DE7825062U1

DE7825062U1 - LOW LIFT TRUCK

Info

Publication number: DE7825062U1
Application number: DE19787825062
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1978-08-23
Publication date: 1979-10-31
Also published as: NL7906341A

Description

NiederhubwagenPallet truck

Die Erfindung betrifft einen Niederhubwagen mit einem Lastträger, welcher eine Traggabel hat, und der einerseits an einem mit wenigstens einem Lenk- und Antriebsrad versehenen Fahrzeugteil höhenbeweglich angeordnet isx und andererseits Lastrollen in den Gabelarmspitzen höhenbeweglich aufweist, wobei zwischen dem Lastträger und dem Fahrzeugteil eine in Richtung der wechselseitigen Bewegung ausfahrbare Antriebsvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a pallet truck with a load carrier, which has a fork, and on the one hand to a vehicle part provided with at least one steering and drive wheel is arranged to be vertically movable and on the other hand Has load rollers in the fork arm tips movable in height, with an in Direction of the mutual movement extendable drive device is arranged.

Solche Niederhubwagen sind in vielfacher Ausführung bekannt. Sie können längere oder kürzere Gabelarme haben, je nachdem, wie viele Paletten aufgenommen werden sollen.Many designs of such pallet trucks are known. You can have longer or shorter fork arms depending on how many pallets are to be picked up.

Aus der DE-PS 897 805 sind solche Niederhubwagen bekannt. Diese Ausführung i3t darauf gerichtet, daß bestimmte Steuerungen eingeführt werden.From DE-PS 897 805 such pallet trucks are known. This version is aimed at the fact that certain controls to be introduced.

Aus der DE-PS 1 054 917 ist ein Gabelstapler mit einem Hubmaat bekannt, an dem ein Lastträger in Form einer an einem Schlitten angeordneten Lasttraggabel höhenbev/eglich ist. Bei dieser bekannten Ausführung eines Gabelstaplers kann die Vorderachse gegenüber dem Fahrgestell so verlagert werden, daß das den Hubmast tragende Ende des Fahrgestells gehoben oder gesenkt wird. In Verbindung mit dem gabelförmigen Lastträger hat das den Zweck, daß der gabelförmige Lastaufnehmer, der frei nach vorn gerichtete Gabelarme hat, eine schaufelartige Bewegung ausführen kann.DE-PS 1 054 917 discloses a forklift with a lift mate known, on which a load carrier in the form of a load carrying fork arranged on a slide is height-adjustable. at this known design of a forklift truck, the front axle can be shifted relative to the chassis so that the end of the chassis carrying the mast is raised or lowered. In connection with the fork-shaped load carrier the purpose of this is that the fork-shaped load receiver, which has fork arms pointing freely forward, is a shovel-like one Movement.

Das ist bei einem Niederhubwagen, auf den sich die Erfindung bezieht, und bei welchem Lastrollen in den Gabelspitzen höhenbeweglich angeordnet sind, nicht möglich. Solche Niederhubwagen werden aber entweder selbstfahrend oder deichselgeführt zum Lasttransport in Lagern verwendet. Dabei wird einbezogen, daß zur Durchführung von Kommissionieraufträgen auf den Fahrzeugen eine Standplattform für den Fahrer angeordnet ist, wobei diese Standplattform auf dem Lastträger vorgesehen sein kann. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, am Fahrzeugteil mit dem Lenk- und Antriebsrad eine Deichsel anzuordnen, die umklappbar ist, so daß sie entweder von der abgekehrten Seite des die Traggabel aufweisenden Lastträgers betätigbar ie ., oder von der Standplattform an der die Traggabel zugekehrten Seite <-es Fahrzeugteils. Dabei belastet die das Fahrzeug betreibende Person zugleich den Lastträger mit der Traggabel.That is with a pallet truck that the invention is based on refers, and with which load rollers are arranged vertically movable in the fork tips, not possible. Such pallet trucks however, they are either self-propelled or drawbar-guided for transporting loads in warehouses. It is taken into account that a standing platform for the driver is arranged for carrying out order-picking orders on the vehicles, whereby this Stand platform can be provided on the load carrier. In this context, it is known on the vehicle part with the Steering and drive wheel to arrange a drawbar that can be folded down so that it is either from the opposite side of the Carrying fork having load carrier actuatable ie., Or from the Stand platform on the side facing the carrying fork <-es Vehicle part. At the same time, the person operating the vehicle loads the load carrier with the carrying fork.

Solche Ausführungen sind jedoch bekannt.However, such designs are known.

Bekannt ist es auch, daß die Lastrollen in den Gabelspitzen herausschwenkbar gelagert sind, damit mit ihrer Hilfe die Gabelarme angehoben werden können, so daß sie beispielsweise in eine Palette zu ihrer Aufnahme vom Boden einfahrbar sind. DieseIt is also known that the load rollers are pivotably mounted in the fork tips so that the fork arms can be lifted with their help so that they can be moved, for example, into a pallet to be picked up from the floor. These

Paletten "besitzen dabei Hohlräume. Diese Hohlräume liegen zwischen Sodenbrettern einerseits und der Palettenfläche andererseits, zwischen denen Palettensοekel angeordnet sine. Die Sodenbretter sind vielfach im Bereich der Einfahröffnungen abgeschrägt, damit die Niederhubwagen mit ihren Lastrollen einfahren können. Es ist auch bekannt, an den Gabelspitzen vor den Lastrollen kleine Einlaufrollen anzuordnen, um das Einfahren zu erleichtern. Das hat sich jedoch nicht als vorteilhaft erwiesen, zumal zur vollständigen Aufnahme einer Palette die Lastrollen wenigstens zwei, meist jedoch drei, Bodenbretter überfahren müssen.Pallets "have cavities. These cavities lie between Soden boards on the one hand and the pallet surface on the other, between which the pallet caps are arranged. the Soda boards are often beveled in the area of the entry openings, so that the pallet trucks can move in with their load rollers. It is also known to front on the fork tips to arrange small infeed rollers for the load rollers to facilitate entry. However, that did not prove to be beneficial proven, especially since the load rollers at least two, but mostly three, floor boards to fully accommodate a pallet have to run over.

Das ist nachteilig, wenn eine unbelastete Palette aufgenommen werden soll. Eine unbelastete Paletxe hat keine Bodenhaftung. Sie wird daher auch bei der Abschrägung der Bodenbretter vielfach von den Lastrollen vorgeschoben. Daher hat es sich als notwendig erwiesen, Paletten vor einer Wand aufzunehmen, die ein Ausweichen verhindert oder eine zusätzliche Arbeitskraft anzustellen, die das Ausweichen der Paletten sperrt.This is disadvantageous when an unloaded pallet is picked up shall be. An unloaded pallet has no traction. It is therefore also frequent when the floor boards are beveled advanced by the load rollers. It has therefore proven necessary to pick up pallets in front of a wall that prevents evasive action or hires an additional worker to prevent the pallets from evading.

Obige Erscheinungen ergeben sich insbesondere im Zusammenhang mit der Tendenz,im Lager^ereich die Oberflächenqualität von Arbeitsböden zu verbessern, d.h. diese Oberflächen zunehmend glatter auszuführen, um Gänge besser reinigen zu können.The above phenomena arise in particular in connection with the tendency in the storage area to improve the surface quality of To improve work floors, i.e. to make these surfaces increasingly smooth in order to be able to clean corridors better.

Venn man davon ausgeht, daß das Eigengewicht einer Leerpalette zwischen 24 und 27 kg liegt, zeigt die praxis, daß ein Einfahren mit Lastrollen über Bodenbretter erhebliche Schwieri_&- keiten mit sich bringt. Auch das Unterfahren einer Palette mit möglichst hoher Fahrgeschwindigkeit stellt in diesem Zusammenhang keine Lösung dar, da immer ein Unsicherheitsfaktor verbleibt. Venn it is assumed that the weight of an empty pallet is between 24 and 27 kg, shows the practice that a retraction load rolling over floorboards significant Schwieri _& - ties entails. Driving under a pallet at the highest possible speed is also not a solution in this context, as there always remains an uncertainty factor.

Ein zusätzlicher Nachteil bei der bekannten Ausführung, auch | unter Anwendung der Hilfsmaßnahmen, liegt in einem hohen Ver- f schleiß der Bodenbretter. Es entstehen hohe Reparaturkosten S nicht nur an den Sodenbrettern der Paletten, sondern auch an |An additional disadvantage with the known design, also | when the aid measures are applied, there is a high level of f wear the floorboards. There are high repair costs S not only on the sod boards of the pallets, but also on |

M den Lastrollen der Fahrzeuge. ^ M the load rollers of the vehicles. ^

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nicht nur diese Nachteile zu beseitigen, sondern insbesondere einen Niederhubwagen zu schaffen, welcher aufgrund seiner Ausführung die angesprochenen Erscheinungen überhaupt vermeidet.The invention is based on the object not only of eliminating these disadvantages, but also, in particular, of a pallet truck to create, which due to its execution the addressed Avoids appearances at all.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Lastträger in der Nähe seines am Fahrzeugteil höhenbeweglich geführten Endes unten Stützrollen vorgesehen sind, daß die Stützrollen nach unten über die von dem wenigstens einen Lenk- und Antriebsrad und den Lastrollen bestimmte Ebene ausfahrbar sind, und daß Mittel vorgesehen sind, um die Lastrollen in ihrer an die Gabelarme angeschlagenen Stellung zu halten. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, Gabelarmspitzen eines Niederhubwagens frei über dem Boden zu führen. Das Prinzip liegt darin, daß die bekannte Konzeption mit wenigstens einem Lenk- und Antriebsrad - oder einer Lenk- und Antriebsradachse - einerseits und andererseits Lastrollen in den Gabelarmspitzen dadurch durchbrochen wird, daß zwischen ihnen ein zusätzliches Auflager in Form der Stützrollen geschaffen wird. Für das Ausfahren, d.h. die Bodenberührung der Stützrollen nach unten, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Einerseits sind die Stützrollen selbst an sich an Bewegungsmitteln angeordnet und nach unten ausfahrbar. Andererseits können aber die Stützrollen auch an dem zum Fahrzeug höhenbeweglichen Lastträger angeordnet sein und zusammen mit den Lastträger ausgefahren v/erden, wobei dann die genannten Mittel vorhanden sind, dafj die Lastrollen in ihrer angeschlagenen Stellung gehalten werden. Die ausfahrbare Antriebseinrichtung ist vorteilhaft eine zweiseitig betätigbare Zylinderkolbeneinrichtung. EsThis object is achieved according to the invention in that support rollers are provided at the bottom of the load carrier in the vicinity of its vertically movable end guided on the vehicle part, that the support rollers can be extended downwards over the plane determined by the at least one steering and drive wheel and the load rollers, and that means are provided to hold the load rollers in their position attached to the fork arms. This makes it possible to move the fork arm tips of a pallet truck freely above the floor. The principle is that the known conception with at least one steering and drive wheel - or a steering and drive wheel axle - on the one hand and load rollers in the fork arm tips on the other hand is broken by creating an additional support in the form of support rollers between them. There are various options for extending it, ie for the support rollers to come into contact with the ground. On the one hand, the support rollers themselves are arranged on movement means and can be extended downwards. On the other hand, however, the support rollers can also be arranged on the load carrier, which is movable in height relative to the vehicle, and can be extended together with the load carrier, in which case the means mentioned are available to keep the load rollers in their attached position. The extendable drive device is advantageously a cylinder-piston device that can be actuated on both sides. It

ist dadurch möglich, die Gabelarmspitzen freizuhalten. Der Niederhubwagen wird unter Aufhebung der Stützfunktion der Lastrollen um das wenigstens eine Lenk- und Antriebsrad verschwenkt, um die Gabelarmspitzen freizuhalten und anzuheben, wobei bei der Ausfahrbarkeit der Stützrollen nach unten durchaus einbezogen wird, daß eine Verschwenkung nur in ganz geringem Maße stattfindet, so daß praktisch die Gabelarmspitzen in ihrer Höhe verbleiben und die Lastrollen eingeschlagen gehalten werden.this makes it possible to keep the fork arm tips free. the Pallet truck is swiveled around the at least one steering and drive wheel, canceling the support function of the load rollers, in order to keep the fork arm tips free and to lift them, with the fact that the support rollers can be extended downwards is that a pivoting takes place only to a very small extent, so that practically the fork arm tips in their The height remains and the load rollers are held in place.

Bevorzugt wird dabei, daß an sich die Stützrollen in einerIt is preferred that the support rollers in one

:■ höheren Ebene als die Lastrollen angeordnet sind, und daß diese: ■ higher level than the load rollers are arranged, and that these

^; Stützrollen unter einer Steuerung der Antriebsvorrichtung durch ^; Support rollers under a control of the drive device by

\ Absenkung des Lastträgers gegenüber dem Fahrzeugteil in Boden- \ Lowering of the load carrier in relation to the vehicle part in the ground

'· eingriff ,bringbar sind, wobei Mittel vorgesehen sind, um die '· Engagement, can be brought, wherein means are provided to the

; Lastrollen in ihrer in den Gabelarmen eingeschwenkten Stellung; Load rollers in their pivoted position in the fork arms

zu halten. Hierdurch wird eine einfache Ausfuhrungsform mit im wesentlichen fest angeordneten Stützrollen geschaffen, die durch die Bewegung des Lastträgers ausgefahren werden.to keep. This is a simple embodiment with essentially fixed support rollers created, which are extended by the movement of the load carrier.

In der Ausführung als Dreirad-Kommissionsfahrzeug sind zweckmäßig die Stützrollen beidseitig des Antriebsrades angeordnet und verhindern zugleich ein Kippen des Fahrzeuges über die Schwerpunktachse. Dabei wird bei einem Vierrad-Fahrzeug mit gesteuerten Lenk- und Antriebsrädern in einer Achse einbezogen, daß die Stützrollen im wesentlichen in einer Linie, jedoch in Fahrzeuglängsrichtung, zwischen den Lastrollen und Lenk- und Antriebsrädern angeordnet sind. Hierdurch wird die Stabilität wesentlich verbessert.In the design as a three-wheel commissioning vehicle, the support rollers are expediently arranged on both sides of the drive wheel and at the same time prevent the vehicle from tipping over the center of gravity. This is with a four-wheel vehicle with controlled steering and drive wheels included in one axis that the support rollers are essentially in one line, but in Vehicle longitudinal direction, are arranged between the load rollers and steering and drive wheels. This increases the stability much improved.

Eine Verbesserung liegt also bereits darin, daß die Stützrollen höhenbeweglich am Lastträger angeordnet sind. Dabei liegt eineAn improvement lies in the fact that the support rollers are arranged on the load carrier so that they can move in height. There is one

f ■ ■ w · ιf ■ ■ w · ι

vorteilhafte Ausführungsform darin, daß die Stützrollen an Schwenkträgern angeordnet sind, die unter der Einwirkung von Einstellschrauben stehen, wobei die Stützrollen an beiden Seiten des Fahrzeugs verschieden einstellbar sind. In diesen Zusammenhang wird bei Ausstattung des Fahrzeugs mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung eine besonders vorteilhafte Lösung dadurch erreicht, daß den Stützrollen hydraulische Zylinderkolbeneinrichtungen zugeordnet sind, durch v/eiche die Stützrollen nach unten ausfahrbar sind. Hierbei können besondere Antriebsmittel für die Stützrollen, und zwar beiderseits der Fahrzeuglängsachse, verschieden betätigbar vorgesehen sein. Besonders bevorzugt wird, daß die hydraulischen Zylinderkolbeneinrichtungen in getrennt einstellbaren Steuerkreisen an die Druckmittelquelle angeschlossen sind, um ein angepaßtes Ausfahren jeder Stützrolle zu gewährleisten.advantageous embodiment in that the support rollers on Swivel supports are arranged, which are under the action of adjusting screws, the support rollers on both Sides of the vehicle can be set differently. In this context, if the vehicle is equipped with a hydraulic Drive device achieved a particularly advantageous solution in that the support rollers are hydraulic Cylinder piston devices are assigned through which the support rollers can be extended downwards. Special Drive means for the support rollers, to be precise on both sides of the longitudinal axis of the vehicle, can be provided so that they can be actuated in different ways. It is particularly preferred that the hydraulic cylinder piston devices in separately adjustable control circuits to the Pressure medium source are connected to ensure an adapted extension of each support roller.

Bei einem Niederhubwagen, in welchem eine Gestängeanordnung innerhalb der Gabelarme für jede Lastrolle vorgesehen ist und diese Gestängeanordnung durch einen Antriebshebel in Abhängigkeit von der Höhenbewegung des Lastträgers in bezug zum Fahrzeugteil einstellbar ist, sind vorteilhaft Auffangmittel vorgesehen, welche das Gestänge auch bei Absenkung des Lastträgers gegenüber dem Fahrzeugteil in einer Lage führen, daß die Lastrollen in die Lastgabeln eingeklappt gehalten sind. Dabei sind die Auffangmittel zweckmäßig als Bügel ausgeführt, welche am Fahrzeugteil angeordnet sind und die Hebelrollen an Schwenkhebeln des Lastträgergestänges aufnehmen. Das ermöglicht eine relativ einfache Ausführungsform.In a pallet truck in which a linkage arrangement is provided within the fork arms for each load roller and this linkage arrangement by a drive lever as a function of the height movement of the load carrier in relation to the vehicle part is adjustable, collecting means are advantageously provided, which lead the linkage even when the load carrier is lowered relative to the vehicle part in a position that the load rollers are kept folded into the load forks. The collecting means are expediently designed as brackets, which are arranged on the vehicle part and accommodate the lever rollers on pivot levers of the load carrier linkage. This allows a relatively simple embodiment.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung weist die Gestängeanordnung Federmittel auf, welche die Lastrollen in den Gabej.spitzen in der eingeklappten Stellung halten. Hierbei versteht sichAccording to another embodiment, the linkage arrangement Spring means on which the load rollers in the Gabej.spitzen hold in the folded position. Of course

natürlich, daß diese Federmittel beim Ausfahren im Betrieb immer überwunden werden müssen. Die3e Kraft kann gering gehalten werden_f vermindert aber den Wirkungsgrad.of course, that these spring means must always be overcome when extending in operation. Die3e force can be kept low _f but reduces the efficiency.

Ferner wird vorbehalten, daß in den Gestängemitteln Gewichte vorgesehen sind, welche die Las .rollen in den Gabelspitzen in der eingeklappten Stellung halten. Diese Ausführung ist noch besonders einfach, weil keine Bewegun^skoüponerten einführenden Einflüsse vorhanden sind, denn die Gewichte wirken ohne Eigenimpuls.It is also reserved that weights are provided in the linkage means, which the Las .roll in the fork tips hold in the folded position. This implementation is particularly simple because there are no introductory movements Influences are present because the weights act without any intrinsic momentum.

Eine andere Ausführung, die als besonders vorteilhaft hervorgehoben wird, liegt darin, daß die Köhenantriebsmittel aus einer zweiseitig betätigbaren Zylinderkolbeneinrichtung bestehen. Hierdurch ist es möglich, unter einschaltung entsprechender Gestängeverbindungen, das Ein- und Ausfahren und Zurückhalten des Lastträgers und der last^rägerrollen zu steuern. Dabei sind vorteilhaft zwischen den Fahrzeugteil und dem Lastträger in der liähe ihrer wechselseitigen Führung Federn angeordnet, die als Druckfedern zwischen dem Fahrzeugteil und dem Lastträger vorgesehen und bestrebt sind, letzteren nach unten zu drücken, und die Antriebsmittel weisen eine einseitig wirkende Zylinderkolben-Antriebseinrichtung auf, welche eine Höhenbewegung des Lastträgers im Sinne einer Zusanasendrückung der Federn bewirken, aber bei Freigabe und Absenkung eines Kolbenteiles ein Absinken des Lastträgers bewirken.Another design that was highlighted as being particularly beneficial is, is that the Kohen drive means off consist of a cylinder-piston device that can be actuated on both sides. This makes it possible to use the appropriate To control linkage connections, the extension and retraction and retention of the load carrier and the load carrier rollers. In this case, springs are advantageous between the vehicle part and the load carrier in the vicinity of their mutual guidance arranged, which are provided as compression springs between the vehicle part and the load carrier and strive to the latter to press down, and the drive means have a unidirectional cylinder piston drive device, which a Vertical movement of the load carrier in the sense of a squeeze effect of the springs, but cause a lowering of the load carrier when a piston part is released and lowered.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in. der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing. In the Drawing show:

Pig. Ii eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansichx eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs,Pig. Ii is a side view, partially shown in section a vehicle according to the invention,

Pig. 2 : eine teilweise im Schnitt dargestelltePig. 2: a partially shown in section

Draufsicht auf den Lastträger nach Fig. 1, wobei zum Teil auch der Fahrzeugteil dargestellt ist,Top view of the load carrier according to FIG. 1, the vehicle part also being shown in part is,

Fig. 3 : eine Darstellung entsprechend der Linie3: an illustration corresponding to the line

III - III, zum Teil im Schnitt und zum Teil in Ansicht,III - III, partly in section and partly in view,

F:^; j. 4 : eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung in einer anderen Betriebsstellung, ^Q:; j. 4: a representation corresponding to FIG. 1 in a different operating position,

Pig. 5 : eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Kommissioniererplattform mit in eine Palette eingefahrenen Gabelarmen unter Ausnutzung der Erfindung,Pig. 5: a side view of a vehicle with an order picking platform in a pallet retracted fork arms taking advantage of the invention,

Fig. 6 : eine Einzeldarstellung aus Fig. 5 zur besseren Erläuterung der Teile,FIG. 6: an individual representation from FIG. 5 for a better explanation of the parts,

Fig. 7 : eine teilweise im Schnitt dargestellte andere Ausführungsforin der Erfindung,7: Another embodiment of the invention, shown partially in section,

Fig. 8 : eine Seitenteilansicht von Fig. 7,FIG. 8: a partial side view of FIG. 7,

Fig. 9 : eine schematische Seitenansicht eines9: a schematic side view of a

Vierrad-Fahrzeuges entsprechend der Darstellung in Fig. 6,Four-wheel vehicle as shown in Fig. 6,

Fig. IO : einen Schnitt längs der Linie X - X in Fig. 9,Fig. IO: a section along the line X - X in Fig. 9,

Gemäß Fig. 1 hat ein Fahrzeugteil 1, an welchem eine Leichsel vorhanden ist, die in Richtung des Pfeiles 3 umklappbar ist, |According to FIG. 1, a vehicle part 1 on which a corpse is present, which can be folded in the direction of arrow 3, |

• · · ■ f ■ ι '• · · ■ f ■ ι '

* · j im πι ti* · J in πι ti

ι - 9 -ι - 9 -

x längs einer Achse 4 ein Lenk- und Antriebsrad 5, aber ferner x along an axis 4 a steering and drive wheel 5, but further

eine Plattform 6, auf welcher eine insbesondere hydraulisch _f angetriebene Zylinderkolbeneinrichtung 7 angeordnet ist. Diesea platform 6 on which a particular hydraulically driven _f cylinder piston device 7 is arranged. These

greift oben mit einer Kolbenstange 8 in ein Widerlager 9 an einen höhenbeweglichen Lastträger 10. Dabei wird zunächst bemerkt, daß am Fahrzeugteil 1 beidseitig, wie auch aus Fig. 2 hervorgeht, eine Vertikalführung 11, 12 in Form nach innen ;. offener U-Schienen angeordnet ist, in welchen Führungsrollen j 13, 14 bzw. 15, 16 (Fig. 3) laufen. Damit ist erkennbar, daßengages at the top with a piston rod 8 in an abutment 9 on a vertically movable load carrier 10. that on both sides of the vehicle part 1, as can also be seen from FIG. 2, a vertical guide 11, 12 in the form of an inward direction ;. open U-rails is arranged in which guide rollers j 13, 14 or 15, 16 (Fig. 3) run. It can thus be seen that

der Lastträger 10 vermittels der Plattform 9 angehoben v/erdenthe load carrier 10 raised by means of the platform 9 v / earth

j kann. Dabei läuft eine Hebelrolle 17 an der Unterseite einerj can. A lever roller 17 runs on the underside of a

; horizontalen Führungsfläche 18 des Fahrzeugteils 1, so daß; horizontal guide surface 18 of the vehicle part 1, so that

ί . der Hebel 19 bzw. ein Hebel an jeder Seite entgegen dein Uhr- [ zeigersinne verschwenkt wird. Ein solcher Hebel ist, wie dieί. the lever 19 and a lever is pivoted on each side against your clock [pointer sense. Such a lever is like that

jj Fig. 1 und 3 zeigen, um einen Zapfen 20 verschwenkbar gelagert,jj Fig. 1 and 3 show mounted pivotably about a pin 20,

• und dieser Zapfen 20 ist zwischen Stegen 21, 22 des Lastträgers • and this pin 20 is between webs 21, 22 of the load carrier

10 angeordnet. Wenn daher der Zapfen 20 angehoben wird, ver- :^; schwenkt der Hebel 19 entgegen dem Uhrzeigersinne, so daß das10 arranged. Therefore, when the pin 20 is raised, ^comparable:; the lever 19 pivots counterclockwise so that the

bei 23 angelenkte Gesiänge 24 mitgenommen wird und dadurch aen Lastroilenhebei 25 mit der Lasxrolle 2b im Uhrzeigersinne des ί Pfeiles 27 verschwenkt. Der Lastrollenhebel 25 ist bei 28 verschwenkbar im Gabelarm 29 gelagert.at 23 articulated chants 24 is taken and ate thereby Lastroilenhebei 25 with the Lasxrolle 2b pivoted in the clockwise direction of the arrow 27. The load roller lever 25 can be pivoted at 28 stored in the fork arm 29.

Damit ergibt sich, daß bei einer Hebelbewegung des Lastträgers 10 in üblicher Weise die Lastrolle 26 nach unten ausgeschwenkt wird.This means that when the load carrier 10 is moved by a lever, the load roller 26 is pivoted downward in the usual manner will.

Die Fig. 4 zeigt unter Einzeichnung gleicher Bezugszeichen die ausgeschwenkte Stellung, wobei insbesondere die Kolbenstange stark nach oben ausgefahren ist.4 shows the swiveled-out position with the same reference numerals, with the piston rod in particular is extended strongly upwards.

• I · · · 1• I · · · 1

t I I ■ · · ·t I I ■ · · ·

lti · t ·lti t

it r t t · · » ·it r t t · · »·

10 -10 -

Bei der Ausführungsform der Erfindung sind' Stützrollen Jl bzw. 51' und 31'' vorgesehen, die zusammen mit dem Lastträger 10 durch eine bezüglich der Bewegung nach Fig. k entgegengesetzte Bewegung nach unten ausgefahren werden können. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 8 im Widerlager 9 festgelegt. Gleiches gilt für die Anbringung der Zylinderkolbeneinrichtung 7 auf der Plattform 6. Ferner ragt die Kolbenstange 8 so weit über die Zylinderkolbeneinrichtung 7 heraus, daß auch eine Einwartsbev;egung der Kolbenstange unter Mitnahme des Widerlagers mögiicr. ist, um den Lastträger nach unten zu bewegen. Die Einrichtung ist zweiseitig betätigbar.In the embodiment of the invention, 'supporting rollers Jl and 51' are and 31 '' are provided, which together with the load carrier 10 by a k with respect to the motion of Fig. Opposite movement can be extended downward. For this purpose, the piston rod 8 is fixed in the abutment 9. The same applies to the attachment of the cylinder piston device 7 on the platform 6. Furthermore, the piston rod 8 protrudes so far beyond the cylinder piston device 7 that an inward movement of the piston rod while driving the abutment is also possible. is to move the load carrier down. The device can be operated from both sides.

Wie Fig. 5 zeigt, wobei gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet werden, abgesehen davon, daß ein Kommissionierungsplatz 30 angeordnet ist, besteht eine Betriebsstellung, bei welcher auch Stützrollen 31, 3I" (auch Fig.l) auf den Boden 32 gebracht werden können, wobei der Gabelarm 29 abgehoben wird, ohne daß die Lastrolle 26 am Boden verbleibt. Die Stützrolle 3I, 3I'', eine Stützrolle für jeden Gabelarm, befindet sich vorteilhaft an einem Schwenkträger 33, der um eine Schwenkachse 3^ ^an Einern Hebelarm 29 verschwenkbar gelagert ist. Seine Schwenkeinstellung kann durch eine Einstellschraube 35 gewählt werden. Das ist wichtig, um bestimmte Höheneinstellungen der Gabelarmspitze 36 (Fig. 5) zu erreichen. Dabei wird einbezogen, daß die Einstellschraube 35 die Höheneinstellung nicht nur unter Andruck herbeiführt, sondern auch in der jeweiligen Lage fest legt.As FIG. 5 shows, the same reference numerals being used for the same parts, apart from the fact that a commissioning station 30 is arranged, there is an operating position in which support rollers 31, 3I "(also FIG. 1) can be brought onto the floor 32 wherein the fork arm is lifted 29 without the load roller 26 remains at the bottom. the support roller 3I, 3I '', a support roller for each fork arm, is advantageously located at a pivot support 33, which pivot about a pivot axis 3 ^ ^to Einern lever arm 29 Its pivot setting can be selected by means of an adjusting screw 35. This is important in order to achieve certain height adjustments of the fork arm tip 36 (FIG. 5) the respective situation.

Die Stützrolle 31 ist in Fig. 1 zwecks zeichnerischer Deutlichkeit an dem Schwenkarm 33 in ihrer Lage gezeichnet worden. Diese Lage ist möglich. Bevorzugt wird jedoch die An_ Ordnung an der Stelle der Stützrolle 31'', d.h. möglichst nahe an der Lenk- und Antriebsrolle bzw. unmittelbar unter-The support roller 31 is shown in Fig. 1 for the purpose of graphical clarity been drawn on the pivot arm 33 in their position. This situation is possible. However, preference is given to the Order at the point of the support roller 31 '', i.e. as close as possible to the steering and drive roller or directly below

halb des geführten Teiles des Lastträgers 10, beispielsweise im wesentlichen in dem gleichen Bereich wie die Führungsrollen 13 bis l6. Beispielsweise könnte in diesem Fall der Schwenkträger 33 von der Schwenkachse 34 bezüglici Fig. 1 nach links gerichtet sein.half of the guided part of the load carrier 10, for example essentially in the same area as the guide rollers 13 to l6. For example, in this Case of the pivot bracket 33 from the pivot axis 34 bezüglici Fig. 1 be directed to the left.

In diesem Zusammenhang wird auch auf die in den Fig. 9 und 10 sriäuterte Ausführung verwiesen.In this context, reference is also made to the FIGS 10 refined execution referenced.

Wenn im folgenden auf die Stützrolle 31 in Verbindung mit den Fig. 1 bis 8 Bezug genommen wird, versteht sich, da.3 dabei auch die Anordnung bei 31'' in diesen Figuren einbezogen ist bzw. die Anordnung Jl nach den Fig. 9 "ttd 10.If in the following reference is made to the support roller 31 in connection with FIGS. 1 to 8, it goes without saying that the arrangement at 31 ″ in these figures is also included or the arrangement J1 according to FIG. 9 ″. ttd 10.

Wenn beispielsweise der Lastträger 10 in Fig. 1 nach unten gefahren wird, so daß die Stützrolle 31 den Boden 32 erreicht, schwenkt die Gesamtanordnung des Fahrzeugs um das Auflager der Lenk- und Antriebsrolle 5 entgegen dem Uhrzeij sinne, so daß die Gabelarmspitze 36 vom Boden abgehoben wi: Dies geschieht durch eine Bewegung entgegen der anhand der Fig. 4 erläuterten Bewegung. Bei der beschriebenen Bewegunkommt die Hebelrolle 17 von der Unterseite der Führungsfiä< frei, weil die Stützrolle 31 das Eodenauflager übernimmt. Nach Fig. 5 wird aabei durch die Kraft einer Feder 37 die Lastrolle 26 in ihrer eingeklappten Stellung gehalten, so daß die Spitze der Gabelarme 36 ohne Widerstand in die Palette 38 eingefahren werden Kann.For example, if the load carrier 10 in Fig. 1 down is driven so that the support roller 31 reaches the floor 32, the entire arrangement of the vehicle pivots around the Support of the steering and drive roller 5 counterclockwise sense, so that the fork arm tip 36 is lifted from the ground: This is done by a movement opposite to the movement explained with reference to FIG. 4. With the movement described the lever roller 17 free from the underside of the guide film, because the support roller 31 takes over the Eodenauflager. According to FIG. 5, the load roller 26 is held in its folded position by the force of a spring 37, see above that the tip of the fork arms 36 into the pallet without resistance 38 can be retracted.

In Fig. 6 1st dieses besonders deutlich gezeigt, aber auch hervorgehoben, daß das Gestänge 24 mit einem Gev;ic;.t 59 ausgeführt ist, welches gewährleiste'., da.3 die Lastrolle 26 in der angehobenen Stellung verbleibt.In Fig. 6 this is shown particularly clearly, but also emphasized that the linkage 24 with a Gev; ic; .t 59 is carried out, which ensures'., da.3 the load roller 26 remains in the raised position.

In diesem Zusammenhang wird durchaus einbezogen, daß im Fahrzeugteil 1, wie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt ist,In this context it is definitely included that in the vehicle part 1, as shown for example in FIG. 5,

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ein Bügel 40 angeordnet 1st, der bestrebt ist, die Hebelrolle 17 oben zu halten, damit die Spitzenfreiheit der Lastgabel gewährleistet bleibt.a bracket 40 is arranged, which strives to keep the lever roller 17 above, so that the tip clearance of the fork remains guaranteed.

Es versteht sich, daß ein Teil, beispielsweise der Bügel 40, ein Gewicht 39 oder eine Feder 37, jeweils vorgesehen ist, um die Lastrolle 26 beim Ausfahren der Stützrollen nach unten in der eingeklappten Stellung zu halten.It goes without saying that a part, for example the bracket 40, a weight 39 or a spring 37, is provided in each case, in order to keep the load roller 26 in the folded position when the support rollers are extended downwards.

Nach den Fig. 7 und 8 besitzt der Fahrzeugteil 1 im Bereich seiner Vertikalführung 11, 12, die beiderseits angeordnet ist, eine Traverse 41, die von einer Führungsstange 42 durchsetzt- ist* Die Traverse dient als Anlage für eine Feder 4"5j, die andererseits auf einem Querträger 44 abgestützt ist, welcher beispielsweise bei 44' in Fig. 3 dargestellt ist und parallel zur Stützplatte 9 verläuft, in welche die Kolbenstange 8 eingreift.According to FIGS. 7 and 8, the vehicle part 1 has, in the region of its vertical guide 11, 12, which are arranged on both sides is, a cross member 41, which is penetrated by a guide rod 42- is * The traverse serves as a system for a spring 4 "5j, which on the other hand is supported on a cross member 44, which is shown for example at 44 'in Fig. 3 and runs parallel to the support plate 9, in which the piston rod 8 engages.

Bei der Hebelbewegung wird daher die Feder 43 zusammengedrückt, so daß für die Hebelbewegung eine erhöhte Kraft aufgebracht wird. Die" Antriebsmittel als Zylinderkolbeneinrichtung 7 können aber bei der Ausführung nach den Fig. 7 und 8 als einseitig wirkende Anordnung ausgeführt sein, weil die Abwärtsbewegung von der Feder 43 aufgebracht wird, um eine Stützrolle Jl auf den Boden zu bringen und die beschriebenen Effekte zu erreichen .During the lever movement, the spring 43 is therefore compressed, so that an increased force is applied for the lever movement. The "drive means as cylinder piston device 7 can be designed as a unidirectional arrangement in the embodiment according to FIGS. 7 and 8, because the downward movement is applied by the spring 43 in order to bring a support roller Jl onto the ground and achieve the described effects .

Die Fig. 8 zeigt die zusammenar>^eitenden Führungsmittel.Fig. 8 shows the cooperating guide means.

In Fiz. 9 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei in Fig. 10 die in den Seiten austauschbaren Teile mit Beistrichen gekennzeichnet sind.In Fiz. 9 , the same parts are denoted by the same reference numerals, and in FIG. 10 the parts that can be exchanged in the pages are denoted by commas.

In Fig. 10 sind ebenfalls gleiche Teile, wie bisher, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei ist erkennbar, daß dieIn FIG. 10, the same parts as before are also denoted by the same reference numerals. It can be seen that the

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Stützrollen 3I und 3I' aui3erhalb der von den Gabe lärmen 29 bestimmten Längsabschnitte, und zwar zwischen diesen und äußeren Wandteilen hk, 45, k6 des Lastträgers 10, angeordnet sind, an denen die Führungsrollen 13-16 gelagert sind. Hierdurch ist es möglich, gegebenenfalls auch über einen kürzeren Schwenkarm oder über andere Köheneinstellmittel die Stützrollen 31, -31' möglichst weit an dem Ende des Lastträgers 10 anzuordnen,· das den Lenk- und Antriebsrädern 5 zugeordnet ist. Wenn in Fig. 10 auch zwei Lenk- und Antriebsräder 5, 5' angedeutet sind, versteht sich, daß die Erfindung auch ein Fahrzeug mit nur einem mittigen Lenk- und Antriebsrad einbezieht, wobei aber die Stützrollen an der gezeichneten Stelle bleiben und besonders ihre gleichzeitige Aufgabe, ein Kippen des Fahrzeuges über die Schwerpunktachse zu verhindern, erfüllen.Support rollers 3I and 3I 'are arranged outside the longitudinal sections determined by the noisy fork 29, namely between these and outer wall parts hk, 45, k6 of the load carrier 10, on which the guide rollers 13-16 are mounted. This makes it possible to arrange the support rollers 31, -31 'as far as possible at the end of the load carrier 10 that is assigned to the steering and drive wheels 5 using a shorter swivel arm or other height adjustment means. If in Fig. 10 two steering and drive wheels 5, 5 'are indicated, it goes without saying that the invention also includes a vehicle with only one central steering and drive wheel, but the support rollers remain in the position shown and especially their simultaneous ones Task of preventing the vehicle from tipping over the center of gravity axis.

Wenn im übrigen gesagt wurde, daß den Stützrollen 31 Jeweils eine hydrauliscre Zylinderkolbeneinrichtung zugeordnet sein kann, durch welche die Stützrollen nach unten ausfahrbar sind, dann können solche hydraulischen Zylinderkolbeneinrichtungen beispielsweise an der Stelle angeordnet sein, an welcher gemäß Fig. 1 die Einstellschraube 35 gezeigt ist. Weiterhin versteht sich, daß gemäß Fig. 10 die Achslager für die Stützrollen 3I, Jl' in nicht dargestellter Weise an im wesentlichen senkrecht über den Stützrollen im Lastträger angeordneten Zylinderkolbeneinrichtungen abgestützt sein können. Auch in diesem Fall muß die Zylinderkolbeneinrichtung 7 einerseits mit der Kolbenstange am Widerlager 9 und andererseits auf der Plattform 6 axial festgelegt sein.Incidentally, when it was said that the support rollers 31 each be assigned a hydraulic cylinder piston device can, through which the support rollers can be extended downwards, then such hydraulic cylinder-piston devices be arranged, for example, at the point at which, according to FIG. 1, the adjusting screw 35 is shown. Continue to understand that according to FIG. 10 the axle bearings for the support rollers 3I, Jl ' in a manner not shown on cylinder-piston devices arranged essentially vertically above the support rollers in the load carrier can be supported. In this case, too, the cylinder-piston device 7 must be connected to the piston rod on the one hand Abutment 9 and on the other hand axially fixed on the platform 6 be.

Claims

Protection claims

1. Pallet truck with a load carrier, which has a carrying fork, and on the one hand on one with at least a steering and drive wheel provided vehicle part is arranged vertically movable and on the other hand load rollers in the fork arm tips vertically movable, with between the load carrier and the vehicle part a drive device extendable in the direction of mutual movement is arranged, characterized in that on the load carrier (10) in the vicinity of its on the vehicle part (1) is movable in height guided end down support rollers (31) are provided that the support rollers (31) down over the at least a steering and drive wheel (5) and the load rollers (26) can be extended to a certain level, the Load rollers (26) are held in their position attached to the fork arms (29) by catching devices (37, 39, 4-0) connected to them.

2. Pallet truck according to claim 1, characterized in that the support rollers (31) in a higher plane than the load rollers are arranged, and that these support rollers (31) under a control of the drive device by lowering the Load carrier (10) can be brought into ground engagement with respect to the vehicle part (1), the load rollers (26) through with them related collecting devices (37, 39, 4-0) in their pivoted position on the fork arms (29) are held.

3- Pallet truck according to claim 1 or 2, characterized by the execution as a three-wheel commission vehicle, thereby characterized in that the support rollers (31) are arranged on both sides of the drive wheel (5).

4. Pallet truck according to claim 1 or 2 as a four-wheel vehicle with controlled steering and drive wheels in one axis, characterized in that the support rollers (31) essentially arranged in a line, but in the longitudinal direction of the vehicle, between the load rollers and the steering and drive wheels are.

5. Pallet truck according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the support rollers (31) are arranged to be movable in height on the load carrier (10).

6. Pallet truck according to claim 5, characterized in that the support rollers (31) are arranged on swivel supports (33) which, under the action of adjusting screws (35) stand, wherein the support rollers (31) can be adjusted differently on both sides of the vehicle.

7 · Pallet truck according to one of claims 1 to 6, with a hydraulic drive device, characterized in that the support rollers (31) are hydraulic before cylinder-piston devices are assigned, through which the support rollers (31) can be extended downwards.

8. Pallet truck according to one of claims 1 to 7, at which a linkage arrangement within the fork arms for each load roller is provided and this linkage arrangement by a drive lever depending on the height movement of the load carrier is adjustable in relation to the vehicle part, marked duich fall arrest devices (37, 39, 40) as a guide for the linkage (24) in a position that the load rollers (26) folded into the load bars (29) are held.

9. Pallet truck according to claim 8, characterized in that that the catching device is designed as a bracket (40), which are arranged on the vehicle part (1) and the lever rollers (17) on pivot levers (19) of the load carrier linkage (24) record.

10. Pallet truck according to claim 8, characterized in that as a collecting device on the linkage arrangement (24) a spring (37) is provided which holds the load rollers (26) in the fork tips in the folded position.

11. Pallet truck according to claim 8, characterized in that as a collecting device on the Ge rod of order (24) Weights (39) are provided which hold the load rollers (26) in the fork tips in the folded position.

12. Pallet truck according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that a height drive arrangement consists of a cylinder piston device (7) which can be actuated on both sides.

13. Pallet truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the vehicle part (1) and the Load carrier (10) in the vicinity of their mutual guidance

Springs (43) are arranged, which are provided as compression springs between the vehicle part (1) and the load carrier (10) and strive to push the latter down, and that a height drive arrangement (7) a unidirectional one Has cylinder piston drive device, which for a vertical movement of the load carrier (10) in the sense of a Compression of the springs (43) can be actuated.

14. Pallet truck according to claim 1 and one of claims to 3, with a two-point support on the vehicle part and load carrier fork tips, characterized by a Rocker-like design with support rollers (31), which between the steering and drive wheels on the one hand and load rollers on the other hand can be brought into contact with the ground, the vehicle being pivotable about steering and drive wheels.

15 · Pallet truck according to claim 1, characterized in that the support rollers (31 '') are below the guided part of the load carrier are arranged essentially in the same area as its guide rollers (13-16) in the vehicle part (1) are performed.