EP0066182A1 - Side loading fork lift truck - Google Patents

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Publication number
EP0066182A1
EP0066182A1 EP82104350A EP82104350A EP0066182A1 EP 0066182 A1 EP0066182 A1 EP 0066182A1 EP 82104350 A EP82104350 A EP 82104350A EP 82104350 A EP82104350 A EP 82104350A EP 0066182 A1 EP0066182 A1 EP 0066182A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
support frame
lift truck
load
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP82104350A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Raubacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Albert Irion Nachfolger
Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Original Assignee
Albert Irion Nachfolger
Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Albert Irion Nachfolger, Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co filed Critical Albert Irion Nachfolger
Publication of EP0066182A1 publication Critical patent/EP0066182A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Definitions

  • the invention relates to a cross fork lift truck with a load fork that can be extended vertically and horizontally via a lifting device.
  • Cross forklifts are known. They have the advantage that, in contrast to front forklifts, they can be used in narrow aisles between storage racks, whereby they can lift and lower loads from shelves and lower them via their load-bearing forks, which can be extended transversely to the direction of travel, or vice versa. So-called four-way forklifts have the same advantages, which can also drive through narrow aisles between storage racks in the longitudinal direction.
  • a disadvantage of the known cross-lift trucks or four-way trucks is that the tines of the load suspension fork must always be moved under the goods to be lifted.
  • the known cross-forklift trucks cannot be used without further ado, because there is generally no possibility of lifting individual panels from the stack , on which the plates are arranged close to each other.
  • the disadvantage of such a method is that the plates treated in this way can be damaged on their surface and that, above all, individual plates which have been lifted off in this way have to be deposited on a separate joint.
  • the invention is based on the object of designing a transverse forklift and a four-way forklift in such a way that even large-area panels can be picked with it, which was previously not possible or only in an insufficient manner.
  • the invention consists in that a support frame assigned to the load suspension fork is provided for at least one suction cup, which can be moved horizontally and vertically with respect to the load suspension fork.
  • This configuration makes it possible to use the load fork itself as a storage area for the stack to be picked, while the actual removal member for the individual plates consists of an additional supporting frame with a suction device, which makes it possible to lift the plates off their stack without any mechanical treatment and then place it on the load suspension fork.
  • This configuration with which the load-bearing fork is assigned its own lifting device for plates, which is designed in a special way, can also be used to assemble large-area plates in a very simple manner from different starting stacks into a new stack. Manual attack is no longer necessary.
  • the configuration is such that the support frame is held movable in a guide, which is from a parallel to the mast of the lifting device arranged guideway and a guided vertical slide with a cantilever arm for the supporting frame that runs horizontally and parallel to the tines of the load-bearing fork.
  • the support frame can be moved with the suction cup or cups in height to the tines of the load suspension fork.
  • the stroke must be selected depending on the desired stack height.
  • the support frame with the suction cups can be moved out laterally via the extension arm via the free end of the tines of the load suspension fork, the dimensions being intended to be determined such that the desired plate sizes can be removed from the shelf.
  • the transverse forklift or four-way forklift thus designed can then be moved in a known manner with its long side to a shelf, in which case the load suspension fork with its additional lifting device and the suction cups is moved to the desired height in such a way that the free ends of the load suspension fork are still in front stand on the shelf. Then the additional lifting device intervenes in the shelf and the desired plates are removed there and placed on the load suspension fork in the desired order.
  • the guideway can consist of two profiled beams, which are fixedly connected to the fork carriage for the load-bearing fork and are aligned parallel to one another, and between their mutually facing legs guide rollers of the vertical carriage engage.
  • the cantilever arm for the support frame can consist of two telescopically guided profile arms, the support frame being held movably inside the two profile arms. This configuration is particularly favorable if the support frame is guided over a horizontal slide inside the profile arms, because then the necessary extension length for the extension arm can be realized in a very simple manner, without the retracted state, that is, when the plates on the Load suspension fork to be put down, difficulties with the end position of the suction bowls appear in the middle of the load suspension fork.
  • the cantilever arm can be arranged on the vertical slide so as to be pivotable about a vertical axis.
  • This configuration has the advantage that the cantilever arm can be pivoted to the side when not in use.
  • the support frame is expediently designed as a longitudinal frame so that the suction cups can be hung into it at different distances from one another, the support frame must also be expediently arranged on the horizontal slide so as to be pivotable about a vertical axis, so that it does not prevent the pivoting movement of the cantilever arm.
  • the cross-lift truck can be used in a known manner.
  • Both the horizontal and vertical slides are moved vertically or horizontally using known devices, the respective drives being hydraulic, pneumatic or electrical and being able to trigger the adjustment movements by means of cables, chains or in some other way.
  • each suction cup can also have a compressed air nozzle or the like. be assigned, which is sealed against the vacuum space of the suction cup and can be placed on the plates to be lifted. This configuration makes it possible to press compressed air through the generally porous plate before a plate is lifted from its stack, so that it detaches more easily from its stack and then hangs on the suction cups.
  • the chassis 1 of a four-way forklift is equipped in a known manner with four wheels 2 and 3, of which the wheels 2 are steerable and the wheels 3 serve as trailing wheels. In the position shown, the wheels stand longitudinally in the direction of arrows 5, as in the case of a cross-lift truck.
  • the mast 7 for the fork carriage 8 of the load-bearing fork 9 is also arranged in a known manner, the two fork tines 9a and 9b of which are shown standing up on the ground in FIG. 1.
  • the fork carriage 8 can be moved with the load-bearing fork 9 within the mast 7 in height, and in a known manner is also provided for a movability of the mast 7 transversely to the direction of the arrows 5, which in connection with the configuration of the cross described below - or four-way forklift has no immediate meaning and only is of importance for the conveying work that was previously possible with the known cross forklift trucks.
  • the drive units 10 for the four-way forklift are accommodated.
  • the supply units for the additional lifting device to be described are arranged in an additional area 11.
  • a vertical slide 14 Fixed to the vertical slide 14 is a cantilever arm 17 which consists of two telescopically guided profile arms 18 and 19 and a horizontal slide 20 on which a support frame 21 for two plate-shaped suction cups 22 is attached.
  • a drive devices not shown in detail, for example via chain drives
  • the vertical slide 20 is guided displaceably via rollers 23 within the guidance of the profile arm 19, which is indicated schematically in FIG. 4.
  • the profile arm 19 in turn is guided into the profile arm 18 via rollers 24 and is also connected to a motor via a drive, not shown, for example via a chain drive, via which the reciprocating movement can be controlled.
  • the support frame 21 is pivotally held on the horizontal slide 20 by means of a support pin 25, which is only shown as an example.
  • the cantilever arm 17 itself is pivotably mounted on the vertical slide 14 about the axis 26, so that it, as indicated by the broken line in FIG. 2, ver by 90 ° relative to its cantilever position can be pivoted.
  • the support frame 21 is also pivoted manually or automatically controlled during this pivoting process, so that the cantilever arm 17 and the support frame 21 then assume the position 17 ', 21' indicated by dashed lines when they are not used. As can easily be seen, the load suspension fork can then be used for normal work.
  • the receiving area is only limited at the top by the folded extension arm 17 '.
  • the vacuum supply of the suction cups 22, which can, however, proceed via hoses laid in the hollow support frame 21. It is also possible to provide a central area in the suction cups 22 which is delimited from the vacuum area and which can be pressurized with compressed air, so that after the suction cups have been placed on a plate, as is indicated in FIG. 3, compressed air presses through the plate can, which is more easily detached from the stack.
  • FIG. 3 shows the decisive advantages of the new four-way forklift compared to known designs.
  • the four-way forklift is moved in the longitudinal direction in front of a shelf 27 indicated by dashed lines, in that there are stacks with different types of panels. For an order, only a few panels need to be lifted from this rack for the purpose of picking from different stacks and put together to form a new stack.
  • the load suspension fork 9 is first moved approximately in the known manner in the height of the stack 28 within the shelf 27 and that the suction cups 22 are then centered over the vertical slides 14 and the cantilever arm 17 over the plates to be picked be driven. After the suction cups 22 have been put on and the compressed air possibly pushed through, the plate 28 ′ to be picked is raised. This position is in
  • Fig. 3 shown.
  • the inner profile arm 19 is then moved into the outer profile arm 18 by appropriate control of the drives.
  • the horizontal slide 20 is moved within the profiled arm 19 to such an extent that the suction cup 22 passes over the center of the stack 30 which is already on the load suspension fork 9 or is yet to be formed.
  • the vertical slide 14 is moved, the vacuum in the suction cup 22 is switched off and the plate 28 'is placed on top of the stack 30.
  • the same process can be repeated, so that the entire stack 30, which consists of different plates assembled according to an order, can then be conveyed on for dispatch in a known manner. Manual handling of the individual plates 28 'is not necessary.
  • optical aids for example mirrors 32 or television cameras 33, which act as an optical monitoring device during the process of removing plates from the shelf can serve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The side-loading fork-lift truck has a load-lifting fork (9) which can be extended vertically and horizontally via a lifting device. Allocated to the load-lifting fork is a supporting frame for at least one suction cup (22) which in turn is movable horizontally and vertically relative to the load-lifting fork. This configuration enables the load fork itself to be used as a rest for a stack (30) consisting, for example, of large plates which can be lifted individually from various initial stacks and can be combined to form a new stack on the load-lifting fork. This commissioned stack can then be transported, for example, to a packing station. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Quergabelstapler mit einer über eine Hubeinrichtung vertikal und horizontal ausfahrbaren Lastaufnahmegabel.The invention relates to a cross fork lift truck with a load fork that can be extended vertically and horizontally via a lifting device.

Quergabelstapler sind bekannt. Sie weisen den Vorteil auf, daß sie im Gegensatz zu Frontgabelstaplern in engen Gängen zwischen Lagerregalen eingesetzt werden können, wobei sie über ihre quer zur Fahrtrichtung ausfahrbaren Lastaufnahmegabeln Lasten aus Regalen herausheben und ablassen können oder umgekehrt. Gleiche Vorteile weisen auch sogenannte Vierwege-Gabelstapler auf, die ebenfalls enge Gänge zwischen Lagerregalen in Längsrichtung durchfahren können.Cross forklifts are known. They have the advantage that, in contrast to front forklifts, they can be used in narrow aisles between storage racks, whereby they can lift and lower loads from shelves and lower them via their load-bearing forks, which can be extended transversely to the direction of travel, or vice versa. So-called four-way forklifts have the same advantages, which can also drive through narrow aisles between storage racks in the longitudinal direction.

Nachteilig ist bei den bekannten Quergabelstaplern oder Vierwege-Staplern, daß die Zinken der Lastaufnahmegabel stets unter das zu hebende Gut gefahren werden müssen. Beim sogenannten Kommissionieren von Platten, beispielsweise furnierten Platten, die von vorhandenen Lagerstößen einzeln abgenommen und zu einem neuen Stoß zusammengestellt werden müssen, lassen sich die bekannten Quergabelstapler jedoch nicht ohne weiteres einsetzen, weil in der Regel keine Möglichkeit besteht, einzelne Platten von dem Stapel abzuheben, auf dem die Platten dicht aufeinanderliegend angeordnet sind. In der Praxis wird daher beim Kommissionieren von Platten entweder manuell der gewünschte Stapel verschiedener Platten aus dem Regal zusammengestellt oder es müssen in aufwendiger Weise die einzelnen Platten vom Stapel so weit angehoben werden, daß die Zinken der Lastaufnahmegabel darunterfahren können. Nachteilig ist bei einer solchen Methode aber, daß die so behandelten Platten an ihrer Oberfläche beschädigt werden können und daß vor allen Dingen einzelne, so abgehobene Platten anschließend auf einen gesonderten Stoß abgelegt werden müssen.A disadvantage of the known cross-lift trucks or four-way trucks is that the tines of the load suspension fork must always be moved under the goods to be lifted. When picking panels, for example veneered panels, which have to be removed individually from existing storage joints and put together to form a new joint, the known cross-forklift trucks cannot be used without further ado, because there is generally no possibility of lifting individual panels from the stack , on which the plates are arranged close to each other. In practice, therefore when picking plates either the desired stack of different plates from the shelf manually put together or it must be raised in a complex manner, the individual plates from the stack so far that the tines of the load suspension fork can drive under it. However, the disadvantage of such a method is that the plates treated in this way can be damaged on their surface and that, above all, individual plates which have been lifted off in this way have to be deposited on a separate joint.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Quergabelstapler und einen Vierwegestapler so auszubilden, daß mit ihm auch großflächige Platten kommissioniert werden können, was bisher nicht oder nur in unzureichender Weise möglich war.The invention is based on the object of designing a transverse forklift and a four-way forklift in such a way that even large-area panels can be picked with it, which was previously not possible or only in an insufficient manner.

Die Erfindung besteht darin, daß ein der Lastaufnahmegabel zugeordneter Tragrahmen für mindestens einen Saugnapf vorgesehen wird, der horizontal und vertikal gegenüber der Lastaufnahmegabel verfahrbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Lastgabel selbst als Ablage für den zu kommissionierenden Stapel zu verwenden, während das eigentliche Abnahmeorgan für die einzelnen Platten aus einem zusätzlichen Tragrahmen mit einer Saugeinrichtung besteht, die es ermöglicht, die Platten einwandfrei und ohne mechanische Behandlung von ihrem Stapel abzuheben und anschließend auf der Lastaufnahmegabel abzulegen. Durch diese Ausgestaltung,mit der der Lastaufnahmegabel eine eigene, aber in besonderer Weise ausgebildete Hubeinrichtung für Platten zugeordnet wird, lassen sich auch großflächige Platten in sehr einfacher Weise von verschiedenen Ausgangsstapeln zu einem neuen Stapel zusammenstellen. Ein manuelles Angreifen ist nicht mehr nötig.The invention consists in that a support frame assigned to the load suspension fork is provided for at least one suction cup, which can be moved horizontally and vertically with respect to the load suspension fork. This configuration makes it possible to use the load fork itself as a storage area for the stack to be picked, while the actual removal member for the individual plates consists of an additional supporting frame with a suction device, which makes it possible to lift the plates off their stack without any mechanical treatment and then place it on the load suspension fork. This configuration, with which the load-bearing fork is assigned its own lifting device for plates, which is designed in a special way, can also be used to assemble large-area plates in a very simple manner from different starting stacks into a new stack. Manual attack is no longer necessary.

Vorteilhaft wird die Ausgestaltung so getroffen, daß der Tragrahmen in einer Führung verfahrbar gehalten ist, die aus einer parallel zu dem Hubmast der Hubeinrichtung angeordnete Führungsbahn und einem darin geführten Vertikalschlitten mit einem horizontal und parallel zu den Zinken der Lastaufnahmegabel verlaufenden Auslegerarm für den Tragrahmen besteht. Mit dieser Einrichtung läßt sich daher der Tragrahmen mit dem oder den Saugnäpfen in der Höhe zu den Zinken der Lastaufnahmegabel verfahren. Der Hub muß dabei in Abhängigkeit von der gewünschten Stapelhöhe gewählt werden. Über den Auslegerarm kann der Tragrahmen mit den Saugnäpfen über das freie Ende der Zinken der Lastaufnahmegabel seitlich herausgefahren werden, wobei die Abmessungen so bestimmt sein sollen, daß die gewünschten Plattengrößen aus dem Regal entnehmbar sind. Der so ausgebildete Quergabelstapler oder Vierwegestapler kann dann in bekannter Weise mit seiner Längsseite an ein Regal herangefahren werden, wobei dann die Lastaufnahmegabel mit ihrer zusätzlichen Hubeinrichtung und den Saugnäpfen auf die gewünschte Höhe gefahren wird, und zwar so, daß die freien Enden der Lastaufnahmegabel noch vor dem Regal stehen. Anschließend wird durch die zusätzliche Hubeinrichtung in das Regal eingegriffen und die gewünschten Platten dort entnommen und auf der Lastaufnahmegabel in der gewünschten Reihenfolge abgelegt.Advantageously, the configuration is such that the support frame is held movable in a guide, which is from a parallel to the mast of the lifting device arranged guideway and a guided vertical slide with a cantilever arm for the supporting frame that runs horizontally and parallel to the tines of the load-bearing fork. With this device, therefore, the support frame can be moved with the suction cup or cups in height to the tines of the load suspension fork. The stroke must be selected depending on the desired stack height. The support frame with the suction cups can be moved out laterally via the extension arm via the free end of the tines of the load suspension fork, the dimensions being intended to be determined such that the desired plate sizes can be removed from the shelf. The transverse forklift or four-way forklift thus designed can then be moved in a known manner with its long side to a shelf, in which case the load suspension fork with its additional lifting device and the suction cups is moved to the desired height in such a way that the free ends of the load suspension fork are still in front stand on the shelf. Then the additional lifting device intervenes in the shelf and the desired plates are removed there and placed on the load suspension fork in the desired order.

Die Führungsbahn kann aus zwei fest mit dem Gabelträger für die Lastaufnahmegabel verbundenen parallel zueinander ausgerichteten Profilträgern bestehen, zwischen deren aufeinanderzugerichteten Schenkeln Führungsrollen des Vertikalschlittens eingreifen. Der Auslegerarm für den Tragrahmen kann aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen bestehen, wobei der Tragrahmen im Inneren der beiden Profilarme verfahrbar gehalten ist. Diese Ausgestaltung wird besonders günstig, wenn der Tragrahmen über einen Horizontalschlitten im Inneren der Profilarme geführt ist, weil sich dann in sehr einfacher Weise die notwendige Ausfahrlänge für den Auslegerarm verwirklichen läßt, ohne daß im eingefahrenen Zustand, d.h. also dann, wenn die Platten auf der Lastaufnahmegabel abgelegt werden sollen, Schwierigkeiten hinsichtlich der Endlage der Saugnäpfe in der Mitte der Lastaufnahmegabel auftreten.The guideway can consist of two profiled beams, which are fixedly connected to the fork carriage for the load-bearing fork and are aligned parallel to one another, and between their mutually facing legs guide rollers of the vertical carriage engage. The cantilever arm for the support frame can consist of two telescopically guided profile arms, the support frame being held movably inside the two profile arms. This configuration is particularly favorable if the support frame is guided over a horizontal slide inside the profile arms, because then the necessary extension length for the extension arm can be realized in a very simple manner, without the retracted state, that is, when the plates on the Load suspension fork to be put down, difficulties with the end position of the suction bowls appear in the middle of the load suspension fork.

Der Auslegerarm kann um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Vertikalschlitten angeordnet sein. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß der Auslegerarm bei Nicht-Gebrauch zur Seite geschwenkt werden kann. Da der Tragrahmen zweckmäßig als Längsrahmen ausgebildet ist, damit die Saugnäpfe in verschiedenem Abstand zueinander in ihn eingehängt werden können, muß zweckmäßigerweise auch der Tragrahmen um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Horizontalschlitten angeordnet sein, damit er die Abschwenkbewegung des Auslegerarmes nicht hindert.The cantilever arm can be arranged on the vertical slide so as to be pivotable about a vertical axis. This configuration has the advantage that the cantilever arm can be pivoted to the side when not in use. Since the support frame is expediently designed as a longitudinal frame so that the suction cups can be hung into it at different distances from one another, the support frame must also be expediently arranged on the horizontal slide so as to be pivotable about a vertical axis, so that it does not prevent the pivoting movement of the cantilever arm.

Bei abgeschwenktem Auslegerarm oder bei abgebautem Ausleger läßt sich der Quergabelstapler in bekannter Weise einsetzen.When the boom arm is pivoted down or the boom is removed, the cross-lift truck can be used in a known manner.

Sowohl der Horizontal- als auch der Vertikalschlitten werden über bekannte Einrichtungen in der Höhe oder horizontal verfahren, wobei die jeweiligen Antriebe hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch sein können und über Seilzüge, Ketten oder auf andere Weise die Verstellbewegungen auslösen können.Both the horizontal and vertical slides are moved vertically or horizontally using known devices, the respective drives being hydraulic, pneumatic or electrical and being able to trigger the adjustment movements by means of cables, chains or in some other way.

Es ist vorteilhaft, dem Fahrer optische Überwachungseinrichtungen in der Form von Spiegeln oder auch in der Form von Fernsehkameras zuzuordnen, mit deren Hilfe er den Bereich oberhalb der Last - aufnahmegabel einsehen kann, der für ihn bei angehobener Lastaufnahmegabel und bei darauf befindlichen Plattenstapel nicht oder nur sehr schlecht einsehbar ist. Schließlich kann jedem Saugnapf auch noch eine Druckluftdüse o.dgl. zugeordnet sein, die gegenüber dem Unterdruckraum des Saugnapfes abgedichtet ist und auf die zu hebenden Platten auflegbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es nämlich, vor dem Abheben einer Platte von ihrem Stapel Druckluft durch die in der Regel poröse Platte hindurchzudrücken, so daß diese sich leichter von ihrem Stapel löst und dann an den Saugnäpfen hängt.It is advantageous to assign the driver optical monitoring devices in the form of mirrors or also in the form of television cameras, with the aid of which he can see the area above the load-carrying fork, which is not or only for him when the load-carrying fork is raised and the plate stack is on it is very difficult to see. Finally, each suction cup can also have a compressed air nozzle or the like. be assigned, which is sealed against the vacuum space of the suction cup and can be placed on the plates to be lifted. This configuration makes it possible to press compressed air through the generally porous plate before a plate is lifted from its stack, so that it detaches more easily from its stack and then hangs on the suction cups.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestalteten Vierwegestaplers ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht eines gemäß der Erfindung ausgerüsteten Vierwegestaplers, dessen Lastaufnahmegabel auf dem Boden aufgesetzt ist,
  • Fig. 2 die Draufsicht auf den Vierwegestapler der Fig. 1 mit ausgefahrenem Tragrahmen der zusätzlichen Hubeinrichtung,
  • Fig. 3 die Stirnansicht des neuen Vierwegestaplers mit angehobener Lastaufnahmegabel und ausgefahrenem Aus - legerarm vor einem Regal und
  • Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Schnittes längs der Linie IV-IV in Fig. 2, wobei auch der Tragrahmen aufgeschnitten dargestellt ist.
An embodiment of a four-way forklift designed according to the invention is shown in the drawing and explained in the following description. Show it:
  • 1 is a side view of a four-way forklift equipped according to the invention, the load suspension fork is placed on the floor,
  • 2 is a top view of the four-way forklift of FIG. 1 with the support frame of the additional lifting device extended,
  • 3 shows the front view of the new four-way forklift truck with the load-bearing fork raised and the extension arm extended in front of a shelf and
  • Fig. 4 is an enlarged view of the section along the line IV-IV in Fig. 2, wherein the support frame is shown cut open.

In der Fig. 1 und 2 ist in bekannter Weise das Fahrgestell 1 eines Vierwegestaplers mit vier Rädern 2 bzw. 3 ausgerüstet, von denen die Räder 2 lenkbar ausgebildet sind und die Räder 3 als Nachlaufräder dienen. In der gezeigten Lage stehen die Räder, wie bei einem Quergabelstapler auf Längsfahrt in Richtung der Pfeile 5.1 and 2, the chassis 1 of a four-way forklift is equipped in a known manner with four wheels 2 and 3, of which the wheels 2 are steerable and the wheels 3 serve as trailing wheels. In the position shown, the wheels stand longitudinally in the direction of arrows 5, as in the case of a cross-lift truck.

Neben einer Fahrerkabine 6 ist in ebenfalls bekannter Weise das Hubgerüst 7 für die Gabelträger 8 der Lastaufnahmegabel 9 angeordnet, deren beiden Gabelzinken 9a und 9b in Fig. 1 auf dem Boden aufstehend gezeigt sind. Die Gabelträger 8 können mit der Lastaufnahmegabel 9 innerhalb des Hubgerüstes 7 in der Höhe verfahren werden, wobei in bekannter Weise auch für eine Verfahrbarkeit des Hubgerüstes 7 quer zu der Richtung der Pfeile 5 vorgesehen ist, die im Zusammenhang mit der im folgenden geschilderten Ausgestaltung des Quer- oder Vierwegestaplers aber keine unmittelbare Bedeutung hat und nur für die Förderarbeiten von Bedeutung ist, die auch bisher mit den bekannten Quergabelstaplern durchführbar waren.In addition to a driver's cab 6, the mast 7 for the fork carriage 8 of the load-bearing fork 9 is also arranged in a known manner, the two fork tines 9a and 9b of which are shown standing up on the ground in FIG. 1. The fork carriage 8 can be moved with the load-bearing fork 9 within the mast 7 in height, and in a known manner is also provided for a movability of the mast 7 transversely to the direction of the arrows 5, which in connection with the configuration of the cross described below - or four-way forklift has no immediate meaning and only is of importance for the conveying work that was previously possible with the known cross forklift trucks.

Auf der von der Fahrerkabine 6 abgewandten Seite des Hubgerüstes 7 sind die Antriebsaggregate 10 für den Vierwegestapler untergebracht. In einem Zusatzbereich 11 sind die Versorgungsaggregate für die noch zu beschreibende Zusatzhubeinrichtung angeordnet.On the side of the mast 7 facing away from the driver's cab 6, the drive units 10 for the four-way forklift are accommodated. The supply units for the additional lifting device to be described are arranged in an additional area 11.

Fest an den Gabelträgern 8 angebracht und parallel zu den senkrechten Hubmasten des Hubgerüstes 7 ausgerichtet, sind zwei Doppel-T-Träger 12 zwischen deren aufeinander zugewandten Schenkeln Führungsrollen 13 eines Vertikalschlittens 14 laufen, der in den Führungsprofilen 12 über einen Seilzug 15 und einen Hydraulikzylinder 16 in der Höhe und damit auch in seinem Abstand zu den Gabelzinken 9a und 9b verfahrbar ist. Fest mit dem Vertikalschlitten 14 verbunden ist ein Auslegerarm 17, der aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen 18 und 19 sowie aus einem Horizontalschlitten 20 besteht, an dem ein Tragrahmen 21 für zwei tellerartig ausgebildete Saugnäpfe 22 angebracht ist. Über im einzelnen nicht dargestellte Antriebseinrichtungen, beispielsweise über Kettentriebe, wird der Vertikalschlitten 20 innerhalb der schematisch in der Fig. 4 angedeuteten Führung des Profilarmes 19 über Rollen 23 verschiebbar geführt. Der Profilarm 19 seinerseits wird über Rollen 24 in den Profilarm 18 geführt und ist ebenfalls über einen nicht gezeigten Antrieb beispielsweise über einen Kettentrieb mit einem Motor verbunden, über den die Hin- und Herbewegung steuerbar ist.Firmly attached to the fork brackets 8 and aligned parallel to the vertical masts of the mast 7, two double-T brackets 12 run between their mutually facing legs guide rollers 13 of a vertical slide 14, which in the guide profiles 12 via a cable 15 and a hydraulic cylinder 16 in height and thus also in its distance from the fork tines 9a and 9b. Fixed to the vertical slide 14 is a cantilever arm 17 which consists of two telescopically guided profile arms 18 and 19 and a horizontal slide 20 on which a support frame 21 for two plate-shaped suction cups 22 is attached. Via drive devices, not shown in detail, for example via chain drives, the vertical slide 20 is guided displaceably via rollers 23 within the guidance of the profile arm 19, which is indicated schematically in FIG. 4. The profile arm 19 in turn is guided into the profile arm 18 via rollers 24 and is also connected to a motor via a drive, not shown, for example via a chain drive, via which the reciprocating movement can be controlled.

An dem Horizontalschlitten 20 ist der Tragrahmen 21 über einen nur beispielsweise dargestellten Tragbolzen 25 schwenkbar gehalten. Der Auslegerarm 17 selbst ist, wie schematisch in Fig. 2 angedeutet ist, um die Achse 26 schwenkbar an dem Vertikalschlitten 14 gelagert, damit er, wie gestrichelt in Fig. 2 angedeutet ist, um 90° gegenüber seiner Auslegerstellung verschwenkt werden kann. Auch der Tragrahmen 21 wird bei diesem Schwenkvorgang manuell oder auch selbsttätig gesteuert mit verschwenkt, so daß Auslegerarm 17 und Tragrahmen 21 dann die gestrichelt angedeutete Stellung 17', 21' einnehmen, wenn sie nicht gebraucht werden. Wie ohne weiteres zu sehen ist, kann dann die Lastaufnahmegabel für übliche Arbeiten verwendet werden. Der Aufnahmebereich ist lediglich nach oben durch den eingeklappten Auslegerarm 17' begrenzt.The support frame 21 is pivotally held on the horizontal slide 20 by means of a support pin 25, which is only shown as an example. The cantilever arm 17 itself, as indicated schematically in FIG. 2, is pivotably mounted on the vertical slide 14 about the axis 26, so that it, as indicated by the broken line in FIG. 2, ver by 90 ° relative to its cantilever position can be pivoted. The support frame 21 is also pivoted manually or automatically controlled during this pivoting process, so that the cantilever arm 17 and the support frame 21 then assume the position 17 ', 21' indicated by dashed lines when they are not used. As can easily be seen, the load suspension fork can then be used for normal work. The receiving area is only limited at the top by the folded extension arm 17 '.

Nicht dargestellt ist außerdem die Unterdruckversorgung der Saugnäpfe 22, die aber über in dem hohl gehaltenen Tragrahmen 21 verlegte Schläuche vor sich gehen kann. Es ist auch möglich, zentral in den Saugnäpfen 22 einen vom Unterdruckbereich abgegrenzten Bereich vorzusehen, der mit Druckluft beaufschlagt werden kann, so daß sich nach dem Aufsetzen der Saugnäpfe auf eine Platte, wie das in Fig. 3 angedeutet ist, Druckluft durch die Platte hindurchdrücken läßt, die sich dadurch leichter von dem Stapel löst.Also not shown is the vacuum supply of the suction cups 22, which can, however, proceed via hoses laid in the hollow support frame 21. It is also possible to provide a central area in the suction cups 22 which is delimited from the vacuum area and which can be pressurized with compressed air, so that after the suction cups have been placed on a plate, as is indicated in FIG. 3, compressed air presses through the plate can, which is more easily detached from the stack.

Aus Fig. 3 ist erkennbar,welche entscheidenden Vorteile der neue Vierwegestapler gegenüber bekannten Ausführungen aufweist. In der Fig. 3 ist der Vierwegestapler in Längsrichtung vor ein gestrichelt angedeutetes Regal 27 gefahren, indem sich Stapel mit verschiedenen Plattensorten befinden. Für eine Bestellung müssen aus diesem Regal zum Zweck der Kommissionierung von verschiedenen Stapeln jeweils nur einige Platten abgehoben und zu einem neuen Stapel zusammengestellt werden. Das geschieht mit der neuen Einrichtung dadurch, daß zunächst in bekannter Weise die Lastaufnahmegabel 9 in etwa in die Höhe des Stapels 28 innerhalb des Regales 27 gefahren wird und daß dann über den Vertikalschlitten 14 und den Auslegerarm 17 die Saugnäpfe 22 mittig über die zu kommissionierenden Platten gefahren werden. Nach dem Aufsetzen der Saugnäpfe 22 und gegebenenfalls dem Durchdrücken von Druckluft wird die zu kommissionierende Platte 28' angehoben. Diese Stellung ist in3 shows the decisive advantages of the new four-way forklift compared to known designs. In Fig. 3, the four-way forklift is moved in the longitudinal direction in front of a shelf 27 indicated by dashed lines, in that there are stacks with different types of panels. For an order, only a few panels need to be lifted from this rack for the purpose of picking from different stacks and put together to form a new stack. This is done with the new device in that the load suspension fork 9 is first moved approximately in the known manner in the height of the stack 28 within the shelf 27 and that the suction cups 22 are then centered over the vertical slides 14 and the cantilever arm 17 over the plates to be picked be driven. After the suction cups 22 have been put on and the compressed air possibly pushed through, the plate 28 ′ to be picked is raised. This position is in

Fig. 3 gezeigt. Durch entsprechende Steuerung der Antriebe wird dann der innere Profilarm 19 in den äußeren Profilarm 18 hereingefahren. Danach oder gleichzeitig wird der Horizontalschlitten 20 innerhalb des Profilarmes 19 soweit verfahren, daß der Saugnapf 22 über die Mitte des auf der Lastaufnahmegabel 9 schon befindlichen oder noch zu bildenden Stapels 30 gelangt. Anschließend wird der Vertikalschlitten 14 abgefahren, der Unterdruck im Saugnapf 22 abgeschaltet und die Platte 28' oben auf dem Stapel 30 abgelegt. Nach Anfahren einer neuen Stellung im Regal kann der gleiche Vorgang wiederholt werden, so daß anschließend der gesamte Stapel 30,der aus verschiedenen gemäß einer Bestellung zusammengestellten Platten besteht, in bekannter Weise zum Versand weiterbefördert werden kann. Eine manuelle Handhabung der einzelnen Platten 28' ist nicht nötig.Fig. 3 shown. The inner profile arm 19 is then moved into the outer profile arm 18 by appropriate control of the drives. Thereafter or at the same time, the horizontal slide 20 is moved within the profiled arm 19 to such an extent that the suction cup 22 passes over the center of the stack 30 which is already on the load suspension fork 9 or is yet to be formed. Then the vertical slide 14 is moved, the vacuum in the suction cup 22 is switched off and the plate 28 'is placed on top of the stack 30. After moving to a new position on the shelf, the same process can be repeated, so that the entire stack 30, which consists of different plates assembled according to an order, can then be conveyed on for dispatch in a known manner. Manual handling of the individual plates 28 'is not necessary.

Um dem Fahrer, der vor dem Lenkrad 31 sitzt, auch bei angehobenen Plattenstapel 30 die Sicht zu den Saugnäpfen 22 zu ermöglichen, können optische Hilfsmittel, beispielsweise Spiegel 32 oder Fernsehkameras 33, vorgesehen werden, die als optische Überwachungseinrichtung beim Abnahmevorgang von Platten aus dem Regal dienen können.In order to enable the driver who is sitting in front of the steering wheel 31 to see the suction cups 22 even when the stack of plates 30 is raised, optical aids, for example mirrors 32 or television cameras 33, can be provided, which act as an optical monitoring device during the process of removing plates from the shelf can serve.

Claims (11)

1. Quergabelstapler mit einer über eine Hubeinrichtung vertikal und horizontal ausfahrbaren Lastaufnahmegabel, gekennzeichnet durch einen der Lastaufnahmegabel (9) zugeordneten Tragrahmen (21) für mindestens einen Saugnapf (22), der horizontal und vertikal gegenüber der Lastaufnahmegabel verfahrbar ist.1. cross-lift truck with a lifting fork that can be extended vertically and horizontally via a lifting device, characterized by a support frame (21) assigned to the lifting fork (9) for at least one suction cup (22), which can be moved horizontally and vertically relative to the lifting fork. 2. Quergabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) in einer Führung verfahrbar ge - halten ist, die aus einer parallel zu dem Hubmast (7) der Hubeinrichtung angeordneten Führungsbahn (12) und einem darin geführten Vertikalschlitten (14) mit einem horizontalen, parallel zu der Lastaufnahmegabel (9) verlaufenden Auslegerarm (17) für den Tragrahmen (21) besteht.2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the supporting frame (21) is movable in a guide, which consists of a guide track (12) arranged parallel to the lifting mast (7) of the lifting device and a vertical slide (14) guided therein. with a horizontal, parallel to the load fork (9) extending arm (17) for the support frame (21). 3. Quergabelstapler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn aus zwei fest mit dem Gabelträger (8) für die Lastaufnahmegabel (9) verbundenen parallel zueinander ausgerichteten Profilträgern (12) besteht, zwischen deren aufeinander zu gerichteten Schenkeln Führungsrollen (14') des Vertikalschlittens (14) eingreifen.3. cross-lift truck according to claims 1 and 2, characterized in that the guide track consists of two fixed to the fork carriage (8) for the load suspension fork (9) connected parallel to each other profiled beams (12), between their mutually facing legs guide rollers (14 ') engage the vertical slide (14). 4. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (17) für den Tragrahmen (21) aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Profilarmen (18, 19) besteht und daß der Tragrahmen (21) im Inneren der beiden Profilarme verfahrbar gehalten ist.4. Sideloader according to one of claims 1 to 3, characterized in that the extension arm (17) for the support frame (21) consists of two telescopically guided profile arms (18, 19) and that the support frame (21) can be moved inside the two profile arms is held. 5. Quergabelstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) über einen Horizontalschlitten (20) in dem inneren Profilarm (19) geführt ist.5. cross-lift truck according to claim 4, characterized in that the support frame (21) via a horizontal slide (20) in the inner profile arm (19) is guided. 6. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Saugnäpfe (22) verstellbar in dem als Längsrahmen ausgebildeten Tragrahmen (21) eingehängt sind.6. Cross-lift truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that two suction cups (22) are adjustable in the support frame (21) formed as a longitudinal frame. 7. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (17) schwenkbar an dem Vertikalschlitten (14) angeordnet ist.7. Cross-lift truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cantilever arm (17) is pivotally arranged on the vertical slide (14). 8. Quergabelstapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (21) um eine vertikale Achse (25) schwenkbar an dem Horizontalschlitten (20) angeordnet ist.8. Sideloader according to claim 7, characterized in that the supporting frame (21) about a vertical axis (25) is arranged on the horizontal slide (20). 9. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Horizontal- und Vertikalschlitten sowie die Profilarme (18, 19) des Auslegerarmes (17) über hydraulische, pneumatische oder elektrische Antriebe bewegbar sind.9. Sideloader according to one of claims 1 to 8, characterized in that horizontal and vertical slides and the profile arms (18, 19) of the cantilever arm (17) can be moved via hydraulic, pneumatic or electrical drives. 10. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß optische überwachungseinrichtungen (33, 32) für den Fahrer vorgesehen sind.10. Sideloader according to one of claims 1 to 9, characterized in that optical monitoring devices (33, 32) are provided for the driver. 11. Quergabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Saugnapf (22) eine Druckluftdüse o.dgl. zugeordnet ist, die gegenüber dem Unterdruckraum des Saugnapfes abzuhebenden Bretter auflegbar ist.11. Cross-lift truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that each suction cup (22) or the like a compressed air nozzle. is assigned, which can be placed against the vacuum chamber of the suction cup boards.
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