DE2261287C3

DE2261287C3 - Storage facility

Info

Publication number: DE2261287C3
Application number: DE19722261287
Authority: DE
Inventors: Rolf 5802 Wetter Link
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Filing date: 1972-12-15
Publication date: 1976-02-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung mit übereinander angeordneten Absteliflächen für schwere Lasten und einem an einer Stirnseite der Abstellflächen angeordneten Hubwerk zum Ein- und Auslagern der Last, wobei ein Tragrahmen mit einem an dem Hubwerk befestigten und an senkrechten Führungsschienen geführten Führungsrahmen verriegelbar ist, und der Tragrahmen eine Heb- und Senkvorrichtung für die Last hat. The invention relates to a storage device with storage areas for heavy loads arranged one above the other and a lifting mechanism for storing and retrieving the load, arranged on one end of the storage areas, wherein a support frame can be locked to a guide frame attached to the lifting mechanism and guided on vertical guide rails, and the support frame has a lifting and lowering device for the load.

Bei älteren Lagereinrichtungen war das Hubwerk für an einem Seil hängende Lasthaken von außen am Giebel des Lagerhauses angeordnet. Die einzelnen Etagen hatten Türen zum Hereinziehen der Last, deren Gewicht jedoch begrenzt war.In older storage facilities, the hoist for load hooks hanging on a rope was on the outside of the gable of the warehouse. The individual floors had doors for pulling in the load, its weight however was limited.

Bei dem Regalbedienungsgerät nach dem USA.-Patent 36 08 750, mit dem Container bis zu 12 m Länge und 35 t Gesamtgewicht in Längsrichtung in die Regale gefahren werden, wird die Konstruktion des Regalbedienungsgerätes beim Einfahren der Lastträger in die Regale sehr stark auf Biegung beansprucht. Zwar kanr sich die Teleskopgabel auf Rollen in den Regalen abstützen und damit die Beanspruchung des Regalbedienungsgerätes vermeiden, wenn die Rollen des Regalbedienungsgerätes genau mit den Schienen im Rega fluchten. Ein so genaues Einstellen der Höhe des Regal bedienungsgerätes ist nur mit einem großen Steuerungsaufwand möglich. Selbst bei genauer Höhenein· stellung bleiben beachtliche Biegemomente beim Be ginn des Einfahrens der Teleskopgabel in die Regale bestehen, vor allem dann, wenn der Schwerpunkt dci Nutzlast nicht mit dem Mittelpunkt des Container; übereinstimmt.In the case of the storage and retrieval system according to US patent 36 08 750, with which containers up to 12 m in length and 35 t total weight are moved lengthways into the shelves, the construction of the storage and retrieval system is subject to great bending stresses when the load carriers move into the shelves . It is true that the telescopic fork can be supported on rollers in the shelves and thus avoid the stress on the storage and retrieval device if the rollers of the storage and retrieval device are precisely aligned with the rails in the rack. Such a precise adjustment of the height of the shelf control device is only possible with a great deal of control effort. Even with a precise height adjustment, considerable bending moments remain when the telescopic fork begins to slide into the shelves, especially when the center of gravity of the payload does not coincide with the center of the container; matches.

Die OE-PS 2 62 893 betrifft eine Lagereinrichtung mit einer Verschiebebühne und einer Vertikal-Trans porteinrichtung für ein relativ kleines Regalbedie nungsgerät, das wahlweise im oberen oder unteren Be reich der Regalgänge fährt. Auch bei dieser Anordnung muß die Verschiebebühne mit der Vertikal-Tninsport einrichtung bei ungleichmäßiger Belastung des Regal bedienungsgerätes beachtliche Biege- bzw. Kippmo mente aufnehmen und äußerst stabil sein.The OE-PS 2 62 893 relates to a storage facility with a sliding platform and a vertical transport device for a relatively small shelf operator management device that moves either in the upper or lower area of the rack aisles. Even with this arrangement the transfer platform with the vertical Tninsport device must be used if the shelf is unevenly loaded operating device absorb considerable bending and tilting moments and be extremely stable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lagereinrichtunj mit übereinander angeordneten Abstellflächen so zi gestalten, daß keine Biegebelastungen in den bewcgli chen Teilen auftreten und daß sich keine Fluchtungs fehler zwischen den festen und beweglichen Teilen de Lagereinrichtung nachteilig auswirken und daß ein ge naues Anfahren der Höhe nicht erforderlich ist. Dies> Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Tragrahmen mi über seine Grundfläche hinaus bewegbaren Räder zum Einfahren in die Abstellfläehen versehen ist, diThe object of the invention is to provide a storage facility with storage areas arranged one above the other shape so that no bending loads occur in the bewcgli chen parts and that there is no alignment errors between the fixed and moving parts of the storage device have a detrimental effect and that a ge precise approach to the height is not required. This> task is achieved in that the support frame mi is provided on its base also movable wheels for moving into the Abstellfläehen, ie

Abstellflächen an den Seiten über ihre Stirnseite hinaus. in den Bereich aller Räder des Tragrahiiens ragende Laufflächen haben und die Führungsschienen im Bereich der Laufflächen zum Durchlasen der Räder mit Unterbrechungen versehen sind sowie in Richtung des Tragrahmens über die Laufflächen vorstehen.Storage areas on the sides beyond their front side. protruding into the area of all wheels of the frame Have running surfaces and the guide rails in the area of the running surfaces to allow the wheels to pass through Interruptions are provided and protrude in the direction of the support frame over the running surfaces.

Der an dem Hubwerk hängende Tragrahmen wird zum Einlagern, z. B. eines Containers, auf diesen gesetzt, mit ihm verbunden und vom Hubwerk bis über die gewünschte Abstellfläche gehoben. Dort werden die Räder des Tragrahmens über seine Grundfläche hinaus bewegt, der Tragrahmen vom Hubwerk abgesenkt, bis die Räder auf den an den Seiten über die Stirnseite der Abstellfläche hinausragenden Laufflächen stehen, die Schienen sein können. Dann wird der Tragrahmen vom Hubwerk gelöst und fährt mit seinen Rädern auf den Laufflächen zur gewünschten Abstellfläche, wo der Tragrahmen die Last mit Hilfe seiner Senkvorrichtung absetzt. Somit können schwere Teile und Container ohne große Biegebeanspruchung der Konstruktion und ohne besondere Genauigkeitsanforderungen in hohen Lagerhäusern gelagert werden. Ebenso können Warenhäuser ihre Waren mit Hilfe dieser Lagereinrichtung ohne Umpacken in die gewünschten Verkaufs-Etagen heben. rsThe support frame hanging on the hoist is used for storage, e.g. B. a container, placed on this, connected to it and lifted by the hoist to above the desired storage area. There will be the wheels of the support frame are moved beyond its base, the support frame is lowered from the hoist, until the wheels on the running surfaces protruding on the sides over the face of the storage area stand, the rails can be. Then the support frame is released from the hoist and moves with its Wheels on the treads to the desired storage area, where the support frame carries the load with the help of its Lowering device settles. This means that heavy parts and containers can be used without great bending stress Construction and can be stored in high warehouses without special accuracy requirements. Department stores can also use this storage facility to transfer their goods to the desired items without repacking Raise sales floors. rs

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist der Tragrahmen mit in Riegelöffnungen des Führunpsrahmens greifenden Riegeln versehen und hat an jedem Ende einen Querträger für Seilangriffspunkte, z. B. Seilrollen. Der Führungsrahmen hat somit in Nähe jeder Ecke einen Seilangriffspunkt und kann sich im Bereich der Unterbrechungen nicht gegenüber der Fluchtlinie der Führungsschienen verkanten.According to further features of the invention, the support frame is in locking openings of the guide frame engaging bolts and has a cross member for rope attachment points at each end, z. B. pulleys. The guide frame thus has a rope contact point in the vicinity of every corner and can be in the area of the interruptions do not tilt in relation to the alignment of the guide rails.

Die Räder des Tragrahmens sind erfindungsgemäß mit Fahrmoloren gekuppelt, die über Schleifleitungen oder in Schlaufen geführte Kabel an die Stromversorgung angeschlossen sind.According to the invention, the wheels of the support frame are coupled to Fahrmoloren, which are connected via conductor lines or cables in loops are connected to the power supply.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist jedes Rad an einem Schwenkarm des Tragrahmens gelagert, wobei der Schwenkarm um eine waagerechte, parallel zur Laufrichtung des Rades angeordnete Achse bis gegen einen Traganschlag schwenkbar ist. Die den Schwenkarm tragende Achse kann an einer in einem senkrechten Führungsrohr des Tragrahmens verschiebbaren Führungsstange gelagert sein. Für die bereits erwähnte Heb- und Senkvorrichtung zum Aufnehmen und Absetzen der Last kann an der Führungsstangc cine Spindelmutter für eine Spindel befestigt sein, die den Tragrahmen über eine Spindelkonsoie trägt. Jede Spindel wird vorzugsweise von einem eigenen Spindelmotor angetrieben.According to a further feature of the invention, each wheel is mounted on a swivel arm of the support frame, wherein the swivel arm about a horizontal, parallel to the running direction of the wheel arranged axis up to against a support stop is pivotable. The axis carrying the swivel arm can be connected to one in one be mounted vertical guide tube of the support frame displaceable guide rod. For the aforementioned Lifting and lowering device for picking up and setting down the load can be attached to the guide rod c cine spindle nut for a spindle be attached, which carries the support frame over a spindle consoie. Every The spindle is preferably driven by its own spindle motor.

Jedes Rad kann nach einem anderen Erfindungsmerkmal auch mit einem Verschicbe'räger in einer waagerechten Verschiebeführung des Tragrahmens geführt sein. Der Verschiebe-Träger kann dann eine Kettenbefestigungsplatte für eine Antriebskette haben, die vom Keuenrad eines im Tragrahmen befestigten Verschiebemotors über ein im Tragrahmen gelagertes Kettenrad geführt ist. Der Verschiebeträger kann an Stelle des Kettentriebes auch mit einem Zahnstangentrieb oder einer Vei-schiebespindel versehen sein.According to a different feature of the invention, each wheel can also be equipped with a shipping carrier in one be performed horizontal displacement guide of the support frame. The slide carrier can then be a chain mounting plate for a drive chain that is driven by the bevel gear of a displacement motor mounted in the support frame is guided over a sprocket mounted in the support frame. The sliding beam can in place of the chain drive can also be provided with a rack and pinion drive or a Vei sliding spindle.

Bei beiden erwähnten Ausführungsformen können in dem Tragrahmen zwei auf die Länge der aufzunehmenden Last verfahrbare Traversicrkatzen angeordnet sein. In jeder Traversierkatzc ist mindestens ein Tra ⁶S vcrsiermotor angeordnet, der ein Kettenrad zum Ablaufen einer, mit den Enden an dem Tragrahmen befestigten Kette hat. Die Traversicrkatzen werden von ihren Traversiermotoren in einem solchen Abstand zueinander verfahren, daß sie die Last ohne Schwierigkeit aufnehmen können.In both of the aforementioned embodiments, two traversing trolleys that can be moved over the length of the load to be borne can be arranged in the support frame. In each Traversierkatzc at least one Tra ⁶ S vcrsiermotor is arranged, which has a sprocket for running a, with the ends attached to the support frame chain. The Traversicrkatzen are moved by their traversing motors at such a distance from each other that they can take the load without difficulty.

Beim Tragrahmen mit der waagerechten Verschiebeführung für die Räder hat die Traversierkatze vorzugsweise eine Heb- und Senkvorrichtung für einen Verriegelungsträger, der mit in Riegel-Öffnungen von Lastbehältern greifenden Riegelzapfen versehen ist. Bei dem erwähnten, über Spindein hebbaren Tragrahmen ist eine besondere Heb- und Senkvorrichtung für den Verriegelungsträger nicht erforderlich.In the case of the support frame with the horizontal sliding guide for the wheels, the traversing trolley preferably has a lifting and lowering device for a locking carrier, which is connected to the bolt openings of load containers gripping locking pin is provided. In the case of the support frame that can be lifted via lockers a special lifting and lowering device for the locking bracket not mandatory.

Zwei Ein- und Auslagerungsabläufe mit verschiedenen Aufführungsbeispielen sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtTwo storage and retrieval processes with different performance examples are shown in the drawings shown. It shows

F i g. 1 eine Lagereinrichtung in dtr Seitenansicht, teilweise im Querschnitt,F i g. 1 shows a storage facility in dtr side view, partly in cross section,

F i g. 2 bis 11 einen Einlagerungsvorgang mit einem Ausführungsbeispiel,F i g. 2 to 11 a storage process with a Embodiment,

F i g. 12 bis 21 einen Einlagerungsvorgang mit einem anderen Ausführungsbeispiel,F i g. 12 to 21 a storage process with a different embodiment,

F i g. 22 das Ende eines Tragrahmens und Führungsrahmens in der Seitenansicht, in größerem Maßstab, F i g. 22 the end of a support frame and guide frame in a side view, on a larger scale,

F i g. 23 die Draufsicht auf F i g. 22,F i g. 23 shows the top view of FIG. 22

F i g. 24 die Ansicht »An aus F i g. 22,F i g. 24 the view “An from F i g. 22

F i g. 25 den Schnitt B-B aus F i g. 22.F i g. 25 the section BB from FIG. 22nd

Die F i g. 1 zeigt eine Lagereinrichtung mit in mehreren Etagen eines Lagerhauses angeordneten Abstellflächen 1 für Lasten 3. Vor den Abstellflächen 1 sind Bodenöffnungen 2, durch die die Lasten 3 von einem Hubwerk 10 gehoben und gesenkt werden, dessen Tragseile 8 über Rollen 9 zu einem Führungsrahmen 15 führen, der über einen Tragrahmen 12 mit der jeweiligen Last 3 verbunden wird. Die Rollen 9 sind über Konsolen 11 an dem Lagerhaus abgestützt, das oberhalb der Abstellflächen 1 Träger 4 mit Laufflächen 5 für die Räder 13 des Tragrahmens 12 hat. Der Führungsrahmen 15 wird an Schienen 6 geführt, die oberhalb der Träger 4 Unterbrechungen 7 zum Durchlassen des Tragrahmens haben.The F i g. 1 shows a storage facility with storage areas arranged on several floors of a warehouse 1 for loads 3. In front of the shelves 1 are floor openings 2 through which the loads 3 can be lifted by a hoist 10 are raised and lowered, the suspension cables 8 of which lead via rollers 9 to a guide frame 15, which is connected to the respective load 3 via a support frame 12. The rollers 9 are on consoles 11 supported on the warehouse, the above the storage areas 1 carrier 4 with running surfaces 5 for the wheels 13 of the support frame 12 has. The guide frame 15 is guided on rails 6, the 4 interruptions above the carrier 7 to let the support frame through.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 wird der Lastconatainer 3 mit seinen Riegelöffnungen 44 von Riegelzapfen 45 des Tragrahmens 12 getragen. Dieser hat zwei angedeutete Längsträger 12a und an deren Enden je ein senkrechtes Führungsrohr 28 für eine mittels Rollen 30 geführte Führungsstangc 29, die am unteren Ende eine Achse 25 für einen Schwenkarm 24 mit einem daran gelagerten Rad 13 hat. Der nach unten hängende Schwenkarm 24 mit dem Rad 13 kann von einem nicht gezeichneten Schwenkmotor bis gegen einen Traganschlag 26 geschwenkt werden, der an der Führungsstange 29 befestigt ist. An der Führungsstange 29 ist ferner eine Spindelmutter 31 für eine Spindel 32 befestigt, die über eine Spindelkonsole 33 das Führungsrohr 28 und damit den Tragrahmen 12 mit seiner Last trag;. Die Spindel mit Mutter bildet die Heb- und Senkvorrichtung 14.In the embodiment according to FIG. 2 is the load container 3 with its bolt openings 44 of bolt pins 45 of the support frame 12 carried. This has two indicated longitudinal members 12a and at their ends each a vertical guide tube 28 for a guide rod 29 guided by means of rollers 30, which at the lower End has an axis 25 for a pivot arm 24 with a wheel 13 mounted thereon. The one down hanging swivel arm 24 with the wheel 13 can be from a swivel motor, not shown, up against a support stop 26, which is attached to the guide rod 29, can be pivoted. On the guide rod 29 a spindle nut 31 is also attached for a spindle 32, which via a spindle bracket 33, the guide tube 28 and thus support the support frame 12 with its load. The spindle with nut forms the lifting and Lowering device 14.

Der Tragrahmen 12 hat an seiner Oberseite Riegelbohrungen 21 für an einem Führungsrahmen 15 gelagerte Riegelstifte 20. Der Führungsrahmen 15 hat an seiner Oberseite auf jedem Ende zwei Querträger 19, in denen Seilrollen 18 für die bereits erwähnten Tragseile 8 gelagert sind. Der Führungsrahmen 15 ist ein Zentralrahmen mit an seinen Enden befestigten senkrechten Rollenträgern 17 für Führungsrollen 16, die den Führungsrahmen 15 an den ortsfesten Führungsschienen 6 führen. Die Führungsschienen 6 haben oberhalb der mit Laufflächen 5 versehenen Träger 4 Unterbrechungen 7 zum Durchlassen der Schwenkarmc 24 bzw. der RäderThe support frame 12 has locking bores 21 on its upper side for mounting on a guide frame 15 Locking pins 20. The guide frame 15 has two cross members 19, in which pulleys 18 are mounted for the aforementioned suspension ropes 8. The guide frame 15 is a central frame with vertical roller supports 17 attached at its ends for guide rollers 16 which form the guide frame 15 on the stationary guide rails 6. The guide rails 6 have above the with Supports 4 interruptions 7 provided with treads 5 to allow the pivot arm 24 or the wheels to pass through

13 des Tragrahmens 12.13 of the support frame 12.

In F i g. 3 sind die Schwenkarme 24 mit den Rädern 13 von nichtgezeichneten Schwenkmotoren gegen die Anschläge 26 verschwenkt. In F i g. 4 sind die Tragseile 8 so weit heruntergelassen, daß die Räder 13 auf den Laufflächen 5 stehen. In F i g. 5 sind die Riegelstifte 20 aus den Riegelbohrungen 21 entfernt und der Führungsrahmen 15 wurde angehoben. In F i g. 6 ist der Tragrahmen 12 mit seinen Rädern 13 auf den Laufflächen 5 zur gewünschten Abstellfläche 1 gefahren. Die Spindeln 32 wurden von nichtgezeichneten Motoren im Senk-Sinne gedreht, bis die Last 3 auf der Abstellfläche 1 stand. In F i g. 7 wurden die Riegelzapfen 45 aus den Riegelöffnungen 44 gelöst und der Tragrahmen 12 von den Spindeln 32 gehoben. In F i g. 8 ist der TragrahmenIn Fig. 3 are the swivel arms 24 with the wheels 13 of swivel motors, not shown, against the Stops 26 pivoted. In Fig. 4, the suspension cables 8 are lowered so far that the wheels 13 on the Treads 5 stand. In Fig. 5, the locking pins 20 are removed from the locking bores 21 and the guide frame 15 was raised. In Fig. 6 is the support frame 12 with its wheels 13 on the running surfaces 5 to the desired parking space 1. The spindles 32 were not shown in motors Lowering direction rotated until the load 3 was on the shelf 1. In Fig. 7 were the locking pin 45 from the Latch openings 44 released and the support frame 12 lifted from the spindles 32. In Fig. 8 is the support frame

12 wieder über eine Bodenöffnung 2 gefahren und über seine Riegelbohrungen 21 mit den Riegelstiften 20 des Führungsrahmens 15 verbunden. In F i g. 9 hat das Tragseil 8 den Führungsrahmen 15 mit dem Tragrahmen 12 gehoben. In F i g. 10 sind die Schwenkarme 24 mit den Rädern 13 nach unten geschwenkt und in F i g. 11 ist der mit dem Führungsrahmen 15 verbünde ne Tragrahmen 12 über innere Riegelzapfen 45 mit den Riegelöffnungen 44 mit einem kleineren Lastencontainer 3 verbunden.12 again driven over a bottom opening 2 and over its locking bores 21 with the locking pins 20 of the Guide frame 15 connected. In Fig. 9, the support cable 8 has the guide frame 15 with the support frame 12 raised. In Fig. 10, the pivot arms 24 with the wheels 13 are pivoted downwards and in F i g. 11 is connected to the guide frame 15 ne support frame 12 via inner locking pin 45 with the locking openings 44 with a smaller cargo container 3 connected.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 12 bis 21 stimmt der Führungsrahmen 15 mit dem bereits beschriebenen überein. Jedes Rad 13 ist mit einem Verschiebeträger 34 in einer waagerechten Verschiebeführung 35 des Tragrahmens 12 von der eingefahrenen Stellung bis auf die Lauffläche 5 verschiebbar. Die Heb- und Senkvorrichtung 14 für den Lastcontainer 3 wird später erläutert.In the embodiment according to FIGS. 12 to 21, the guide frame 15 agrees with that already described match. Each wheel 13 is with a sliding support 34 in a horizontal sliding guide 35 of the support frame 12 can be displaced from the retracted position onto the running surface 5. The Heb- and lowering device 14 for the load container 3 will be explained later.

In F i g. 12 sind die Räder 13 in den Tragrahmen 12 eingezogen, so daß dieser an den Führungsschienen 6 vorbeigehoben werden kann. In F i g. 13 sind die RäderIn Fig. 12, the wheels 13 are drawn into the support frame 12 so that the latter rests on the guide rails 6 can be lifted past. In Fig. 13 are the wheels

13 bis über die Laufflächen 5 verfahren und in F i g. 14 auf diese abgesetzt In F i g. 15 sind die Riegelstifte 20 aus den Riegelbohrungen 21 gelöst und der Führungsrahmen 15 ist von dem Tragrahmen 12 abgehoben. In Fig. 16 hat die Heb- und Senkvorrichtung 14 den Last-Container 3 abgesetzt und in Fig. 17 sind die Riegelzapfen 45 aus den Riegelöffnungen 44 des l^ast-Containers 3 herausgezogen. In F i g. 18 ist der Führungsrahmen 15 über seine Riegelstifte 20 wieder mit den Riegelbohrungen 21 des Tragrahmens 12 verbunden, der in Fig. 19 mit seinen Rädern 13 wieder von der Lauffläche 5 gehoben ist. In Fig. 20 sind die Räder 13 in den Tragrahmen 12 eingezogen und in F i g. 21 isi die Heb- und Senkvorrichtung 14 mit den Ricgeizapfcn 45 zum *>ufnehmen eines kleineren Last-Containers 3 auf einen kleineren Abstand voneinander verfahren.13 move over the running surfaces 5 and in FIG. 14th deposited on this In F i g. 15, the locking pins 20 are released from the locking bores 21 and the guide frame 15 is lifted from the support frame 12. In 16, the lifting and lowering device 14 has the load container 3 and in Fig. 17 the locking pins 45 are from the locking openings 44 of the l ^ ast container 3 pulled out. In Fig. 18 is the lead frame 15 reconnected via its locking pins 20 to the locking bores 21 of the support frame 12, which is shown in FIG 19 with its wheels 13 again from the tread 5 is raised. In Fig. 20, the wheels 13 are in the Support frame 12 retracted and in F i g. 21 isi the lifting and lowering device 14 with the Ricgeizapfcn 45 for *> take a smaller load container 3 on one Move closer to each other.

Die F i g. 22 bis 25 zeigen Einzelheiten der Lagereinrichtung mit den waagerecht verschiebbaren RädernThe F i g. 22 to 25 show details of the storage facility with the horizontally displaceable wheels

ίο 13. Der zentrale Querträger 15a des Führungsrahmens 15 ist an seinen Enden mit senkrechten Rollenträgern 17 für an den Führungsschienen 6 entlanglaufenden Führungsrollen 16 verschraubt. Ό'·ζ Rollenträger 17 haben am oberen Ende Einlaufführungen 22, die den Führungsrahmen 15 mit den Führungsrollen 16 nach dem Passieren der Unterbrechungen 7 wieder genau zur Führungsschiene 6 führen. Der Führungsrahmen 15 hat an jedem Ende zwei Querträger 19 für die Lagerung der Seilrollen 18 und Bleche 21a mit Riegelbohrungen 21 für die Aufnahme der an dem Tragrahmen 12 befestigten Riegelstifte 20. Außerdem hat der Führungsrahmen 15 auf jedem Ende eine Aufhängeöse 23.13. The central cross member 15a of the guide frame 15 is screwed at its ends to vertical roller supports 17 for guide rollers 16 running along the guide rails 6. At the upper end, roller carriers 17 have inlet guides 22, which guide the guide frame 15 with the guide rollers 16 back exactly to the guide rail 6 after having passed the interruptions 7. The guide frame 15 has two cross members 19 at each end for mounting the pulleys 18 and metal sheets 21a with locking bores 21 for receiving the locking pins 20 attached to the support frame 12.

Der Tragrahmen 12 hat zwei Längsträger 12a, die an den Enden über Querträger 126 miteinander verbunden sind. In den Enden der Längsträger 12a befinden sich je eine Verschiebeführung 35 für Verschiebeträger 34, an denen die Räder 13 mit den angeflanschten Fahrmotoren 27 gelagert sind.The support frame 12 has two longitudinal members 12a, which are connected to one another at the ends via cross members 126 are. In each of the ends of the longitudinal beams 12a there is a sliding guide 35 for sliding beams 34, on which the wheels 13 with the flanged travel motors 27 are mounted.

Jeder Verschiebeträger 34 hat eine Kettenbefestigung 36 für eine Antriebskette 37, die um das Kettenrad eines an dem Längsträger 12a befestigten Antriebsmotors 38 und ein weiteres, ebenfalls an dem Längsträger 12a gelagertes Kettenrad 39 geführt ist.Each sliding beam 34 has a chain attachment 36 for a drive chain 37 which is around the sprocket one drive motor 38 fastened to the longitudinal beam 12a and another, likewise on the longitudinal beam 12a mounted sprocket 39 is guided.

In den F i g. 23 und 25 ist eine der beiden der in dem Tragrahmen 12 auf die Länge der aufzunehmenden Last verfahrbaren Traversierkauen 40 eingezeichnet. Jede Traversierkatze hat zwei Traversiermotoren 41. die sich über ihre Kettenräder an Ketten 42 entlangziehen, deren Enden an dem Tragrahmen 12 befestigt sind.In the F i g. 23 and 25 is one of the two in the support frame 12 to the length of the to be received Load movable traversing jaws 40 are shown. Each traversing trolley has two traversing motors 41. which pull themselves along chains 42 via their sprockets, the ends of which are fastened to the support frame 12.

Jede Traversierkatze trägt die bereits erwähnte Heb- und Senkvorrichtung 14. Das sind zwei Druckmittel-Zylinder 14a, deren Kolbenstangen 14i> über Flaschenzüge 14c einen Verriegelungsträger 43 mit den Riege!- zapfen 45 heben bzw. senken.Each traversing trolley carries the lifting and lowering device 14. These are two pressure medium cylinders 14a, their piston rods 14i> Via pulley blocks 14c a locking carrier 43 with the ratchet! - Raise or lower pin 45.

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Hierzu 13 Blatt ZeichnungenIn addition 13 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Storage facility with stacked storage areas for heavy loads and a lifting mechanism arranged on one end of the storage areas for storing and retrieving the load, a support frame being lockable with a guide frame attached to the lifting mechanism and guided on vertical guide rails, and the support frame being a lifting device - and lowering device for the load, characterized in that the support frame (12) is provided with wheels that can be moved beyond its base area ^ 13) for moving into the storage areas (1), the storage areas on the sides beyond their front side into the area of all wheels (13) of the support frame (12) have protruding running surfaces (5) and the guide rails (6) are provided with interruptions (7) in the area of the running surfaces (5) to allow the wheels (13) to pass through and in the direction of the supporting frame (12) ) protrude over the running surfaces (5).

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the support frame (12) with in bolt openings (21) of the guide frame (15) engaging bolts (20) is provided.

3. Storage device according to claim 1, characterized in that the guide frame (15) on each Has a cross member (19) for rope attachment points (rope pulleys 18) at the end.

4. Storage device according to claim 1, characterized in that the wheels (13) with traction motors (27) are coupled.

5. Storage device according to Jen claims 1 and 4, characterized in that each wheel (13) on a pivot arm (24) of the support frame (12) is mounted.

6. Storage device according to claim 5, characterized in that the pivot arm (24) around a horizontal axis (25) arranged parallel to the direction of travel of the wheel (13) up to a support stop (26) is pivotable.

7. Storage device according to claim 6, characterized in that the axis (25) on one in one vertical guide tube (28) of the support frame (12) mounted displaceable guide rod (29) is.

8. Storage device according to claim 7, characterized in that on the guide rod (29) one Spindle nut (31) for a spindle (32) is attached to the support frame (12) via a spindle bracket (33) carries.

9. Storage device according to claims 1 and 4, characterized in that each wheel (13) with a sliding support (34) guided in a horizontal sliding guide (35) of the support frame (12) is.

10. Storage device according to claim 9, characterized in that the displacement carrier (34) has a Chain mounting plate (36) for a drive chain (37), which from the sprocket in the support frame (12) attached displacement motor (38) guided over a sprocket (39) mounted in the support frame (12) is.

11. Storage device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that in the support frame (12) two movable to the length of the load (3) to be carried

Traversierkatzen (40) angeordnet sind.Traversing trolleys (40) are arranged.

12. Lagereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Traversierkaize (40) mindestens ein Traversiermotor (41) angeordnet ist,12. Storage device according to claim 11, characterized in that in each Traversierkaize (40) at least one traversing motor (41) is arranged,

S which has a sprocket for running off a chain (42) attached by the ends to the support frame (12).

13. Lagereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Traversierkatze eine13. Storage device according to claim 11, characterized marked that each traversing trolley one

ίο Heb- und Senkvorrichtung (14) für einen Verriegelungsträger (43) hat, der mit in Riegelöffnungen (44) von Last-Containern (3) greifenden Riegelzapfen (45) versehen ist.ίο Lifting and lowering device (14) for a locking carrier (43) which is connected to the bolt openings (44) of load containers (3) engaging locking pin (45) is provided.