AT396585B - Equipment for operating storage racks - Google Patents

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Abstract

The crane lift for operating storage racks can be moved horizontally on rails 17. In the vertical guide frame, a supporting frame 19 is connected so that it can be raised and lowered by means of a hoist which can be moved independently of the equipment, or by its operating cable. Provided on the supporting frame are forked uprights 31, 32, arranged in pairs and spaced apart from one another, it being possible for the latter to be pivoted and locked at both sides in the load- accommodating positions. The two forked uprights 31, 32, offset by 90 degree to each other, are fastened to the ends of the supporting frame 19, in the lower area of the latter, on freely rotatable bearing eyes 30, which are carried by horizontal axle journals 26. The axle journals 26, 27, which are arranged one above another on the two ends of the supporting frame 19, are provided with rollers 28, 29 which are accommodated by the limbs of the guide frame. <IMAGE>

Description

AT 396 585 BAT 396 585 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Bedienung von Lagerregalen mit einem horizontal verfahrbaren, vertikal stehenden Führungsrahmen, an welchem ein Tragrahmen mittels eines Seilzuges heb- und senkbar gelagert ist und an diesem Tragrahmen paarweise und voneinander distanziert Gabelholme vorgesehen sind, wobei die Gabelholme um im Bereich der Ebene des Führungsrahmens vorgesehene Achsen schwenkbar und beidseitig dies» Ebene in horizontalen, lastaufnehmenden Lagen arretierbar sind und an den beiden Stirnseiten des Tragrahmens übereinander angeordnete horizontale Achszapfen mit an den Schenkeln des Führungsrahmens abrollenden Rollen vorgesehen sind.The invention relates to a device for operating storage racks with a horizontally displaceable, vertically standing guide frame, on which a support frame can be raised and lowered by means of a cable, and fork spars are provided on this support frame in pairs and at a distance from one another, the fork spars being im In the area of the plane of the guide frame, the axes provided can be swiveled and on both sides this plane can be locked in horizontal, load-bearing positions and on the two end faces of the support frame there are horizontal axle journals arranged one above the other with rollers rolling on the legs of the guide frame.

Solche Einrichtungen sind bekannt. Lagerregale für rohrartige oder profilschienenartige Werkstücke, also ganz allgemein für langgestreckte Werkstücke weisen mehrere vertikale Stützen auf, welche in vertikalen Abständen quer austragende Holme besitzen, auf welchen die zu lagernden Werkstücke abgelegt sind. Diese Stützen können dabei mehrere Meter hoch sein. Die von ihnen aufgenommenen Lagergewichte sind erheblich. In einem vorgegebenen Lagerraum wird man stets bemüht sein, möglichst viele solcher Lagerregale aufzustellen, doch ist diesem Wunsch eine Grenze dadurch gesetzt, daß diese Lagerregale mechanischen Hubeinrichtungen zugänglich sein müssen, mit welchen die zu lagernden Werkstücke an das Lagenegal herangeführt und an das Lagerregal übergeben werden bzw. mit welchen die gelagerten Werkstücke aus dem Lagerregal entnommen und abgesenkt werden müssen. Diese mechanischen Hubeinrichtungen benötigen ausreichend Platz, um zwischen die Regale einzufahren eventuell zwischen den Regalen zu wenden und um die Beschickungsvorgänge bzw. Entnahmevorgänge überhaupt durchführen zu können.Such devices are known. Storage racks for tubular or profiled rail-like workpieces, that is to say generally for elongated workpieces, have a plurality of vertical supports, which have vertical spars at vertical intervals, on which the workpieces to be stored are placed. These supports can be several meters high. The bearing weights they take up are considerable. In a given storage space, efforts will always be made to set up as many such storage racks as possible, but this wish is limited by the fact that these storage racks must be accessible to mechanical lifting devices with which the workpieces to be stored are brought to the storage rack and transferred to the storage rack or with which the stored workpieces must be removed from the storage rack and lowered. These mechanical lifting devices require sufficient space to drive between the shelves, possibly to turn between the shelves and to be able to carry out the loading or unloading operations at all.

Bei einem Regalförderzeug, wie es in der DE-AS 2337 907 dargestellt ist, fährt ein Kran über Regale hinweg. An der verfahrbaren Kranbrücke sind starre Vertikalführungen für das heb- und senkbare, zur wahlweisen beidseitigen Lastaufnahme schwenkbare Lastaufnahmemittel befestigt. Solch eine Einrichtung entspricht den gestellten Anforderungen nur bedingt Ein Handling eines dem Regal entnommenen Gegenstandes kann z. B. nur durch ein zusätzliches Hebezeug erfolgen. Eine Möglichkeit stabförmiges Matmal parallel zu den Regalgängen abzutransportieren, scheint mühsam zu sein. Die vertikal bewegbare Traverse muß in Folge der aufzunehmenden Kräfte und Momente stabil und aufwendig gestaltet werden. Dies wirkt sich auch auf die anderen Bauteile aus.In the case of a shelf conveyor, as shown in DE-AS 2337 907, a crane moves over shelves. Rigid vertical guides for the lifting and lowering lifting device, which can be swiveled for optional lifting from both sides, are attached to the movable crane bridge. Such a device meets the requirements only to a limited extent. B. only by an additional hoist. One way to remove rod-shaped mats parallel to the shelf aisles seems tedious. The vertically movable traverse must be made stable and complex due to the forces and moments to be absorbed. This also affects the other components.

Dieses bekannte Regalförderzeug mit den vielen Umlenkrollen ist ebenso kompliziert, teuer und störanfällig, wie der zwischen Endanschlägen quer verfahrbare Hebelmechanismus, wie er der DE-AS 2517 900 zu entnehmen ist. Diese Einrichtung, die sich auf eine drehgelagerte Winkelklappgabel bezieht, muß die auftretenden Gewichtskräfte über gelenkig gelagerte Hebel auf die Traverse übertragen. Die Drehachse ist hier unten an einem zwischen Endanschlägen quer verfahrbaren vertikalen Tragarm angebracht, der oben eine Abstützung für den jeweils vertikal hochstehenden Gabelteil der Winkel-Klappgabel trägt. Hier ist auf einer längsgerichteten, horizontalen Schwenkachse oberhalb der Drehachse am Tragarm zwischen Tragarm und Winkel-Klappgabel ein doppelarmiger Neigehebel angebracht, der mit einem längsgerichteten, waagrechten Fortsatz an seinem unteren freien Ende oberhalb der Drehachse der Winkel-Klappgabel in deren Umklappbeteich ragt und mit seinem oberen freien Ende zwischen Anschlägen am Tragarm bewegbar ist. Die Anschläge sind mit gleichem Querabstand beiderseits der durch die Schwenkachse verlaufenden Vertikalen angeordnet. Diese Einrichtung ist außerordentlich aufwendig konstruiert und damit teuer.This known shelf conveyor with the many deflection rollers is just as complicated, expensive and prone to failure as the lever mechanism which can be moved transversely between end stops, as can be seen from DE-AS 2517 900. This device, which relates to a pivoted angle folding fork, must transmit the weight forces that occur via articulated levers to the crossbar. The axis of rotation is attached below to a vertical support arm which can be moved transversely between end stops and which carries a support for the vertically upstanding fork part of the angle folding fork at the top. Here, on a longitudinal, horizontal swivel axis above the axis of rotation, a double-armed tilting lever is attached to the support arm between the support arm and the angle folding fork, which projects with its longitudinal free horizontal extension at its lower free end above the axis of rotation of the angle folding fork in its fold-over area and with it upper free end between stops on the support arm is movable. The stops are arranged with the same transverse distance on both sides of the vertical running through the pivot axis. This device is extremely complex and therefore expensive.

In diesem Zusammenhang ist auch die Einrichtung zum Lagern von palettierten, sowie flächen- und stabförmigen Teilen nach der DE-OS 25 40 252 zu nennen. Hier sind mehrere, nicht angetriebene Fahrregale ohne Abstand auf Laufschienen in Längsrichtung hintereinander angeordnet. Diese werden von einem portalartigen Beschickungs- und Entnahmegerät in Längsrichtung überfahren, das so ausgebildet ist, daß es den zur Beschickung und Entnahme notwendigen Gang zwischen den nichtangetriebenen Fahrregalen selbst mechanisch öffnen und schließen kann und das zur Beschickung und Entnahme eine Kommissionierungsbühne aufweist, auf der ein Hubbalken horizontal verfahrbar angeordnet ist. Auf dem Hubbalken wiederum sind mindestens zwei Vorrichtungen vorgesehen, die auf dem Hubbalken in Längsrichtung desselben verfahrbar sind. Ferner sind Vorrichtungen vorgesehen zum Ein- und Auslagern der palettierten sowie der flächen- und stabförmigen Teile in größeren Einheiten. Zusätzlich sind noch Einrichtungen vorhanden zur mechanischen Einzelentnahme von flächenförmigen Teilen. Auch hier handelt es sich um eine außerordentlich aufwendige Mechanik, die übrigens für den einleitend geschilderten Zweck nur in unzureichender Weise verwendbar ist.In this context, the device for storing palletized, as well as flat and rod-shaped parts according to DE-OS 25 40 252 should be mentioned. Here, several non-powered mobile racks are arranged one behind the other on rails in the longitudinal direction. These are run over in the longitudinal direction by a portal-type loading and unloading device, which is designed so that it can mechanically open and close the aisle required for loading and unloading between the non-powered drive racks itself and which has a picking platform for loading and unloading Walking beam is arranged horizontally movable. On the walking beam in turn, at least two devices are provided which can be moved on the walking beam in the longitudinal direction thereof. Furthermore, devices are provided for storing and retrieving the palletized and the flat and rod-shaped parts in larger units. In addition, facilities are also available for the mechanical individual removal of sheet-like parts. Here, too, it is an extraordinarily complex mechanism which, incidentally, can only be used in an insufficient manner for the purpose described in the introduction.

Schlußendlich ist noch die Einschubrichtung für Stapelkräne mit einem oder mehreren, beidseitig ausfahrbaren Einschubarmen nach der DE-OS 14 56 525 zu erwähnen. Jeder Einschubarm ist mit seinem hinteren Ende an einer vertikalen Schwenkwelle befestigt, die drehbar in dem Schwenkwellenlager des Schwenkarmes gelagert ist. Dieser ist seinerseits fest mit dem Schwenkarmlager verbunden, das auf dem Schlitten drehbar um eine vertikale Antriebswelle gelagert ist, an der wiederum ein Kettenrad befestigt ist. Dieses Kettenrad ist durch die Kette mit dem fest an der Schwenkwelle angebrachten Kettenrad gekoppelt, wobei der Schlitten horizontal und parallel zu den Regalwänden verfahrbar ist. Die Schwenkwelle weist eine Rolle auf, die in einer Querschiene geführt wird, die parallel zur Ein- und Ausfahrrichtung des Einschubarmes angeordnet ist Ferner ist eine weitere Rolle vorgesehen, die in einer Längsschiene geführt wird, die horizontal zur Ebene der Querschiene, jedoch senkrecht zu dieser angeordnet ist. Eine vorbekannte Einrichtung dieser Art ist jedoch für die eingangs geschilderte Aufgabe nicht einsetzbar.Finally, the direction of insertion for stacking cranes with one or more extension arms that can be extended on both sides according to DE-OS 14 56 525 should also be mentioned. Each insertion arm is fastened with its rear end to a vertical swivel shaft which is rotatably mounted in the swivel shaft bearing of the swivel arm. This in turn is firmly connected to the swivel arm bearing, which is rotatably mounted on the carriage about a vertical drive shaft, to which in turn a chain wheel is attached. This chain wheel is coupled by the chain to the chain wheel fixedly attached to the swivel shaft, the carriage being movable horizontally and parallel to the shelf walls. The pivot shaft has a roller which is guided in a cross rail, which is arranged parallel to the direction of extension and retraction of the insertion arm. Furthermore, a further roller is provided, which is guided in a longitudinal rail, which is horizontal to the plane of the cross rail, but perpendicular to it is arranged. However, a previously known device of this type cannot be used for the task described at the outset.

Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus und sie zielt darauf ab, eine Einrichtung der gegenständlichen Art so auszubilden, daß mit ihr Lagerregale bedient werden können, die sehr nahe -2-The invention is based on this state of the art and aims at designing a device of the kind in such a way that it can be used to serve storage racks which are very close to -2-

AT 396 585 B beieinanderstehen. Unter Bedienung des Lagerregales wird hier und im folgenden verstanden, zu lagernde Werkstücke in das Regal einzubringen bzw. diese daraus zu entnehmen. Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß an den jeweils unten liegenden Achszapfen zwischen Stirnseite des Tragrahmens und der Rolle ein frei drehbares Lagerauge vorgesehen ist, daß an jedem Lagerauge zwei um ca. 90° versetzte Gabelholme befestigt sind, wobei vom Lagerauge aus gesehen der eine Gabelholm im wesentlichen waagrecht liegt und der andere Gabelholm im wesentlichen senkrecht steht, daß die Länge der Gabelholme in an sich bekannter Weise größer ist, als der vertikale Abstand der beiden an den jeweiligen Stirnseiten des Tragrahmens übereinander angeordneten Achszapfen und daß an der Oberseite des Tragrahmens eine Öse befestigt ist, in welche lösbar der Haken des Seilzuges einhängbar istAT 396 585 B stand together. Operation of the storage rack here and below is understood to include workpieces to be stored in the rack or to remove them therefrom. According to the invention this object is achieved in that a freely rotatable bearing eye is provided on each of the lower axle journals between the end face of the support frame and the roller, that two fork legs offset by approximately 90 ° are fastened to each bearing eye, viewed from the bearing eye one fork leg lies essentially horizontally and the other fork leg stands essentially vertically, that the length of the fork legs is greater in a manner known per se than the vertical distance between the two journals arranged one above the other on the respective end faces of the supporting frame and that at the top of the supporting frame an eyelet is attached, in which the hook of the cable can be detachably suspended

Um die Erfindung zu veranschaulichen wird sie anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:In order to illustrate the invention, it is described in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 die Seitensicht der Einrichtung in Verbindung mit Lagerregalen;Figure 1 shows the side view of the device in connection with storage racks.

Fig. 2 die Anächt da Einrichtung;Fig. 2 shows the device there;

Fig. 3 den Tragrahmen in Ansicht;Figure 3 shows the support frame in view.

Fig. 4 in Seitensicht Teilschnitt nach den Linien (IV - IV) in Fig. 3;Figure 4 is a side view in partial section along the lines (IV - IV) in Fig. 3.

Fig. 5 in Draufsicht;Fig. 5 in plan view;

Fig. 6 den Führungsrahmen von oben im Teilschnitt nach der Schnittlinie (VI - VI) in Fig. 1.6 shows the guide frame from above in partial section along the section line (VI - VI) in FIG. 1.

Die Lagerregale (1) weisen vertikale Stützen (2) auf, die am Fußboden (3) verankert sind. In Fig. 1 sind jeweils rechtwinkelig zur Zeichenebene mehrere solcher Stützen (2) mit Abstand voneinander angeordnet Die einzelnen Stützen (2) tragen in mehr oder weniger gleichen vertikalen Abständen auskragende Holme (4), auf welchen das langgestreckte Lagergut aufliegt beispielsweise hier zu einem Paket verschnürte Profilschienen (5), die sich rechtwinkelig zur Zeichenebene (Fig. 1) erstrecken.The storage racks (1) have vertical supports (2) which are anchored to the floor (3). In Fig. 1, several such supports (2) are arranged at a distance from one another at right angles to the plane of the drawing. The individual supports (2) carry cantilevered spars (4) at more or less equal vertical distances, on which the elongate stored goods rests, for example here to form a package tied profile rails (5) which extend at right angles to the drawing plane (Fig. 1).

Im oberen Bereich der hier nicht näher dargestellten Lagerhalle sind vorzugsweise randseitig horizontale Träger (6) angeordnet, entlang welchen ein Querträger (7) verfahrbar ist (Pfeil (10)). An diesem Querträger (7) ist mittels einer Laufkatze ein Hubwerk mit einer Seiltrommel (9) rechtwinkelig zur Zeichenebene in Fig. 1 verschiebbar gelagert Am freien Ende des von der Seiltrommel (9) aufgewickelten Seiles (11) ist ein Haken (12) befestigt. Zwischen den beiden Lagerregalen (1) ist nun ein vertikal stehender Führungsrahmen (13) vorgesehen, dessen aufrecht stehende Rahmenschenkel (14) einen U-förmigen Querschnitt besitzen, wobei die offenen Seiten dieses U-förmigen Querschnittes einander zugewandt sind (Fig. 6). Am unteren Ende dieser Schenkel (14) sind horizontale Holme (15) angeschweißt welche an ihrer Außenseite Rollen (16) tragen, die von Führungsschienen (17) aufgenommen sind, die fest am Boden (3) verankert werden. Bezogen auf die rechtwinkelig zur Zeichenebene gemessene Tiefe der Lagerregale (Fig. 1) sind die bodenseitig befestigten Führungsschienen (17) etwa in deren Mittelbereich vorgesehen. Querstreben (18) versteifen den Führungsrahmen (13) an seinem unteren Ende (Fig. 6).In the upper area of the warehouse, which is not shown here, horizontal girders (6) are preferably arranged along the edge, along which a cross girder (7) can be moved (arrow (10)). A lifting mechanism with a cable drum (9) is slidably mounted on this cross member (7) at right angles to the drawing plane in FIG. 1 by means of a trolley. A hook (12) is attached to the free end of the cable (11) wound up by the cable drum (9). A vertically standing guide frame (13) is now provided between the two storage racks (1), the upright frame legs (14) of which have a U-shaped cross section, the open sides of this U-shaped cross section facing each other (FIG. 6). At the lower end of these legs (14) horizontal bars (15) are welded which carry rollers (16) on their outside, which are received by guide rails (17) which are firmly anchored to the floor (3). Relative to the depth of the storage racks (FIG. 1) measured at right angles to the drawing plane, the guide rails (17) fastened on the bottom are provided approximately in their central region. Cross struts (18) stiffen the guide frame (13) at its lower end (Fig. 6).

An den vertikalen Schenkel (14) dieses Führungsrahmens (13) ist nun ein Tragrahmen (19) verschiebbar gelagert. Dieser Tragrahmen (19) besteht aus mehreren miteinander verschweißten Formrohren (21, 22, 23, 24). An der Oberseite im Mittelbereich dieses Tragrahmens (19) ist eine Öse (20) befestigt zur Aufnahme des Hakens (12). An den beiden Stirnseiten (25) sind paarweise Achszapfen (26) und (27) befestigt, deren Achsen in oder parallel zur gedachten Ebene dieses Tragrahmens (19) liegen. Diese paarweise vorgesehenen Achszapfen (26) und (27) sind mit vertikalem Abstand voneinander angeordnet Diese Achszapfen tragen an ihren Enden frei drehbare Rollen (28) und (29), die von den offenen Seiten der im Querschnitt U-förmigen Vertikalschenkel (14) aufgenommen sind. Diese Achszapfen (26) und (27) sind so lange bemessen, daß zwischen Stirnseite (25) und den Rollen (28) bzw. (29) ein Zwischenraum ausgespart ist und in diesem Zwischenraum ist an den jeweils unteren Achszapfen (26) ein Lagerauge (30) frei drehbar aufgestecktA support frame (19) is now slidably mounted on the vertical leg (14) of this guide frame (13). This support frame (19) consists of several molded tubes (21, 22, 23, 24) welded together. At the top in the middle area of this support frame (19) an eyelet (20) is attached to receive the hook (12). Axle pins (26) and (27) are fastened in pairs on the two end faces (25), the axes of which lie in or parallel to the imaginary plane of this support frame (19). These axle journals (26) and (27), which are provided in pairs, are arranged at a vertical distance from one another. At their ends, these axle journals carry freely rotatable rollers (28) and (29), which are received by the open sides of the U-shaped vertical legs (14) are. These journals (26) and (27) are dimensioned so long that a space is left between the end face (25) and the rollers (28) and (29) and in this space there is a bearing eye on the respective lower axle journals (26) (30) can be freely rotated

An jedem dieser Lageraugen (30) sind nun zwei Gabelholme (31) und (32) befestigt, wobei der eine Gabelholm (31) waagrecht liegt, der andere Gabelholm (32) vom Lagerauge (30) aus gesehen sich nach oben erstreckt. Die beiden Gabelholme (31) und (32) sind dabei länger als der vertikale Abstand der beiden Achszapfen (26) und (27), so daß der aufrecht stehende Gabelholm (32) (Fig. 4) durch das Gewicht des waagrecht liegenden Gabelholmes (31) am oberen Achszapfen (27) als Anschlag anliegtTwo fork legs (31) and (32) are now attached to each of these bearing eyes (30), one fork leg (31) lying horizontally, the other fork leg (32) extending upward as seen from the bearing eye (30). The two fork legs (31) and (32) are longer than the vertical distance between the two axle journals (26) and (27), so that the upright fork leg (32) (Fig. 4) by the weight of the horizontal fork leg ( 31) on the upper axle journal (27) as a stop

Die oberen Enden der vertikalen Schenkel (14) des Führungsrahmens (13) sind mit einem schwenkbaren U-förmigen Bügel (33) verbunden, der in seinen beiden Endlagen durch Anschläge (34) gehalten ist, wobei die gedachte Ebene dieses U-förmigen Bügels (33) in diesen beiden Endlagen waagrecht liegt In Fig. 6 ist dieser Bügel (33) durch ein Strichliste Linie angedeutet. Der Abstand (A) der einander zugewandten Stirnseiten der benachbarten Lagerregale (1) ist nur etwas größer als die Länge eines Gabelholmes (31) bzw. (32) einschließlich der Stärke (S) des vertikalen Schenkels (14).The upper ends of the vertical legs (14) of the guide frame (13) are connected to a pivotable U-shaped bracket (33) which is held in its two end positions by stops (34), the imaginary plane of this U-shaped bracket ( 33) lies horizontally in these two end positions. In Fig. 6 this bracket (33) is indicated by a dashed line. The distance (A) between the facing end faces of the adjacent storage racks (1) is only slightly greater than the length of a fork leg (31) or (32) including the thickness (S) of the vertical leg (14).

Mit der Einrichtung wird nun wie folgt gearbeitet: Das Hubwerk (8) wird vorerst so verfahren, daß es oberhalb des vertikalen Führungsrahmens (13) liegt. Der Tragrahmen (19) befindet sich am unteren Ende, der Gabelholm (31) kragt nach rechts aus (Fig. 1). Nun wird der Haken (12) abgesenkt und in die Öse (20) eingehängt und dann wird der Tragrahmen (19) mittels des Hubwerkes (8) in die gewünschte Höhe gezogen, um beispielsweise das Lagergut (5) entnehmen zu können. Von einer hier nicht dargestellten, sich zwischen dem linken Lagerregal (1) und dem vertikalen Führungsrahmen (13) befindlichen Bedienungsperson wird nun die Einrichtung gegen das rechts stehende Lagerregal gefahren, bis die vertikalen Schenkel (14) unmittelbar vor der Stirnseite dieses Lagerregafcs liegen, der Gabelholm (31) befindet sich nun im Mittelbereich des Lagergutes (5) -3-The device is now operated as follows: The hoist (8) is initially moved so that it lies above the vertical guide frame (13). The support frame (19) is located at the lower end, the fork leg (31) protrudes to the right (Fig. 1). Now the hook (12) is lowered and hooked into the eyelet (20) and then the support frame (19) is pulled to the desired height by means of the lifting mechanism (8) in order, for example, to be able to remove the stored goods (5). From an operator (not shown here) located between the left storage rack (1) and the vertical guide frame (13), the device is now moved against the storage rack on the right until the vertical legs (14) are located directly in front of the front side of this storage rack The fork leg (31) is now in the central area of the stored goods (5) -3-

Claims (3)

AT 396 585 B und unterhalb desselben. Statt die Einrichtung manuell zu varschieben, wie besprochen, kann auch das Hubwerk (8) nach rechts gefahren werden, wobei die Einrichtung dadurch als Ganzes in die geschilderte Position gezogen wird. Nun wird mittels des Hubwerkes (8) der Tragrahmen (19) soweit angehoben, daß das Lagergut (5) von den Holmen (4) des Lagerregales (1) auf die Gabelholme (31) übernommen wird und nun wird der Führungsrahmen (13) in seine ursprüngliche Ausgangslage zurückgefahren, entweder manuell oder mittels des Seilzuges, indem das Hubwerk (8) nach links verfahren wird. Durch neuerliches Betätigen des Hubwerkes (8) wird nun der Tragrahmen (19) mit dem aufgenommenen Lagergut (5) abgesenkt, bis er am Boden aufsteht. Nun wird der Haken (12) aus der Öse (20) heiausgenommen und das Hubseil (11) mit den auf den Gabelholmen (31) liegenden Lagergut verbunden. Anschließend wird das Lagergut hochgehoben und nun mit dem Hubwerk (8) seitlich, das ist rechtwinkelig zur Zeichenebene in Fig. 1 ausgefahren, wo es von anderen Transport- oder Hubeinrichtungen übernommen werden kann. Soll nun das andere Lagerregal (1), also das in Fig. 1 links stehende Lagerregal bedient werden, so wird der Hebelarm (31) (Fig. 4) im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil (36)) verschwenkt, bis er am oberen Achszapfen (27) anliegt, wobei sich gleichzeitig der andere Gabelholm (32) in seine waagrechte, lastaufhehmende Lage bewegt Das links stehende Lagerregal (1) (Fig. 1) wird dann in der Weise bedient, wie dies vorstehend erläutert worden ist Je nach dem, in welcher Richtung gearbeitet wird, kann der U-förmige, schwenkbar gelagerte Bügel (33) am oberen Ende des Führungsrahmens (13) nach der einen oder anderen Seite geschwenkt werden. Auch dies geschieht mit dem Hubwerk (8) und dem Haken (12). Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Lagerauge (30) mit den beiden Gäbelholmen (31) und (32) auf den unteren Achszapfen (26) der Rollen (28) gelagert Grundsätzlich ist es auch möglich, für das Lagerauge (30) mit den Gabelholmen (31) und (32) einen eigenen Achszapfen an den Stirnseiten (25) des Tragrahmens (19) voizusehen, doch würde dies einen konstruktiven Mehraufwand bedingen. Sind in einem Lagerraum mehrere Lagerregale (1) angeordnet, so ist eine Einrichtung der hier besprochenen und definierten Art jeweils zwischen zwei benachbarten Lagerregalen voizusehen. PATENTANSPRÜCHE 1. Einrichtung zur Bedienung von Lagerregalen mit einem horizontal verführbaren, vertikal stehenden Führungsrahmen, an welchem ein Tragrahmen mittels eines Seilzuges heb- und senkbar gelagert ist und an diesem Tragrahmen paarweise und voneinander distanziert Gabelholme vorgesehen sind, wobei die Gäbelholme um im Bereich der Ebene des Führungsrahmens vorgesehene Achsen schwenkbar und beidseitig dieser Ebene in horizontalen, lastaufnehmenden Lagen arretierbar sind und an den beiden Stirnseiten des Tragrahmens übereinander angeordnete horizontale Achszapfen mit an den Schenkel des Führungsrahmens abrollenden Rollen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den jeweils unten liegenden Achszapfen (26) zwischen Stirnseite (25) des Tragrahmens (19) und der Rolle (28) ein frei drehbares Lagerauge (30) vorgesehen ist, daß an jedem Lagerauge (30) zwei um ca. 90 ° versetzte Gabelhome (31,32) befestigt sind, wobei vom Lagerauge (30) aus gesehen der eine Gabelholm (31) im wesentlichen waagrecht liegt und der andere Gabelholm (32) im wesentlichen senkrecht steht, daß die Länge der Gäbelholme (31,32) in an sich bekannter Weise größer ist, als der vertikale Abstand der beiden an den jeweiligen Stirnseiten (25) des Tragrahmens (19) übereinander angeordneten Achszapfen (26,27) und daß an der Oberseite des Tragrahmens (19) eine Öse (20) befestigt ist, in welche lösbar der Haken (12) des Seilzuges einhängbar istAT 396 585 B and below it. Instead of moving the device manually, as discussed, the lifting mechanism (8) can also be moved to the right, whereby the device as a whole is pulled into the position described. Now the lifting frame (19) is raised by means of the lifting mechanism (8) to such an extent that the stored goods (5) are taken over by the spars (4) of the storage rack (1) onto the fork spars (31) and now the guide frame (13) is in retracted to its original starting position, either manually or by means of the cable, by moving the lifting mechanism (8) to the left. By pressing the hoist (8) again, the support frame (19) with the stored goods (5) is lowered until it stands on the ground. Now the hook (12) is removed from the eyelet (20) and the hoisting rope (11) is connected to the stored goods on the fork legs (31). Then the stored goods are lifted up and now laterally with the lifting mechanism (8), which is extended at right angles to the drawing plane in FIG. 1, where it can be taken over by other transport or lifting devices. If the other storage rack (1), i.e. the storage rack on the left in Fig. 1, is to be operated, the lever arm (31) (Fig. 4) is pivoted counterclockwise (arrow (36)) until it is on the upper axle journal (27 ) is applied, with the other fork leg (32) moving into its horizontal, load-absorbing position at the same time. The left-hand storage rack (1) (FIG. 1) is then operated in the manner explained above, depending on which one Is worked in the direction, the U-shaped, pivoted bracket (33) at the upper end of the guide frame (13) can be pivoted to one side or the other. This also happens with the lifting mechanism (8) and the hook (12). In the exemplary embodiment described above, the bearing eye (30) with the two fork legs (31) and (32) is mounted on the lower journal (26) of the rollers (28). In principle, it is also possible for the bearing eye (30) with the fork legs ( 31) and (32) to have their own axle journal on the end faces (25) of the supporting frame (19), but this would require additional design effort. If several storage racks (1) are arranged in a storage room, a device of the type discussed and defined here can be seen between two adjacent storage racks. PATENT CLAIMS 1. Device for operating storage racks with a horizontally adjustable, vertically standing guide frame, on which a support frame can be raised and lowered by means of a cable, and fork spars are provided on this support frame in pairs and at a distance from one another, the fork spars around in the plane Axes provided on the guide frame can be pivoted and locked on both sides of this plane in horizontal, load-bearing positions, and horizontal axle journals arranged one above the other on the two end faces of the support frame are provided with rollers rolling on the legs of the guide frame, characterized in that on the axle journals located at the bottom (26 ) between the end face (25) of the support frame (19) and the roller (28) there is a freely rotatable bearing eye (30) that two forked homes (31, 32) are attached to each bearing eye (30), the fork leg (30) seen from the bearing eye (30) 31) is substantially horizontal and the other fork leg (32) is substantially vertical, that the length of the fork legs (31, 32) is greater in a manner known per se than the vertical distance between the two on the respective end faces (25) of the Support frame (19) arranged one above the other journal (26, 27) and that on the top of the support frame (19) an eyelet (20) is fixed, in which the hook (12) of the cable can be detachably suspended 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Schenkel (14) des Führungsrahmens (13) an ihrem oberen Ende durch einen schwenkbaren, U-förmigen Bügel (33) miteinander verbunden sind und der Bügel (33) in seinen beiden möglichen Schwenklagen horizontal liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical legs (14) of the guide frame (13) are connected at their upper end by a pivotable, U-shaped bracket (33) and the bracket (33) in its two possible Swivel positions are horizontal. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug mit einem unabhängig vom Führungsrahmen (13) verfahrbaren Hubwerk (8) verbunden ist (Fig. 1). Hiezu 3 Blatt Zeichnungen -4-3. Device according to claim 1, characterized in that the cable is connected to a lifting mechanism (8) which can be moved independently of the guide frame (13) (Fig. 1). With 3 sheets of drawings -4-
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