform führt dazu, daß die Losenden des Hubscherenpaares ihre Ausgangsposition bei abgesenkter Hauptplattform unterhalb des brückenplattformfernen Endes der Hauptplattform verlassen und sich in Richtung auf die Festenden bewegen, so daß der brückenplattformferne Bereich der Hauptplattform nicht unterstützt ist. Wegen der fehlenden Unterstützung dieses Bereiches bei angehobener Hauptplattform und aufgrund des Umstandes, daß die beiden Hubzylinder nur im Festendenbereich des Hubscherenpaares auf die Hauptplattform einwirken, ist die Tragfähigkeit der Hauptplattform im brücken­ plattformfernen Bereich herabgesetzt, was auch für die Ver­ windungssteifigkeit dieses Bereiches bei angehobener Hauptplatt­ form gilt. Demzufolge ist der bekannte Hubwagen nur für Lasten bis etwa 25 Tonnen einsetzbar.Such a pallet truck is known from DE-OS 29 05 236. There are the fixed ends of the two scissors of the pair of scissors  in the area of the end of the Main platform and thus also the two hydraulic lifting cylinders the arranged. Lifting the main platform will result in the loose ends of the pair of lifting scissors at their starting position lowered main platform below the bridge platform Exit the main platform and head towards the Move the fixed ends so that the area of the Main platform is not supported. Because of the missing Support for this area with the main platform raised and due to the fact that the two lifting cylinders only in Fixed end area of the pair of scissors on the main platform act, the load capacity of the main platform in the bridge reduced area far from the platform, which also applies to the ver Winding stiffness of this area when the main plate is raised form applies. As a result, the known pallet truck is only for loads Can be used up to about 25 tons.

Aus der Praxis ist ferner ein Hubwagen zum Heben großer Lasten bekannt, wobei hierunter solche bis zu 30 Tonnen verstanden werden. Bei diesem greifen nicht nur die beiden der Brücken­ plattform zugewandten hydraulischen Hubzylinder oberhalb der Förderebene der Hauptplattform an dieser an, sondern es sind zwei weitere hydraulische Hubzylinder vorgesehen, die ent­ sprechend auf das der Brückenplattform abgewandte Ende der Hauptplattform einwirken. Diese beiden zusätzlichen Hubzylinder begrenzen die Hauptplattform seitlich und erschweren das Rangieren auf der Hauptplattform insbesondere in deren abgesenk­ ter Stellung beim Beladevorgang mit dem Boden. Abgesehen hiervon bedingen die beiden zusätzlichen Hubzylinder einen erhöhten Bauaufwand.A pallet truck for lifting large loads is also practical known, which includes those up to 30 tons will. Not only do the two of the bridges grip here platform facing hydraulic lifting cylinder above the Funding level of the main platform at this, but there are two further hydraulic lifting cylinders are provided, which ent speaking to the end of the Main platform act. These two additional lifting cylinders limit the main platform laterally and make this difficult Maneuvering on the main platform, especially in its lowered position when loading with the floor. Other than that the two additional lifting cylinders require an increased Construction effort.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hubwagen der genannten Art so weiter zu bilden, daß mit diesem große Lasten bei hoher Stabilität und einfacher Ausgestaltung und Bedien­ barkeit des Hubwagens gefördert werden können.It is an object of the present invention to provide a lift truck mentioned type so that with this large loads with high stability and simple design and operation  availability of the pallet truck can be promoted.

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Hubwagen der eingangs genann­ ten Art dadurch, daß die Festenden der beiden Scheren des Hubscherenpaares im Bereich des der Brückenplattform abgewandten Endes der Hauptplattform und des Hauptrahmens angeordnet sind und das Scherenpaar im Festendenbereich mittels mindestens eines Scherenzylinders beaufschlagbar ist, sowie im Festendenbereich mindestens ein Vorhubzylinder für das Ausheben der Hauptplatt­ form vorgesehen ist.The task is solved with a pallet truck named at the beginning ten kind in that the fixed ends of the two scissors of Pair of lifting scissors in the area facing away from the bridge platform End of the main platform and the main frame are arranged and the pair of scissors in the fixed end area by means of at least one Scissor cylinder can be acted upon, as well as in the fixed end area at least one pre-lift cylinder for lifting the main plate form is provided.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Hubwagens ist zunächst sichergestellt, daß das der Brückenplattform abgewandte Ende der Hauptplattform in jeder Hubstellung von den Hubscheren unterstützt wird. Bei angehobener Hauptplattform entfällt zwar die Unterstützung des der Brückenplattform zugewandten Endes der Hauptplattform mittels der Hubscheren, was aber unschädlich ist, da in diesem Bereich die beiden Hubzylinder direkt oder indirekt auf die Hauptplattform einwirken. Die Hauptplattform ist somit in jeder Hubstellung über deren ganze Länge und Breite unter­ stützt. Um das Heben der großen Lasten zu gewährleisten, wirkt zusätzlich zu den beiden hydraulischen Hubzylindern der minde­ stens eine Scherenzylinder auf das Scherenpaar in dessen Festendenbereich ein. Der Scherenzylinder wird damit im wesent­ lichen im Festendenbereich der Hauptplattform wirksam. Um ein einfaches Anheben der Hauptplattform aus deren abgesenkten Stellung zu ermöglichen, ist der Vorhubzylinder vorgesehen, der bei dem relativ ungünstigen Kraftangriffspunkt des Scherenzylin­ ders am Hubscherenpaar bei abgesenkter Hauptplattform den Scherenzylinder unterstützt. Die beschriebene erfindungsgemäße Ausbildung des Hubwagens stellt eine stabile Lagerung der Hauptplattform über den gesamten Plattformbereich sicher, wobei die Hubkräfte sowohl im brückenplattformnahen als auch im brückenplattformfernen Bereich der Hauptplattform eingeleitet werden, ohne daß im brückenplattformfernen Bereich der Haupt­ plattform irgendwelche Hubelemente über die Förderebene der Hauptplattform überstehen. Bei vollständig abgesenkter Haupt­ plattform ist deren der Brückenplattform abgewandtes Ende damit zum Rangieren der Lasten vom Boden auf die Hauptplattform bzw. umgekehrt frei zugänglich.Due to the design of the lift truck according to the invention first ensured that that facing away from the bridge platform End of the main platform in every lifting position by the lifting scissors is supported. If the main platform is raised, it is omitted the support of the end of the Main platform using the lifting scissors, which is harmless, because in this area the two lifting cylinders directly or indirectly act on the main platform. The main platform is thus in every stroke position over their entire length and width below supports. To ensure the lifting of large loads, works in addition to the two hydraulic lifting cylinders of the minde at least one scissor cylinder on the pair of scissors in it Fixed end area. The scissor cylinder is essentially effective in the fixed end area of the main platform. To a easy lifting of the main platform from its lowered To enable the position, the pre-stroke cylinder is provided at the relatively unfavorable force application point of the scissor cylinder on the pair of lifting scissors with the main platform lowered Scissor cylinder supports. The described invention Training the pallet truck ensures stable storage of the Main platform safely across the entire platform area, whereby the lifting forces both in the vicinity of the bridge platform and in area of the main platform remote from the bridge platform  without the main in the area far from the bridge platform any lifting elements over the conveyor level of the platform Survive the main platform. With the head completely lowered the platform is the end facing away from the bridge platform to maneuver the loads from the ground to the main platform or vice versa freely accessible.

Vorteilhaft ist das Scherenpaar im Festendenbereich mittels zweier Scherenzylinder beaufschlagbar. Hierzu können parallel zur Drehachse des Hubscherenpaares angeordnet zwei Joche vorgesehen sein, wobei ein hauptrahmenseitiges Joch die dem Hauptrahmen zugeordneten, festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares und ein hauptplattformseitiges Joch die der Hauptplattform zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares miteinander verbindet und an den beiden Jochen die beiden Scherenzylinder benachbart zur jeweiligen Schere angreifen. Zum Ausheben der Hauptplattform sollten gleichfalls zwei Vorhubzylinder vorgesehen sein, die zweckmäßig im Bereich der Wagenseite angeordnet sind und die in Wirkver­ bindung mit der Unterseite der Hauptplattform bringbar sind. Die benachbart der Brückenplattform angeordneten beiden hydrauli­ schen Hubzylinder können direkt oder indirekt auf die Haupt­ plattform einwirken. Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn die hydraulischen Hubzylinder Kettenanordnungen beaufschlagen, die jeweils am Hauptrahmen des Wagens und an der Hauptplattform angreifen.The pair of scissors in the fixed end area is advantageous by means of two scissor cylinders can be loaded. This can be done in parallel two yokes arranged to the axis of rotation of the pair of lifting scissors be provided, wherein a main frame side yoke the Main frame associated, fixed-end scissor sections of the Pair of lifting scissors and a main yoke on the main platform Main platform assigned fixed-end scissor sections of the pair of lifting scissors connects to each other and to the two Yoke the two scissor cylinders adjacent to each Attack scissors. To raise the main platform you should Likewise, two pre-stroke cylinders can be provided, which are useful are arranged in the area of the wagon side and which in Wirkver can be brought to the underside of the main platform. The two hydrauli arranged adjacent to the bridge platform Lift cylinders can directly or indirectly on the main act platform. It is considered beneficial if the hydraulic lift cylinder act on chain assemblies that on the main frame of the wagon and on the main platform attack.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die bei­ gefügten Zeichnungen im einzelnen noch näher erläutert. Es stellen dar:In the following the invention with reference to the at attached drawings explained in more detail. It represent:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines selbstfahrenden Hubwagens für Paletten, Container oder dergleichen und Fig. 1 is a schematic side view of a self-propelled pallet truck for pallets, containers or the like and

Fig. 2 eine schematische Rückansicht des Fahrzeuges nach Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic rear view of the vehicle according to FIG. 1.

Der in den Figuren dargestellte Hubwagen besitzt einen Hauptrah­ men 1, der mit verhältnismäßig großen Vorderrädern 2 und kleinen Hinterrädern 3 versehen ist. Im Bereich der angetriebenen Vorderräder 2 befindet sich auch das Motorgehäuse 4. Auf dem hinteren Teil des Hauptrahmens 1 ist mittels eines Hubscheren­ paares 5 eine Hauptplattform 6 abgestützt, die durch noch näher zu beschreibende Hubmittel heb- und senkbar ist. Die Hinterräder 3 sind so klein gehalten, daß die Hauptplattform 6 möglichst tief, das heißt in die Nähe des Bodens 7 abgesenkt werden kann. Oberhalb der Vorderräder 2 und des Motorgehäuses 4 ist, abge­ stützt auf einem Vorderrahmen 8 des Hubwagens, ein weiteres Hubscherenpaar 9 angeordnet, das eine Brückenplattform 10 trägt: Diese ist mittels zweier Scherenzylinder 11 (von denen in Fig. 1 nur einer gezeigt ist) heb- und senkbar. Die Scherenzylinder 11 sind mit ihrem jeweiligen unteren Ende gelenkig im Bereich des Motorgehäuses 4 im Vorderrahmen 8 gelagert und greifen mit ihrem jeweiligen anderen Ende an einem die beiden Scheren 12 des Hubscherenpaares 9 im Scherendrehpunkt 13 verbindenden Joch an.The pallet truck shown in the figures has a Hauptrah men 1 , which is provided with relatively large front wheels 2 and small rear wheels 3 . The motor housing 4 is also located in the area of the driven front wheels 2 . On the rear part of the main frame 1 , a pair of main scissors 5 supports a main platform 6 , which can be raised and lowered by lifting means to be described in more detail. The rear wheels 3 are kept so small that the main platform 6 can be lowered as deep as possible, that is to say in the vicinity of the floor 7 . Abge based on a front frame 8 of the lifting truck, another pair of lifting scissors 9 is arranged above the front wheels 2 and the motor housing 4 , which carries a bridge platform 10 : This is lifted by means of two scissor cylinders 11 (only one of which is shown in FIG. 1) - and lowerable. The scissor cylinders 11 are articulated with their respective lower ends in the area of the motor housing 4 in the front frame 8 and engage with their respective other ends on a yoke connecting the two scissors 12 of the pair of lifting scissors 9 at the scissor pivot point 13 .

Im Bereich des der Brückenplattform 10 abgewandten Endes der Hauptplattform 6 und des Hauptrahmens 1 sind die Festenden 14 und 15 der beiden Scheren 16 und 17 angeordnet und entsprechend benachbart der Brückenplattform 10 die Losenden 18 und 19. Mit der Bezugsziffer 20 ist das die beiden Scheren 16 und 17 verbindende Lager bezeichnet, das den Drehpunkt für die jeweili­ gen Scherenblätter 21 und 22 bildet. Parallel zum Lager 20 sind zwei Joche 23 und 24 vorgesehen, wobei das Joch 23 die dem Hauptrahmen 1 zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte der beiden Scherenblätter 21 und das Joch 24 die der Hauptplatt­ form 6 zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte der Scherenblätter 22 miteinander verbindet. An den beiden Jochen 23 und 24 greifen benachbart zur jeweiligen Schere 16 bzw. 17 hydraulische Scherenzylinder 26 und 27 gelenkig an.In the region of the end of the main platform 6 and the main frame 1 facing away from the bridge platform 10 , the fixed ends 14 and 15 of the two scissors 16 and 17 are arranged and, correspondingly adjacent to the bridge platform 10, the loose ends 18 and 19 . With the reference numeral 20 , the two scissors 16 and 17 connecting bearing is designated, which forms the fulcrum for the respective scissor blades 21 and 22 . Parallel to the bearing 20 , two yokes 23 and 24 are provided, the yoke 23 connecting the main frame 1 associated fixed-end scissor sections of the two scissor blades 21 and the yoke 24 which connects the main platform form 6 associated fixed-end scissor sections of the scissor blades 22 . Hydraulic scissor cylinders 26 and 27 are articulated on the two yokes 23 and 24 adjacent to the respective scissors 16 and 17, respectively.

Im Bereich jeder der beiden brückenplattformfernen Ecken des Hauptrahmens 1 sind mit diesem senkrecht stehende, hydraulisch wirkende Vorhubzylinder 27 und 28 verbunden, die in der Ebene der Festenden 14 und 15 wirksam sind, wobei die ausgefahrenen Positionen der Vorhubzylinder 27 und 28 in etwa bei einem Drittel des Gesamthubes der Hauptplattform 6 erreicht sind. Die beiden Vorhubzylinder 27 und 28 sind mit der Unterseite 29 der Hauptplattform 6 in Wirkverbindung bringbar.In the area of each of the two corners of the main frame 1 remote from the bridge platform, vertically connected, hydraulically acting pre-lifting cylinders 27 and 28 are connected, which act in the plane of the fixed ends 14 and 15 , the extended positions of the pre-lifting cylinders 27 and 28 being approximately one third of the total stroke of the main platform 6 are reached. The two preliminary stroke cylinders 27 and 28 can be brought into operative connection with the underside 29 of the main platform 6 .

Schließlich sind im Bereich der Brückenplattform 10 und im Bereich der beiden Wagenseiten zwei senkrecht stehende, im Hauptrahmen 1 gelagerte, hydraulische Hubzylinder 30 und 31 angeordnet. Deren jeweils oberes freies Ende nimmt eine Um­ lenkrolle 32 für eine Hubkette 33 auf, deren eines Ende 34 fest mit dem Vorderrahmen 8 und deren anderes Ende 35 fest mit der jeweiligen der Brückenplattform 10 zugewandten Ecke der Haupt­ plattform 6 verbunden ist. Beim Ausfahren der hydraulischen Hubzylinder 30 und 31 ziehen die beiden Ketten die Hauptplatt­ form 6 im brückenplattformnahen Bereich nach oben, während die beiden Vorhubzylinder 27 und 28 das Ausheben des Hubscherenpaa­ res 5 bedingen, das durch die Hubbewegung der Scherenzylinder 25 und 26 überlagert wird.Finally, in the area of the bridge platform 10 and in the area of the two sides of the car, two vertical hydraulic lifting cylinders 30 and 31, which are mounted in the main frame 1, are arranged. Whose respective upper free end takes an order deflection roller 32 for a lift chain 33 whose one end 34 fixed to the front frame 8 and the other end 35 10 facing corner of the main is connected to platform 6 integral with the respective one of the bridge deck. When the hydraulic lifting cylinders 30 and 31 are extended, the two chains pull the main platform 6 upwards in the area near the bridge platform, while the two pre-lifting cylinders 27 and 28 require the lifting of the scissor pair 5 , which is superimposed by the lifting movement of the scissor cylinders 25 and 26 .

Claims (4)

1. Selbstfahrender Hubwagen für Paletten, Container oder dergleichen, mit einer Hauptplattform und einer in deren Verlängerung angeordneten Brückenplattform, die unabhängig voneinander heb- und senkbar sind, wobei sich die Haupt­ plattform mittels eines Hubscherenpaares auf einem Haupt­ rahmen des Hubwagens abstützt und mittels zweier im Bereich der Wagenseiten angeordneter hydraulischer Hubzylinder, die auf das der Brückenplattform zugewandte Ende der Haupt­ plattform einwirken, heb- und senkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Festenden (14, 15) der beiden Scheren (16, 17) des Hubscherenpaares (5) im Bereich des der Brückenplattform (6) abgewandten Endes der Haupt­ plattform (6) und des Hauptrahmens (1) angeordnet sind und das Scherenpaar (5) im Festendenbereich mittels mindestens eines Schwenkzylinders (25, 26) beaufschlagbar ist, sowie im Festendenbereich mindestens ein Vorhubzylinder (27, 28) für das Ausheben der Hauptplattform (6) vorgesehen ist.1.A self-propelled pallet truck, pallet or the like, with a main platform and a bridge platform arranged in its extension, which can be raised and lowered independently of one another, the main platform being supported on a main frame of the pallet truck by means of a pair of lifting scissors and by means of two im Area of the car sides arranged hydraulic lifting cylinders, which act on the end of the main platform facing the bridge platform, can be raised and lowered, characterized in that the fixed ends ( 14 , 15 ) of the two scissors ( 16 , 17 ) of the pair of lifting scissors ( 5 ) in region of the end of the bridge platform (6) facing away from the main platform (6) and the main frame (1) are arranged, and the pair of scissors (5) in the solid end region by means of at least one pivoting cylinder (25, 26) can be acted upon, as well as in the fixed end portion of at least a Vorhubzylinder ( 27 , 28 ) is provided for lifting the main platform ( 6 ). 2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Drehachse (20) des Hubscherenpaares (5) angeordnet zwei Joche (23, 24) vorgesehen sind, wobei ein hauptrahmenseitiges Joch (23) die dem Hauptrahmen (1) zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hub­ scherenpaares (5) und ein hauptplattformseitiges Joch (24) die der Hauptplattform (6) zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares (5) miteinander verbindet und an den beiden Jochen (23, 24) zwei hydrauli­ sche Scherenzylinder (25, 26) benachbart zur jeweiligen Schere (16, 17) angreifen.2. Pallet truck according to claim 1, characterized in that two yokes ( 23 , 24 ) are provided parallel to the axis of rotation ( 20 ) of the pair of lifting scissors ( 5 ), a main frame-side yoke ( 23 ) being assigned to the main frame ( 1 ) of the fixed-end scissor sections of the Hub scissors pair ( 5 ) and a main platform-side yoke ( 24 ) which connects the main platform ( 6 ) associated fixed-end scissor sections of the pair of lifting scissors ( 5 ) to each other and on the two yokes ( 23 , 24 ) two hydraulic scissor cylinders ( 25 , 26 ) adjacent to the respective one Attack the scissors ( 16 , 17 ). 3. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei hydraulische Vorhubzylinder (27, 28) im Bereich der Wagenseiten vorgesehen sind, die in Wirkverbindung mit der Unterseite (29) der Hauptplattform (6) bringbar sind.3. Pallet truck according to claim 1 or 2, characterized in that two hydraulic pre-lifting cylinders ( 27 , 28 ) are provided in the region of the carriage sides, which can be brought into operative connection with the underside ( 29 ) of the main platform ( 6 ). 4. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die hydraulischen Hubzylinder (30, 31) Kettenanordnungen (33) beaufschlagen, die jeweils am Hauptrahmen (8) des Wagens und an der Hauptplattform (6) angreifen.4. Pallet truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic lifting cylinders ( 30 , 31 ) act on chain assemblies ( 33 ) which each engage the main frame ( 8 ) of the carriage and the main platform ( 6 ).
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