DE2308930A1 - DEVICE FOR THE TRANSPORTATION, STACKING AND LOADING OF CHARGED GOODS - Google Patents

DEVICE FOR THE TRANSPORTATION, STACKING AND LOADING OF CHARGED GOODS

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DE2308930A1
DE2308930A1 DE19732308930 DE2308930A DE2308930A1 DE 2308930 A1 DE2308930 A1 DE 2308930A1 DE 19732308930 DE19732308930 DE 19732308930 DE 2308930 A DE2308930 A DE 2308930A DE 2308930 A1 DE2308930 A1 DE 2308930A1
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DE
Germany
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fork
lift truck
truck
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prongs
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DE19732308930
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Inventor
Otto Butter
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Xaver Fendt and Co
Original Assignee
Xaver Fendt and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/0755Position control; Position detectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Vorrichtung zum Transportieren, Stapeln und Verladen von Stückgut Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung wie einen Hubstapler, ein Regelbedienungsgerät od.dgl. zum Transportieren, Stapeln und Verladen von Stückgut, insbesondere Behältern wie z.B. Gitterboxpaletten od.dgl., die mittels Gabelzinken, die durch einen Hubwagen höhenverfahrbar und querverschieblich zu diesem angeordnet sind, aufgenommen werden. Device for transporting, stacking and loading piece goods The invention relates to a device such as a forklift, a control operating device or the like. for transporting, stacking and loading piece goods, in particular containers such as, for example, lattice box pallets or the like Are arranged vertically and displaceably transversely to this, are included.

Zum Umschlag von Stückgütern, insbesondere Behältern, wie z.B. Gitterboxpaletten der Deutschen Bundesbahn und der Deutschen Bundespost sind in großem Maße Gabelstapler, z.B. Elektrogabelstapler in Anwendung. Diese Gabelstapler haben jedoch wesentliche Nachteile. Sollen z.B. Gitterboxpaletten in das Lager eingefahren werden, muß mit dem 0 Gabelstapler im Lagergang längs gefahren und um 90 geschwenkt werden, um senkrecht mit der Gitterboxpalette in das entsprechende Fach zu kommen. Schwierigkeiten treten hierbei insbesondere auf, wenn mehrere Gitterboxpaletten übereinander und seitlich rechts und links gestapelt sind, da der Fahrer des Gabelstaplers den freien Aufnahmebereich genau ansteuern muß. Auch ein geübter Fahrer muß hierzu zwei- bis dreimal vor- und zurücksetzen, um die Palette in die richtige Lage zu bringen. Selbst bei sorgfältigen und aufmerksamen Fahrern sind jedoch Beschädigungen am einzufahrenden Behälter und an Nacnbarbehältern nicht ausgeschlossen.For handling piece goods, in particular containers such as lattice box pallets the Deutsche Bundesbahn and the Deutsche Bundespost are largely forklifts, E.g. electric forklifts in use. However, these forklifts have essentials Disadvantage. If, for example, lattice box pallets are to be driven into the warehouse, you must also use The forklift truck can be driven lengthways in the warehouse aisle and swiveled 90 to vertical to get into the appropriate compartment with the lattice box pallet. Difficulties arise in particular, if several lattice box pallets on top of each other and to the side right and left are stacked as the driver of the forklift must precisely control the free recording area. Even an experienced driver must do this Move forwards and backwards two or three times to move the pallet into the correct position bring. However, even with careful and attentive drivers there is damage on the container to be retracted and on accessible containers.

Um das Eintauchen oder Herausziehen der beiden Gabelzinken in oder aus dem Freibereich der Gitterboxpalette od.dgl. zu erleichtern, ist es bekannt geworden, die Gabelzinken querverschieblich zum Hubwagen anzuordnen. Über einen Hydraulikzylinder läßt sich dann eine Querfeineinstellung vornehmen, die die Aufnahme der Gitterboxpaletten wesentlich erleichtert. Nachteilig ist bei den bekannten Zusatz-Einrichtungen für das Querfeineinstellen, daß hierdurch die Gabeln nach vorne verschoben werden, wodurch sich unerwünschte Schwerpunktsverschiebungen einstellen, d.h., der Gabelstapler kann entsprechend weniger Last aufnehmen.To allow the two forks to be immersed or withdrawn in or from the free area of the box pallet or the like. to facilitate it is known have become to arrange the fork tines transversely to the pallet truck. About a Hydraulic cylinder can then make a transverse fine adjustment that the recording the lattice box pallets made much easier. The disadvantage of the known additional devices for the transverse fine adjustment so that the forks are moved forward, which results in undesirable shifts in the center of gravity, i.e. the forklift can take less load accordingly.

Eine weitere Schwierigkeit tritt bei Arbeiten in Lagern dann auf, wenn der Fahrer des Gabelstaplers einen Behälter, z.B.Another difficulty arises when working in warehouses when the driver of the forklift truck has a container, e.g.

eine Gitterboxpalette innerhalb eines Staplers von oben wegnehmen muß. Bei vier oder fünf in der Höhe gestapelten Gitterboxpaletten läßt sich vom Bereich des Fahrersitzes aus schlecht versehen, ob die Höheneinstellung für die Lastaufnahme exakt vorgenommen worden ist. Auch hierbei ist ein mehrmaliges Ansteuern notwendig, wobei ebenfalls Beschädigungen der Behälter nicht ausgeschlossen werden können.remove a lattice box pallet from above within a forklift got to. With four or five lattice box pallets stacked vertically, the Area of the driver's seat from poorly provided whether the height adjustment for the Load has been carried out exactly. Here, too, is a multiple actuation necessary, although damage to the container cannot be ruled out either can.

Die Ansteuerung der aufzunehmenden Last wird noch zusätzlich durch den mittig liegenden Fahrersitz erschwert, da dem Fahrer des Gabelstaplers die Sicht nach vorne auf die Gabelzinken durch das Gubgerüst bzw. die im Blickfeld liegende Last vrdeckt ist.The control of the load to be absorbed is also carried out by the driver's seat in the middle makes it difficult for the driver of the forklift to see forward on the forks through the gub frame or the one in the field of vision Load is hidden.

Die eben beschriebenen Nachteile sind ebenfalls bei den Hand-Gabelhubwagen anzutreffen. Auch hier ist ein mehrmaliges Ansteuern der aufzunehmenden Last erforderlich.The disadvantages just described also apply to hand pallet trucks to be found. Here, too, it is necessary to control the load to be absorbed several times.

Die Erfindung macht es sich daher zur Aufgabe, das Aufnehmen, Absetzen, insbesondere jedoch das Stapeln von Stückgut, wie z.B. Gitterboxpaletten zu erleichtern, indem sie die beschriebenen Nachteile vermeidet.The invention therefore makes it its task to pick up, put down, In particular, however, to facilitate the stacking of piece goods, such as lattice box pallets, by avoiding the disadvantages described.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Gabelzinken innerhalb mindestens einer Gabelzinken-Trägerschiene, die querverschieblich zum Hubwagen angeordnet ist, festlegbar und die Höheneinstellung des Hubwagens zum Zwecke der Lastaufnahme mittels einer automatisch arbeitenden Positioniereinrichtung ansteuerbar ist, ohne eine Schwerpunkteverschlechterung in Kauf nehmen zu müssen.This object is achieved according to the invention in that the fork prongs within at least one fork support rail that can be moved transversely to the Lift truck is arranged, fixable and the height adjustment of the lift truck for the purpose the load pick-up can be controlled by means of an automatically operating positioning device is without having to accept a deterioration in the center of gravity.

Vorteilhaft ist es nach der Erfindung, daß die Gabelzinken innerhalb zweier Gabelzinken-Trägerschienen festlegbar sind, die über FUhrungs- und Tragrollen querverschieblich am Hubwagen gelagert sind. Durch diese Anordnung, insbesondere jedoch durch die Anordnung der Führungs- und Tragrollen wird das relativ große Vorbaumaß der bekannten Einrichtungen nicht vorgenommen, sondern es bleiben die bisherigen Schwerpunktslagen im wesentlichen bestehen, was sich auf die Tragfähigkeit des Gabelstaplers demnach nicht auswirkt.It is advantageous according to the invention that the fork prongs within two fork tine support rails can be fixed, which have guide and support rollers are mounted transversely on the pallet truck. With this arrangement, in particular however, due to the arrangement of the guide and support rollers, the relatively large front dimension is the known facilities are not made, but the previous ones remain Centers of gravity essentially consist of what affects the load capacity of the forklift therefore does not affect.

Nach einem Merkmal der Erfindung sind im unteren Bereich des Hubwagens mehrere Führungs- und Tragrollen zur Aufnahme des Kippmomente angeordnet.According to one feature of the invention are in the lower area of the lift truck arranged several guide and support rollers to absorb the tilting moment.

Nach der Erfindung ist die obere Gabelzinken-Trägerschiene als Winkelprofil ausgebildet, das sich mit einem Schenkel auf Führungs- und Tragrollen des Hubwagens, die ausschließlich vertikale Kräfte aufnehmen, abstützt. Auch diese Maßnahme trägt zum geringen Vorbaumaß der Querverschiebeeinrichtung bei.According to the invention, the upper fork tine support rail is an angle profile formed, which is with one leg on guide and support rollers of the pallet truck, which only absorb vertical forces. This measure also contributes contributes to the small front dimension of the transverse displacement device.

Nach der Erfindung besteht die Positioniereinrichtung aus einer an sich bekannten Lichtschrankensteuerung, wobei der Senderteil am Hubwagen und/oder an den Gabelzinken und der Empfangsteil an der aufzunehmenden Last angeordnet ist. Mit dieser Einrichtung ist eine automatische Positionierung der Gabelzinken in Höhenrichtung in bezug auf die aufzunehmende Last möglich. Diese Einrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn aus einem relativ hohen Stapel Gitterboxpaletten abgesetzt werden müssen. Die Positioniereinrichtung ist Jedoch auch für sich selbständig, d.h. ohne die Querfeineinstellung der Gabelzinken verwendbar.According to the invention, the positioning device consists of a known light barrier control, the transmitter part on the lift truck and / or is arranged on the fork prongs and the receiving part on the load to be picked up. With this device, the forks are automatically positioned in the vertical direction possible in relation to the load to be absorbed. This facility is particular This is an advantage when lattice box pallets are deposited from a relatively high stack Need to become. However, the positioning device is also independent in itself, i.e. can be used without the transverse fine adjustment of the forks.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung arbeitet die Positioniereinrichtung mit einem Steuerstrahl, dem ein reflektierender Spiegel zugeordnet ist. Der reflektierende Spiegel, Metall, Papier u.dgl. kann hierbei z.B. in einem der Füße der Gitterboxpaletten oder den Unterkanten versenkt angeordnet sein.In one embodiment of the invention, the positioning device operates with a control beam to which a reflecting mirror is assigned. The reflective one Mirrors, metal, paper and the like can be placed in one of the feet of the box pallets or the lower edges be sunk.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung arbeitet die Positioniereinrichtung mit zwei Steuerstrahlen, denen ein winkelförmiger reflektxrender Spiegel zugeordnet ist.In another embodiment of the invention, the operates Positioning device with two control beams, one of which is an angular reflective device Mirror is assigned.

Mit dieser Maßnahme läßt sich die Querfeineinstellung als auch die Höheneinstellung der Gabelzinken automatisieren, wobei sich die Ansteuerbewegung aus den relativen Bewegungen der Quer- und Höhenbewegung zusammengesetzen kann.With this measure, the transverse fine adjustment as well as the Automate the height adjustment of the forks, whereby the control movement can be composed of the relative movements of the transverse and vertical movement.

Bei einem Hand-Gabelhubwagen wird nach der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß die Gabelzinken querverschieblich angeordnet sind. Hiermit ist ebenfalls ein einfaches Ausrichten der Gabelzinken in bezug auf die aufzunehmende Last möglich.In the case of a hand pallet truck, the invention also proposes that that the fork prongs are arranged to be transversely displaceable. This is also a easy alignment of the forks with respect to the load to be carried possible.

Nach der Erfindung wird vorgeschlagen, den Hand-Gabelhubwagen derart zu gestalten, daß die Querverschiebung der Gabelzinken bei nach oben geschwenkter Deichsel mit dieser vorgenommen wird.According to the invention it is proposed that the hand pallet truck in such a way to shape that the transverse displacement of the forks when pivoted upwards Drawbar is made with this.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zusammenfassend insbesondere darin, daß ein Gabelstapler der eingangs genannten Art derart verbessert wurde, daß ein leichtes Aufnehmen, Umsetzen und Stapeln von Stückgütern möglich ist. Insbesondere werden mit der Querverschiebung der Gabelzinken sowie der Höheneinstellung des Hubwagens, die jeweils automatisch erfolgen kann, jegliche Beschädigungen an den aufzunehmenden Behältern vermieden. Eine große Zeitersparnis ist dadurch gegeben, daß ein mehrmaliges Ansteuern der Lastaufnahmeposition vermieden ist.In summary, the advantages of the invention are in particular: that a forklift of the type mentioned has been improved so that a easy picking up, transferring and stacking of piece goods is possible. In particular are moved with the transverse displacement of the forks and the height adjustment of the pallet truck, which can be done automatically in each case, any damage to the recorded Containers avoided. A great time saving is given by the fact that a multiple Controlling the load pick-up position is avoided.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Hierbei zeigen: Fig. 1 ein Gabelstapler beim Heranfahren an eine aufzunehmende Last, z.B. eine Gitterboxpalette; Fig. 2 Einzelheiten der Gabelzinkenanordnung; Fig. 3 ein Teil eines Hubwagens, gesehen in Vorderansicht; Fig. 4 mehrere gestapelte Stückgüter, z.B. Gitterboxpaletten; Fig. 5 ein Hand-Gabelhubwagen in schematisierter Seitenansicht; Fig. 6 die Draufsicht auf Fig. 5.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. These show: FIG. 1 a forklift truck when approaching a load to be picked up, e.g. a lattice box pallet; Fig. 2 Fork tine assembly details; Fig. 3 shows a part of a lift truck, seen in front view; Fig. 4 shows several stacked piece goods, e.g. lattice box pallets; 5 shows a hand pallet truck in a schematic side view; 6 shows the top view on Fig. 5.

Der in Fig. 1 teilweise dargestellte Gabelstapler 1 verfügt über ein Hubgerüst 2, das im wesentlichen aus teleskopartig ausfahrbaren Hubmasten 3 mit einem ölhydraulisch angetriebenen Hubzylinder 4 besteht. Mit dem Hubgerüst 2 ist über einen nicht dargestellten Kettenzug höhenverfahrbar ein Hubwagen 5 verbunden, an dem zwei Gabelzinken 6 in noch näher zu erläuternder Weise angeordnet sind. Der nicht dargestellte Fahrer sitz sowie eine Lenkeinrichtung 7 mit Bedienungselementen 8 ist vorzugsweise in bezug auf die Gabelstaplerlängsachse seitlich versetzt, 80 daß die Bedienungaperson seitlich am Hubgerüst 2 auf die aufzunehmende Last, z.B. eine Gitterboxpalette 9 sehen kann. Zum Ansteuern des Aufnahaebereichs 10, der sich unterhalb des Bodens der Gitterboxpalette 9 befindet, ist der Gabelstapler 1 mit einer Querverschiebeeinrichtung 11 für die Gabelzinken 6 sowie einer Positioniereinrichtung 12 für die Höhenansteuerung der aufzunehmenden Last ausgestattet.The forklift 1 partially shown in Fig. 1 has a Mast 2, which consists essentially of telescopically extendable masts 3 with an oil-hydraulically driven lifting cylinder 4 consists. With the mast 2 is A lift truck 5 is connected via a chain hoist, not shown, so that it can be moved in height, are arranged on the two fork prongs 6 in a manner to be explained in more detail. Of the Driver seat, not shown, and a steering device 7 with controls 8 is preferably laterally offset with respect to the longitudinal axis of the forklift truck, 80 that the operator on the side of the mast 2 on the load to be picked up, e.g. a lattice box pallet 9 can see. To control the recording area 10, the is located below the bottom of the box pallet 9, is the forklift 1 with a transverse displacement device 11 for the fork prongs 6 and a positioning device 12 for the height control of the load to be picked up.

Die Gabelzinken 6 sind gemäß Fig. 2 über zwei Gabelzinken-Trägerschienen 13, 14 und mehreren Lauf- und Führungsrollen 15, 16, 17 am Hubwagen querverschieblich gelagert. Während die Lauf- und Führungsrollen 16, 17 am Hubwagen 5 mOntiert sind, befinden sich die Lauf- und Führungsrollen 15 zum Zwecke der seitlichen Führung der Gabelzinken 6 an der oberen Gabelzinken-Trägerschiene 13. Diese ist als Winkelprofil ausgebildet und stützt sich mit einem Schenkel auf den Lauf-und Führungsrollen 16 ab, die somit ausschließlich vertikale Kräfte aufnehmen. Das auftretende Kippmoment bei Beiastung der Gabelzinken 6 wird durch die unteren Lauf- und Führungsrollen 17 am Hubwagen 5 abgefangen. Die Gabelzinken-Trägerschienen 13, 14 sind über seitliche Streben' 18 miteinander verbunden. Ein am Hubwagen 5 befestigter hydraulischer Stellzylinder 19 ist weiter innerhalb eines Lagers 20 an der unteren Gabelzinken-Trägerschiene 14 angelenkt und bewirkt bei Beaufschlagung eine seitliche Querverschiebung (Querfeineinstellung) der Gabelzinken 6. Die Rollen 15, 16, 17 und der Zylinder 19, eventuell über einen Winkelhebel wirkend, sind in den Freiräumen neben den Hubschienen so angeordnet, daß sich keine Schwerpunktverschiebung nach vorne ergibt.The fork tines 6 are shown in FIG. 2 via two fork tine support rails 13, 14 and several running and guide rollers 15, 16, 17 can be moved transversely on the lift truck stored. While the running and guide rollers 16, 17 are mounted on the lift truck 5, are the running and guide rollers 15 for the purpose of lateral guidance the fork prongs 6 on the upper fork prong support rail 13. This is as an angle profile is formed and is supported with one leg on the running and guide rollers 16 from, which thus only absorb vertical forces. The overturning moment that occurs when the fork prongs 6 are loaded, the lower running and guide rollers 17 intercepted on lift truck 5. The fork tine support rails 13, 14 are on the side Struts' 18 connected to each other. A hydraulic adjusting cylinder attached to the lift truck 5 19 is further within a bearing 20 on the lower fork tine support rail 14 articulated and causes a lateral transverse displacement when applied (transverse fine adjustment) the fork prongs 6. The rollers 15, 16, 17 and the cylinder 19, possibly via one Acting angle levers are arranged in the free spaces next to the lifting rails in such a way that that there is no shift in the center of gravity to the front.

Aus Fig. 3 ist die Anordnung der Lauf- und Führungsrollen 15, 16, 17 ersichtlich. Im Bereich der Kettenführung des Kettenzugs 21 für den Hubwagen 5 ist in der oberen Gabelzinken-Trägerschiene 16 eine Aussparung 22 vorgesehen, so daß der freie Lauf des Kettenzuge 21 nicht behindert wird.From Fig. 3 the arrangement of the running and guide rollers 15, 16, 17 can be seen. In the area of the chain guide of the chain hoist 21 for the lift truck 5 a recess 22 is provided in the upper fork tine support rail 16, so that the free running of the chain hoist 21 is not hindered.

Die automatisch arbeitende Positionierungseinrichtung 12 für die Höhenlage der Gabelzinken 6 (Fig. 1) besteht aus einer Lichtschranke 23 mit einem Senderteil und Empfängerteil 24 und einem reflektierenden Spiegel 25, der z.B. im Fuß einer zu verladenden Gitterboxpalette 9 versenkt angeordnet ist.The automatically operating positioning device 12 for the altitude the fork prongs 6 (Fig. 1) consists of one Light barrier 23 with a transmitter part and receiver part 24 and a reflecting mirror 25, the E.g. in the foot of a lattice box pallet 9 to be loaded is arranged sunk.

Die Positionierungseinrichtung 12 unterbricht bei Erreichen der Höhenlage der Gabelzinken 6 zum Zwecke des Aufnehmens einer oder mehrerer der Gitterboxpaletten 9 automatisch den Ölstrom zum Hubzylinder 4 durch entsprechendes Betätigen eines nicht dargestellten elektrohydraulischen Ventils.The positioning device 12 interrupts when the altitude is reached the fork prongs 6 for the purpose of receiving one or more of the lattice box pallets 9 automatically controls the flow of oil to the lifting cylinder 4 by actuating a not shown electrohydraulic valve.

Anhand der Fig. 4, in der zwei Stapelpäulen mehrerer Gitterboxpaletten 9 dargestellt sind, soll die Wirkungsweise der eben beschriebenen Einrichtungen erläutert werden. Die Gabelzinken 6 werden zunächst nahe an die aufzunehmende Gitterboxpalette 9 herangebracht. Stellt der Fahrer des Gabelstaplere 1 eine Abweichung der Stellung zwischen dem Freiraum 10 der Gitterboxpalette 9 und dem Gabelzinken 6 auf, so betätigt er zunächst die Querverschiebeeinrichtung 11, so daß die Gabelzinken in eine Koinzidenzlage zu diesem Freiraum 10 gelangen.With reference to Fig. 4, in which two stacking columns of several grid box pallets 9 are shown, the mode of operation of the facilities just described explained. The fork tines 6 are initially close to the lattice box pallet to be picked up 9 brought up. If the driver of the forklift truck 1 sets a deviation in the position between the free space 10 of the lattice box pallet 9 and the fork prongs 6, so actuated he first the transverse displacement device 11 so that the fork prongs are in a coincidence position get to this free space 10.

Durch Ausfahren der Hubmasten 3 wird der Hubwagen 5 in seiner Höhe verfahren, wobei die Positioniereinrichtung 12 die gewünschte Höhe einer Gitterboxpalette 9 quittiert. Die Positioniereinrichtung 12 kann auch zweistrahlig arbeiten, wobei dann an der auf zunehmenden Last je ein winkelförmiger Spiegel 26 angeordnet ist. Hierbei kann ein Steuerstrahl der Querfeinverstellung und der weitere Steuerstrahl der Höheneinstellung der Gabelzinken 6 zugeordnet sein. Die Ansteuerbewegung kann sich hierbei aus der relativen Quer- und Höhenbewegung zusammensetzen.By extending the lifting masts 3, the lifting truck 5 is raised in height move, the positioning device 12 the desired height of a lattice box pallet 9 acknowledged. The positioning device 12 can also work with two beams, wherein then an angular mirror 26 is arranged on each of the increasing loads. Here, a control jet can be used for the transverse fine adjustment and the further control jet be assigned to the height adjustment of the fork prongs 6. The control movement can are composed of the relative transverse and vertical movement.

Der Hand-Gabelhubwagen 50 verfügt analog zum Gabelstapler 1 gemäß Fig. 1 über mindestens zwei Gabelzinken 51, die über einen Hubwagen 52 und einen hydraulischen Stellzylinder 53 höhenverfahrbar zum Hand-Gabelhubwagengestell 54 angeordnet sind. Eine Führungsnase 55 am oberen Teil des Hubwagens 52 gewährleistet in Verbindung mit seitlichen Lauf- und FUhrungsrollen 57, die die auftretenden Vertikalkräfte aufnehmen, eine Querverschieblichkeit der Gabelzinken 51. Zur Aufnahme des Stützmoments sind am unteren Ende des Hubwagens 52 weitere Lauf- und Führungsrollen 58 vorgesehen.The hand pallet truck 50 has similar to the forklift 1 according to Fig. 1 at least two fork prongs 51, which have a lift truck 52 and a Hydraulic adjusting cylinder 53 adjustable in height to the hand pallet truck frame 54 are arranged. A guide nose 55 on the upper part of the lift truck 52 ensures in connection with lateral rollers and guide rollers 57, which control the vertical forces that occur take up, a transverse displaceability of the fork prongs 51. For recording of the supporting torque are at the lower end of the lift truck 52 further running and guide rollers 58 provided.

Der hydraulische Stellzylinder 53 kann durch eine handbetätigte Pumpe 59 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. Ein Pumpenstoßel 60 wird hierzu vorzugsweise durch eine Deichsel 61 betätigt. Die Deichsel 61 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel innerhalb eines Kugelgelenks 62 am hydraulischen Stellzylinder 53 befestigt. Die vorderen lenkbaren Räder 63 des Hand-Gabelhubwagens 50 sind innerhalb eines Drehgestells 64 gelagert, das mit einem nach oben reichenden Arm 65 bis in Deichselhöhe verlängert und dort eine Gabel 66 aufweist, in die die Deichsel 61 eingelegt werden kann. In der gezeichneten Stellung kann die Lenkung der Räder 63 über den nach oben weisenden Arm 65 des Drehgestells 64 vorgenommen werden. Innerhalb der Führungs- und Tragteile 67 der Gabelzinken 51 ist mittig zu diesen eine Einkerbung 68 eingearbeitet, in die ein nach oben weisender Finger 69 der Deichsel 61 bei nach oben geschwenkter Deichsel 61 einrasten kann.The hydraulic actuating cylinder 53 can be operated by a hand-operated pump 59 are pressurized with hydraulic fluid. A pump tappet 60 is preferred for this purpose actuated by a drawbar 61. The drawbar 61 is in the embodiment shown attached to the hydraulic actuating cylinder 53 within a ball joint 62. the front steerable wheels 63 of the hand pallet truck 50 are within a bogie 64 stored, which extends with an upward reaching arm 65 to the height of the drawbar and there has a fork 66 into which the drawbar 61 can be inserted. In the position shown, the steering of the wheels 63 on the upward Arm 65 of the bogie 64 can be made. Inside the guide and support parts 67 of the fork prongs 51 has a notch 68 incorporated in the center thereof, in the one pointing upward finger 69 of the drawbar 61 when pivoted upward Drawbar 61 can engage.

Nach dieser Einstellung kann mit Hilfe der Deichsel 61 die Querverschiebung der beiden Gabelzinken 51 vorgenommen werden.After this setting can be made with the help of the drawbar 61, the transverse shift of the two fork prongs 51 are made.

Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es möglich, ebenfalls die durch die Verbesserungen am Gabelstapler gemäß Fig. 1 erreichten Vorteile zu erzielen. Die Querverschieblichkeit der Gabelzinken 51 gewährleistet ein schnelleres und sicheres Aufnehmen von StückgRern, z.B. Paletten.With the help of this facility, it is also possible to use the To achieve improvements in the forklift truck according to FIG. 1 achieved advantages. the The transverse displaceability of the fork prongs 51 ensures a faster and safer Picking up pieces, e.g. pallets.

Claims (17)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung wie Hubstapler, Regalbedienungsgerät od.dgl.1. Device such as forklift, storage and retrieval device or the like. zum Transportieren, Stapeln und Verladen von Stückgut, insbesondere Behältern wie z.B. Gitterboxpaletten od.dgl., die mittels Gabelzinken, die durch einen Hubwagen höhenverfahrbar und querverschieblich zu diesem angeordnet sind, aufgenommen werden, gekennzeichnet durch die Kombination zum Teil bekannter Merkmale: a) die Gabelzinken (6) sind innerhalb mindestens einer Gabelzinken-Trägerschiene (13, 14), die querverschieblich zum Hubwagen (5) angeordnet ist, festlegbar und b) die Höheneinstellung des Hubwagens (5) zum Zwecke der Lastaufnahme ist mittels einer automatisch arbeitenden Positioniereinrichtung (12) ansteuerbar. for transporting, stacking and loading piece goods, in particular Containers such as lattice box pallets or the like. That by means of fork prongs that through a lift truck is arranged so that it can be moved in height and can be displaced transversely to it, are included, characterized by the combination of partly known features: a) the fork prongs (6) are within at least one fork prong support rail (13, 14), which is arranged transversely to the lift truck (5), can be fixed and b) the height adjustment of the lift truck (5) for the purpose of lifting the load is by means of an automatically operating positioning device (12) can be controlled. 2. Vorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzinken (6) innerhalb zweier Gabelzinken-Trägerschienen (13, 14) festlegbar sind, die über Fuhrunge- und Tragrollen (15, 16, 17) querverschieblich am Hubwagen (5) gelagert and.2. Device, in particular according to claim 1, characterized in that that the fork prongs (6) can be fixed within two fork prong support rails (13, 14) are transversely displaceable on the lift truck via guide and support rollers (15, 16, 17) (5) stored and. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Bereich des Hubwagens (5) mehrere Führungs- und Tragrollen (17) zur Aufnahme des Kippmoments angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the lower Area of the lift truck (5) several guide and support rollers (17) for receiving the Tilting moment are arranged. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzinken-Trägerschienen (13, 14) über Streben (18) miteinander verbunden und mittels eines Hydraulikzylinders (19) querverschieblich zum Hubwagen (5) angeordnet sind.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that the fork tine support rails (13, 14) are connected to one another via struts (18) and arranged transversely to the lifting truck (5) by means of a hydraulic cylinder (19) are. 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gabelzinken-Trägerschiene (13) als Winkelprofil ausgebildet ist, das sich mit einem Schenkel auf FUhrungs- und Tragrollen (16) des Hubwagens (5), die ausschließlich vertikale Kräfte aufnehmen, abstützt. 5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the upper fork tine support rail (13) is designed as an angle profile is that with one leg on guide and support rollers (16) of the lift truck (5), which only absorb vertical forces. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der oberen Gabelzinken-Trägerschiene (13) Seitenführungsrollen (15) angeordnet sind. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that on the upper fork tine support rail (13) lateral guide rollers (15) are arranged. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gabelzinken-Trägerschiene (13) eine Aussparung (22) im Bereich der Kettenführung (21) des Hubwagens (5) aufweist. 7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the upper fork tine support rail (13) has a recess (22) in the area of the chain guide (21) of the lift truck (5). 8. Vorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (12) aus einer an sich bekannten Lichtschrankensteuerung (23) besteht, wobei der Sendeteil am Hubwagen (5) und/oder an dem Gabelzinken (6) und der Empfangsteil an der aufzunehmenden Last'(9) angeordnet ist.8. Device, in particular according to claim 1, characterized in that that the positioning device (12) consists of a light barrier control known per se (23), the transmitting part on the lift truck (5) and / or on the fork prongs (6) and the receiving part is arranged on the load to be picked up (9). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (12) bei Erreichen der Lastaufnahmehöhe den Ölstrom zum Hubzylinder (4) unterbricht. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the positioning device (12) interrupts the flow of oil to the lifting cylinder (4) when the load-bearing height is reached. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (12) mit einem Steuerstrahl arbeitet, dem ein reflektierender Spiegel (25) zugeordnet ist.10. Device according to claims 1, 8 and 9, characterized in that that the positioning device (12) works with a control beam, which is a reflective Mirror (25) is assigned. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (12) mit zwei Steuerstrahlen arbeitet, denen ein winkelförmiger, reflektierender Spiegel (26) zugeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the Positioning device (12) works with two control beams, which are an angular, reflective mirror (26) is assigned. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden AnsprUche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegel (25, 26) an den aufzunehmenden Behältern, wie Gitterboxpaletten (9) od.dgl. angeordnet sind.12. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the mirrors (25, 26) are attached to the Containers such as lattice box pallets (9) or the like. are arranged. 13. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Spiegel (25, 26) an den jeweiligen Gestellrahmen der Lagerregale angeordnet sind.13. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 12, that the mirrors (25, 26) are shown the respective rack frame of the storage racks are arranged. 14. Vorrichtung wie Hubstapler, insbesondere ein Hand-Gabelhubwagen, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzinken (51) querverschieblich zum Hand-Gabelhubwagengestell (54) angeordnet sind.14.A device such as a forklift, especially a hand pallet truck, in particular according to claim 1, characterized in that the fork prongs (51) are transversely displaceable to the hand pallet truck frame (54) are arranged. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Hand-Gabelhubwagen über einen hbhenverfahrbaren Hubschlitten (52) verfügt.15. The device according to claim 14, characterized in that the Hand pallet truck has a height-adjustable lifting carriage (52). 16. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgestell (64) einen nach oben reichenden Arm (65) aufweist, in den eine Deichsel (61) einlegbar ist.16. Device according to at least one of the preceding claims 14 or 15, characterized in that the bogie (64) extends upwards Has arm (65) into which a drawbar (61) can be inserted. 17. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebung der Gabelzinken (51) bei nach oben geschwenkter Deichsel (61) mit dieser vorgenommen wird.17. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the transverse displacement of the fork prongs (51) is carried out with this when the tiller (61) is swiveled upwards.
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