EP0527331A1 - Attachment for stacker - Google Patents

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Publication number
EP0527331A1
EP0527331A1 EP92111565A EP92111565A EP0527331A1 EP 0527331 A1 EP0527331 A1 EP 0527331A1 EP 92111565 A EP92111565 A EP 92111565A EP 92111565 A EP92111565 A EP 92111565A EP 0527331 A1 EP0527331 A1 EP 0527331A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
attachment according
attachment
boom
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92111565A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
R BAUMANN and CO
Original Assignee
R BAUMANN and CO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R BAUMANN and CO filed Critical R BAUMANN and CO
Publication of EP0527331A1 publication Critical patent/EP0527331A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means

Definitions

  • the invention relates to an attachment for lift trucks, in particular side stackers for stacking and unstacking plates, which have at least two vertically movable fork tines.
  • Lift trucks of the type mentioned have been known for a long time and are used essentially for lifting loads and for transporting them over relatively short distances. Especially in connection with the storage in rack storage it has proven to be useful for the storage of material in the rack spaces as well as the removal of material from forklifts. Forklifts can be used particularly advantageously if the material is packed in containers or arranged on standardized pallets.
  • the problem often arises that of the stack of plates stored in the shelf only one or two plates are needed. So far, in this case the entire stack of plates has been removed from the shelf compartment by an industrial truck and brought to a so-called picking station, where the desired number of plates has been manually removed from the stack of plates. The remaining stack of plates was then placed in the associated shelf compartment again using the forklift.
  • a rack operating device with a separation device has been proposed in DE 40 10 486 A1, which has a vertically movable horizontal support.
  • a telescopic boom which has a suction gripper at its free end, is arranged vertically displaceably on the horizontal support.
  • the shelf operating device is moved to the corresponding shelf position and the horizontal support is raised to the height of the panel stack together with the extension arm.
  • the top plate of the plate stack located in the shelf compartment can then be gripped by means of the suction gripper and placed on the horizontal support.
  • the shelf operating device according to DE 40 10 486 A1 has the disadvantage that it is only for putting together of packages from isolated panels can be used.
  • work of this kind is relatively rare in most, in particular, smaller companies, the rack operating device can hardly be used economically in such companies.
  • the invention has for its object to solve the above problems and to provide an inexpensive way to assemble packages from individual plates with a known forklift.
  • an attachment for forklift trucks which has a frame which can be picked up and fixed on the fork tines and which carries an extendable boom at a distance from the flat upper side of the frame and essentially parallel to it, at its free end a gripping device for gripping at least one plate of a plate stack is arranged.
  • Forklifts in the form of side and forklifts are available in almost every production facility.
  • such stackers can now be converted in a simple manner by gripping the attachment with the fork tines in such a way that they can be used for assembling packages from individual plates. It is possible to have only one attachment for several forklifts, which can be attached to one of the stackers as required. Since the attachment is considerably cheaper than a complete rack operating device, which is specifically designed for separating stacked plates, the invention can also be used for smaller companies to perform the separation of plates or the assembly of packages from separated plates in a cost-effective manner .
  • the frame according to the invention serves as a storage space for the plates removed from the rack storage space and is fed by the extendable boom mounted directly on the frame.
  • the frame serves as a storage space for the plates removed from the rack storage space and is fed by the extendable boom mounted directly on the frame.
  • supports which extend substantially vertically to the frame plane are attached to the frame and guide the boom in a vertically displaceable manner.
  • the boom and thus the gripping device can be displaced in the vertical direction relative to the frame or the package of individual plates located on the frame.
  • this enables the height of the boom to be fine-tuned when a plate of a plate stack is gripped, without having to move the entire frame.
  • the attachment can easily be used for packages of different heights and plates of different thicknesses.
  • a structurally simple structure of the frame can be achieved if it is formed from at least two substantially parallel longitudinal beams and a plurality of substantially transverse beams. It is advantageous that the cross members do not run in the same plane as the side members but above them and form a support level for receiving de-stacked plates or a package of individual plates, since in this way simple connections are formed between the cross members and the side members can.
  • the support for the package of isolated plates is formed only by the cross members, that is to say by a plurality of substantially parallel line bearings, so that a defined load transfer can be achieved.
  • an intermediate space is formed between the support plane for the plates and the upper edge of the longitudinal beams, into which the fork tines can be inserted.
  • the boom and the gripping device can be moved along the supports into a lowered position in which they are completely accommodated in the frame below the support plane.
  • the frame can thus serve as a pallet as a storage and transport area without the boom and the gripping device hindering or restricting the arrangement of the goods to be transported, and they are also protected from possible damage within the frame.
  • additional structures for example side walls and a floor or ceiling plate, as a container which is closed on all sides or at least as a trough-like container, as a result of which the possible uses of the attachment are significantly increased.
  • the attachment In order to convert the forklift to separate plates, the attachment must be attached to the forks of the forklift. A large number of structural configurations are possible for such an attachment.
  • the fork tines engage in pocket-like recesses in the frame and thereby effect the attachment.
  • the fork tines can be locked on the attachment by means of a latching device or by means of additional securing means, for example a pin lock.
  • the fork tines In order to be able to ensure a simple and quick insertion of the fork tines into the recesses of the frame, these should be formed in the side members, i.e. be arranged substantially at the level of the floor. In this way, the fork tines only have to be moved into their fully lowered position in order to receive the attachment and inserted laterally into the recesses. In addition, a defined load transfer from the plate pack via the cross members into the longitudinal members and from these into the fork tines is achieved in this way.
  • the entire attachment is raised to a corresponding height by lifting the fork tines. Then the boom is actuated with the gripping device to pick up the plate.
  • the view of the boom and the gripping device can be obstructed, in particular if individual plates are already stacked on the frame.
  • Such a visual obstruction can be achieved by means of a video surveillance system, ie by means of a video camera arranged on the attachment and a monitor in the driver's cab can be avoided, but such electronic devices are not available in every company and require a great deal of care and routine to work with them.
  • a passenger stand is arranged on an end face of the frame and can be moved vertically together with the frame.
  • a control desk should preferably be arranged on the passenger stand, by means of which the driving and working movements of the forklift, the boom and the gripping device can be controlled.
  • the gripping device serves to grasp and pick up at least the top plate of a plate stack lying in a shelf compartment.
  • Suction cups which are placed on the plate to be separated from above, have proven particularly useful. Subsequently, a negative pressure is generated in the space between the suction pads and the plate, as a result of which the plate and the suction pads are pressed against one another.
  • the plate can be reliably gripped and held securely with a suction gripper, the design effort and the energy requirement are relatively high.
  • the plate to be separated can be gripped in a simplified manner if the gripping device has a puller which engages behind the plate to be separated. The boom is extended and lowered so far that the puller comes to rest behind the plate to be separated.
  • the puller When the boom is then retracted, the puller comes into contact with the plate and pulls it down from the plate stack.
  • the puller can be in various configurations, for example as a transverse rail or as a hook be trained. However, the puller is advantageously formed by a plurality of puller pins. The pins run perpendicular to the plate plane and thus form several points of attack for the pull-off force. If the puller pins are adjustable in their axial length, one or more plates can optionally be pulled off the plate stack. In addition, the puller pins can be optimally adapted to varying plate thicknesses.
  • FIGS. 1 to 3 show an industrial truck in the form of a side loader 1, to which an attachment 20 is attached.
  • the side stacker 1 runs on four wheels 2 and can be moved along a rack aisle 9 by means of a drive device (not shown). During the movement within the rack aisle 9, the sideloader is guided over lateral guides 3, which at the same time form a collision protection.
  • the shelf aisle 9 is formed between two shelves 10 of a shelf warehouse, each shelf 10 having a plurality of shelf compartments 12. According to the illustration in FIG. 3, two of the shelf compartments 12 are each occupied by a stack of plates 11, each stack of plates 11 being formed by a large number of similar plates stacked one on top of the other.
  • the side stacker 1 has the known structure with a laterally arranged driving cabin or a driver's station 5 and a side mast 4 which can be extended to different heights.
  • Lifting forks 7 are mounted on the mast 4 in a known manner and can be displaced vertically both together with the mast 4 and relative thereto.
  • Each lifting fork 7 has an essentially vertical section, by means of which the lifting fork 7 is attached to the mast, and an essentially horizontally extending fork prong 6.
  • the side stacker 1 carries the attachment 20 on its fork tines 6.
  • the attachment 20 has a flat, essentially horizontally extending frame 21 which consists of two longitudinal beams 22 which run in the direction of the rack aisle and are spaced apart from one another and a plurality of cross members 23 which are perpendicular to the side members 22.
  • the cross members 23 are attached above the longitudinal members 22, so that the support plane of the frame 21 is formed by the tops of the cross members 23.
  • the longitudinal members 22 have a plurality of pocket-like recesses 29 near their underside, on which the fork tines 6 can penetrate the longitudinal members 22.
  • the fork tines are inserted into the recesses 29 of the frame 21 or the longitudinal member 22 and fixed or locked there in a manner not shown. In this way, the attachment 20 can be raised and lowered together with the fork tines 6 in the vertical direction.
  • a support frame 19 is attached to the frame 21 on its side facing the driver's cab 5, said support frame 19 having two supports 26 which extend essentially perpendicular to the plane of the frame and which are connected to one another at their upper end by a yoke support 26a are.
  • a vertically arranged spindle 27 is rotatably mounted on the yoke carrier 26a and engages with a boom 24 in such a way that the boom 24 can be raised and lowered in the vertical direction when the spindle 27 rotates. The boom 24 is guided on the supports 26 during a vertical adjustment movement.
  • the cantilever 24 is freely cantilevered and extends in the transverse direction of the frame 21 and thus essentially parallel to the cross beams 23 above them.
  • the boom 24 has a plurality of telescopic members 24a and 24b which extend in the longitudinal direction of the boom 24, i.e. are extendable in the transverse direction of the frame 21, whereby the boom 24 can be extended to a length corresponding to approximately twice the frame width.
  • the boom 24 has a length corresponding to approximately half the frame width, as can be seen from FIG. In this way, the boom 24 can be extended into a shelf compartment 12 if necessary.
  • suction pads 32 In order to pick up the plates stacked in the shelf compartment 12 or to remove them individually from the plate stack 11, there is a gripping device on the front telescopic member 24b 25 attached, which has two suction pads 32, which are arranged on both sides of the boom 24. If necessary, four suction pads 32 can also be provided, as indicated by dashed lines in FIG. 2.
  • the suction pads 32 are mounted on a pipe link 33, which also serves as a vacuum line for the suction pads, which is connected to a pump, not shown, or a similar unit that generates a vacuum. Since suction pads are known per se, their structure will not be discussed in detail.
  • a passenger stand 30 is attached to the side members 22, which has a platform 30a running between the side members 22, which can be walked on by an operator, and a railing 30b surrounding the platform 30a Safety of the operator has.
  • the passenger stand 30 is also raised or lowered, as is also shown in FIG. 3.
  • a control device 31 is also arranged on the passenger stand 30, by means of which the operator can control the movement sequences of the side loader 1, the boom 24 and the gripping device 25. In addition, these movements can also be controlled by a control panel in the driver's cab 5 of the side loader 1.
  • the control panel 31 can be moved along the platform 30a, so that the operator can freely choose the position of the control panel 31.
  • the side stacker 1 is moved next to the implement 20 standing on the floor.
  • the fork tines 6 are inserted into the recess 29 in the side members 22 of the attachment 20 and fixed there.
  • the side stacker 1 with the attachment 20 is moved into a rack aisle 9 in front of or under a shelf compartment 12 in which the plate stack 11 is arranged, from which one or more plates are to be removed individually.
  • the operator then preferably climbs into the passenger stand 30 and controls all movement sequences by means of the control panel 31.
  • the lifting forks 7 together with the attachment 20 are then raised to a height corresponding to the desired shelf compartment 12, as shown in FIG. 3.
  • the boom 24 is arranged above the upper edge of the plate stack 11.
  • the telescopic members 24a and 24b are extended until the suction pads 32 of the gripping device 25 are arranged above the approximately central area of the plate to be picked up.
  • the boom 24 is then lowered so that the suction pads 32 come to rest on the surface of the upper plate of the plate stack 11.
  • the upper plate of the plate stack 11 By generating negative pressure in the suction grippers 32, the upper plate of the plate stack 11 is sucked in, so that the plate can be removed by pulling in the telescopic segments 24a and 24b. If the plates of a plate stack 11 have a sensitive surface, the upper plate can also be raised slightly first by actuating the spindle 27 before it is removed from the rack compartment 12 by retracting the telescopic members 24a and 24b. This state is shown in Figure 3.
  • the boom 24 is lowered by actuating the spindle 27.
  • the suction pads 32 are then released from the plate 13, in which the application of the negative pressure is ended.
  • the side stacker 1 can be used for further use or processing.
  • the attachment 20 is placed on the ground with the plate pack supported on the frame 21 and the fork tines 6 are pulled out of the recesses 29, whereby the connection between the side stacker 1 and the attachment 20 is released and the side stacker 1 can again perform its original functions .
  • the fork tines 6 are inserted into the space 28 which is formed between the upper edge of the side members 22 and the underside of the lower plate of the package 8 in that the cross members 23 are arranged above the side members and the bearing surface of the Define frame 21. By lifting the fork tines 6, the plate pack 8 can then be lifted off the frame 21 and moved away by means of the side stacker 1.

Abstract

So that stackers (1), in particular side stackers, which have at least two vertically movable fork arms (7) can also be alternatively used for the individual separation of plates (11) or similar components stacked in shelves (12), an attachment (20) is provided which has a frame (21) which can be accommodated by and secured to the fork arms (7) and carries an extendable cantilever arm (24) which extends at a distance from and essentially parallel to the plane surface of the frame (21) and on the free end of which a gripping device (25) for taking hold of at least one plate (11) of the plate stack is arranged. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Hubstapler, insbesondere Seitenstapler zum Ein- und Ausstapeln von Platten, die zumindest zwei vertikal verfahrbare Gabelzinken aufweisen.The invention relates to an attachment for lift trucks, in particular side stackers for stacking and unstacking plates, which have at least two vertically movable fork tines.

Hubstapler der genannten Art sind seit langem bekannt und dienen im wesentlichen zum Anheben von Lasten sowie zu deren Transport über relativ kurze Strecken. Insbesondere in Zusammenhang mit der Lagerhaltung in Regallagern hat es sich bewährt, für das Einlagern von Material in die Regalplätze sowie die Entnahme von Material Hubstapler zu verwenden. Besonders vorteilhaft lassen sich Hubstapler einsetzen, wenn das Material in Containern verpackt oder auf genormten Paletten angeordnet ist.Lift trucks of the type mentioned have been known for a long time and are used essentially for lifting loads and for transporting them over relatively short distances. Especially in connection with the storage in rack storage it has proven to be useful for the storage of material in the rack spaces as well as the removal of material from forklifts. Forklifts can be used particularly advantageously if the material is packed in containers or arranged on standardized pallets.

In einigen Anwendungsfällen, beispielsweise bei der Stapellagerung von Platten, tritt häufig das Problem auf, daß von dem im Regal eingelagerten Plattenstapel lediglich eine oder zwei Platten benötigt werden. Bisher wurde in diesem Fall der gesamte Plattenstapel mittels eines Flurförderzeuges aus dem Regalfach entnommen und zu einem sogenannten Kommissionierplatz gebracht, an dem die gewünschte Anzahl von Platten manuell von dem Plattenstapel heruntergenommen wurde. Anschließend wurde der verbleibende Plattenstapel mittels des Hubstaplers wieder in dem zugeordneten Regalfach abgelegt.In some applications, for example in the stack storage of plates, the problem often arises that of the stack of plates stored in the shelf only one or two plates are needed. So far, in this case the entire stack of plates has been removed from the shelf compartment by an industrial truck and brought to a so-called picking station, where the desired number of plates has been manually removed from the stack of plates. The remaining stack of plates was then placed in the associated shelf compartment again using the forklift.

Eine derartige Vorgehensweise ist nicht nur zeitaufwendig, sondern insbesondere wegen des hohen Personalbedarfs auch sehr kostenintensiv.Such a procedure is not only time-consuming, but also very cost-intensive, in particular because of the high personnel requirements.

Um die Vereinzelung gestapelter Platten wirtschaftlicher durchführen zu können, ist in der DE 40 10 486 A1 ein Regalbedienungsgerät mit einer Vereinzelungsvorrichtung vorgeschlagen worden, das einen vertikal verfahrbaren Horizontalträger aufweist. An dem Horizontalträger ist relativ zu diesem vertikal verschiebbar ein teleskopierbarer Ausleger angeordnet, der an seinem freien Ende einen Sauggreifer aufweist. Zur Entnahme einzelner Platten von einem im Regal befindlichen Plattenstapel wird das Regalbedienungsgerät unter die entsprechende Regalposition gefahren und der Horizontalträger zusammen mit dem Ausleger auf die Höhe des Plattenstapels angehoben. Die obere Platte des in dem Regalfach befindlichen Plattenstapels kann dann mittels des Sauggreifers ergriffen und auf dem Horizontalträger abgelegt werden. Somit können in relativ einfacher Weise einzelne oder mehrere gleichartige, gegebenenfalls auch verschiedenartige Platten aus verschiedenen Regalpositionen zu einem Paket zusammengestellt werden.In order to be able to carry out the separation of stacked plates more economically, a rack operating device with a separation device has been proposed in DE 40 10 486 A1, which has a vertically movable horizontal support. A telescopic boom, which has a suction gripper at its free end, is arranged vertically displaceably on the horizontal support. To remove individual panels from a panel stack located on the shelf, the shelf operating device is moved to the corresponding shelf position and the horizontal support is raised to the height of the panel stack together with the extension arm. The top plate of the plate stack located in the shelf compartment can then be gripped by means of the suction gripper and placed on the horizontal support. Thus, in a relatively simple manner, one or more plates of the same type, possibly also of different types, from different rack positions can be combined to form a package.

Das Regalbedienungsgerät gemäß der DE 40 10 486 A1 weist aber den Nachteil auf, daß es ausschließlich zum Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten einsetzbar ist. Da derartige Arbeiten jedoch in den meisten insbesondere kleineren Betrieben nur relativ selten anfallen, ist das Regalbedienungsgerät in derartigen Betrieben kaum wirtschaftlich einzusetzen.The shelf operating device according to DE 40 10 486 A1, however, has the disadvantage that it is only for putting together of packages from isolated panels can be used. However, since work of this kind is relatively rare in most, in particular, smaller companies, the rack operating device can hardly be used economically in such companies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Probleme zu lösen und eine kostengünstige Möglichkeit zum Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten mit einem bekannten Hubstapler zu schaffen.The invention has for its object to solve the above problems and to provide an inexpensive way to assemble packages from individual plates with a known forklift.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Anbaugerät für Hubstapler gelöst, das einen von den Gabelzinken aufnehmbaren und an diesen festlegbaren Rahmen ausweist, der einen sich in Abstand zur ebenen Oberseite des Rahmens sowie im wesentlichen parallel zu dieser erstreckenden, ausfahrbaren Ausleger trägt, an dessen freiem Ende eine Greifvorrichtung zum Erfassen zumindest einer Platte eines Plattenstapels angeordnet ist. Hubstapler in Form von Seiten- und Gabelstaplern sind in annährend jedem Produktionsbetrieb vorhanden. Erfindungsgemäß können derartige Stapler nun durch Ergreifen des Anbaugeräts mit den Gabelzinken in einfacher Weise derart umgerüstet werden, daß sie zum Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten einsetzbar sind. Es ist dabei möglich, für mehrere Stapler lediglich ein Anbaugerät vorzuhalten, wobei dieses je nach Bedarf wahlweise an einem der Stapler angebracht werden kann. Da das Anbaugerät wesentlich billiger als ein komplettes Regalbedienungsgerät ist, das speziell für das Vereinzeln von gestapelten Platten vorgesehen ist, kann erfindungsgemäß auch für kleinere Betriebe die Möglichkeit geschaffen werden, das Vereinzeln von Platten bzw. das Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten in kostengünstiger Weise durchzuführen.According to the invention, this object is achieved by an attachment for forklift trucks which has a frame which can be picked up and fixed on the fork tines and which carries an extendable boom at a distance from the flat upper side of the frame and essentially parallel to it, at its free end a gripping device for gripping at least one plate of a plate stack is arranged. Forklifts in the form of side and forklifts are available in almost every production facility. According to the invention, such stackers can now be converted in a simple manner by gripping the attachment with the fork tines in such a way that they can be used for assembling packages from individual plates. It is possible to have only one attachment for several forklifts, which can be attached to one of the stackers as required. Since the attachment is considerably cheaper than a complete rack operating device, which is specifically designed for separating stacked plates, the invention can also be used for smaller companies to perform the separation of plates or the assembly of packages from separated plates in a cost-effective manner .

Der erfindungsgemäße Rahmen dient als Ablage für die aus dem Regallagerplatz entnommenen Platten und wird von dem direkt am Rahmen gelagerten ausfahrbaren Ausleger beschickt. Auf diese Weise ist es zum Umrüsten des Hubstaplers lediglich notwendig, den Rahmen an den Gabelzinken zu befestigen bzw. durch diese zu ergreifen und den Ausleger bzw. die Greifvorrichtung an die Stromversorgung des Hubstaplers anzuschließen. Größere Umbaumaßnahmen müssen somit nicht vorgenommen werden, wodurch die Umrüstung schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann.The frame according to the invention serves as a storage space for the plates removed from the rack storage space and is fed by the extendable boom mounted directly on the frame. In this way, to convert the forklift truck, it is only necessary to attach the frame to the forks or to take hold of them and to connect the boom or the gripping device to the power supply of the forklift truck. Larger conversion measures do not have to be carried out, which means that the conversion can be carried out quickly and inexpensively.

Bevorzugterweise ist vorgesehen, daß an dem Rahmen sich im wesentlichen vertikal zur Rahmenebene erstreckende Stützen angebracht sind, die den Ausleger vertikal verschiebbar führen. Auf diese Weise kann der Ausleger und somit die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung relativ zu dem Rahmen bzw. dem auf dem Rahmen befindlichen Paket aus vereinzelten Platten verschoben werden. Dadurch kann einerseits beim Erfassen einer Platte eines Plattenstapels eine Feineinstellung der Höhe des Auslegers vorgenommen werden, ohne den gesamten Rahmen bewegen zu müssen. Andererseits kann das Anbaugerät in einfacher Weise für Pakete unterschiedlicher Höhe sowie Platten unterschiedlicher Stärke verwendet werden.It is preferably provided that supports which extend substantially vertically to the frame plane are attached to the frame and guide the boom in a vertically displaceable manner. In this way, the boom and thus the gripping device can be displaced in the vertical direction relative to the frame or the package of individual plates located on the frame. On the one hand, this enables the height of the boom to be fine-tuned when a plate of a plate stack is gripped, without having to move the entire frame. On the other hand, the attachment can easily be used for packages of different heights and plates of different thicknesses.

Ein konstruktiv einfacher Aufbau des Rahmens kann erreicht werden, wenn dieser aus zumindest zwei im wesentlichen parallel verlaufenden Längsträgern sowie mehreren im wesentlichen senkrecht dazu verlaufenden Querträgern gebildet ist. Dabei ist es vorteilhaft, daß die Querträger nicht in derselben Ebene wie die Längsträger sondern oberhalb von diesen verlaufen und eine Auflagerebene zur Aufnahme entstapelter Platten bzw. eines Paketes vereinzelter Platten bilden, da auf diese Weise einfache Anschlüsse zwischen den Querträgern und den Längsträgern ausgebildet werden können. Darüber hinaus ist bei einer derartigen Ausgestaltung das Auflager für das Paket aus vereinzelten Platten lediglich von den Querträgern, d.h. von mehreren im wesentlichen parallel verlaufenden Linienlagern gebildet, so daß eine definierte Lastabtragung erreicht werden kann.A structurally simple structure of the frame can be achieved if it is formed from at least two substantially parallel longitudinal beams and a plurality of substantially transverse beams. It is advantageous that the cross members do not run in the same plane as the side members but above them and form a support level for receiving de-stacked plates or a package of individual plates, since in this way simple connections are formed between the cross members and the side members can. In addition, in such a configuration, the support for the package of isolated plates is formed only by the cross members, that is to say by a plurality of substantially parallel line bearings, so that a defined load transfer can be achieved.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen der Auflagerebene für die Platten und der Oberkante der Längsträger ein Zwischenraum gebildet ist, in den die Gabelzinken einführbar sind. Nachdem ein Paket vereinzelter Platten in gewünschter Weise zusammengestellt ist, kann der Rahmen mit dem auf den Querträgern lagernden Paket abgestellt und von den Gabelzinken des Hubstaplers gelöst werden. Das Hubstapler kann in den Zwischenraum zwischen der Unterseite des Plattenpaketes und der Oberkante der Längsträger eingreifen und das Plattenpaket aufnehmen und abtransportieren. Ein spezielles Umsetzen des Plattenpaketes beispielsweise mittels eines Kranes kann somit vermieden werden.In a preferred development of the invention it is provided that an intermediate space is formed between the support plane for the plates and the upper edge of the longitudinal beams, into which the fork tines can be inserted. After a package of individual plates has been compiled in the desired manner, the frame can be placed with the package stored on the cross members and detached from the forks of the forklift truck. The forklift can engage in the space between the underside of the plate pack and the upper edge of the side members and pick up and remove the plate pack. A special transfer of the plate pack, for example by means of a crane, can thus be avoided.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Ausleger und die Greifvorrichtung entlang der Stützen in eine abgesenkte Position verfahrbar sind, in der sie unterhalb der Auflageebene des Rahmens vollständig in diesem aufgenommen sind. Der Rahmen kann somit ähnlich einer Palette als Lager- und Transportfäche dienen, ohne daß der Ausleger und die Greifvorrichtung die Anordnung von Transportgut behindern oder beschränken, wobei sie darüber hinaus innerhalb des Rahmens von evtl. Beschädigungen geschützt sind. Des weiteren ist es möglich, den Rahmen durch zusätzliche Aufbauten, beispielsweise Seitenwände und eine Boden- bzw. Deckenplatte, als allseitig geschlossenen Container oder zumindest als wannenartigen Container auszubilden, wodurch die Einsatzmöglichkeiten des Anbaugeräts wesentlich erhöht sind.According to the invention it can be provided that the boom and the gripping device can be moved along the supports into a lowered position in which they are completely accommodated in the frame below the support plane. The frame can thus serve as a pallet as a storage and transport area without the boom and the gripping device hindering or restricting the arrangement of the goods to be transported, and they are also protected from possible damage within the frame. Furthermore, it is possible to design the frame by means of additional structures, for example side walls and a floor or ceiling plate, as a container which is closed on all sides or at least as a trough-like container, as a result of which the possible uses of the attachment are significantly increased.

Um den Hubstapler zur Vereinzelung von Platten umzurüsten, muß das Anbaugerät an den Gabelzinken des Hubstaplers befestigt werden. Für eine derartige Befestigung sind eine Vielzahl von konstruktiven Ausgestaltungen möglich. Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß jedoch vorgesehen, daß die Gabelzinken in taschenartige Ausnehmungen des Rahmens eingreifen und dadurch die Befestigung bewirken. Dabei können die Gabelzinken mittels einer Rastvorrichtung oder mittels zusätzlicher Sicherungsmittel, beispielsweise einer Splintsicherung, an dem Anbaugerät arretiert sein.In order to convert the forklift to separate plates, the attachment must be attached to the forks of the forklift. A large number of structural configurations are possible for such an attachment. Advantageously, however, it is provided according to the invention that the fork tines engage in pocket-like recesses in the frame and thereby effect the attachment. The fork tines can be locked on the attachment by means of a latching device or by means of additional securing means, for example a pin lock.

Um ein einfaches und schnelles Einführen der Gabelzinken in die Ausnehmungen des Rahmens gewährleisten zu können, sollten diese in den Längsträgern ausgebildet sein, d.h. im wesentlichen auf Höhe des Bodens angeordnet sein. Auf diese Weise müssen die Gabelzinken zur Aufnahme des Anbaugerätes lediglich in ihre vollständig abgesenkte Stellung verfahren und seitlich in die Ausnehmungen eingeschoben werden. Darüber hinaus ist auf diese Weise eine definierte Lastabtragung von dem Plattenpaket über die Querträger in die Längsträger und von diesen in die Gabelzinken erreicht.In order to be able to ensure a simple and quick insertion of the fork tines into the recesses of the frame, these should be formed in the side members, i.e. be arranged substantially at the level of the floor. In this way, the fork tines only have to be moved into their fully lowered position in order to receive the attachment and inserted laterally into the recesses. In addition, a defined load transfer from the plate pack via the cross members into the longitudinal members and from these into the fork tines is achieved in this way.

Wenn von einem Plattenstapel in einem höher gelegenen Regalfach eine einzelne Platte entnommen werden soll, wird das gesamte Anbaugerät durch Anheben der Gabelzinken auf ein entsprechendes Höhenniveau angehoben. Anschließend wird der Ausleger mit der Greifvorrichtung zur Aufnahme der Platte betätigt. Für den im Fahrerstand des Hubstaplers befindlichen Fahrer tritt dabei das Problem auf, daß die Sicht auf den Ausleger und die Greifvorrichtung behindert sein kann, insbesondere wenn auf dem Rahmen bereits einzelne Platten aufgestapelt sind. Eine derartige Sichtbehinderung kann zwar mittels eines Video-Überwachungssystems, d.h. mittels einer am Anbaugerät angeordneten Videokamera sowie eines im Fahrerstand befindlichen Monitors, vermieden werden, jedoch stehen solche elektronischen Geräte nicht in jedem Betrieb zur Verfügung und erfordert das Arbeiten mit ihnen sehr viel Sorgfalt und Routine. Bevorzugterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einer Stirnseite des Rahmens ein Mitfahrerstand angeordnet ist, der zusammen mit dem Rahmen vertikal verfahrbar ist. Wenn sich der Fahrer des Hubstaplers in den Mitfahrerstand begibt, kann er immer aus relativ geringer Entfernung den Betrieb des Ausleger sowie der Greifvorrichtung überwachen und entsprechend steuern. Vorzugsweise sollte zu diesem Zweck an dem Mitfahrerstand ein Kontrollpult angeordnet sein, mittels dessen die Fahr- und Arbeitsbewegungen des Hubstaplers, des Auslegers und der Greifvorrichtung steuerbar sind.If a single plate is to be removed from a stack of plates in a higher shelf compartment, the entire attachment is raised to a corresponding height by lifting the fork tines. Then the boom is actuated with the gripping device to pick up the plate. For the driver in the driver's station of the forklift truck, the problem arises that the view of the boom and the gripping device can be obstructed, in particular if individual plates are already stacked on the frame. Such a visual obstruction can be achieved by means of a video surveillance system, ie by means of a video camera arranged on the attachment and a monitor in the driver's cab can be avoided, but such electronic devices are not available in every company and require a great deal of care and routine to work with them. It is preferably provided according to the invention that a passenger stand is arranged on an end face of the frame and can be moved vertically together with the frame. When the driver of the forklift truck enters the passenger stand, he can always monitor and control the operation of the boom and the gripping device from a relatively short distance. For this purpose, a control desk should preferably be arranged on the passenger stand, by means of which the driving and working movements of the forklift, the boom and the gripping device can be controlled.

Die Greifvorrichtung dient dazu, zumindest die oben liegende Platte eines in einem Regalfach liegenden Plattenstapels zu erfassen und aufzunehmen. Dabei haben sich insbesondere Sauggreifer bewährt, die von oben auf die zu vereinzelnde Platte aufgelegt werden. Anschließend wird in dem Zwischenraum zwischen den Sauggreifern und der Platte ein Unterdruck erzeugt, infolgedessen die Platte und die Sauggreifer gegeneinander gedrückt werden. Obwohl die Platte mit einem Sauggreifer zuverlässig ergriffen und sicher gehalten werden kann, ist der konstruktive Aufwand und der Energiebedarf relativ hoch. In vereinfachter Weise läßt sich die zu vereinzelnde Platte erfassen, wenn die Greifvorrichtung einen die zu vereinzelnde Platte hintergreifenden Abzieher aufweist. Der Ausleger wird dabei soweit ausgefahren und abgesenkt, daß der Abzieher hinter der zu vereinzelnden Platte zu liegen kommt. Durch anschließendes Einfahren des Auslegers kommt der Abzieher mit der Platte in Anlage und zieht diese von dem Plattenstapel herunter. Der Abzieher kann dabei in verschiedenen Ausgestaltungen, beispielsweise als querverlaufende Schiene oder als Haken ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist der Abzieher jedoch von mehreren Abzieherstiften gebildet. Die Stifte verlaufen dabei senkrecht zur Plattenebene und bilden somit mehrere Angriffspunkte für die Abzugskraft. Wenn die Abzieherstifte in ihrer axialen Länge verstellbar sind, können wahlweise eine oder mehrere Platten von dem Plattenstapel abgezogen werden. Darüber hinaus ist eine optimale Anpassung der Abzieherstifte an variierende Plattenstärken möglich.The gripping device serves to grasp and pick up at least the top plate of a plate stack lying in a shelf compartment. Suction cups, which are placed on the plate to be separated from above, have proven particularly useful. Subsequently, a negative pressure is generated in the space between the suction pads and the plate, as a result of which the plate and the suction pads are pressed against one another. Although the plate can be reliably gripped and held securely with a suction gripper, the design effort and the energy requirement are relatively high. The plate to be separated can be gripped in a simplified manner if the gripping device has a puller which engages behind the plate to be separated. The boom is extended and lowered so far that the puller comes to rest behind the plate to be separated. When the boom is then retracted, the puller comes into contact with the plate and pulls it down from the plate stack. The puller can be in various configurations, for example as a transverse rail or as a hook be trained. However, the puller is advantageously formed by a plurality of puller pins. The pins run perpendicular to the plate plane and thus form several points of attack for the pull-off force. If the puller pins are adjustable in their axial length, one or more plates can optionally be pulled off the plate stack. In addition, the puller pins can be optimally adapted to varying plate thicknesses.

Weiter Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht eines an einem Seitenstapler angebrachten Anbaugerätes;
Figur 2
eine Draufsicht auf den Seitenstapler mit Anbaugerät gemäß Figur 1 und
Figur 3
eine Seitenansicht des Seitenstaplers mit Anbaugerät gemäß Figur 2.
Further details and features of the invention are apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing. Show it:
Figure 1
a side view of an attachment attached to a sideloader;
Figure 2
a plan view of the side loader with attachment according to Figure 1 and
Figure 3
a side view of the side loader with attachment according to Figure 2.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein Flurförderzeug in Form eines Seitenstaplers 1 dargestellt, an dem ein Anbaugerät 20 angebracht ist. Der Seitenstapler 1 läuft auf vier Rädern 2 und kann mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung entlang eines Regalgangs 9 verfahren werden. Bei der Fahrbewegung innerhalb des Regalgangs 9 ist der Seitenstapler über seitliche Führungen 3 geführt, die zugleich einen Anfahrschutz bilden.1 to 3 show an industrial truck in the form of a side loader 1, to which an attachment 20 is attached. The side stacker 1 runs on four wheels 2 and can be moved along a rack aisle 9 by means of a drive device (not shown). During the movement within the rack aisle 9, the sideloader is guided over lateral guides 3, which at the same time form a collision protection.

Der Regalgang 9 ist zwischen zwei Regalen 10 eines Regallagers gebildet, wobei jedes Regal 10 mehrere Regalfächer 12 aufweist. Gemäß der Darstellung in Figur 3 sind zwei der Regalfächer 12 mit jeweils einem Plattenstapel 11 belegt, wobei jeder Plattenstapel 11 von einer Vielzahl aufeinandergestapelter gleichartiger Platten gebildet ist.The shelf aisle 9 is formed between two shelves 10 of a shelf warehouse, each shelf 10 having a plurality of shelf compartments 12. According to the illustration in FIG. 3, two of the shelf compartments 12 are each occupied by a stack of plates 11, each stack of plates 11 being formed by a large number of similar plates stacked one on top of the other.

Der Seitenstapler 1 besitzt den bekannten Aufbau mit einer seitlich angeordneten Fahrkabine bzw. einem Fahrerstand 5 sowie einem seitlichen Mast 4, der auf verschiedene Höhen ausfahrbar ist. An dem Mast 4 sind in bekannter Weise Hubgabeln 7 gelagert, die sowohl zusammen mit dem Mast 4 als auch relativ zu diesem vertikal verschiebbar sind. Jede Hubgabel 7 weist einen im wesentlichen vertikalen Abschnitt, über den die Hubgabel 7 an dem Mast angebracht ist, sowie eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Gabelzinke 6 auf.The side stacker 1 has the known structure with a laterally arranged driving cabin or a driver's station 5 and a side mast 4 which can be extended to different heights. Lifting forks 7 are mounted on the mast 4 in a known manner and can be displaced vertically both together with the mast 4 and relative thereto. Each lifting fork 7 has an essentially vertical section, by means of which the lifting fork 7 is attached to the mast, and an essentially horizontally extending fork prong 6.

Wie in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist, trägt der Seitenstapler 1 auf seinen Gabelzinken 6 das Anbaugerät 20. Das Anbaugerät 20 besitzt einen ebenen, sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Rahmen 21, der aus zwei in Regalgangrichtung verlaufenden, unter gegenseitigem Abstand angeordneten Längsträgern 22 sowie mehreren Querträgern 23 besteht, die senkrecht zu den Längsträgern 22 verlaufen. Die Querträger 23 sind oberhalb der Längsträger 22 an diesen angebracht, so daß die Auflageebene des Rahmens 21 von den Oberseiten der Querträger 23 gebildet ist.As shown in FIGS. 1 to 3, the side stacker 1 carries the attachment 20 on its fork tines 6. The attachment 20 has a flat, essentially horizontally extending frame 21 which consists of two longitudinal beams 22 which run in the direction of the rack aisle and are spaced apart from one another and a plurality of cross members 23 which are perpendicular to the side members 22. The cross members 23 are attached above the longitudinal members 22, so that the support plane of the frame 21 is formed by the tops of the cross members 23.

Die Längsträger 22 weisen nahe ihrer Unterseite mehrere taschenartige Ausnehmungen 29 auf, an denen die Gabelzinken 6 die Längsträger 22 durchdringen können. Zur Aufnahme des Anbaugerätes 22 werden die Gabelzinken in die Ausnehmungen 29 des Rahmens 21 bzw. der Längsträger 22 eingeführt und dort in nicht dargestellter Weise festgelegt bzw. verriegelt. Auf diese Weise ist das Anbaugerät 20 zusammen mit den Gabelzinken 6 in vertikaler Richtung heb- und senkbar.The longitudinal members 22 have a plurality of pocket-like recesses 29 near their underside, on which the fork tines 6 can penetrate the longitudinal members 22. To accommodate the attachment 22, the fork tines are inserted into the recesses 29 of the frame 21 or the longitudinal member 22 and fixed or locked there in a manner not shown. In this way, the attachment 20 can be raised and lowered together with the fork tines 6 in the vertical direction.

In einem in Längsrichtung des Rahmens 21 mittleren Abschnitt ist an dessen dem Fahrerstand 5 zugewandten Seite an dem Rahmen 21 ein Tragrahmen 19 befestigt, der zwei sich im wesentlichen senkrecht zur Rahmenebene erstreckende Stützen 26 aufweist, die an ihrem oberen Ende durch einen Jochträger 26a miteinander verbunden sind. An dem Jochträger 26a ist eine vertikal angeordnete Spindel 27 drehbar gelagert, die mit einem Ausleger 24 derart in Eingriff steht, daß der Ausleger 24 bei Drehung der Spindel 27 in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist. Während einer vertikalen Verstellbewegung ist der Ausleger 24 an den Stützen 26 geführt.In a middle section in the longitudinal direction of the frame 21, a support frame 19 is attached to the frame 21 on its side facing the driver's cab 5, said support frame 19 having two supports 26 which extend essentially perpendicular to the plane of the frame and which are connected to one another at their upper end by a yoke support 26a are. A vertically arranged spindle 27 is rotatably mounted on the yoke carrier 26a and engages with a boom 24 in such a way that the boom 24 can be raised and lowered in the vertical direction when the spindle 27 rotates. The boom 24 is guided on the supports 26 during a vertical adjustment movement.

Der Ausleger 24 ist frei auskragend gehalten und erstreckt sich in Querrichtung des Rahmens 21 und somit im wesentlichen parallel zu den Querträgern 23 oberhalb von diesen. Wie insbesondere in Figur 3 dargestellt ist, besitzt der Ausleger 24 mehrere Teleskopglieder 24a und 24b, die in Längsrichtung des Auslegers 24, d.h. in Querrichtung des Rahmens 21 ausfahrbar sind, wodurch der Ausleger 24 auf eine etwa der doppelten Rahmenbereite entsprechende Länge ausfahrbar ist. Wenn die Teleskopglieder 24a und 24b vollständig eingefahren sind, besitzt der Ausleger 24 eine etwa gut der halben Rahmenbreite entsprechende Länge, wie aus Figur 2 ersichtlich ist. Auf diese Weise kann der Ausleger 24 bei Bedarf bis in ein Regalfach 12 hinein ausgefahren werden.The cantilever 24 is freely cantilevered and extends in the transverse direction of the frame 21 and thus essentially parallel to the cross beams 23 above them. As shown in particular in Figure 3, the boom 24 has a plurality of telescopic members 24a and 24b which extend in the longitudinal direction of the boom 24, i.e. are extendable in the transverse direction of the frame 21, whereby the boom 24 can be extended to a length corresponding to approximately twice the frame width. When the telescopic members 24a and 24b are completely retracted, the boom 24 has a length corresponding to approximately half the frame width, as can be seen from FIG. In this way, the boom 24 can be extended into a shelf compartment 12 if necessary.

Um die in dem Regalfach 12 gestapelten Platten aufnehmen bzw. dem Plattenstapel 11 einzeln entnehmen zu können, ist am dem vorderen Teleskopglied 24b eine Greifvorrichtung 25 angebracht, die zwei Sauggreifer 32 aufweist, die zu beiden Seiten des Auslegers 24 angeordnet sind. Gegebenenfalls können auch vier Sauggreifer 32 vorgesehen sein, wie in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist. Die Sauggreifer 32 sind an einem Rohrgestänge 33 gelagert, das gleichzeitig als Unterdruckleitung für die Sauggreifer dient, die an eine nicht dargestellte Pumpe oder eine ähnliche, einen Unterdruck erzeugende Einheit angeschlossen ist. Da Sauggreifer an sich bekannt sind, soll auf ihren Aufbau im Detail nicht eingegangen werden.In order to pick up the plates stacked in the shelf compartment 12 or to remove them individually from the plate stack 11, there is a gripping device on the front telescopic member 24b 25 attached, which has two suction pads 32, which are arranged on both sides of the boom 24. If necessary, four suction pads 32 can also be provided, as indicated by dashed lines in FIG. 2. The suction pads 32 are mounted on a pipe link 33, which also serves as a vacuum line for the suction pads, which is connected to a pump, not shown, or a similar unit that generates a vacuum. Since suction pads are known per se, their structure will not be discussed in detail.

An dem gemäß den Figuren 1 und 2 rechtsseitigen axialen Ende des Rahmens 21 ist ein Mitfahrerstand 30 an den Längsträgern 22 angebracht, der eine zwischen den Längsträgern 22 verlaufende Plattform 30a, die für eine Bedienungsperson begehbar ist, sowie eine die Plattform 30a umgebendes Geländer 30b zur Sicherung der Bedienungsperson aufweist. Beim Heben und Senken des Rahmen 21 wird der Mitfahrerstand 30 ebenfalls mit angehoben bzw. abgesenkt, wie es auch in Figur 3 dargestellt ist. An dem Mitfahrerstand 30 ist des weiteren ein Kontrollgerät 31 angeordnet, mittels dessen die Bedienungsperson die Bewegungsabläufe des Seitenstaplers 1, des Auslegers 24 und der Greifvorrichtung 25 steuern kann. Darüber hinaus sind diese Bewegungsabläufe auch von einem Kontrollpult im Fahrerstand 5 des Seitenstaplers 1 steuerbar. Das Kontrollpult 31 ist entlang der Plattform 30a verfahrbar, so daß die Bedienungsperson die Stellung des Kontrollpultes 31 frei wählen kann.At the right-hand axial end of the frame 21 according to FIGS. 1 and 2, a passenger stand 30 is attached to the side members 22, which has a platform 30a running between the side members 22, which can be walked on by an operator, and a railing 30b surrounding the platform 30a Safety of the operator has. When the frame 21 is raised and lowered, the passenger stand 30 is also raised or lowered, as is also shown in FIG. 3. A control device 31 is also arranged on the passenger stand 30, by means of which the operator can control the movement sequences of the side loader 1, the boom 24 and the gripping device 25. In addition, these movements can also be controlled by a control panel in the driver's cab 5 of the side loader 1. The control panel 31 can be moved along the platform 30a, so that the operator can freely choose the position of the control panel 31.

Im folgenden soll auf den Betriebsablauf bei Verwendung des Anbaugerätes eingegangen werden. Wenn der Seitenstapler 1 zur Vereinzelung von Platten aus in den Regalfächern 12 angeordneten Plattenstapeln 11 verwendet werden soll, wird der Seitenstapler 1 neben das am Boden stehende Anbaugerät 20 gefahren. Zur Aufnahme des Anbaugerätes 20 werden die Gabelzinken 6 in die Ausnehmung 29 in den Längsträgern 22 des Anbaugerätes 20 eingeführt und dort festgelegt. Anschließend wird der Seitenstapler 1 mit dem Anbaugerät 20 in einen Regalgang 9 vor bzw. unter ein Regalfach 12 gefahren, in dem derjenige Plattenstapel 11 angeordnet ist, von dem eine oder mehrere Platten einzeln entnommen werden sollen. Die Bedienungsperson steigt dann vorzugsweise in den Mitfahrerstand 30 und steuert sämtliche Bewegungsabläufe mittels des Kontrollpultes 31.In the following, the operational sequence when using the attachment will be discussed. If the side stacker 1 is to be used for separating plates from plate stacks 11 arranged in the shelves 12, the side stacker 1 is moved next to the implement 20 standing on the floor. To hold the attachment 20 the fork tines 6 are inserted into the recess 29 in the side members 22 of the attachment 20 and fixed there. Then the side stacker 1 with the attachment 20 is moved into a rack aisle 9 in front of or under a shelf compartment 12 in which the plate stack 11 is arranged, from which one or more plates are to be removed individually. The operator then preferably climbs into the passenger stand 30 and controls all movement sequences by means of the control panel 31.

Die Hubgabeln 7 samt dem Anbaugerät 20 werden dann auf eine dem gewünschten Regalfach 12 entsprechende Höhe angehoben, wie in Figur 3 dargestellt ist. Dabei ist der Ausleger 24 oberhalb der Oberkante des Plattenstapels 11 angeordnet. Im folgenden werden die Teleskopglieder 24a und 24b ausgefahren, bis die Sauggreifer 32 der Greifvorrichtung 25 oberhalb des etwa mittleren Bereiches der aufzunehmenden Platte angeordnet sind. Mittels Betätigung der Spindel 27 mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebsmotors wird der Ausleger 24 dann abgesenkt, so daß die Sauggreifer 32 auf der Oberfläche der oberen Platte des Plattenstapels 11 zu liegen kommen.The lifting forks 7 together with the attachment 20 are then raised to a height corresponding to the desired shelf compartment 12, as shown in FIG. 3. The boom 24 is arranged above the upper edge of the plate stack 11. In the following, the telescopic members 24a and 24b are extended until the suction pads 32 of the gripping device 25 are arranged above the approximately central area of the plate to be picked up. By actuating the spindle 27 with the aid of a drive motor, not shown, the boom 24 is then lowered so that the suction pads 32 come to rest on the surface of the upper plate of the plate stack 11.

Durch Erzeugung von Unterdruck in den Sauggreifern 32 wird die obere Platte des Plattenstapels 11 angesaugt, so daß die Platte durch Einziehen der Teleskop-Segmente 24a und 24b abgezogen werden kann. Falls die Platten eines Plattenstapels 11 eine empfindliche Oberfläche aufweisen, kann durch Betätigung der Spindel 27 die oben liegende Platte auch zuerst etwas angehoben werden, bevor sie durch Einfahren der Teleskopglieder 24a und 24b aus dem Regalfach 12 entnommen wird. Dieser Zustand ist in Figur 3 dargestellt.By generating negative pressure in the suction grippers 32, the upper plate of the plate stack 11 is sucked in, so that the plate can be removed by pulling in the telescopic segments 24a and 24b. If the plates of a plate stack 11 have a sensitive surface, the upper plate can also be raised slightly first by actuating the spindle 27 before it is removed from the rack compartment 12 by retracting the telescopic members 24a and 24b. This state is shown in Figure 3.

Um die nunmehr vereinzelte Platte 13 auf dem Rahmen 21, d.h. auf dessen Querträgern 23 ablegen zu können, wird durch Betätigung der Spindel 27 der Ausleger 24 abgesenkt. Anschließend werden die Sauggreifer 32 von der Platte 13 gelöst, in dem die Aufbringung des Unterdrucks beendet wird.Around the now isolated plate 13 on the frame 21, i.e. To be able to place it on its cross beams 23, the boom 24 is lowered by actuating the spindle 27. The suction pads 32 are then released from the plate 13, in which the application of the negative pressure is ended.

Nachdem mehrere vereinzelte Platten aus gegebenenfalls unterschiedlichen Regalfächern 12 auf dem Rahmen 21 zu einem Paket 8 abgelegt sind, kann dieses mit dem Seitenstapler 1 einer weiteren Verwendung bzw. Verarbeitung zugeführt werden. Das Anbaugerät 20 wird mit dem auf dem Rahmen 21 aufgelagerten Plattenpaket auf dem Erdboden abgesetzt und die Gabelzinken 6 werden aus den Ausnehmungen 29 herausgezogen, wodurch die Verbindung zwischen dem Seitenstapler 1 und dem Anbaugerät 20 gelöst ist und der Seitenstapler 1 wieder seine ursprünglichen Funktionen ausführen kann. Zur Aufnahme des Paketes 8 vereinzelter Platten werden die Gabelzinken 6 in den Zwischenraum 28 eingeführt, der zwischen der Oberkante der Längsträger 22 und der Unterseite der unteren Platte des Paketes 8 dadurch gebildet ist, daß die Querträger 23 oberhalb der Längsträger angeordnet sind und die Auflagerfläche des Rahmens 21 definieren. Durch Anheben der Gabelzinken 6 kann dann das Plattenpaket 8 mittels des Seitenstaplers 1 von dem Rahmen 21 abgehoben und weggefahren werden.After several individual plates from possibly different shelves 12 have been placed on the frame 21 to form a package 8, the side stacker 1 can be used for further use or processing. The attachment 20 is placed on the ground with the plate pack supported on the frame 21 and the fork tines 6 are pulled out of the recesses 29, whereby the connection between the side stacker 1 and the attachment 20 is released and the side stacker 1 can again perform its original functions . To accommodate the package 8 individual plates, the fork tines 6 are inserted into the space 28 which is formed between the upper edge of the side members 22 and the underside of the lower plate of the package 8 in that the cross members 23 are arranged above the side members and the bearing surface of the Define frame 21. By lifting the fork tines 6, the plate pack 8 can then be lifted off the frame 21 and moved away by means of the side stacker 1.

Claims (12)

Anbaugerät für Hubstapler, insbesondere Seitenstapler zum Ein- und Ausstapeln von Platten, die zumindest zwei vertikal verfahrbare Gabelzinken aufweisen, gekennzeichnet durch einen von den Gabelzinken (6) aufnehmbaren und an diesen festlegbaren Rahmen (21), der einen sich in Abstand zur ebenen Oberseite des Rahmens sowie im wesentlichen parallel zu dieser erstreckenden, ausfahrbaren Ausleger (24) trägt, an dessen freiem Ende eine Greifvorrichtung (25) zum Erfassen zumindest einer Platte (7) eines Plattenstapels (11) angeordnet ist.Attachment for forklift trucks, in particular side stackers for stacking and unstacking plates, which have at least two vertically movable fork tines, characterized by a frame (21) which can be received by and fixed to the fork tines (6) and which is at a distance from the flat upper side of the Carries frame and extendable boom (24) extending substantially parallel to this, at the free end of which a gripping device (25) for gripping at least one plate (7) of a plate stack (11) is arranged. Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rahmen (21) sich im wesentlichen vertikal zur Rahmenebene erstreckende Stützen (26) angebracht sind, die den Ausleger (24) vertikal verschiebbar führen.Attachment according to Claim 1, characterized in that supports (26) which extend substantially vertically to the plane of the frame and which guide the boom (24) in a vertically displaceable manner are attached to the frame (21). Anbaugerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (21) aus zumindest zwei im wesentlichen parallel verlaufenden Längsträgern (22) sowie mehreren im wesentlichen senkrecht dazu verlaufenden Querträgern (23) gebildet ist, die oberhalb der Längsträger (22) verlaufen und eine Auflagerebene zur Aufnahme entstapelter Platten bilden.Attachment according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (21) is formed from at least two substantially parallel longitudinal members (22) and a plurality of substantially perpendicular transverse members (23) which run above the longitudinal members (22) and form a support level for receiving de-stacked plates. Anbaugerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Auflagerebene für die Platten und der Oberkante der Längsträger (22) ein Zwischenraum (28) gebildet ist, in den die Gabelzinken (6) einführbar sind.Attachment according to claim 3, characterized in that an intermediate space (28) is formed between the support plane for the plates and the upper edge of the side members (22), into which the fork tines (6) can be inserted. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (24) und die Greifvorrichtung (25) entlang der Stützen (26) in eine abgesenkte Position verfahrbar sind, in der sie unterhalb der Auflagerebene des Rahmens (21) vollständig in diesem aufgenommen sind.Attachment according to one of claims 2 to 4, characterized in that the boom (24) and the gripping device (25) can be moved along the supports (26) into a lowered position in which they are completely below the support plane of the frame (21) this are included. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzinken (6) in taschenartige Ausnehmungen (29) des Rahmens (21) eingreifen.Attachment according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fork tines (6) engage in pocket-like recesses (29) in the frame (21). Anbaugerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (29) in den Längsträgern (22) ausgebildet sind.Attachment according to claim 6, characterized in that the recesses (29) are formed in the side members (22). Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Stirnseite des Rahmens (21) ein Mitfahrerstand (30) angeordnet ist, der zusammen mit dem Rahmen (21) vertikal verfahrbar ist.Attachment according to one of claims 1 to 7, characterized in that a passenger stand (30) is arranged on an end face of the frame (21) and can be moved vertically together with the frame (21). Anbaugerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Mitfahrerstand (30) ein Kontrollpult (31) angeordnet ist, mittels dessen die Fahr- und Arbeitsbewegungen des Hubstaplers (1), des Auslegers (24) und der Greifvorrichtung (25) steuerbar sind.Attachment according to claim 8, characterized in that a control panel (31) is arranged on the passenger stand (30), by means of which the driving and working movements of the forklift truck (1), the boom (24) and the gripping device (25) can be controlled. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (25) mehrere Sauggreifer (32) aufweist.Attachment according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device (25) has a plurality of suction grippers (32). Anbaugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung einen die zu vereinzelndende Platte hintergreifenden Abzieher aufweist.Attachment according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device has a puller which engages behind the plate to be separated. Anbaugerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzieher von mehreren in Abstand angeordneten Abzieherstiften gebildet ist.Attachment according to claim 11, characterized in that the puller is formed by a plurality of puller pins arranged at a distance.
EP92111565A 1991-08-12 1992-07-08 Attachment for stacker Withdrawn EP0527331A1 (en)

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