DE10246157A1

DE10246157A1 - Rail guided trolley system has upper and lower wheels to engage upper or lower rails with opposite gradients

Info

Publication number: DE10246157A1
Application number: DE2002146157
Authority: DE
Inventors: Bernhard Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: DE10246157B4

Abstract

A rail guided trolley system for a production layout has upper (1) and lower (2) rails with opposite gradients. Each trolley has lower (5) and upper (6) wheels and a support (9) for a workpiece. The upper wheels connected to the trolley by telescopic struts (28) linked to the workpiece support by hydraulic lines (12). When a workpiece is loaded onto the support the hydraulics extend the wheel supports and enable the trolley to be hung from the upper rails, with the wheels on a tilt mounting. This provides a simple trolley system for moving workpieces from one point to another, and with an automatic drive, in both directions, for the trolleys

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung mit mindestens einer in einer schiefen Ebene verlaufenden ersten Schienenbahn, auf der obere Laufrollen eines schwerkraftgetriebenen Laufwagens zur Aufnahme eines Werkstückes geführt sind.The invention relates to a Conveyor with at least one first running in an inclined plane Railroad track, on the upper rollers of a gravity-driven Carriage are guided for receiving a workpiece.

Die DE 38 40 521 C2 offenbart eine Hängebahn zum Stückguttransport mit schwerkraftgetriebenen, auf gegen die Horizontale zumindest abschnittweise geneigten Transportschienen laufenden Transportwagen und mindestens einer in den Transportschienen integrierten Stoppstelle. Die Transportwagen dienen zur Beförderung des Stückgutes von einem Beladeplatz zu einem Entladeplatz. Nach dem Entladen wird der Transportwagen entweder per Hand oder mit einem Aufzug angehoben, um erneut die Wegstrecke vom Beladeplatz zum Entladeplatz schwerkraftgetrieben zurückzulegen.The DE 38 40 521 C2 discloses a monorail conveyor for general cargo transport with gravity-driven transport carriages running on transport rails inclined at least in sections against the horizontal and at least one stop point integrated in the transport rails. The transport trolleys are used to transport the piece goods from a loading place to an unloading place. After unloading, the transport trolley is lifted either by hand or with an elevator in order to cover the distance from the loading place to the unloading place again by gravity.

Des Weiteren offenbart die DE 196 10 118 A1 eine Hängebahn mit einer auf wenigstens einer Profilschiene geführten Fördereinrichtung, die gelagert an einem Fahrwerksrahmen we nigstens ein auf einer Lauffläche der Profilschiene ablaufendes Antriebsrad und wenigstens in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profilschiene die Anpresskraft des Antriebsrades auf die Lauffläche erhöhende Hilfsräder aufweist. Die Hilfsräder laufen in von der Horizontalen abweichenden Bereichen der Lauffläche der Profilschiene auf einer im Wesentlichen parallel zur Lauffläche der Profilschiene angeordneten Hilfsschiene ab und sind an das Antriebsrad und die Hilfsschiene anpressbar. Die Hilfsräder sind über gelenkige Hebel am Fahrwerksrahmen schwenkbar gelagert und die gelenkigen Hebel zur Lagerung der Hilfsräder bilden im Wesentlichen die Schenkel eines L-Gelenkes aus. Das Antriebsrad ist mit einem Motor gekoppelt.Furthermore, the DE 196 10 118 A1 a monorail with a conveying device guided on at least one profile rail, which has at least one drive wheel mounted on a running gear frame running on a running surface of the profile rail and at least in areas of the running surface of the profile rail that deviate from the horizontal, the contact pressure of the driving wheel on the running surface has auxiliary wheels. The auxiliary wheels run in areas of the tread of the profile rail that deviate from the horizontal on an auxiliary rail arranged essentially parallel to the tread of the profile rail and can be pressed against the drive wheel and the auxiliary rail. The auxiliary wheels are pivotally mounted on the chassis frame via articulated levers and the articulated levers for mounting the auxiliary wheels essentially form the legs of an L-joint. The drive wheel is coupled to a motor.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einem geringen Installationsaufwand eine kostengünstige Beförderung von Werkstücken von einem Arbeitsplatz zu einem nächsten Arbeitsplatz sicherstellt.It is an object of the invention Conveyor to create the type mentioned, with a low installation effort an inexpensive promotion of workpieces from one job to another.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dassAccording to the invention the object is achieved in that

- the the first rail track is assigned a second rail track spaced apart from it is, wherein the first railroad track and the second railroad track in opposing inclined levels on top of each other run and
- the Carriage lower rollers for the second rail track and a positive control, which in dependence from exposure to the workpiece the upper rollers or the lower rollers engage with the associated rail track brings.

Aufgrund dieser Maßnahmen ist es nicht erforderlich, dem Laufwagen oder den Schienenbahnen einen motorischen Antrieb bzw. eine Aufzugseinrichtung zuzuordnen, weshalb die Fördereinrichtung mit einem relativ geringen Installationsaufwand in einen vorhandenen Produktionsprozess zu integrieren ist. Durch die Anordnung der gegenläufig zueinander geneigten Schienenbahnen und die entsprechende Kopplung mit den oberen oder unteren Laufrollen verfährt der Laufwagen schwerkraftgetrieben von einem Arbeitsplatz zu einem nächsten Arbeitsplatz und wieder zurück. Diese Verfahrensweise bietet sich bei sternförmig angeordneten Montagearbeitsplätze an, wobei an einem Arbeitsplatz das Werkstück auf den Laufwagen aufgesetzt und an einem nächsten Arbeitsplatz das Werkstück von dem Laufwagen abgenommen wird. Durch das Aufladen bzw. Abnehmen des Werkstückes bringt die Zwangssteuerung die oberen oder die unteren Laufrollen mit der jeweiligen Schienenbahn in Eingriff und der Laufwagen verfährt entsprechend der Neigung der von den Laufrollen momentan beaufschlagten Schienenbahnen in die eine oder andere Richtung.Because of these measures it is not necessary to use the carriage or the railways assign a motor drive or an elevator device, which is why the conveyor with a relatively low installation effort in an existing Production process has to be integrated. Due to the arrangement of the opposite inclined Railways and the corresponding coupling with the upper or lower rollers moves the carriage is gravity driven from one workplace to one next Workplace and back again. This procedure is suitable for assembly workstations arranged in a star, whereby the workpiece at a workplace placed on the carriage and the workpiece of the at a next work station Carriage is removed. By charging or removing the workpiece the positive control brings the upper or the lower rollers engages with the respective rail track and the carriage moves accordingly the inclination of the railways currently loaded by the rollers in one direction or another.

Bevorzugt bringt die Zwangssteuerung beim Auflegen eines Werkstückes auf den Laufwagen die oberen Laufrollen mit der ersten Schienenbahn in Eingriff und die unteren Laufrollen mit der zweiten Schienenbahn außer Eingriff. Bei einem auf den Transportwagen aufgelegten Werkstück entspricht die Fördereinrichtung somit dem Prinzip einer Hängeförderbahn, bei der der Laufwagen an seinen oberen Laufrollen an der ersten Schienenbahn hängend deren Gefälle folgt.Forced control is preferred when placing a workpiece the upper rollers on the carriages with the first rail track engaged and the lower rollers with the second rail track except Intervention. For a workpiece placed on the trolley, this corresponds to Conveyor thus the principle of a overhead conveyor, at that of the carriage on its upper rollers on the first rail track hanging from them gradient follows.

Zweckmäßigerweise bringt die Zwangssteuerung die unteren Laufrollen des nicht mit dem Werkstück beladenen Laufwagens mit der zweiten Schienenbahn in Eingriff und die oberen Laufrollen mit der ersten Schienenbahn außer Eingriff. Der unbeladene Laufwagen steht somit auf der zweiten Schienenbahn auf und folgt schwerkraftgetrieben deren Gefälle, das entgegengesetzt zu dem Gefälle der ersten Schienenbahn verläuft.Conveniently brings the positive control the lower rollers of the carriage that is not loaded with the workpiece the second rail track and the upper rollers with the first railroad except Intervention. The unloaded carriage is therefore on the second rail gravity-driven and follows their gradient, the opposite to the slope the first railroad runs.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Zwangssteuerung einen Hydraulik-Kreislauf mit einer hydraulischen Presse zur Auflage des Werkstückes und eine Ventilsteuerung, wobei die Ventilsteuerung eine Druckbeaufschlagung von den oberen und den unteren Laufrollen zugeordneten Zylinder-Kolben-Einheiten bewirkt, um die Laufrollen mit den zugeordneten Schienenbahnen in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen. Die hydraulische Presse wirkt hierbei wie eine Druckübersetzung, die unter der Wirkung eines relativ geringen Werkstückgewichtes den Hydraulik-Kreislauf mit einem relativ hohen Druck beaufschlagt. Die Ventilsteuerung spricht die Zylinder-Kolben-Einheiten in Abhängigkeit von dem im Hydraulik-Kreislauf herrschenden Druck an.According to an advantageous embodiment of the invention, the positive control comprises a hydraulic circuit with a hydraulic press for supporting the workpiece and a valve control, the valve control causing pressurization of the cylinder and piston units assigned to the upper and lower rollers in order to provide the rollers with the to bring associated rail tracks into or out of engagement. The hydraulic press acts like a pressure transmission which, under the effect of a relatively low workpiece weight, applies a relatively high pressure to the hydraulic circuit. The valve The controller responds to the cylinder-piston units depending on the pressure in the hydraulic circuit.

Vorzugsweise steht jede der oberen und unteren Laufrollen zur vertikalen Verstellung und zum Verschwenken über ein winkelförmiges Hebelgestänge mit zwei über ein Ventil gekoppelten Zylinder-Kolben-Einheiten in Verbindung, wobei an dem freien Ende des Schenkels des Hebelgestänges eine Achse der Laufrolle gelagert ist, an dem freien Ende des anderen Schenkels ein erster Kolben und an dem die beiden Schenkel miteinander verbindenden Winkelbereich ein zweiter Kolben angelenkt ist. Bei einer entsprechenden Ansteuerung der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten erfolgt zunächst eine vertikale Verstellung der Laufrollen zum Aufsetzen auf die zugeordnete Schienenbahn bzw. zum Abheben von der entsprechenden Schienenbahn und anschließend ein Verschwenken der Laufrolle, um dieselbe aus dem Bereich der zugeordneten Schienenbahn zu befördern.Preferably each of the top stands and lower rollers for vertical adjustment and for swiveling over angular lever linkage with two over a valve coupled cylinder-piston units in connection, being at the free end of the leg of the lever linkage Axis of the roller is mounted on the free end of the other Leg a first piston and on which the two legs together connecting angular range a second piston is articulated. at a corresponding control of the two cylinder-piston units is done first a vertical adjustment of the castors to be placed on the assigned rail track or to lift off the corresponding Railroad and then a Swiveling the roller to the same from the area of the assigned Transport railroad.

Zur Anpassung des Laufwagens an unterschiedlich zueinander beabstandete Schienenbahnen ist vorteilhafter Weise jede der oberen Laufrollen einem freien Ende eines Teleskopzylinders zugeordnet, der derart an dem Laufwagen befestigt ist, dass er sich senkrecht zu einer Auflagefläche der hydraulischen Presse für das Werkstück erstreckt. Bei einem eingefahrenen Teleskopzylinder weist der Laufwagen eine relativ geringe Bauhöhe auf und ist somit außerhalb des Produktionsprozesses Platz sparend zu lagern.To adapt the carriage to different spaced-apart rail tracks is advantageously each the upper rollers a free end of a telescopic cylinder assigned, which is attached to the carriage so that it itself perpendicular to a support surface the hydraulic press for the workpiece extends. When the telescopic cylinder is retracted, the carriage points a relatively low overall height on and is therefore outside to save space in the production process.

Um eine zuverlässige Führung für den Laufwagen bereitzustellen, umfasst zweckmäßigerweise die erste und die zweite Schienenbahn jeweils zwei parallel zueinander ausgerichtete Schienen. Vorzugsweise sind jeder der Schienen zwei jeweils endseitig gegenüberliegend an dem Laufwagen angeordnete Laufrollen zugeordnet. Somit verfährt der Laufwagen entlang der ersten Schienenbahn oder der zweiten Schienenbahn auf jeweils vier Laufrollen in deren Mitte die hydraulische Presse zur Auflage des Werkstückes angeordnet ist.To provide reliable guidance for the carriage, expediently includes the first and second railways two each parallel to each other aligned rails. Each of the rails is preferably two opposite each other assigned rollers arranged on the carriage. The carriage thus moves along the first railroad or the second railroad four rollers each in the middle of the hydraulic press Support of the workpiece is arranged.

Für eine Qualitätskontrolle des Werkstückes ist bevorzugt der hydraulischen Presse eine Wiegezelle zur Ermittlung des Gewichtes des Werkstückes zugeordnet. Die Wiegezelle erfasst den Druck innerhalb des Hydraulik-Kreislaufes, der proportional zu dem Gewicht des Werkstückes ist.For a quality control of the workpiece preferably the hydraulic press has a load cell for determination assigned to the weight of the workpiece. The load cell records the pressure within the hydraulic circuit, which is proportional to the weight of the workpiece.

Zweckmäßigerweise sind den Schienenbahnen an einem Ausschleus- bzw. Einschleusplatz für den Laufwagen neigungsverstellbare Schienenabschnitte zugeordnet. Die erforderliche Neigung der Schienenabschnitte zum Einschleusen bzw. Ausschleusen des Laufwagens in die Fördereinrichtung wird beispielsweise mit an den Schienenabschnitten angreifenden Hydraulikzylindern eingestellt.The railways are expedient inclination-adjustable at a discharge or insertion point for the carriage Assigned rail sections. The required slope of the rail sections for introducing or discharging the carriage into the conveyor for example with hydraulic cylinders acting on the rail sections set.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwertbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It is understood that the above not only mentioned features and to be explained below in the specified combination, but also in others Combinations can be used. The scope of the present invention is only by claims Are defined.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below of an embodiment with reference to the related Drawings closer explained. Show it:

1 eine Darstellung einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit einem Laufwagen in einer ersten Stellung, 1 1 shows a side view of a conveyor device according to the invention with a carriage in a first position,

2 eine Darstellung eines Schnittes gemäß der Linie II-II nach 1, 2 a representation of a section along the line II-II 1 .

3 eine Darstellung des Laufwagens in einer zweiten Stellung, 3 a representation of the carriage in a second position,

4 eine Darstellung einer Seitenansicht der Fördereinrichtung mit dem Laufwagen in einer dritten Stellung, 4 a representation of a side view of the conveyor with the carriage in a third position,

5 eine Darstellung eines Schnittes gemäß der Linie V-V nach 4, 5 a representation of a section along the line VV 4 .

6 eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit VI nach 3, 6 an enlarged view of a detail VI after 3 .

7 eine Darstellung einer Einzelheit VII nach 3 und 7 a representation of a detail VII 3 and

8 eine Darstellung einer Seitenansicht des Laufwagens in einer vierten Stellung. 8th a representation of a side view of the carriage in a fourth position.

Die Fördereinrichtung umfasst eine erste Schienenbahn 1, die unter einem bestimmten Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen in einer schiefen Ebene verläuft. Unterhalb der ersten Schienenbahn 1 ist eine ebenfalls in einer schiefen Ebene verlaufende zweite Schienenbahn 2 angeordnet, wobei die erste Schienenbahn 1 und die zweite Schienenbahn 2 in gegenläufigen schiefen Ebenen zueinander ausgerichtet sind.The conveyor comprises a first rail track 1 , which runs at a certain angle of inclination with respect to the horizontal in an inclined plane. Below the first railroad 1 is a second rail track that also runs on an inclined plane 2 arranged, the first rail track 1 and the second railroad 2 are aligned in opposite, inclined planes.

Zum Transport eines Werkstückes 3 ist ein Laufwagen 4 vorgesehen, der vier untere Laufrollen 5 sowie vier obere Laufrollen 6 umfasst, wobei die unteren Laufrollen 5 der zweiten Schienenbahn 2 und die oberen Laufrollen 6 der ersten Schienenbahn 1 zugeordnet sind. Eine Zwangssteuerung des Laufwagens 4 bringt die oberen Laufrollen 6 oder die unteren Laufrollen 5 in Abhängigkeit von der Beaufschlagung durch das Werkstück 3 mit der jeweils zugeordneten Schienenbahn 1, 2 in Eingriff, um das Werkstück 3 von einem Punkt A zu einem Punkt B und den unbeladenen Laufwagen 4 von Punkt A zu Punkt B zurückzutransportieren.For transporting a workpiece 3 is a carriage 4 provided the four lower casters 5 and four upper rollers 6 includes, the lower rollers 5 the second railroad 2 and the top casters 6 the first railroad 1 assigned. Forced control of the carriage 4 brings the top casters 6 or the lower rollers 5 depending on the exposure to the workpiece 3 with the respectively assigned rail track 1 . 2 engaged to the workpiece 3 from point A to point B and the unloaded carriages 4 to be transported back from point A to point B.

Im unbeladenen Zustand des Laufwagens 4 stehen die unteren Laufrollen 5 auf parallel sowie zueinander beabstandet angeordneten Schienen 7 der zweiten Schienenbahn 2 und der Laufwagen 4 fährt schwerkraftgetrieben entlang der schiefen Ebene der zweiten Schienenbahn 2 in Richtung des Pfeils C von Punkt B nach Punkt A. Hierbei sind die oberen Laufrollen 6 derart verschwenkt, dass sie nicht im Eingriff mit Schienen 8 der ersten Schienenbahn 1 stehen. Im Punkt A wird der Laufwagen 4 mit dem Werkstück 3 beladen, das auf eine Auflagefläche 9 einer hydraulischen Presse 10 der Zwangssteuerung gelegt wird. Die hydraulische Presse 10 befindet sich als Druckübersetzer in einem Hydraulik-Kreislauf 11 der Zwangssteuerung und bewirkt einen hohen Druckanstieg innerhalb des Hydraulik-Kreislaufes 11 aufgrund eines relativ niedrigen Gewichtes des Werkstückes 3. Im Weiteren befindet sich innerhalb des Hydraulik-Kreislaufes 11 eine Ventil-Steuerung 12 zum vertikalen Verstellen und Verschwenken der unteren Laufrollen 5 und der oberen Laufrollen 6 bei einer Druckänderung innerhalb des Hydraulik-Kreislaufes 11.In the unladen condition of the carriage 4 are the lower rollers 5 on parallel and spaced rails 7 the second railroad 2 and the carriage 4 drives gravity driven along the inclined plane of the second rail 2 in the direction of arrow C from point B to point A. Here are the upper rollers 6 pivoted so that it does not engage rails 8th the first railroad 1 stand. At point A is the carriage 4 with the workpiece 3 load that onto a support surface 9 a hydraulic press 10 the priority control is placed. The hydraulic press 10 is located as a pressure intensifier in a hydraulic circuit 11 the forced control and causes a high pressure increase within the hydraulic circuit 11 due to a relatively low weight of the workpiece 3 , It is also located within the hydraulic circuit 11 a valve control 12 for vertical adjustment and swiveling of the lower rollers 5 and the top casters 6 in the event of a pressure change within the hydraulic circuit 11 ,

Zur vertikalen Verstellung und zum Verschwenken der Laufrollen 5, 6 ist jeder der Laufrollen 5, 6 ein winkelförmiges Hebelgestänge 13 zugeordnet, das mit zwei über ein Ventil 14 gekoppelte Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 in Verbindung steht. An dem freien Ende 17 des einen Schenkels 18 des Hebelgestänges 13 ist eine Achse 19 der Laufrolle 5, 6 gelagert. An dem freien Ende 20 des anderen Schenkels 21 des Hebelgestänges 13 ist ein Kolben 22 der einen Zylinder-Kolben-Einheit 15 angelenkt. In dem die beiden Schenkel 18, 21 starr miteinander verbindenden Winkelbereich 23 greift ein Kolben 24 der anderen Zylinder-Kolben-Einheit 16 an.For vertical adjustment and swiveling the castors 5 . 6 is each of the casters 5 . 6 an angular lever linkage 13 assigned that with two via a valve 14 coupled cylinder-piston units 15 . 16 communicates. At the free end 17 of one leg 18 of the lever linkage 13 is an axis 19 the roller 5 . 6 stored. At the free end 20 of the other leg 21 of the lever linkage 13 is a piston 22 the one cylinder-piston unit 15 hinged. In which the two legs 18 . 21 rigidly connecting angular range 23 grabs a piston 24 the other cylinder-piston unit 16 on.

Mit dem Aufsetzen des Werkstückes 3 auf die hydraulische Presse 10 geht ein Druckanstieg innerhalb des Hydraulik-Kreislaufes 11 einher, der eine Druckbeaufschlagung des Kolbens 22 der einen Zylinder-Kolben-Einheit 15 und damit ein Verschwenken der oberen Laufrolle 6 zur Folge hat. Anschließend werden die Kolben 22, 24 der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 derart beaufschlagt, dass eine vertikale Verstellung der oberen Laufrolle 6 erfolgt und die obere Laufrolle 6 auf der zugeordneten Schiene 8 der ersten Schienenbahn 1 zur Auflage kommt. Danach schaltet die Ventil-Steuerung 12 die den unteren Laufrollen 5 zugeordneten Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 drucklos. Durch den schlagartigen Druckabfall in den Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 der unteren Laufrollen 5 heben diese von den Schienen 7 der zweiten Schienenbahn 2 ab. Eine anschließende Druckbeaufschlagung einer der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 hat, wie zuvor erläutert, eine Schwenkbewegung der unteren Laufrolle 5 zur Folge, um die untere Laufrolle 5 von den zugeordneten Schienen 7 zu beabstanden.With the placement of the workpiece 3 on the hydraulic press 10 there is an increase in pressure within the hydraulic circuit 11 accompanied by a pressurization of the piston 22 the one cylinder-piston unit 15 and thus swiveling the upper roller 6 has the consequence. Then the pistons 22 . 24 of the two cylinder-piston units 15 . 16 acted on such that a vertical adjustment of the upper roller 6 and the upper roller 6 on the assigned rail 8th the first railroad 1 comes to circulation. Then the valve control switches 12 the lower casters 5 assigned cylinder-piston units 15 . 16 depressurized. Due to the sudden drop in pressure in the cylinder-piston units 15 . 16 the lower rollers 5 lift this off the rails 7 the second railroad 2 from. Subsequent pressurization of one of the two cylinder-piston units 15 . 16 has, as previously explained, a pivoting movement of the lower roller 5 to the lower roller 5 from the assigned rails 7 to distance.

Der Laufwagen 4 hängt anschließend über seine oberen Laufrollen 6 an den Schienen 8 der ersten Schienenbahn 1 und verfährt schwerkraftgetrieben in Richtung des Pfeils D von Punkt A nach Punkt B. An Punkt B wird das Werkstück 3 von der hydraulischen Presse 10 abgeladen, was einen Druckabfall im Hydraulik-Kreislauf 11 zur Folge hat. Aufgrund des Druckabfalls verschwenken die unteren Laufrollen 5 durch eine entsprechende Ansteuerung der zugeordneten Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 in einen Bereich oberhalb der Schienen 7 der zweiten Schienenbahn 2 und kommen nach ihrer vertikalen Verstellung mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 auf derselben zur Auflage. Die Zylinder-Kolben-Einheiten 15, 16 der oberen Laufrollen 6 werden nun durch die Ventil-Steuerung 12 derart angesteuert, dass sie von den zugeordneten Schienen 8 der ersten Schienenbahn 1 wegschwenken und somit außer Eingriff mit der ersten Schienenbahn 1 stehen. Der Laufwagen 4 verfährt nun entsprechend der Richtung des Pfeils C von Punkt B nach Punkt A um dort erneut mit einem Werkstück 3 beladen zu werden.The carriage 4 then hangs over its top casters 6 on the rails 8th the first railroad 1 and moves gravity driven in the direction of arrow D from point A to point B. At point B the workpiece is 3 from the hydraulic press 10 dumped, causing a pressure drop in the hydraulic circuit 11 has the consequence. The lower rollers swivel due to the drop in pressure 5 by appropriate control of the assigned cylinder-piston units 15 . 16 in an area above the rails 7 the second railroad 2 and come after their vertical adjustment by means of the cylinder-piston units 15 . 16 on the same to the edition. The cylinder-piston units 15 . 16 the upper casters 6 are now controlled by the valve 12 controlled such that they are from the assigned rails 8th the first railroad 1 swing away and thus out of engagement with the first rail 1 stand. The carriage 4 now moves according to the direction of arrow C from point B to point A around there again with a workpiece 3 to be loaded.

Zur Ermittlung des Gewichts des Werkstückes 3 und damit zu dessen Qualitätskontrolle ist in den Hydraulik-Kreislauf 11 eine Wiegezelle 25 geschaltet, die mit der hydraulischen Presse 10 in Verbindung steht. Um den Laufwagen 4 der Fördereinrichtung aus bzw. in die Fördereinrichtung einzuschleusen, sind sowohl der ersten Schienenbahn 1 als auch der zweiten Schienenbahn 3 neigungsverstellbare Schienenabschnitte 26 zugeordnet, zwischen denen zu deren Neigungsverstellung Hydraulikzylinder 27 befestigt sind.To determine the weight of the workpiece 3 and thus for its quality control is in the hydraulic circuit 11 a weighing cell 25 switched that with the hydraulic press 10 communicates. To the carriage 4 of the conveyor from or into the conveyor are both the first railroad 1 as well as the second railroad 3 incline-adjustable rail sections 26 assigned between which to adjust their inclination hydraulic cylinders 27 are attached.

Um eine Anpassung des Laufwagens 4 an unterschiedliche Abstände zwischen der ersten Schienenbahn 1 und der zweiten Schienenbahn 2 zu ermöglichen, ist jede der oberen Laufrollen 6 an einem freien Ende eines Teleskopzylinders 28 gelagert, der sich senkrecht zu der Auflagefläche 9 der hydraulischen Presse 10 für das Werkstück 3 erstreckt.To adapt the carriage 4 to different distances between the first railroad 1 and the second railroad 2 is to enable each of the top casters 6 at a free end of a telescopic cylinder 28 stored, which is perpendicular to the support surface 9 the hydraulic press 10 for the workpiece 3 extends.

Claims

Conveying device with at least one first rail track running in an inclined plane ( 1 ), on the upper rollers ( 6 ) a gravity-powered carriage ( 4 ) for holding a workpiece ( 3 ), characterized in that - the first railroad ( 1 ) a second rail track spaced apart from it ( 2 ) is assigned, the first railroad track ( 1 ) and the second railroad ( 2 ) run on opposite, inclined planes and - the carriage ( 4 ) lower rollers ( 5 ) for the second railroad ( 2 ) and includes a positive control, which is dependent on an exposure to the workpiece ( 3 ) the upper rollers ( 6 ) or the lower rollers ( 5 ) with the assigned rail track ( 1 . 2 ) engages.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the positive control when placing the workpiece ( 3 ) on the carriage ( 4 ) the upper rollers ( 6 ) with the first railroad ( 1 ) and the lower rollers ( 5 ) with the second rail tap ( 2 ) disengages.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the positive control of the lower rollers ( 5 ) not with the workpiece ( 3 ) bela those carriage ( 4 ) with the second railway ( 2 ) and the upper rollers ( 6 ) with the first railroad ( 1 ) disengages.

Conveying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positive control is a hydraulic circuit ( 11 ) with a hydraulic press ( 10 ) to support the workpiece ( 3 ) and a valve control ( 12 ), with the valve control ( 12 ) pressurization from the top ( 6 ) or the lower rollers ( 5 ) assigned cylinder-piston units ( 15 . 16 ) causes the casters ( 5 . 6 ) with the assigned railways ( 1 . 2 ) to engage or disengage.

Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each of the upper (6) and lower rollers ( 5 ) for vertical adjustment and for pivoting using an angular lever linkage ( 13 ) with two cylinder-piston units coupled via a valve ( 15 . 16 ) is connected, where at the free end ( 17 ) of one leg ( 18 ) of the lever linkage ( 13 ) an axis of the roller ( 5 . 6 ) is stored at the free end ( 20 ) of the other leg ( 21 ) a first piston ( 22 ) and on which the two legs ( 18 . 21 ) connecting angular range ( 23 ) a second piston ( 24 ) is articulated.

Conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each of the upper rollers ( 6 ) a free end of a telescopic cylinder ( 28 ), which is assigned to the carriage ( 4 ) is attached so that it is perpendicular to a support surface ( 9 ) of the hydraulic press ( 10 ) for the workpiece ( 3 ) extends.

Conveying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first (1) and the second rail track ( 2 ) two rails aligned parallel to each other ( 7 . 8th ) include.

Conveying device according to claim 7, characterized in that each of the rails ( 7 . 8th ) two opposite each other on the carriage ( 4 ) arranged rollers ( 5 . 6 ) assigned.

Conveying device according to claim 4 or 6, characterized in that the hydraulic press ( 10 ) a load cell ( 25 ) to determine the weight of the workpiece ( 3 ) assigned.

Conveying device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rail tracks ( 1 . 2 ) at an exit or entry point for the carriage ( 4 ) inclinable rail sections ( 26 ) assigned.