FR2675493A1 - Improvement to handling trucks equipped with a gripper device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine technique des chariots pour la manutention des objets plats et plus particulièrement ceux munis d'un dispositif de préhension.The present invention relates to the technical field of carts for handling flat objects and more particularly those provided with a gripping device.
Ces chariots sont généralement destinés au transport et à la manutention de charges souvent longues et encombrantes, telles que des tôles, des panneaux de bois, des poutres, des palettes ou des caisses.These trolleys are generally intended for the transport and handling of often long and bulky loads, such as sheets, wooden panels, beams, pallets or boxes.
Ces chariots sont destinés à optimiser les volumes nécessaires au stockage de ces différents types d'éléments. Ainsi les éléments peuvent être stockés en casiers répartis verticalement selon des allées de gerbage ou stockés par accumulation des unités de charges de même nature en profondeur.These trolleys are intended to optimize the volumes necessary for the storage of these different types of elements. Thus the elements can be stored in racks distributed vertically according to stacking aisles or stored by accumulation of load units of the same kind in depth.
D'une façon classique, ces chariots de manutention sont constitués de différents éléments fonctionnels permettant le déplacement des charges. Ainsi, les chariots les plus couramment utilisés comprennent un châssis dont la suspension possède un grand empattement muni de roues permettant un déplacement multi-directionnel. Un tablier porte-fourche s'adaptant à la longueur de la charge et équipé de deux bras de fourche à écartement réglable et actionné verticalement par un mât d'élévation à entrainement par vérin hydraulique ou par channe.Conventionally, these handling carriages are made up of different functional elements allowing the movement of loads. Thus, the most commonly used carriages include a chassis, the suspension of which has a large wheelbase provided with wheels allowing multi-directional movement. A fork carriage adapting to the length of the load and equipped with two fork arms with adjustable spacing and actuated vertically by an elevating mast driven by hydraulic cylinder or by chain.
Ces chariots de manutention sont bien sûr équipés d'un poste de travail regroupant la direction des commandes assurant la manutention de charges.These handling trolleys are of course equipped with a workstation grouping the management of orders ensuring the handling of loads.
Bien que d'une très grande utilité, ces chariots présentent néammoins un inconvénient majeur lors du stockage des charges en casier, c'est-à-dire, un stockage sur palettes d'un nombre important de charges de même nature empilées les unes sur les autres, les casiers ainsi formés étant le plus souvent également superposés de façon à optimiser le gain de place.Although very useful, these trolleys nevertheless have a major drawback when storing loads in a rack, that is to say, storing on pallets a large number of loads of the same kind stacked one on top of the other. the others, the trays thus formed most often also being superimposed so as to optimize the saving of space.
Ainsi, différents types de charges peuvent être stockées dans différents casiers.Thus, different types of loads can be stored in different lockers.
Lors de la séparation de différentes charges disposées dans différents casiers pour la constitution d'un stock, le cariste doit, à l'aide du chariot, déposer au sol la totalité des charges présentes dans le premier casier, déposer au sol la totalité des charges dans le second casier et ensuite choisir dans chaque pile de charges ainsi déposées la quantité désirée de chaque charge. Dans le cadre de la constitution d'un stock constitué de plus de deux types de charges, ce type de manutention rallonge considérablement le temps de travail et diminue le rendement.When separating different loads arranged in different compartments to build up a stock, the forklift operator must, using the trolley, deposit all the loads present in the first compartment on the ground, deposit all the loads on the ground in the second compartment and then choose from each stack of charges thus deposited the desired quantity of each charge. In the context of the constitution of a stock made up of more than two types of loads, this type of handling considerably prolongs the working time and decreases the output.
I1 est également possible au manutentionnaire de séparer les charges à la main mais cela nécessite la présence d'une autre personne, l'utilisation d'échelles et présente des risques de glissement des charges à éviter pour des raisons évidentes de sécurité. It is also possible for the handler to separate the loads by hand, but this requires the presence of another person, the use of ladders and presents risks of sliding loads to be avoided for obvious safety reasons.
Pour répondre à ces problèmes techniques on connait par la demande de brevet FR 91 03124 un chariot muni d'un dispositif pour la préhension d'objets plats ou sensiblement plats comprenant un mât vertical équipé d'un système de levage et relié à un mât télescopique horizontal muni d'une plaque d'aspiration, le système de levage, par exemple constitué d'un vérin hydraulique, permettant le déplacement vertical du mât télescopique.To respond to these technical problems, we know from patent application FR 91 03124 a carriage provided with a device for gripping flat or substantially flat objects comprising a vertical mast equipped with a lifting system and connected to a telescopic mast. horizontal fitted with a suction plate, the lifting system, for example consisting of a hydraulic cylinder, allowing the vertical movement of the telescopic mast.
Ce dispositif permet de déposer des objets plats sur la plateforme du chariot sur laquelle il est monté.This device allows you to place flat objects on the platform of the cart on which it is mounted.
Le chariot est ensuite utilisé pour transporter les objets plats à l'endroit désiré.The cart is then used to transport flat objects to the desired location.
Cependant, dans le cadre de l'utilisation d'un tel dispositif le chariot perd sa fonction de système élévateur. En effet, les objets déposés sur le plateau du chariot ne peuvent être dégagés que par un autre chariot élévateur puisque la fonction élévatrice est consacrée au mât horizontal grâce au vérin hydraulique disposé dans le mât vertical.However, in the context of the use of such a device, the carriage loses its function of lifting system. Indeed, the objects deposited on the trolley tray can only be released by another forklift since the lifting function is dedicated to the horizontal mast thanks to the hydraulic cylinder placed in the vertical mast.
L'objet de la présente invention est de présenter un chariot dont la fonction élévatrice peut être consacrée à la fois au dispositif de préhension des objets et au chariot en luimême. Ce type de perfectionnement permet de positionner plusieurs objets plats les uns sur les autres grâce à une ou plusieurs plaques d'aspiration et ainsi, de constituer une pile, cette pile pouvant ensuite être levée et positionnée en hauteur.The object of the present invention is to present a trolley whose lifting function can be devoted both to the device for gripping objects and to the trolley itself. This type of improvement makes it possible to position several flat objects on top of each other by means of one or more suction plates and thus to constitute a stack, this stack being then able to be lifted and positioned in height.
Selon l'invention, le chariot comprend un dispositif de préhension d'objets plats constitué d'un mât vertical équipé d'un système de levage relié à un mât télescopique muni d'au moins une plaque d'aspiration, le mât télescopique pouvant passer d'une position horizontale à une position verticale.According to the invention, the carriage comprises a device for gripping flat objects consisting of a vertical mast equipped with a lifting system connected to a telescopic mast provided with at least one suction plate, the telescopic mast being able to pass from a horizontal position to a vertical position.
Le dispositif de levage est par ailleurs relié à un jeu de fourches pivotantes. Le déplacement vertical de ces fourches est également assuré par le système de levage.The lifting device is also connected to a set of pivoting forks. The vertical movement of these forks is also ensured by the lifting system.
Lors de la constitution de la pile, les fourches pivotantes sont repliées de façon à ne pas gêner la dépose des objets plats sur la plate-forme du chariot.During the constitution of the stack, the swivel forks are folded so as not to hinder the deposit of flat objects on the platform of the carriage.
Une fois le pile constituée, le mât télescopique est mis en position verticale. Le système de levage est alors actionné de façon à apporter les fourches repliées sous le niveau de ladite pile. Les fourches sont ensuite dépliées et la fonction élévatrice peut-être mise en oeuvre pour élever l'ensemble de la pile, grâce au système de levage.Once the stack is made, the telescopic mast is put in vertical position. The lifting system is then actuated so as to bring the forks folded under the level of said stack. The forks are then unfolded and the lifting function can be implemented to raise the entire stack, thanks to the lifting system.
Selon un aspect préférentiel, le jeu de fourches pivotantes est piloté par un dispositif hydraulique autorisant le pliage et le dépliage des fourches. Selon une autre variante préférentielle, le jeu de fourches est relevé grâce à un dispositif mécanique commandé par le système de levage. Qu'elles soient manipulées ou bien actionnées, selon l'une de ces variantes préférentielles, les fourches se présentent avec un écartement suffisant pour assurer l'équilibre de la pile.According to a preferred aspect, the set of pivoting forks is controlled by a hydraulic device allowing the folding and unfolding of the forks. According to another preferred variant, the set of forks is raised by a mechanical device controlled by the lifting system. Whether manipulated or actuated, according to one of these preferred variants, the forks are provided with sufficient spacing to ensure the balance of the stack.
Classiquement, cet écartement est choisi pour également faciliter la dépose de la pile soulevée sur les casiers.Conventionally, this spacing is chosen to also facilitate the removal of the stack raised on the racks.
En position de repli, le mât télescopique n'occupe qu'un espace réduit, ce qui facilite la munipulation du chariot. Ce dispositif a également l'avantage de faciliter la vision des objets manipulés et l'opération dans son ensemble.In the folded position, the telescopic mast occupies only a reduced space, which facilitates the munipulation of the trolley. This device also has the advantage of facilitating the vision of the objects handled and the operation as a whole.
Le chariot élévateur selon l'invention ainsi que les avantages qu'il présente seront plus facilement compris grâce à la description d'un exemple de réalisation non limitatif en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente un chariot élévateur selon l'invention au cours de la réalisation d'une pile d'objets plats.The forklift according to the invention as well as the advantages which it presents will be more easily understood thanks to the description of a nonlimiting exemplary embodiment with reference to the drawings in which - Figure 1 shows a forklift according to the invention in during the making of a stack of flat objects.
- la figure 2 représente le même chariot avec son dispositif télescopique non replié en position verticale et avec ses fourches pivotantes déployées.- Figure 2 shows the same carriage with its telescopic device not folded in a vertical position and with its swivel forks deployed.
Selon la figure 1, le chariot élévateur 1 comprend un mât télescopique 3 relié à un mât vertical 2 muni d'un vérin hydraulique 5 commandant le déplacement vertical de ce mât télescopique 3. Celui-ci est par ailleurs muni en son extrémité libre, de deux plaques d'aspiration 4. Le mât télescopique 3 est relié à un jeu de fourches pivotantes 10 et peut être passé d'une position horizontale à une position verticale grâce à un tourillon 6.According to Figure 1, the forklift 1 comprises a telescopic mast 3 connected to a vertical mast 2 provided with a hydraulic cylinder 5 controlling the vertical movement of this telescopic mast 3. The latter is also provided at its free end, two suction plates 4. The telescopic mast 3 is connected to a set of pivoting forks 10 and can be moved from a horizontal position to a vertical position by means of a pin 6.
Le fonctionnement du chariot est le suivant : selon une commande effectuée par le cariste, le mât télescopique 3 est allongé de façon à positionner la plaque d'aspiration 4 au-dessus d'une pile d'objets plats 7 empilés sur un casier. Le fonctionnement de la plaque d'aspiration 4 permet la préhension et le levage d'un objet 8 de la pile 7. La rétraction du mât télescopique 3 permet à l'objet aspiré 8, d'être positionné sur la plate-forme 9 du chariot élévateur. Cette opération peut être répétée pour plusieurs objets permettant ainsi de sélectionner à volonté un nombre d'objets dans chaque casier.The operation of the trolley is as follows: according to an order made by the operator, the telescopic mast 3 is extended so as to position the suction plate 4 above a stack of flat objects 7 stacked on a rack. The operation of the suction plate 4 allows the gripping and lifting of an object 8 from the stack 7. The retraction of the telescopic mast 3 allows the sucked object 8 to be positioned on the platform 9 of the forklift. This operation can be repeated for several objects, thus making it possible to select at will a number of objects in each compartment.
Durant cette opération les fourches 10 sont repliées, et ne gênent pas le constitution de la pile 9.During this operation the forks 10 are folded, and do not interfere with the constitution of the stack 9.
Selon la figure 2, une fois la pile constituée sur le chariot, le tourillon 6 est ôté de façon à pouvoir positionner le mât télescopique 3 en position verticale. Celui-ci peut ensuite être rétracté. Les fourches 10 sont dépliées et la pile d'objets (non-représentée) peut être déplacée en hauteur grâce à l'actionnement du vérin hydraulique 5 et ceci sans être aucunement gênée par le mât vertical.According to Figure 2, once the stack on the carriage, the pin 6 is removed so as to be able to position the telescopic mast 3 in the vertical position. This can then be retracted. The forks 10 are unfolded and the stack of objects (not shown) can be moved in height thanks to the actuation of the hydraulic cylinder 5 and this without being in any way hampered by the vertical mast.
Le mât télescopique horizontal est placé en position verticale grâce à un vérin hydraulique. The horizontal telescopic mast is placed in a vertical position thanks to a hydraulic cylinder.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9104838A FR2675493A1 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Improvement to handling trucks equipped with a gripper device |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9104838A FR2675493A1 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Improvement to handling trucks equipped with a gripper device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2675493A1 true FR2675493A1 (en) | 1992-10-23 |
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ID=9412039
Family Applications (1)
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