DE2015001A1 - Load platform for stacking cranes - Google Patents
Load platform for stacking cranesInfo
- Publication number
- DE2015001A1 DE2015001A1 DE19702015001 DE2015001A DE2015001A1 DE 2015001 A1 DE2015001 A1 DE 2015001A1 DE 19702015001 DE19702015001 DE 19702015001 DE 2015001 A DE2015001 A DE 2015001A DE 2015001 A1 DE2015001 A1 DE 2015001A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- platform
- extendable
- load arm
- outer part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget Västeras/Schweden Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget Västeras / Sweden
Die Erfindung betrifft eine heb- und senkbare Lastplattform mit seitlich ausfahrbaren Lastarmen für Stapelkräne u.dgl., mit denen, vorzugsweise automatisch, Lastpaletten mit darauf befindlichem Gut in Palettenfächer eingesetzt oder aus diesen herausgenommen werden können. Die ausfahrbaren Lastarme dienen dabei zum Einsetzen und Herausnehmen der Lastpaletten in die bzw. aus den Palettenfächern der Regale und die Plattform zum Tragen der Lastpaletten während ihres Transportes von und zu den Regalen.The invention relates to a liftable and lowerable load platform with laterally extendable load arms for stacking cranes and the like., with which, preferably automatically, load pallets with goods located on them are inserted into or out of pallet compartments can be removed. The extendable load arms are used to insert and remove the load pallets in the or from the pallet compartments of the shelves and the platform for Carrying the load pallets during their transport to and from the shelves.
Die üblichen Stapelkräne haben eine heb- und senkbare Plattform mit aus dieser seitlich ausfahrbaren Lastarmen, die also rechtwinklig zur Fahrtrichtung der Plattform beweglich sind und in gewünschter Höhenlage unter eine Lastpalette in einem Palettenfach geschoben werden, die Palette anheben und sie in ihre Transportlage auf der heb- und senkbaren Plattform bringen können, bzw. umgekehrt, von der Plattform in ein Regalfach zum Absetzen auf die Träger der Regalfächer. Die seitlich verschobene Last übt auf die vertikalen Leitschienen der heb- und senkbaren Plattform ein Biegemoment aus, dasThe usual stacking cranes have a platform that can be raised and lowered with laterally extendable load arms that are movable at right angles to the direction of travel of the platform and pushed under a load pallet in a pallet compartment at the desired height, lift the pallet and use it can bring them into their transport position on the platform that can be raised and lowered, or vice versa, from the platform to a Shelf to be placed on the support of the shelves. The laterally shifted load exerts on the vertical guardrails the liftable and lowerable platform exerts a bending moment that
-2--2-
009850/1375009850/1375
von den Leitschienen aufgenommen werden muß. Diese müssen daher sehr kräftig und schwer sein. Weiter müssen aus Festigkeitsgründen die seitlich ausfahrbaren Ladearme mit uhren teleskopartig ineinander beweglichen Teilen eine Mindesthöhe haben. Um diese Höhe zu gewinnen, ist man oft gezwungen, besondere Lastpaletten zu verwenden, die unter ihrer Tragplatte einen ausreichend hohen Spielraum für die Lastarme haben. Teleskopartige Lastarme innerhalb der freien Höhe standardisierter Lastpaletten unterzubringen, liegt an der Grenze des technisch Möglichen und führt zu kostspieligen Konstruktionen.must be taken up by the guardrails. These must therefore be very strong and heavy. Furthermore, for reasons of strength, the laterally extendable loading arms with clocks must be telescopic parts that move in one another have a minimum height. In order to gain this height, one is often forced to use special load pallets to use that have a sufficiently high clearance for the load arms under their support plate. Telescopic To accommodate load arms within the free height of standardized load pallets is at the limit of what is technically possible and leads to costly constructions.
Die Erfindung beseitigt die seitlich wirkende Kraft, die bei den üblichen Konstruktionen die Lastarme und die Leitschienen des Stapelkrans beeinflußt, wenn die Last sich beim Einsetzen oder Herausnehmen von Lastpaletten seitlich von der Mittellinie der Leitschienen befindet. Gemäß der Erfindung ist die Plattform mit teleskopartig ausfahrbaren Lastarmen so ausgebildet, daß dem ausfahrbaren äußeren Teil jedes Lastarmes zwei heb- und senkbare, übereinander angeordnete und parallel zum Lastarm verlaufende Tragschienen so zugeordnet sind, daß die obere Tragschiene in die Tragebene der festen Lastarmteile und die untere zur Auflage auf Trägern des Palettenregals gebracht werden kann und beide Tragschienen untereinander und mit dem ausfahrbaren Teil des Lastarmes so verbunden sind, daß in der ausgefahrenen Stellung der Tragschienen eine auf die obere Tragschiene wirkende Kraft unmittelbar auf die Regalschiene übertragen wird. Die obere Tragschiene hat eine Vorrichtung für das Verschieben der Lastpaletten von und zu einem Palettenfach. Da die obere TragschieneThe invention eliminates the laterally acting force, the load arms and the guide rails in the usual constructions of the stacker crane affects if the load is to the side of the center line when inserting or removing load pallets the guardrails is located. According to the invention, the platform is designed with telescopically extendable load arms so that the extendable outer part of each load arm, two liftable and lowerable, one above the other and parallel to the load arm extending support rails are assigned so that the upper support rail in the support plane of the fixed load arm parts and the lower can be brought to rest on the supports of the pallet rack and both support rails with each other and with the retractable Part of the load arm are connected so that in the extended position of the support rails one acting on the upper support rail Force is transmitted directly to the shelf rail. The upper support rail has a device for moving the load pallets from and to a pallet compartment. As the upper mounting rail
009850/1375 -.3-009850/1375 -.3-
die. Lastpalette "trägt und die untere sich, gegen die Träger des Palettengestelles abstützt, so werden die Lastarme und die Leitschienen keinem biegenden Moment ausgesetzt. Vor dem Einziehen der beweglichen Teile der Lastarme wird die untere Schiene angehoben und die obere abgesenkt, so daß die Höhe beider Tragschienen kleiner wird als die Höhe des freien Spielraumes einer Lastpalette und des festen Teils,des auf der Plattform der Kransäule angeordneten Lastarmes, Auf der oberen Tragschiene sind Transportrollen oder Transportbänder zum Bewegen einer Λ the. Load pallet "carries and the lower one is supported against the carrier of the pallet frame, the load arms and the guide rails are not subjected to any bending moment. Before the moving parts of the load arms are drawn in, the lower rail is raised and the upper rail is lowered so that the height of both Support rails becomes smaller than the height of the free space of a load pallet and the fixed part of the load arm arranged on the platform of the crane column. On the upper support rail there are transport rollers or conveyor belts for moving a Λ
Lastpalette angeordnet. Die beiden Tragschienen des äußeren Teils werden vorteilhaft mit Hilfe einer Schere und eines mit dieser verbundenen Antriebs für gradlinige Bewegung betätigt.Load pallet arranged. The two mounting rails of the outer Some are advantageously operated with the help of scissors and a drive connected to this for straight movement.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, in dieser zeigen :The invention is explained below with reference to the drawing, in which:
Fig. 1 und Z schematisch automatisch arbeitende Stapler mit heb- und senkbaren Lastplattförmen gemäß der Erfindung, Fig. 1 and Z schematically automatically working forklifts with liftable and lowerable load platforms according to the invention,
Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht einer heb- und senk- " baren Plattform mit teleskopisch ausschiebbaren Lastarmen in ausgefahrener Lage,Fig. 3 schematically shows a side view of a lifting and lowering " platform with telescopically extendable load arms in the extended position,
Fig. 4 einen Schnitt durch einen Lastarm undFig. 4 is a section through a load arm and
Fig. 5 und 6 Schnitte längs der Linie B-B in Fig. 4 durch einen Lastarm mit angehobenen bzw. mit eingezogenen Tragschienen.FIGS. 5 and 6 show sections along the line B-B in FIG a load arm with raised or retracted support rails.
3ie heb- und senkbare Plattform 1 besteht aus Seitenplatten· 2 einer Grundplatte 17, auf der zwei Lastarme 15 befestigtThe platform 1 which can be raised and lowered consists of side plates 2 a base plate 17 on which two load arms 15 are attached
Ö09850/137SÖ09850 / 137S
-4--4-
r 4 - r 4 -
sind, die zusammen eine Lastgabel bilden. Jeder Lastarm besteht aus einem auf der Platte 17 festen Teil 16 und zwei teleskopartig ausfahrbaren Teilen 19 und 21. Der feste Teil 16 besteht aus zwei U-Profilen, die spiegelbildlich zueinander auf der Platte 17 befestigt sind. Zwischen den beiden Schenkeln der Profile 16 sind über Kugeln 42 zwei kleinere U-Profile 19 gelagert und in den Schenkeln dieser U-Profile über Kugeln 24 je eine Schiene 21. Die U-Profile 19 bilden den Zwischenteil des Lastarmes und die Schienen 21 den äußeren Teil. Beide Schienen 21 sind durch Stege 22 und 23 (Fig. 6) miteinander verbunden. In den Schenkeln der Profile 16 sind Rollen 25 für das Verschieben der Paletten gelagert. Die Rollen werden durch einen nicht gezeigten Antrieb angetrieben. In Fig. 3 und 4 ist eine Palette 40 gestrichelt angedeutet. Die Palette liegt während des Hebens und Senkens ausschließlich auf den Rollen 25 der U-Profile 16 auf.which together form a load fork. Each load arm consists of a fixed on the plate 17 part 16 and two telescopic extendable parts 19 and 21. The fixed part 16 consists made of two U-profiles, which are attached to the plate 17 in mirror image to one another. Between the two legs of the Profiles 16 are mounted on balls 42, two smaller U-profiles 19 and in the legs of these U-profiles on balls 24 one rail 21 each. The U-profiles 19 form the intermediate part of the load arm and the rails 21 form the outer part. Both Rails 21 are connected to one another by webs 22 and 23 (FIG. 6). In the legs of the profiles 16 are rollers 25 for the moving of the pallets stored. The rollers are driven by a drive (not shown). In Figs. 3 and 4 is a pallet 40 indicated by dashed lines. The pallet lies exclusively on the rollers 25 of the during lifting and lowering U-profiles 16 on.
Wie aus Fig. 5 und 6 hervorgeht, ist an den beiden Stirnkanten jedes Steges 23 ein hydrauli ;her Zylinder 35 mit Kolben angelenkt, dessen Kolbenstange mit 36 bezeichnet ist. Sie trägt einen Zapfen 32, der in Langlöchern 33 der beiden Schiehen 21 geführt ist. Auf dem Zapfen 32 sitzen schwenkbar zwei Arme 30, 31, die zusammen mit gleichen Ar* ; 28, 29 ein Scherenglied bilden. Die Arm·3 7B, 29 sind bei 43 a :on Stirnseiten der Stege 22 angelenkt. Lk C ,lenkzapfen 44 der Sehe ar~ r:t 31 sitzen in einem U-Eisen 26, die Gelenkzapfen 45 der Scu rex*gileder 28, 30 sitzen an einem Flacheisen 27. Wie Fig. 4 zeigt, sind Scherenglieder der be-As can be seen from FIGS. 5 and 6, a hydraulic cylinder 35 with piston, the piston rod of which is denoted by 36, is articulated on the two end edges of each web 23. It carries a pin 32 which is guided in elongated holes 33 of the two screws 21. On the pin 32 are pivotably seated two arms 30, 31, which together with the same Ar *; 28, 29 form a scissor link. The arms 3, 7 B, 29 are articulated at 43 a: on end faces of the webs 22. Lk C, pivot pins 44 of the Sehe ar ~ r : t 31 sit in a U-iron 26, the pivot pins 45 of the Scu rex * gi leather 28, 30 sit on a flat iron 27. As FIG. 4 shows, the scissor links are the
-5--5-
0Q9850/13750Q9850 / 1375
schriebenen Art zu beiden Seiten des U-Eisens 26 bzw. des Flacheisens 27 angeordnet. Im U-Eisen 26 sind Rollen 34 gelagert, die durch einen nicht gezeigten Antrieb angetrieben werden können. Das U-Eisen 26 bildet eine obere und das Flacheisen 27 eine untere Tragschiene des äußeren Teils 21 jedes Lastarmes 15· Der Antrieb der Lastarmteile ist ebenso wie der der Rollen nicht dargestellt. Antriebe dieser Art sind bekannt.wrote type on both sides of the U-iron 26 and the flat iron 27 arranged. In the U-iron 26 rollers 34 are mounted, which can be driven by a drive, not shown. The U-iron 26 forms an upper and the flat iron 27 a lower support rail of the outer part 21 of each load arm 15 · The drive of the load arm parts, as well as that of the rollers, is not shown. Drives of this type are known.
Die Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise : |The device works in the following way: |
Beim Transport einer Lastpalette zu und von einem Palettenfach wird diese von den Rollen 25 getragen, die in den festen Profilen 16 der Lastarme gelagert sind. Die Tragschiene 26 mit den Tragrollen 34 befindet sich in ihrer tiefsten Lage und die Schiene 27 in ihrer höchsten Lage, so daß die Höhe beider geringer ist als die lichte Höhe der Profile 16. Wenn die Plattform in richtiger Lage im Verhältnis zu einem Palettenfach steht, werden die beweglichen Teile der Lastarme seitwärts herausgefahren, bis der äußere Teil sich innerhalb des Palettenfaches ein Stück oberhalb ^When transporting a load pallet to and from a pallet compartment, it is carried by the rollers 25 which are in the fixed profiles 16 of the load arms are mounted. The support rail 26 with the support rollers 34 is in its lowest position and the rail 27 in its highest position, so that the height of both is less than the clear height of the profiles 16. If the platform is in the correct Position in relation to a pallet compartment, the moving parts of the load arms are moved out sideways until the outer part is a little above within the pallet compartment ^
H der horizontalen Träger 41 des Palettengestelles liegt. Nun wird den Zylindern 35 öl zugeführt, so daß die Zapfen 32 in Richtung auf die Stege 22 verschoben werden. Die Scheren mit den Plebelarmen 28, 29,, 30 und 31 werden in die Lage nach Fig. 5 gebracht, ändern dabei ihre Form, d.h. die Schiene 26 mit den Rollen 34 wird angehoben, bis ihre Rollen 34 in gleiche Höhe mit den Rollen 25 kommen, auf denen die Palette ruht. Die Schiene 27 wird abgesenkt, bis sie auf den Trägern 41 des Palettengestelles aufliegt, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Nun wird der An- H the horizontal support 41 of the pallet frame is located. Oil is now fed to the cylinders 35 so that the pins 32 are displaced in the direction of the webs 22. The scissors with the plebel arms 28, 29, 30 and 31 are brought into the position according to FIG come on which the pallet rests. The rail 27 is lowered until it rests on the supports 41 of the pallet frame, as shown in FIG. Now the arrival
-6-009850/1375 -6- 009850/1375
trieb für die Rollen 25 und 34 gestartet und die Lastpalette 40 in das Palettenfach eingeschoben. Danach wird das Druckmittel aus den Zylindern 35 abgelassen, d.h. die obere Schiene 26 wird abgesenkt und die untere Schiene 27 angehoben. Die Lastpalette kommt dabei zur Auflage auf den Trägern 41. Die beweglichen Teile 20 und 18 der Lastarme können dann in die Profile 16 geschoben werden.drove started for the rollers 25 and 34 and pushed the load pallet 40 into the pallet compartment. Then the pressure medium lowered from the cylinders 35, i.e. the upper rail 26 is lowered and the lower rail 27 is raised. The load pallet comes to rest on the supports 41. The moving parts 20 and 18 of the load arms can then be in the profiles 16 can be pushed.
Wie aus der Beschreibung der Arbeitsweise hervorgeht, sind die ausfahrbaren Teile der Lastarme beim Ausfahren und Einziehen nur mit ihrem Eigengewicht belastet. Beim Hineinschieben und Herausziehen einer Lastpalette liegt die Schiene 27 auf den Trägern 41 des Gestelles. Die Last erzeugt also kein Moment, das von den Lastarmen und den Leitschienen der Palette aufgenommen werden muß. Dadurch, daß die Lastarme praktisch keine Momente aufzunehmen brauchen, kann man ihre Höhe innerhalb der Grenzen halten, die der freien Höhe einer Standardpalette entsprechen. Auch die Führungsschienen der Plattform können aus den gleichen Gründen mit kleineren Abmessungen als bisher ausgeführt werden.As can be seen from the description of the operation, the extendable parts of the lift arms are when extending and retracting loaded only with their own weight. When pushing in and pulling out a load pallet, the rail 27 lies on the Supports 41 of the frame. The load does not generate any moment that is absorbed by the load arms and the guide rails of the pallet must become. Due to the fact that the load arms practically do not need to take up any moments, their height can be within of the limits that correspond to the free height of a standard pallet. The guide rails of the platform can also for the same reasons with smaller dimensions than before.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform begrenzt, mehrere Varianten sind im Rahmen der nachfolgenden Patentansprüche denkbar.The invention is not limited to the embodiment shown, several variants are conceivable within the scope of the following claims.
009850/1375009850/1375
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE487569A SE331342B (en) | 1969-04-08 | 1969-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2015001A1 true DE2015001A1 (en) | 1970-12-10 |
Family
ID=20265175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702015001 Pending DE2015001A1 (en) | 1969-04-08 | 1970-03-28 | Load platform for stacking cranes |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2015001A1 (en) |
| GB (1) | GB1296443A (en) |
| SE (1) | SE331342B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424077A1 (en) * | 1989-10-16 | 1991-04-24 | Cleco Limited | Pallet handling platten unit |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330306A (en) * | 1989-10-16 | 1994-07-19 | Cleco Limited | Pallet handling platten unit |
| CA2017054C (en) * | 1990-05-16 | 1999-08-10 | Jack S. Wilson | Automatic storage and retrieval system |
| NO335407B1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-08 | Polotec As | Container terminal, automated modular vertical storage system for a container terminal, as well as a truck for transporting a loading platform in a modular storage system |
| NO20210679A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | Autostore Tech As | An automated storage and retrieval system with a dynamic storage section and a method of using same |
| CN117550520B (en) * | 2024-01-11 | 2024-04-09 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | Tunnel stacker |
-
1969
- 1969-04-08 SE SE487569A patent/SE331342B/xx unknown
-
1970
- 1970-03-28 DE DE19702015001 patent/DE2015001A1/en active Pending
- 1970-04-07 GB GB1296443D patent/GB1296443A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424077A1 (en) * | 1989-10-16 | 1991-04-24 | Cleco Limited | Pallet handling platten unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE331342B (en) | 1970-12-21 |
| GB1296443A (en) | 1972-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH629442A5 (en) | DEVICE FOR STORING PALLETS THAT SERVE. | |
| DE2512200A1 (en) | TRANSPORT VEHICLE WITH TWO LIFTING PLATFORMS | |
| DE1807061A1 (en) | Vehicle for handling large-volume containers such as containers | |
| DE1283782B (en) | Universal rolling frame with brackets bridging the stand window | |
| EP1478584A1 (en) | Storage retrieval system comprising a load receiving element | |
| DE1556337B2 (en) | Adjustable support frame for containers | |
| DE2530634A1 (en) | Lift unit for raising fork lift trolley - enables trolley to be raised onto lorry platform using telescopic legs | |
| DE19510858A1 (en) | Container | |
| DE2015001A1 (en) | Load platform for stacking cranes | |
| DD201992A5 (en) | PALETTE MANAGEMENT DEVICE | |
| DE3508195A1 (en) | Load-lifting apparatus for a bridge crane | |
| DE1937470A1 (en) | Stacker crane | |
| DE1912970A1 (en) | Lift truck | |
| DE3213421C2 (en) | ||
| DE3435690C2 (en) | ||
| DE2422692C3 (en) | Vehicle with a charger | |
| DE1910603B2 (en) | LOAD CARRIERS FOR PACKING LOADERS | |
| EP1544030B1 (en) | A road vehicle for transporting containers | |
| DE2308930A1 (en) | DEVICE FOR THE TRANSPORTATION, STACKING AND LOADING OF CHARGED GOODS | |
| DE19604970C1 (en) | Moving pallets from ground to conveyor track | |
| DE1781169C3 (en) | Lifting platform, in particular for cargo ships | |
| DE1916926B2 (en) | Lift cage securing mechanism - has vertical adjusting ram unit with two small cylinders acting in opposite directions | |
| DE4411870A1 (en) | Equipment for unloading of freight in containers | |
| DE1026688B (en) | Forklifts, in particular forklifts or rail stackers | |
| DE3500930C2 (en) | Freight ship that can be converted for container transport |