DE1531940C3

DE1531940C3 - Device for picking up and upside-down tilting of stacking containers in the emptying position

Info

Publication number: DE1531940C3
Application number: DE19671531940
Authority: DE
Inventors: Ernst A. 8720 Schweinfurt Schmidt
Original assignee: Fränkischer Maschinen- und Stahlbau Schuster & Schmidt, 8720 Schweinfurt
Priority date: 1967-08-24
Filing date: 1967-08-24
Publication date: 1976-06-10

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Über-Kopf-Kippen von Stapelbehältern in Entleerstellung mit einem L-förmigen, mit seinem waagerechten Schenkel zur Beladeseite hin weisenden Bodenrahmen, in dessen senkrechten Schenkeln mittels eines am Bodenrahmen abgestützten ersten Stellmotors ein Rahmen heb- und senkbar geführt ist, an dessen oberem Ende eine Querwelle gelagert ist, die eine L-förmige Gabel zur Aufnahme des Stapelbehälters trägt, die mittels eines am Rahmen gelagerten zweiten Stellmotors um mindestens etwa 90° schwenkbar ist. Diese Vorrichtungen werden in der Fertigungstechnik vielfach zum Entleeren des Inhalts oder zum Anheben von Stapel- oder Transportbehältern verwendet. The invention is directed to a device for picking up and upside-down tipping of stacking containers in the emptying position with an L-shaped, with its horizontal leg towards the loading side pointing floor frame, in its vertical legs by means of a first supported on the floor frame Servomotor a frame can be raised and lowered, at the upper end of which a transverse shaft is mounted, which carries an L-shaped fork for receiving the stacking container, which is mounted on the frame by means of a second servomotor is pivotable by at least about 90 °. These devices are used in manufacturing technology often used for emptying the contents or for lifting stacking or transport containers.

Es ist bekannt, die Gabel unmittelbar in den lotrechten Stützen des Gestells auf eine durch Anschläge einstellbare Höhe anzuheben und sie unter Anlage an diesen Anschlägen zu verschwenken und damit den Behälter zu kippen. Während des Anhebens oder in der Kippstellung läßt sich die Höhe der Schwenkachse der Gabel nicht mehr verändern, was für bestimmte Gebrauchszwecke nachteilig ist.It is known to use the fork directly in the vertical supports of the frame on one Lifting stops adjustable height and pivoting them under contact with these stops and thereby tilting the container. During the lifting or in the tilting position, the height of the Do not change the pivot axis of the fork, which is disadvantageous for certain uses.

Zum Stand der Technik (US-PS 32 79 635) gehört eine Vorrichtung mit einem zur Beladeseite hin abgestützten aufrechtstehenden Rahmen, der am oberen Ende zur Rückseite hin abgekrümmt ist und einem Wagen zur Führung dient, an dem die die Last aufnehmende Gabel gelagert ist. Zum Anheben und Absenken des Wagens dient ein von einem Stellmotor betätigter Kettenzug, der über ein Kettenradpaar im Kopf des Rahmens geführt ist. Der Behälter kann allerdings nur in seiner höchsten Anhebestellung über Kopf zu der der Abstützseite entgegengesetzten Rahmenseite entleert werden. Die dazu notwendige Kippbewegung setzt sich aus einer Teilbewegung des Wagens in der am oberen Ende nach hinten abgekrümmten Führungsbahn und einer anschließenden Kippbewegung der um eine Querachse im Wagen gelagerten Gabel zusammen.The prior art (US-PS 32 79 635) includes a device with a to the loading side supported upright frame, which is curved at the upper end towards the rear and a carriage is used for guidance, on which the load-bearing fork is mounted. For lifting and A chain hoist operated by a servomotor is used to lower the trolley Head of the frame is guided. However, the container can only be raised in its highest position Head can be emptied to the opposite side of the frame to the support side. The necessary Tilting movement is made up of a partial movement of the carriage in the rearward direction at the top curved guideway and a subsequent tilting movement around a transverse axis in the carriage stored fork together.

Ein Kippen über Kopf von der Beladeseite des Rahmens zu dessen nicht abgestützter Seite ist dann nicht möglich, wenn es sich um einen Hubstapler od. dgl. handelt, der die die Last aufnehmende Gabel freitragend an seiner Stirnseite trägt. Dies geht auch dann nicht,wenn an einem diese Gabel tragenden, durch einen Kettenzug heb- und absenkbaren Wagen ein StellmotorTilting overhead from the loading side of the frame to its unsupported side is then not possible if it is a forklift or the like, which cantilevered the fork that carries the load carries on its front side. This also does not work if one is carrying this fork through one Chain hoist liftable and lowerable carriages a servomotor

ίο gelagert ist, dessen Kolbenstange andererseits an der Gabel angreift, um dieser eine geringe Schwenkbewegung zu erteilen (GB-PS 8 03 066).ίο is stored, whose piston rod is on the other hand on the Attacks fork in order to give this a slight pivoting movement (GB-PS 8 03 066).

Ein Über-Kopf-Kippen ist selbst bei solchen Gabelstaplern nicht zu bewerkstelligen, bei denen an sich die Kippbewegung von der jeweilig eingenommenen Hubstellung unabhängig und über 90° hinaus möglich ist (DT-PS 10 38 481), da der grundsätzliche Aufbau eines solchen Gabelstaplers dies — weil sinnwidrig — verbietet.An overhead tipping is not possible even with those forklifts that actually have the Tilting movement is independent of the respective assumed stroke position and possible beyond 90 ° (DT-PS 10 38 481), because the basic structure of such a forklift truck - because it is senseless - forbids.

Es besteht aber ein Bedürfnis und ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, daß der von der Gabel aufgenommene Behälter aus jeder beliebigen Hubstellung, auch dem Hub Null, beliebig weit bis zur Entleerung, also über 90° hinaus, über Kopf gekippt werden kann.However, there is a need and is therefore the object of the invention to provide a device of the type indicated at the outset To be designed so that the container picked up by the fork from any lifting position, also the stroke zero, as far as desired until emptying, i.e. beyond 90 °, tilted overhead can be.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß der erste Stellmotor am oberen Ende des Rahmens unter der Querwelle angreift. Auf diese Weise überragt der Stellmotor für den Rahmen nicht die als Schwenkachse wirkende Querwelle der Gabel und kann damit — auch bei jedem denkbaren Hub — deren Schwenkbewegung nicht hinderlich sein. Die Gabel kann vielmehr in jeder beliebigen Hubstellung beliebig weit bis zur Entleerstellung über Kopf verschwenkt werden, was die vorbekannten Vorrichtungen nicht vermögen.This object is achieved by the invention in that the first servomotor is below the upper end of the frame the cross shaft attacks. In this way, the servomotor for the frame does not protrude beyond the pivot axis acting cross shaft of the fork and can thus - even with every conceivable stroke - its pivoting movement not be a hindrance. Rather, the fork can move as far as desired in any stroke position up to the emptying position be pivoted overhead, which the previously known devices are unable to do.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der zweite Stellmotor am unteren Ende des Rahmens gelagert, und er greift an der Gabel über zwei zwischen den beiden Gabelschenkeln mit der Querwelle verbundene Streben an. Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß das obere, hintere Ende der Gabelschenkel eine kurze Abwinkelung zur Aufnahme der Querwelle aufweist.
Die folgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erläutert diese näher anhand der Zeichnung. Hierbei zeigtIn a further embodiment of the invention, the second servomotor is mounted at the lower end of the frame, and it engages the fork via two struts connected to the transverse shaft between the two fork legs. It is within the scope of the invention that the upper, rear end of the fork legs has a short angled portion to accommodate the transverse shaft.
The following description of a preferred embodiment of the invention explains this in more detail with reference to the drawing. Here shows

F i g. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung beim Hub Null;F i g. 1 is a front view of the device at stroke zero;

F i g. 2 den Schnitt nach Linie H-II in F i g. 1;F i g. 2 shows the section along line H-II in FIG. 1;

F i g. 3 die Vorrichtung nach F i g. 2 bei angehobener und geschwenkter Gabel undF i g. 3 the device according to FIG. 2 with the fork raised and swiveled and

Fig.4 eine Einzelheit der Rollenführung des Rahmens.
Die Vorrichtung weist ein Gestell auf, bestehend aus einem Bodenrahmen 1 mit zwei Seitenschenkeln 2 und einem sie verbindenden Stegteil 3, die sämtlich aus Profilstahl gebildet sind. Gegebenenfalls kann der Bodenrahmen 1 ein Fahrgestell aufweisen, welches arretierbar oder aber auch einziehbar oder einschwenkbar ausgebildet sein mag.4 shows a detail of the roller guide of the frame.
The device has a frame consisting of a base frame 1 with two side legs 2 and a web part 3 connecting them, all of which are formed from sectional steel. The floor frame 1 may optionally have a chassis which may be lockable or retractable or pivotable.

Am Bodenrahmen 1 ist an beiden Seiten je eine etwa lotrechte Stütze 4 befestigt. Beide Stützen 4 weisen einen mit der Öffnung einander entgegengerichteten U-förmigen Querschnitt auf. In den Stützen 4 ist ein ebenfalls aus Profilstahl gebildeter Rahmen 5 in Pfeilrichtung 6 heb- und senkbar geführt. Dieser Rahmen 5 besteht aus zwei Quertraversen 7 und 8 und seitlichen Verbindern 9 sowie aus zwei zwischen diesenAn approximately vertical support 4 is attached to each side of the base frame 1. Both supports 4 have a U-shaped cross-section facing each other with the opening. In the supports 4, a frame 5, also made of sectional steel, can be raised and lowered in the direction of the arrow 6. This frame 5 consists of two cross members 7 and 8 and lateral connectors 9 and two between them

angeordneten Lagerplatten 10. Am oberen Ende des Rahmens 5 ist über der Quertraverse 7 an jeder Seite ein Lager 11 für eine Querwelle 12 angeordnet. Diese Querwelle 12 trägt eine Gabel 13, bestehend aus Schenkeln 14 und 15. Das freie obere Ende der Gabelschenkel 14 trägt zur Gabelrückseite hin eine kurze Abwinkelung 16, die von der Querwelle 12 durchsetzt wird.arranged bearing plates 10. At the upper end of the frame 5 is above the cross member 7 on each side Bearing 11 for a transverse shaft 12 is arranged. This cross shaft 12 carries a fork 13, consisting of Legs 14 and 15. The free upper end of the fork legs 14 carries a fork rear side short bend 16 through which the transverse shaft 12 passes.

Zwischen den beiden Lagern 11 sind an der Querwelle 12 zwei Streben 17 befestigt, an deren freiem Ende eine Kolbenstange 18 eines Druckmittel-Stellmotors 19 angreift, der andererseits mittels eines Zapfens 20 an den beiden Lagerplatten 10 des Rahmens 5 befestigt ist. Durch Ausfahren der Kolbenstange 18 läßt sich die Gabel 13 um die Querwelle 12 als Schwenkachse über 90° bis in die Entleerstellung eines von der Gabel 13 aufgenommenen Behälters über Kopf verschwenken, wie aus F i g. 3 hervorgeht.Between the two bearings 11 two struts 17 are attached to the transverse shaft 12, at the free end one Piston rod 18 of a pressure medium servomotor 19 engages which, on the other hand, by means of a pin 20 the two bearing plates 10 of the frame 5 is attached. By extending the piston rod 18, the Fork 13 around the transverse shaft 12 as a pivot axis over 90 ° up to the emptying position of one of the fork 13 Pivot the received container overhead, as shown in FIG. 3 emerges.

Ein weiterer Druckmittel-Stellmotor 21 ist an der der Gabel 13 abgewendeten Rückseite des Bodenrahmens 1 befestigt. Seine Kolbenstange 22 greift an einer mit der oberen Traverse 7 des Rahmens 5 verbundenen Platte 23 an. Durch Betätigen dieses Stellmotors 21 läßt sich der Rahmen 5 mit der Gabel 13 und dem Stellmotor 19 in Pfeilrichtung 6 gegenüber den seitlichen Stützen 4 des Gestells anheben oder absenken. Die obere Anhebestellung ist in F i g. 3 wiedergegeben.Another pressure medium servomotor 21 is on the rear side of the floor frame 1 facing away from the fork 13 attached. Its piston rod 22 engages a plate connected to the upper cross member 7 of the frame 5 23 at. By actuating this servomotor 21, the frame 5 with the fork 13 and the servomotor 19 Raise or lower in the direction of arrow 6 opposite the side supports 4 of the frame. The upper lifting position is in Fig. 3 reproduced.

Zwischen den Quertraversen 7 und 8 des Rahmens 5 ist an jedem Ende ein Rollenkasten 24 befestigt, der zur Lagerung von Rollen 25 dient, die zwischen den beiden U-Schenkeln 26 der Stützen 4 laufen.Between the cross members 7 and 8 of the frame 5, a roller box 24 is attached at each end, the Storage of rollers 25 is used, which run between the two U-legs 26 of the supports 4.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for picking up and upside-down tilting of stacking containers in the emptying position with an L-shaped floor frame with its horizontal leg pointing towards the loading side, in its vertical legs by means of a first servomotor supported on the base frame Frame can be raised and lowered, at the upper end of which a transverse shaft is mounted, the one L-shaped fork for receiving the stacking container carries which by means of a mounted on the frame second servomotor can be pivoted by at least about 90 °, characterized in that that the first servomotor (21) engages at the upper end of the frame (5) under the transverse shaft (12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second servomotor (19) at the lower End of the frame (5) is mounted and on the fork

(13) via two between the two fork legs

(14) engages struts (17) connected to the transverse shaft (12).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the upper, rear end of the Fork leg (14) has a short angled portion (16) for receiving the transverse shaft (12).