DE1531335C

DE1531335C - Pallet truck for removing loads from the transport track of an automatic hospital sterilization system

Info

Publication number: DE1531335C
Authority: DE
Inventors: Johann 8000 München Huber
Original assignee: M.M.M. Münchener Medizin Mechanik GmbH, 8000 München
Publication date: 1972-10-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen zur Lastabnahme von der Transportbahn einer automatischen Krankenhaus-Sterilisieranlage, mit einem zum seitlichen Unterfahren der Transportbahn ausgebildeten Fahrgestell und daran angebrachtem, aus zwei Säulen gebildeten Hubmast zur Vertikalführiing eines mittels eines Hubantriebes höhenverschiebbaren Hubschlittens mit einem dem Abheben eines mit Sterilisiergut bdadenen Transportwagens von der Transportbahn dienenden Gabelzinkenpaar als Lastträger. The invention relates to a lift truck for removing loads from the transport path of an automatic Hospital sterilization system, with one designed to drive under the transport path from the side Chassis and attached lifting mast formed from two columns for vertical guidance a lifting slide that can be moved in height by means of a lifting drive, with one with the lifting of one The goods to be sterilized are bathed in the transport carriage by the pair of forks serving as load carriers.

Bekannt ist das seitliche Abnehmen von Lasten von einer Transportbahn mittels eines als Hubstapler ausgebildeten Hubwagens, dessen Gabelzinken zwischen -die Rollen der Transportbahn greifen (Zeitschrift »Fördern und neben«, 1 '-»56, S. 494).It is known to remove loads from the side by means of a forklift truck trained lift truck, whose fork prongs grip between the rollers of the conveyor track (magazine »Promote and next«, 1 '- »56, p. 494).

Hubwagen ähnlicher Art mit einem Fahrgestell mit vorkragenden Stützarmen für die Vorderräder und einem Gabelzinkenpaar zum Aufnehmen einer Last an einem höhenverschiebbaren, an einem Hubmast geführten Hubschlitten sind schon bekanntgeworden, beispielsweise durch die schweizerische Patentschrift 246 077. Die hochzuhebende Last ruht hierbei auf dem Boden und besteht insbesondere aus liegenden Fässern, die von dem Gabelzinkenpaar in der Längsrichtung unterfahren werden. Mittels einer von Hand bedienbaren und entsprechend der großen Last mit kleiner Übersetzung versehenen Seilwinde wird der Hubschlitten mit der Last angehoben und diese alsdann an den gewünschten Ort gefahren und abgesetzt. A lift truck of a similar type with a chassis with cantilevered support arms for the front wheels and a pair of forks for picking up a load on a height-adjustable, on a lifting mast guided lifting carriages have already become known, for example through the Swiss patent specification 246 077. The load to be lifted rests on the floor and consists in particular of lying Barrels that are driven under by the pair of forks in the longitudinal direction. By means of one by hand operable and provided with a small translation according to the large load is the winch Lifting carriage is raised with the load and this is then moved to the desired location and set down.

Mit diesem bekannten Hubwagen kann die Last praktisch über die gesamte Höhe des von zwei Säulen gebildeten Hubmastes abzüglich der Baulänge des Hubschlittens verstellt werden. Es ist dabei unbeachtlich, ob im Laufe des Gebrauches Seillängungen auftreten, da diese ohne weiteres von der Seilwinde aufgenommen werden können. Auch kann es unberücksichtigt bleiben, daß die sich hierdurch für eine bestimmte Höhe ergebenden Kurbelstellungen immer andere sind und daß die Bedienung infolge der kleinen Übersetzung einer Seilwinde einen erheblichen Zeitaufwand erfordert. Diese Nachteile entfallen zwar bei dem ersatzweise dort vorgesehenen Spindeloder Zahnstangenhubwerk, doch sind diese aufwendig und erbringen ebenfalls einen großen Hubweg, der nicht benötigt wird, wenn es nur um die Lastabnahme geht. Diese Eigenschaften eines derartigen Hubwagens machen diesen aber gerade für dieWith this known lift truck, the load can be practically over the entire height of the two columns formed lifting mast minus the length of the lifting carriage can be adjusted. It is irrelevant whether rope elongations occur in the course of use, as these are easily caused by the rope winch can be included. It can also be disregarded that this results in a Crank positions resulting from certain height are always different and that the operation as a result of the small Translation of a winch requires a considerable amount of time. These disadvantages do not apply with the spindle or rack and pinion lifting mechanism provided as an alternative, but these are expensive and also provide a long stroke that is not required if it is only about the load reduction goes. These properties of such a pallet truck make it just for them

• Lastabnahme von der Transportbahn einer automatischen Krankenhaus-Sterilisieranlage wenig geeignet. • Unsuitable for lifting loads from the transport path of an automatic hospital sterilization system.

Hierbei verbindet eine beispielsweise in Tischhöhe verlaufende Transportbahn die praktisch in jedem modernen Krankenhaus vorgesehene automatisch arbeitende Sterilisieranlage mit einer Endstation, von welcher das Sterilisiergut weiterbefördert wird. Der Transport zur gewünschten Station bzw. zur Endstation erfolgt mittels Transportwagen, die in einer verhältnismäßig dichten Aufeinanderfolge anrollen und ein erhebliches Gewicht aufweisen. Da bisher die mit fertig behandelten Sterilisiergut gefüllten Transportwagen immer nur einzeln in Längsrichtung von der Transportbahn abgezogen und dann beispielsweise . auf andere fahrbare Wagen zur Weiterbeförderung an die gewünschte Stelle übergesetzt wurden, so war es notwendig geworden, an der Endstation eine Staustrecke vorzusehen, auf welcher sich die in dichter Aufeinanderfolge anrollenden Transportwagen in feiner Reihe stauten. Eine auf diese bisher bekannte Weise durchgeführte Abnahme der einzelnen Transportwagen von der Transportbahn war somit langwierig und dementsprechend unwirtschaftlich, ganz abgesehen davon, daß dadurch die Kapazität der automatischen Krankenhaus-Sterilisieranlage erheblieh beeinträchtigt wurde.Here, a transport track running, for example, at table height connects practically each of them automatic sterilization system with an end station, provided by a modern hospital which the items to be sterilized are transported on. The transport to the desired station or to the end station takes place by means of transport trolleys, which roll up in a relatively close succession and have a significant weight. Since so far the transport trolleys filled with finished items to be sterilized always pulled off the conveyor track one at a time in the longitudinal direction and then for example . were transferred to other mobile wagons for onward transport to the desired location, so it was it has become necessary to provide a queuing line at the end station, on which the in closer Successive rolling trolleys were jammed in a fine row. One on this previously known A wise acceptance of the individual transport trolleys from the transport track was therefore tedious and accordingly uneconomical, quite apart from the fact that it reduces the capacity of the automatic hospital sterilization system was impaired.

Das ist aber auch bei Verwendung des vorstehend erläuterten bekannten Hubwagens zum seitlichen Abheben eines Transportwagens von der Transportbahn der Fall, weil das zum Unterfahren eines Transportwagens dienende Gabelzinkenpaar immer erst sorgfältig auf die Höhe der Transportbahn eingestellt werden muß, und zwar so, daß es hemmungsfrei zwischen die Transportbahn und den jeweiligenBut this is also the case when using the known lift truck explained above to the side Lifting a transport trolley from the transport track is the case, because that is to drive under a The pair of forks serving the transport trolley must always be carefully adjusted to the height of the transport track must be, in such a way that there is unrestrained between the transport path and the respective

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Transportwagen eingreifen kann. Alsdann bedarf es 323 703). Bekannt ist ferner ein Hubschlitten, beste-Trolley can intervene. Then 323 703 are required). Also known is a lifting carriage, best-

noch mehrerer Umdrehungen der Handkurbel, damit hend aus zwei vertikalen, durch Querverbindungenseveral more turns of the hand crank, thus starting from two vertical ones, through cross connections

der Transportwagen über die höchste Erhebung der verbundenen Kastenkonstruktionen, an denen jeweilsthe trolley over the highest elevation of the connected box structures on which each

Transportbahn gelangt, um seitlich weggefahren und eine Gabelzinke biegesteif befestigt ist (USA.-Patent-Transport track arrives to be moved to the side and a fork prong is rigidly attached (USA.-Patent-

gegebenenfalls auf einen anderen Wagen abgesetzt 5 schrift 2 843 280).possibly deposited on another wagon 5 script 2 843 280).

werden zu können. Selbst bei einem elektromotor!- Außerdem sind bei Lastgabelhubwerken Schrau-to be able to. Even with an electric motor!

schen Antrieb des Hubschlittens, z. B. nach dem ben als Einstellanschläge bekannt, und zwar für einrule drive of the lifting carriage, z. B. after the ben known as setting stops, for a

deutschen Gebrauchsmuster 1 869 374 wird die not- Kettenhubwerk (USA.-Patentschrift 2 354 178).German utility model 1 869 374 becomes the emergency chain hoist (USA.-Patent 2 354 178).

wendige sorgfältige Bedienung und der zum Umset- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,agile careful operation and the implementation of the invention is therefore based on the task

zen eines Transportwagens erforderliche Zeitauf- io einen Hubwagen der eingangs erwähnten Art derartzen a transport vehicle required time io a lift truck of the type mentioned in such a way

wand praktisch nicht geringer, dagegen der Kon- auszugestalten, daß er ohne aufwendige maschinellewall practically no less, on the other hand the con-form that he can without complex machine

struktionsaufwand durch die elektrische Antriebsvor- Ausrüstung einer Bedienungsperson in bequemer,instruction effort through the electrical drive pre-equipping an operator in a comfortable,

richtung erheblich größer und damit der gesamte schneller und betriebssicherer Weise das Abhebendirection significantly larger and thus the entire faster and more reliable way of taking off

Hubwagen lediglich in der Herstellung teurer. des Transportwagens von der in konstanter HöhePallet trucks are only more expensive to manufacture. of the transport trolley at a constant height

Zum einfachen und schnellen Abheben der Last ist 15 verlaufenden Transportbahn und das Wegfahren es bei Hubwagen gebräuchlich, Kurzhubwerke mit oder anderweitige Absetzen des Transportwagens in konstantem Hub vorzusehen, z. B. Winkelhebelhub- gleicher Höhe ermöglicht, wobei besonderer Wert auf werke oder, als deren räumlich komprimierte Ab- Stabilität, eine einfache Gestaltung und guten Berühwandlung, Exzenterhubwerke. rungsschutz bei der Vertikalführung und dem Hub-So würde sich zur Lastabnahme von Transport- 20 antrieb gelegt wird.For easy and quick lifting of the load is 15 running transport track and driving away it is common for pallet trucks, short hoists with or other lowering of the transport truck in provide a constant stroke, e.g. B. Winkelhebelhub- allows the same height, with particular emphasis on works or, as their spatially compressed stability, a simple design and good touch, Eccentric hoists. protection in the vertical guide and the Hub-So would be placed to reduce the load of the transport drive.

bahnen eine Transportkarre für Blechkasten (deut- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daßlane a transport cart for sheet metal boxes (German- The solution to this problem is achieved in that

sches Gebrauchsmuster 1713 470) eignen, die ein der Hubschlitten aus zwei jeweils das freie Endesches utility model 1713 470), which one of the lifting carriage from two each the free end

solches Winkeihebelhubwerk aufweist. Nachteilig einer Säule überfangenden Kastenkonstruktionen mithas such Winkeihebelhubwerk. The disadvantage of a column with overlapping box structures

sind dabei die nur für entsprechend ausgebildete je einer daran biegesteif befestigten Gabelzinke be-are only used for appropriately designed fork prongs that are rigidly attached to it.

Blechkästen, insbesondere Flaschenkästen geeigne- 25 steht und daß jede Kastenkonstruktion als Huban-Sheet metal cases, especially bottle cases, are suitable and that each case construction is a lifting

ten, als kurze Greifhaken ausgebildeten Lastträger trieb einen Exzenter mit der Exzentrizität des halbenten, designed as a short gripping hook, drove an eccentric with the eccentricity of half

und das Einachsfahrwerk, das beim Fahren Körper- Hubes der Gabelzinke enthält, der auf einer gemein-and the single-axle chassis, which contains the body stroke of the fork prongs when driving, which is on a common

Kraft und Geschicklichkeit zum Ausbalancieren der samen, mittels Handantrieb drehbaren AntriebswellePower and skill to balance the seeds, which can be rotated by means of a hand drive

Last erfordert. Außerdem benötigt das Winkelhebel- mit Lagerungen in den Kastenkonstruktionen befe-Load required. In addition, the angle lever needs to be fastened with bearings in the box structures.

hubwerk relativ viel Raum und ist ebenso wie die 30 stigt ist und sich, in den Hubendlagen mit ebenenhoist relatively much space and is just like the 30 stigt is and is, in the stroke end positions with planes

Hubführung nicht gekapselt. Exzentermantelendflächen, auf einem jeweils obenLift guide not encapsulated. Eccentric jacket end faces, each on top

Niedriger bauen die gebräuchlichen Exzenterhub- ' auf dem Ende der Säule mittels einer Halterung höwerke (USA.-Patentschriften 1027 612, 1056729, heneinstellbar befestigten Anschlag abstützt.
1 196 638, französische Patentschrift 574 923). Dabei Im einzelnen kann hierbei die Ausbildung so werden meist vier Exzenter zum Heben des rahmen- 35 durchgeführt werden, daß die Kastenkonstruktionen förmigen Lastträgers benutzt, die auf gemeinsamen am oberen Ende jeder Säule durch ein die Antriebsbzw, durch Kraftübertragungsgetriebe verbünde- achse für die Exzenter aufnehmende Schutzrohr bzw. nen Wellen gelagert und mittels Handantriebs dreh- Schutzrohrabschnitte starr miteinander verbunden bar sind. Dabei sind auch Exzenter mit ebenen sind. Dabei weist jede mit einer Gabelzinke ver-Exzentermantelendflächen bekannt (USA.-Patent- 40 schweißte und die Lagerung für die Antriebsachse Schriften 1 027 612, 1196 638). des Hubantriebes aufnehmende KastenkonstruktionThe usual Exzenterhub- 'build lower on the end of the column by means of a bracket Höwerke (USA.
1 196 638, French patent 574 923). In this case, the training can usually be carried out so that four eccentrics are used to lift the frame, that the box structures used load carriers, which are connected to the upper end of each column by an axis for the eccentric receiving the drive or power transmission gears Protective tube or shafts stored and by means of a manual drive rotating protective tube sections are rigidly connected to each other bar. There are also eccentrics with planes. Here, each has a fork tine ver-eccentric jacket end surfaces known (USA.-Patent 40 welded and the bearing for the drive axle documents 1 027 612, 1196 638). the lifting drive receiving box construction

Doch handelt es sich dabei durchweg um Nieder- ein auf der zugeordneten Säule axial verschiebbaresHowever, these are consistently low and axially displaceable on the assigned column

hubwagen, die sich ihrer ganzen Bauart nach nicht Führungsrohr auf, dem auf der Säule ein die unterePallet trucks, which in their whole design do not have a guide tube on the one on the column, the lower one

zum Abheben einer Last von einer Transportbahn Hubendstellung begrenzender Auflagering zugeord-assigned support ring for lifting a load from a conveyor track limit stroke end position

eignen, da sie für diese keinen Raum freilassen zwi- 45 net ist. Jeder in der Höhe einstellbare Anschlag wirdbecause there is no space left for them. Each height-adjustable stop will

sehen Fahrgestell und Lastträger. von einer in die Halterung einschraubbaren undsee chassis and load carrier. of a screwable into the bracket and

Bei handbedienten Hubwagen für Sterilisieranla- durch eine Gegenmutter sicherbaren Schraube gebil-In the case of hand-operated lifting trolleys for sterilization systems, a screw that can be secured by a lock nut is formed

gen ist die Sauberkeit und Betriebssicherheit wichtig, det.In general, cleanliness and operational safety are important, det.

die sich durch geeignete Kapselung des Hubwerks er- Durch diese Maßnahmen wird eine biegesteife undwhich can be achieved through suitable encapsulation of the hoist

reichen läßt. 50 praktisch verwindungsfreie Konstruktion des Hubwa-can be enough. 50 practically torsion-free construction of the lift truck

Bei Hubwagen verschiedener Art sind Kastenkon- gens gewährleistet, mittels dessen der jeweiligeWith pallet trucks of various types, box congents are guaranteed, by means of which the respective

struktionen gebräuchlich, die das Ende einer Säule Transportwagen leicht und bequem durch Ver-structures are common, which the end of a column transport trolley easily and conveniently by means of

überfangen und dabei den Hubantrieb enthalten. schwenken des Handhebels um etwa 180° angeho-Overlapping and thereby contain the lifting drive. swiveling the hand lever by approx. 180 °

Bei einem Krankenhubwagen mit derartigem Hub- Ji>en, von der Transportbahn weg unmittelbar zu derIn the case of an ambulance with such a lift, away from the transport path directly to the

werk enthält die einzige Kastenkonstruktion die Sau- 55 gewünschten Stelle gebracht oder auf einen anderenWerk contains the only box construction that can be brought to the desired location or to another

Ie mit hydraulischem Hubantrieb und einem Spindel- fahrbaren Wagen aufgesetzt werden kann, ohne daßIe can be put on with a hydraulic lifting drive and a spindle mobile carriage without

Verstellantrieb für den Lastträger (deutsche Patent- hierbei das Sterilisiergut berührt werden muß. DurchAdjustment drive for the load carrier (German patent - here the items to be sterilized must be touched

schrift 836 236). den Hubantrieb mittels Exzenter kann das Anheben836 236). the lifting drive by means of an eccentric can be used for lifting

Bei einem Hubwagen mit zwei wechselseitig auf- und Absetzen eines stets in gleicher Höhe anrollen- und abbewegbaren Lastträgern sind zwei Säulen mit 60 den Transportwagens nicht nur leicht und bequem, hydraulischem Hubantrieb vorhanden, deren jede sondern insbesondere schnell durchgeführt werden, von einer separaten Kastenkonstruktion überfangen so daß ein Stau der anrollenden Transportwagen und wird, an der biegesteif je zwei Gabelzinken befestigt damit die Anlage einer besonderen Staustrecke versind (schweizerische Patentschrift 432371). mieden wird. Die Anordnung des Hubantriebes undIn the case of a pallet truck with two alternately mounting and lowering one always roll at the same height - and movable load carriers are two pillars with 60 the transport trolleys are not only light and convenient, hydraulic lifting drive available, each of which can be carried out quickly, but in particular, covered by a separate box construction so that a jam of the rolling trolleys and is attached to the rigid two fork prongs so that the system is provided with a special buffer zone (Swiss patent specification 432371). is avoided. The arrangement of the lifting drive and

Bei einem anderen Hubwagen ist die gemeinsame 65 des Hubschlittens am oberen Ende des HubmastesIn another lift truck, the common 65 of the lift carriage is at the top of the lift mast

Ladeplattform biegesteif an zwei Kastenkonstruktio- ermöglicht bei kleinstmöglicher Bemessung eine gronen befestigt, die je eine Säule mit hydraulischem ße Bodenfreiheit des unter einem Transportwagen zu Hubantrieb überfangen (schweizerische Patentschrift fahrenden Fahrgestelles, wobei die Anordnung undRigid loading platform on two box construction allows a large size with the smallest possible dimension attached to each one column with hydraulic ße ground clearance of the under a trolley Overlap lifting drive (Swiss patent specification moving chassis, the arrangement and

Einstellung von Hubantrieb und Hubschlitten so durchgeführt ist, daß das Gabelzinkenpaar des Hubwagens gerade noch oberhalb der Transportbahn und knapp unterhalb des Bodens der zu unterfahrenden Transportwagen verläuft. Die Einstellung am verstellbaren Anschlag wird praktisch nur einmal vorgenommen, so daß ohne jeden Zeitverlust sofort nach dem Unterfahren der betreffende Transportwagen mit einem einzigen Handgriff abgehoben und verfahren werden kann. Jede Kastenkonstruktion des Hub-Schlittens mit der angeschweißten Gabelzinke befindet sich in der Seitenansicht gesehen außerhalb des Fahrgestells und ist daher hinsichtlich ihrer Bemessung keiner Begrenzung unterworfen, so daß an den am höchsten beanspruchten Stellen die Bemessung und die Ausführungsform beliebig durchführbar ist. Der Hubwagen ist daher bei einem verhältnismäßig kleinen Konstruktionsaufwand auch außerordentlich betriebssicher und läßt daher eine wirtschaftliche Arbeitsweise und Ausnutzung der Kapazität von automatisch arbeitenden Krankenhaus-Sterilisieranlagen zu.Adjustment of the lifting drive and lifting carriage is carried out in such a way that the fork prongs of the lifting carriage just above the transport track and just below the floor of the underrun Dolly runs. The setting on the adjustable stop is practically only made once, so that without any loss of time immediately after driving under the relevant trolley can be lifted and moved with a single movement. Every box construction of the lifting carriage with the welded fork prong is seen in the side view outside the Chassis and is therefore not subject to any limitation in terms of their dimensioning, so that to the at the highest stressed points the dimensioning and the embodiment can be carried out as desired. The lift truck is therefore also extraordinary with a relatively small construction effort operationally reliable and therefore allows an economical operation and utilization of the capacity of automatically working hospital sterilization systems.

Weder beim Abheben eines Transportwagens noch beim Aufsetzen desselben auf die Transportbahn muß von der jeweiligen Bedienungsperson eine nennenswerte körperliche Arbeit aufgewendet werden, da der Hubantrieb aus den beiden Exzentern ein großes Untersetzungsverhältnis ermöglicht, so daß am Handantrieb nur kleine Kräfte aufgewendet werden müssen. Außerdem ist mit Hilfe des erfindungsgemäß ausgebildeten Hubwagens bei genügender Anzahl von Gabelzinken auch ein gleichzeitiges Abheben mehrerer Transportwagen von der Transportbahn möglich. Dadurch wird die Durchlaufzeit in einer automatisch arbeitenden Krankenhaus-Sterilisieranlage noch mehr verringert und die Wirtschaftlichkeit einer solchen Anlage entsprechend noch mehr beträchtlich erhöht.Neither when a transport trolley is lifted nor when it is placed on the transport track the respective operator must do a considerable amount of physical work, because the lifting drive from the two eccentrics enables a large reduction ratio, so that on Hand drive only small forces have to be used. In addition, with the aid of the invention trained lift truck with a sufficient number of forks also a simultaneous lifting several transport trolleys possible from the transport track. This will reduce the lead time in a automatically operating hospital sterilization system is reduced even more and the profitability of such a system is correspondingly even more considerable elevated.

Nachstehend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden. in der Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. shows in the drawing

F i g. 1 eine Seitenansicht eines unter einem Transportwagen gefahrenen Hubwagens,F i g. 1 is a side view of a lift truck driven under a transport truck,

F i g. 2 die Rückansicht des Hubwagens nach Fig. 1,F i g. 2 the rear view of the pallet truck according to FIG. 1,

F i g. 3 die Draufsicht auf den teilweise dargestellten Hubwagen,F i g. 3 the top view of the partially shown Pallet truck,

F i g. 4 einen Schnitt durch einen Teil des von zwei Kastenkonstruktionen gebildeten Hubschlittens nach der Linie IV-IVin Fig. 1,F i g. 4 shows a section through part of the lifting carriage formed by two box structures the line IV-IV in Fig. 1,

F i g. 5 einen Schnitt durch einen Teil des Hub-Schlittens nach der Linie V-V in F i g. 3 undF i g. 5 shows a section through part of the lifting carriage along the line V-V in FIG. 3 and

F i g. 6 eine Seitenansicht einer teilweise dargestellten Kastenkonstruktion des Hubschlittens nach der Linie VI-VT in F i g. 2.F i g. 6 is a side view of a partially shown box construction of the lifting carriage according to FIG Line VI-VT in FIG. 2.

Bei dem in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eines zur Lastabnahme von der Transportbahn einer automatisch arbeitenden Krankenhaus-Sterilisieranlage vorgesehenen Hubwagens weist dieser ein von einer geschweißten Rohrkonstruktion gebildetes Fahrgestell 1 von so geringer Höhe auf, daß es mittels seiner vier Räder 22 unter die in F i g. 1 in strichpunktierten Linien angedeuteten Transportbahn gerollt werden kann. An einer Querseite des Fahrgestelles 1 ist ein sich nach oben erstreckender Hubmast befestigt, der von zwei lotrecht auf dem Fahrgestell angeordneten Säulen 3 gebildet wird. Diese Säulen 3 bestehen aus je einem Rohr, das mit dem Fahrgestell 1 jeweils starr verschweißt ist. Die Säulen 3 sind untereinander durch Querstreben 4 verbunden und außerdem durch Diagonalstreben 5 gegen das Fahrgestell 1 abgestützt.
An jeder Säule ist eine sich parallel zum Fahrgestell 1 und im Abstand von diesem erstreckende tragarmartige Gabelzinke 6 an einem Ende biegesteif an einer Kastenkonstruktion 8 befestigt, die an der zugeordneten Säule höhenverschiebbar geführt wird.In the case of the FIG. 1 to 3 illustrated embodiment of a lift truck provided for removing the load from the transport path of an automatically operating hospital sterilization system, the latter has a chassis 1 formed by a welded tubular structure of such a low height that it can, by means of its four wheels 22, be under the conditions shown in FIG. 1 in dash-dotted lines indicated transport path can be rolled. On a transverse side of the chassis 1, an upwardly extending lifting mast is attached, which is formed by two columns 3 arranged vertically on the chassis. These columns 3 each consist of a tube that is rigidly welded to the chassis 1. The columns 3 are connected to one another by transverse struts 4 and are also supported against the chassis 1 by diagonal struts 5.
On each column a support arm-like fork prong 6 extending parallel to the chassis 1 and at a distance therefrom is attached at one end in a rigid manner to a box structure 8 which is guided in a vertically displaceable manner on the associated column.

ίο Hierzu wird gemäß F i g. 4 im oberen Bereich jeder Säule 3 ein als Führung dienendes passendes Rohr verschiebbar gelagert, wobei jedes Rohr in die insgesamt mit 8 bezeichnete Kastenkonstruktion einbezogen ist, wie aus der Fig. 1 hervorgeht. Die beiden Kastenkonstruktionen 8 bilden einen höhenverschiebbaren Hubschlitten und überragen das jeweils freie Ende der zugehörigen Säule 3. Sie sind außerdem mit der jeweils zugeordneten tragarmartigen Gabelzinke 6 zu einer biegesteifen Einheit verbunden.ίο For this purpose, according to F i g. 4 at the top each Column 3 a suitable pipe serving as a guide mounted displaceably, each pipe in the total with 8 designated box construction is included, as can be seen from FIG. The two Box structures 8 form a height-adjustable lifting carriage and project beyond each free end of the associated column 3. They are also with the respective associated support arm-like fork prong 6 connected to form a rigid unit.

Die beiden Gabelzinken 6 des Hubschlittens dienen als Lastträger beim Abheben eines mit Sterilisiergut beladenen Transportwagens 9 von der Transportbahn 2 einer automatisch arbeitenden Krankenhaus-Sterilisieranlage. Sie sind als parallel zueinander verlaufende Profilträger ausgebildet und haben einen L-förmigen Querschnitt mit je einem hochkant zum Fahrgestell 1 stehenden und mit einem flachliegenden Schenkel 6'. Letztere sind gegeneinander gerichtet. Die hochkant stehenden Schenkel haben einen gegenseitigen Abstand, der geringfügig größer ist als der Länge eines abzuhebenden Transportwagens 9 entspricht, vgl. F i g. 2. Jede Kastenkonstruktion 8 weist zwei Seitenbleche 8' auf, welche mit der jeweiligen, L-förmig profilierten Gabelzinke 6 verschweißt sind.The two fork prongs 6 of the lifting carriage serve as load carriers when lifting one with items to be sterilized loaded transport carriage 9 from the transport path 2 of an automatically operating hospital sterilization system. They are designed as profile beams running parallel to one another and have a L-shaped cross-section with one standing on edge to the chassis 1 and one lying flat Leg 6 '. The latter are directed against each other. The upright legs have one another Distance which is slightly larger than the length of a transport trolley 9 to be lifted corresponds, see Fig. 2. Each box construction 8 has two side plates 8 ', which with the respective, L-shaped profiled fork prongs 6 are welded.

Gleichzeitig ist in jeder Kastenkonstruktion 8 das zugehörige, zur Vertikalführung des Hubschlittens auf den Säulen 3 dienende Rohr 7 eingeschweißt, vgl. Fig. 4.At the same time, in each box construction 8, the associated vertical guide for the lifting carriage is on The tube 7 serving the columns 3 is welded in place, see FIG. 4.

Das Gabelzinkenpaar aus den beiden Gabelzinken 6 ist mittels des am Hubmast geführten Hubschlittens von einer in F i g. 2 in ausgezogenen Linien dargestellten unteren Endlage, in welcher das Gabelzinkenpaar zwischen die Oberseiten der Transportbahn 2 und der Unterseite des darauf befindlichen, {. The fork prong pair of the two fork prongs 6 is by means of the lifting carriage guided on the lifting mast from one in FIG. 2 lower end position shown in solid lines, in which the pair of forks between the upper sides of the conveyor track 2 and the underside of the on it, {.

abzuhebenden Transportwagens 9 eingefahren ist, in eine in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte obere Endlage anhebbar, in welche der untere Scheitel der Räder 10 des auf dem Gabelzinkenpaar aufruhenden Transportwagens 9 sich in größeren Höhen befinden als der höchsten Erhebung der Oberseite der Transportbahn entspricht. Aus der oberen Endlage ist alsdann der Transportwagen 9 wieder in die untere Endlage absenkbar. Als Hubantr.ieb enthält jede, an der jeweiligen Säule geführte Kastenkonstruktion 8 einen Exzenter 11 mit der Exzentrizität des halben Hubes der Gabelzinken 6 bzw. des Gabelzinkenpaares. Die Exzenter 11 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 12 z. B. mittels Stifte 14 drehfest befestigt, wobei die Enden der Antriebswelle in je einer Lagerung 13 jeder Kastenkonstruktion 8 drehbar gelagert sind. Das eine Ende der Antriebswelle 12 ist aus der dazugehörigen Lagerung 13 herausgeführt und weist einen Handantrieb 15 auf, der mittels eines Stiftes 16 mit dem Wellenende drehfest verbunden wird. Wie aus F i g. 4 hervorgeht, wird jede Lagerung 13 von einer starken Platte gebildet, welche in der jeweils äußeren Seitenwand 8' der dazugehörigen Kastenkonstruktion 8 eingelassen undto be lifted transport carriage 9 is retracted into a in F i g. 2 shown with dash-dotted lines upper end position can be raised, in which the lower apex of the wheels 10 of the on the pair of forks resting trolley 9 are located at greater heights than the highest elevation of the Corresponds to the top of the transport path. The transport carriage 9 is then from the upper end position can be lowered again to the lower end position. As a lifting drive, each one guided on the respective column contains Box construction 8 an eccentric 11 with the eccentricity of half the stroke of the fork prongs 6 or of the pair of forks. The eccentrics 11 are on a common drive shaft 12 z. B. by means of Pins 14 non-rotatably attached, the ends of the drive shaft in a bearing 13 of each box structure 8 are rotatably mounted. One end of the drive shaft 12 is from the associated storage 13 led out and has a manual drive 15, which by means of a pin 16 with the shaft end is rotatably connected. As shown in FIG. 4, each bearing 13 is formed by a strong plate, which are embedded in the respective outer side wall 8 'of the associated box construction 8 and

eingeschraubt ist. Die Lagerung 13 ist gleichzeitig über Teile der Kastenkonstruktion 8 mit dem oberen Ende des Führungsrohres 7, z. B. durch Schweißen, verbunden, vgl. F i g. 4 und 5. Die Antriebswelle 12 ist in einem Schutzrohr 17 angeordnet, durch welches zugleich auch die beiden Kastenkonstruktionen 8 und damit auch die beiden Gabelzinken 6 starr miteinander verbunden werden. Außerdem wird durch das Schutzrohr 17 eine Verdrehung der Gabelzinken 6 gegeneinander um die Säulen 3 verhindert.is screwed in. The storage 13 is at the same time on parts of the box structure 8 with the upper End of the guide tube 7, for. B. connected by welding, see FIG. 4 and 5. The drive shaft 12 is arranged in a protective tube 17, through which the two box structures 8 and so that the two fork prongs 6 are rigidly connected to one another. In addition, the Protective tube 17 prevents the fork prongs 6 from rotating relative to one another around the columns 3.

Jeder Exzenter 11 stützt sich in einer Hubendlage mit je einer ebenen Exzentermantelendfläche 11' bzw. 11" auf einem jeweils oben auf dem Ende der Säule 3 angeordneten Anschlag 8 ab. Beim Ausführungsbeispiel ist jeder Anschlag von einer am oberen Ende der jeweiligen Säule 3 angeschweißten Halterung 18 mit einer einschraubbaren Schraube 19 gebildet, vgl. F i g. 4 und 5 und kann durch Verdrehen der Schraube 19 in der Höhe eingestellt werden. Damit ist der Anschlag für jeden Exzenter 11 genau auf die Höhe einjustierbar, in welcher das Gabelzinkenpaar als Lastträger hemmungsfrei zwischen die Oberseite der Transportbahn und der Unterseite des abzuhebenden Transportwagens eingefahren werden kann. Durch eine Gegenmutter 20 ist jede Schraube 19 in der einjustierten Lage festlegbar.Each eccentric 11 is supported in a stroke end position, each with a flat eccentric end face 11 ' or 11 "on a stop 8 arranged at the top of the end of the column 3. In the exemplary embodiment is each stop of a bracket welded to the upper end of the respective column 3 18 formed with a screw-in screw 19, see FIG. 4 and 5 and can by twisting the screw 19 can be adjusted in height. So that the stop for each eccentric 11 is exactly the height adjustable, in which the pair of forks as load carriers unrestrained between the top the transport track and the underside of the transport trolley to be lifted can. Each screw 19 can be fixed in the adjusted position by a counter nut 20.

Durch Verdrehen des Handantriebes 15 um 180° werden die Exzenter 11 ebenfalls gedreht. Sie gleiten dabei über den Kopf der Schraube 19 und heben dabei entweder die Kastenkonstruktion 8 und somit die Gabelzinken 6 aus der in F i g. 4 bis 6 dargestellten. unteren Hubendlage in die obere Hubendlage oder umgekehrt. Wie insbesondere aus F i g. 6 ersichtlich ist, sind die beiden oberen Exzentermantelendflächen 11' und 11" zueinander parallel. Ihr gegenseitiger Abstand entspricht der Hubhöhe des Gabelzinkenpaares, so daß der Handantrieb 15 genau um 180° geschwenkt werden muß, um die Gabelzinken 6 aus ihrer unteren Hubendlage in ihre obere Hubendlage zu bringen oder umgekehrt. Infolge der ebenen Exzentermantelendflächen liegen die Exzenter 11 sicher auf den Anschlägen 19 auf und können sich nicht in unbeabsichtigter Weise von selbst in eine andere Lage zurückdrehen..By rotating the manual drive 15 by 180 °, the eccentrics 11 are also rotated. You slide while over the head of the screw 19 and either lift the box structure 8 and thus the Fork tines 6 from the in F i g. 4 to 6 shown. lower end of stroke to upper end of stroke or vice versa. As in particular from FIG. 6 can be seen, the two upper eccentric jacket end surfaces 11 'and 11 "parallel to each other. Their mutual distance corresponds to the lifting height of the pair of forks, so that the manual drive 15 must be pivoted exactly 180 ° to the fork prongs 6 from to bring their lower stroke end position into their upper stroke end position or vice versa. As a result of the flat eccentric casing end faces are the eccentrics 11 securely on the stops 19 and can not be in unintentionally turn it back into another position by itself ..

Des weiteren ist an jeder Säule 3 ein Auflagering 21 angebracht, beispielsweise angeschweißt, auf welchem das mit der zugeordneten Kastenkonstruktion 8 verbundene Führungsrohr 7 in der unteren Hubendlage des Gabelzinkenpaares aufliegt.Furthermore, a support ring 21 is attached to each column 3, for example welded, on which the guide tube 7 connected to the associated box construction 8 in the lower end of the stroke of the pair of forks rests.

Das Fahrgestell 1 ist mit um lotrechte Achsen allseitig verschwenkbar gehalterten Rädern 22 ausgerüstet, die sich von selbst in die jeweils gewählte Fahrrichtung einstellen. Zum Schieben des Hubwagens ist ein Handgriff 23 vorgesehen, welcher als Rundstange ausgestaltet sein kann. Die Rundstange ist mit ihren beiden Enden an den beiden Kastenkonstruktionen 8The chassis 1 is on all sides with perpendicular axes equipped pivotably mounted wheels 22, which turn by themselves in the selected direction of travel to adjust. To push the lift truck, a handle 23 is provided, which is a round rod can be designed. Both ends of the round rod are attached to the two box structures 8

ίο angeschraubt und erhöht dadurch ebenfalls die Steifigkeit des Hubschlittens. Zur Erhöhung der Griffigkeit kann eine Gummimanschette über die Rundstange bzw. über den Handgriff 23 gezogen werden.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Hubwagens ist ohne weiteres verständlich. Zum Abheben eines in der gewünschten Station angekommenen Transportwagens 9 einer automatisch arbeitenden Krankenhaus-Sterilisieranlage wird der Hubwagen seitlich unter die Transportbahn in die in F i g. 1 dargestellte Stellung geschoben. Zur Festlegung seiner richtigen Stellung unter der Transportbahn ist im Wurzelbereich an jeder Gabelzinke 6 ein Anschlag 25 vorgesehen, vgl. Fig. 1, der nach dem Unterfahren der Transportbahn an der zugekehrten Seitenkante dieser Transportbahn 2 anliegt. Die Gabelzinken 6 verlaufen dann oberhalb der Transportbahn und unterhalb der Unterseite des Transportwagens 9, ohne jedoch diesen zu berühren, vgl. F i g. 1 und 2. Anschließend wird der Handantrieb 15 aus der in F i g. 2 und 4 mit ausgezeichneten Linien dargestellten Stellung um 180° von Hand nach unten geschwenkt. Dadurch werden die Exzenter 11 ebenfalls um 180° gedreht und heben so den Hubschlitten bzw. die Kastenkonstruktionen 8 mit den Gabelzinken 6 aus der unteren Hubendlage in die obere Hubendlage. Hierbei gleiten die Führungsrohre 7 der Kastenkonstruktionen 8 bzw. des Hubschlittens mit den Gabelzinken 6 entlang der Säulen 3 nach oben. In der oberen Endlage haben die Gabelzinken 6 den Transportwagen 9 von unten her erfaßt und von der Transportbahn so weit abgehoben, daß die unteren Scheitel der Räder des Transportwagens höher als die höchsten Erhebungen der Transportbahn 2 liegen. Der Hubwagen mit dem Transportwagen 9 kann dann seitlich von der Transportbahn 2 weggezogen werden. Das Absenken eines Transportwagens auf die Transportbahn erfolgt in der umgekehrten Weise.ίο screwed on and thereby also increases the rigidity of the lifting carriage. To increase the grip, a rubber sleeve can be pulled over the round rod or over the handle 23.
The mode of operation of the lift truck designed according to the invention is readily understandable. In order to lift off a transport trolley 9 of an automatically operating hospital sterilization system that has arrived at the desired station, the lifting trolley is moved sideways under the transport track into the position shown in FIG. 1 position shown pushed. To determine its correct position under the transport path, a stop 25 is provided in the root area of each fork prong 6, see FIG. The fork prongs 6 then run above the transport track and below the underside of the transport carriage 9, but without touching it, see FIG. 1 and 2. The manual drive 15 is then derived from the system shown in FIG. 2 and 4 pivoted position shown with solid lines by 180 ° downwards by hand. As a result, the eccentrics 11 are also rotated by 180 ° and thus raise the lifting carriage or the box structures 8 with the fork prongs 6 from the lower end of stroke position into the upper end of stroke position. Here, the guide tubes 7 of the box structures 8 or of the lifting carriage with the fork prongs 6 slide upwards along the columns 3. In the upper end position, the forks 6 have grasped the transport carriage 9 from below and lifted it off the transport path so far that the lower apex of the wheels of the transport carriage are higher than the highest elevations of the transport path 2. The lift truck with the transport carriage 9 can then be pulled away from the transport track 2 to the side. The lowering of a transport trolley onto the transport track takes place in the opposite way.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Pallet truck for load removal from the transport track of an automatic hospital sterilization system, with a chassis designed to move under the transport path from the side and attached to it, formed from two columns lifting mast for vertical guidance of a means a lifting drive, which can be adjusted in height, with a lifting device with items to be sterilized loaded trolley from the transport track serving forks pair as Load carrier, characterized in that the lifting carriage consists of two in each case the free End of a column (3) spanning box structures (8) each with one rigidly attached to it Fork prong (6) and that each box structure (8) has an eccentric as a lifting drive (II) with the eccentricity of half the stroke of the fork prongs (6), which is on a common, by means of a hand drive (15) rotatable drive shaft (12) with bearings (13) in the Box structures (8) is attached and in the stroke end positions with flat eccentric end faces (H ', 11 ") each on top of the end of the column (3) by means of a bracket (18) is supported height-adjustable stop (18, 19, 20).

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that the box structures (8) at the upper end of each column (3) by a drive shaft (12) for the eccentric (11) Protective tube (17) or protective tube sections are rigidly connected to one another.

3. Lift truck according to claims 1 and 2, characterized in that each with a fork prong (6) welded and the bearing (13) for the drive shaft (12) of the lifting drive receiving Box construction (8) an axially displaceable guide tube on the assigned column (3) (7), which on the column (3) has a support ring limiting the lower stroke end position (21) is assigned.

4. Lift truck according to claim 1, characterized in that each adjustable in height Stop of a screwable into the holder (18) and a lock nut (20) lockable screw (19) is formed.