FR2661167A1 - Gripper device for a lifting truck - Google Patents
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract
Description
La présente invention concerne le dcmaine technique des chariots élévateurs et plus particulièrement un dispositif de préhension pour chariot élévateur. The present invention relates to the technical field of forklifts and more particularly to a gripping device for a forklift.
Ces chariots élévateurs sont généralement destinés au transport et à la manutention de charges souvent longues et encombrantes, telles que des tôles, des panneaux de bois, des poutres, des palettes ou des caisses. These forklifts are generally intended for the transport and handling of often long and bulky loads, such as sheets, wooden panels, beams, pallets or boxes.
Ces chariots sont destinés à optimiser les volumes nécessaires au stockage de ces différents types d'éléments. Ainsi les éléments peuvent être stockés en casiers répartis verticalement selon des allées de gerbage ou stockés par accumulation des un tés de charges de même nature en profondeur. These trolleys are intended to optimize the volumes necessary for the storage of these different types of elements. Thus the elements can be stored in racks distributed vertically according to stacking aisles or stored by accumulation of a load tee of the same kind in depth.
D'une façon classique, ces chariots élévateurs sont constitués de différents éléments fonctionnels permettant le déplacement des charges. In a conventional manner, these forklifts consist of different functional elements allowing the movement of loads.
Ainsi, les chariots utilisateurs les pls 5 couramment utilisés compren- nent un châssis dont la suspension possode un grand empattement munie de roues permettant un déplacement multi-directionnel. Un tablier portefourche s'adaptant à la longueur de la charge et équipé de deux bras de fourche à écartement réglable est actionné verticalement par un mât d'élévation à entrainement par vérin hydraulique ou par channe.
Thus, the most commonly used pls 5 user carts include a chassis, the suspension of which has a large wheelbase provided with wheels allowing multi-directional movement. A fork carriage adapting to the length of the load and equipped with two fork arms with adjustable spacing is actuated vertically by a lifting mast driven by hydraulic cylinder or by chain.
Ces chariots élévateurs sont bien sur équipés d'un poste de travail présentant une visibilité sous tous les ongles et regroupant la direction des commandes assurant la manutention de charges. These forklifts are of course equipped with a workstation with visibility under all the nails and grouping together the direction of orders ensuring the handling of loads.
Bien que d'une très grande utilité, ces chariots élévateurs présentent néanmoins un inconvénient majeur lors du stockage des charges en casier, c'est-à-dire, un stockage sur palettes d'un nombre important de charges de même nature empilées les unes sur les autres, les casiers ainsi formés étant le plus souvent également superposés de façon à optimiser le gain de place. Although very useful, these forklifts nevertheless have a major drawback when storing loads in a rack, that is to say, storing on pallets a large number of loads of the same kind stacked together on the others, the trays thus formed are most often also superimposed so as to optimize the saving of space.
Ainsi, différents types de charges peuvent être stockées dans différents casiers. Thus, different types of loads can be stored in different lockers.
Lors de la séparation de différentes charges disposées dans différents casiers pour la constitution d'un stock, le cariste doit, à l'aide du chariot élévateur, déposer au sol la totalité des charges présentes dans le premier casier, déposer au sol a totalité des charges dans le second casier et ensuite choisir dans chaque pile de charges ainsi déposées la quantité désirée de chaque c}large. Dans le cadre de la constitution d'un stock constitué de plus d deux types de charges, ce type de manutention rallonge considérablemen-: le temps de travail et diminue le rendement. When separating different loads placed in different compartments to build up a stock, the forklift operator must, using the forklift, deposit all the loads present in the first compartment on the ground, deposit all of the loads in the second bin and then choose from each stack of loads thus deposited the desired quantity of each large box. In the context of the constitution of a stock made up of more than two types of loads, this type of handling lengthens considerably: the working time and decreases the output.
I1 est également possible au manutentionnaire de séparer les charges à la main mais cela nécessite la présence d'une autre personne, l'utilisation d'échelles et présente des risques de glissement des charges à éviter pour des raisons évidentes de sécurité. It is also possible for the handler to separate the loads by hand, but this requires the presence of another person, the use of ladders and presents risks of sliding loads to be avoided for obvious safety reasons.
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif permettant la constitution de stocks de différentes charges sans procéder à la dépose de la totalité du contenu des casiers et dispensant ainsi les chariots élévateurs d'un inconvénient majeur. The object of the present invention is to provide a device allowing the constitution of stocks of different loads without proceeding to the removal of the entire contents of the lockers and thus exempting forklifts from a major drawback.
Le dispositif de préhension d'objets plats ou sensiblement plats pour chariots élévateurs selon l'invention est consitué d'un mât vertical équipé d'un système de levage. Ce mât vertical est relié à un mât télescopique horizontal qui est lui-même muni d'une plaque d'aspiration. Le système de levage utilissé permet le déplacement selon une translation verticale du mât télescopique horizontal. The device for gripping flat or substantially flat objects for forklifts according to the invention consists of a vertical mast equipped with a lifting system. This vertical mast is connected to a horizontal telescopic mast which is itself provided with a suction plate. The lifting system used allows the displacement in a vertical translation of the horizontal telescopic mast.
Selon un aspect préférentiel de l'invention, la mât vertical équipé du système de levage est muni de deux glissières dont les ouvertures se font face et dont les côtés sont reliés par une plaque. Selon la portée d'action qu'il voudra être donné au dispositif de préhension les glissières auront une longueur plus ou moins grande. According to a preferred aspect of the invention, the vertical mast equipped with the lifting system is provided with two slides whose openings face each other and whose sides are connected by a plate. Depending on the range of action it will want to be given to the gripping device, the slides will have a greater or lesser length.
Préférentiellement le mât télescopque est constitué d'une armature dans laquelle coulissent deux rails grâce à des galets. La fonction télescopique de ce mât est assurée par la présence d'un vérin hydraulique qui, commandé du poste de travail du chariot élévateur, permet au mât télescopique de s'allonger et de se rétracter à volonté. Preferably, the telescopic mast consists of a frame in which two rails slide thanks to rollers. The telescopic function of this mast is ensured by the presence of a hydraulic cylinder which, controlled from the workstation of the forklift, allows the telescopic mast to lengthen and retract at will.
Selon un aspect particulièrement intéressant de l'invention, la plaque d'aspiration est fixée dans la zone proche de l'extremité libre du mât télescopique de façon à ce que l'opération de préhension soit facilitée. According to a particularly interesting aspect of the invention, the suction plate is fixed in the area near the free end of the telescopic mast so that the gripping operation is facilitated.
Selon un mode de réalisation de l'invention le dispositif de préhension est agencé de façon à ce que le mat vertical soit relié au mât télescopique horizontal selon un angle droit. Différents moyens peuvent bien sûr être utilisés pour obtenir cette disposition, mais, préférentiellement, le mât téléscopique horizontal est muni en l'une de ses extrêmités de deux équerres. Ces équerres sont pourvues de galets, permettant le coulissement du mât téléscopique horizontal dans les glissières du mât vertical. According to one embodiment of the invention, the gripping device is arranged so that the vertical mast is connected to the horizontal telescopic mast at a right angle. Different means can of course be used to obtain this arrangement, but, preferably, the horizontal telescopic mast is provided at one of its ends with two brackets. These brackets are provided with rollers, allowing the sliding of the horizontal telescopic mast in the slides of the vertical mast.
Dans le but de ne pas gêner les autres opérations du chariot élévateur, le dispositif de préhension est préférentiellement équipé d'un système qui peut être n'importe quel dispositif permettant le relèvement du mât téléscopique horizontal en position verticale de façon à supprimer temporairement la fonction qui lui est impartie lorsqu'il est en position horizontale. Selon une variante de l'invention le moyen utilisé pour mettre le mât télescopique horizontal en position verticale est un tourillon pouvant être adapté sur le mât horizontal autorisant le positionnement voulu du mât par action du vérin de levage. In order not to interfere with other operations of the forklift, the gripping device is preferably equipped with a system which can be any device allowing the raising of the horizontal telescopic mast in vertical position so as to temporarily remove the function which is imparted to it when it is in a horizontal position. According to a variant of the invention, the means used to put the horizontal telescopic mast in the vertical position is a pin which can be adapted on the horizontal mast allowing the desired positioning of the mast by the action of the lifting cylinder.
Bien que différents systèmes de levage, tels que des systèmes à chaînes, puissent être utilisés pour lever le mât télescopique horizontal, le système de levage préférentiellement utilisé est constitué par un vérin hydraulique. Although different lifting systems, such as chain systems, can be used to lift the horizontal telescopic mast, the lifting system preferably used is constituted by a hydraulic cylinder.
Le dispositif de préhension selon l'invention est avantageusement monté sur le tablier porte-fourches du chariot élévateur. The gripping device according to the invention is advantageously mounted on the fork carriage of the forklift.
Le dispositif de préhension pour chariot élévateur selon l'invention ainsi que les avantages qu'il présente seront plus facilement compris grâce à la description d'un exemple de réalisation non limitative du dispositif de préhension pour chariot élévateur en référence aux dessins 1 à 6 dans lesquels
- La figure 1 représente un dispositif de préhension pour chariot élévateur dont le mât télescopique se trouve en position horizontale
- Les figures 2 et 3 représentent une vue latérale d'une partie du dispositif selon l'invention lorsque le mât telescopique horizontal est en position pour effectuer l'opération 'aspiration et lorsqu'il est en position relevée
- Les figures 4, 5 et 6 représentent schématiquement le mode d'action du dispositif selon l'invention.The gripping device for forklift according to the invention as well as the advantages which it presents will be more easily understood thanks to the description of a non-limiting exemplary embodiment of the gripping device for forklift with reference to drawings 1 to 6 in which
- Figure 1 shows a gripping device for a forklift whose telescopic mast is in a horizontal position
- Figures 2 and 3 show a side view of part of the device according to the invention when the horizontal telescopic mast is in position to perform the suction operation and when it is in the raised position
- Figures 4, 5 and 6 schematically represent the mode of action of the device according to the invention.
Selon la figure 1 le dispositif de préhension pour chariot élévateur est disposé sur un tablier porte-fourches (17) représenté partiellement dont l'écartement des fourches (18) s'adapte à la longueur de la charge. According to Figure 1 the gripping device for forklift is disposed on a fork carriage (17) shown partially whose spacing of the forks (18) adapts to the length of the load.
Le dispositif selon l'invention est constitué d'un mât vertical (2) et d'un mât télescopique horizontal (3) muni d'une plaque d'aspiration (25). La plaque d'aspiration (25) est disposée de façon symétrique dans la zone proche de l'extremité libre (16) du mât télescopique (3). The device according to the invention consists of a vertical mast (2) and a horizontal telescopic mast (3) provided with a suction plate (25). The suction plate (25) is arranged symmetrically in the area near the free end (16) of the telescopic mast (3).
Le mât télescopique (3) est constitué d'une armature (15) dans laquelle coulissent deux rails (11,12) gracie à des galets (13). La mât (3) est également muni d'un vérin hydraulique qui peut être commandé du poste de commande du chariot élévateur. Ce vérin hydraulique (14) permet au mât télescopique de s'allonger et de se rétracter selon la commande. La plaque d'aspiration (25) est solidarisée au mât télescopique horizontal par des moyens de fixation (20). The telescopic mast (3) consists of a frame (15) in which two rails (11,12) slide thanks to rollers (13). The mast (3) is also provided with a hydraulic cylinder which can be controlled from the forklift control station. This hydraulic cylinder (14) allows the telescopic mast to lengthen and retract according to the order. The suction plate (25) is secured to the horizontal telescopic mast by fixing means (20).
Le mât (3) est relié au mât vertical (2) selon un angle droit grâce à des équerres (6,7). Le mât vertical (2) est muni de deux glissières (4,5) dont les ouvertures se font face et dans lesquels peuvent coulisser des galets (8) fixés aux équerres (6,7), les deux glissières sont reliées entre elles par une plaque (9). Ce mât vertical (2) est également muni d'un vérin hydraulique (10) qui permet le déplacement du mât selon une translation verticale bi-directionnelle. Ce vérin hydraulique (10) est solidarisée à la plaque (9) par une anneau de guidage (19). The mast (3) is connected to the vertical mast (2) at a right angle by means of brackets (6,7). The vertical mast (2) is provided with two slides (4,5) whose openings face each other and in which rollers (8) can slide fixed to the brackets (6,7), the two slides are connected together by a plate (9). This vertical mast (2) is also provided with a hydraulic cylinder (10) which allows the movement of the mast in a bi-directional vertical translation. This hydraulic cylinder (10) is secured to the plate (9) by a guide ring (19).
Selon les figures 2 et 3, le mât télescopique (3) relié au mât vertical (2) par les équerres (6, 7) peut être relevé par action du vérin hydraulique (10) d'une position de travail représentée à la figure 2, en position verticale de repos représentée à la figure 3 de façon à ne pas gêner les autres opérations du chariot élévateur lorsque la fonction de préhension d'objets n'est pas requise. According to Figures 2 and 3, the telescopic mast (3) connected to the vertical mast (2) by the brackets (6, 7) can be raised by the action of the hydraulic cylinder (10) from a working position shown in Figure 2 , in the vertical rest position shown in Figure 3 so as not to interfere with other operations of the forklift when the object gripping function is not required.
Ce relèvement du mât télescopique (3) est figuré en pointillé en position intermédiaire sur la figure 3. Le mât (3) peut être bloqué en position verticale grâce à un tourillon amovible (21). This raising of the telescopic mast (3) is shown in dotted lines in the intermediate position in FIG. 3. The mast (3) can be locked in the vertical position thanks to a removable pin (21).
Le tourillon (21) amovible est disposé d'une telle façon que l'action du vérin (10) permet la sortie des galets (8) grâce à un décrochage (27) des glissières (4) et le relèvement du mât (3). The removable pin (21) is arranged in such a way that the action of the jack (10) allows the rollers (8) to come out thanks to a stall (27) of the slides (4) and the raising of the mast (3) .
Par contre lorsque le tourillon (21) est en position le relèvement du mât (3) en position verticale est impossible. On the other hand, when the journal (21) is in position, the mast (3) can be raised in the vertical position.
En référence aux figures 4, 5 et 6, le fonctionnement du dispositif de préhension pour chariot élévateur selon la présente invention est plus facilement compris. With reference to FIGS. 4, 5 and 6, the operation of the gripping device for a forklift according to the present invention is more easily understood.
Selon une commande effectuée par le cariste, le mât télescopique (3) est allongé de façon à positionner la plaque d'aspiration (4) au-dessus d'une pile d'objets plats (22) empilés sur un casier (23). Le fonctionnement de la plaque d'aspiration (25) permet la préhension et le levage d'un objet de la pile (22). La rétractation du mât télescopique (3) permet à l'objet aspiré (24) d'être positionné au-dessus des fourches du chariot élévateur. L'actionnement du véLin hydraulique du mât vertical permet ensuite la dépose de l'objet saisi sur les fourches (18). Cette opération peut être répétée pour plusieurs objets permettant ainsi de sélectionner à volonté un nombre d'objets dans chaque casier. According to an order made by the operator, the telescopic mast (3) is extended so as to position the suction plate (4) above a stack of flat objects (22) stacked on a rack (23). The operation of the suction plate (25) allows the gripping and lifting of an object from the stack (22). The retraction of the telescopic mast (3) allows the aspirated object (24) to be positioned above the forks of the forklift. The actuation of the hydraulic cylinder of the vertical mast then allows the removal of the object seized on the forks (18). This operation can be repeated for several objects, thus making it possible to select at will a number of objects in each compartment.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9005217A FR2661167A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Gripper device for a lifting truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9005217A FR2661167A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Gripper device for a lifting truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2661167A1 true FR2661167A1 (en) | 1991-10-25 |
Family
ID=9396035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9005217A Pending FR2661167A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Gripper device for a lifting truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2661167A1 (en) |
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1990
- 1990-04-24 FR FR9005217A patent/FR2661167A1/en active Pending
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