DE4111523A1 - Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks - Google Patents

Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks

Info

Publication number
DE4111523A1
DE4111523A1 DE19914111523 DE4111523A DE4111523A1 DE 4111523 A1 DE4111523 A1 DE 4111523A1 DE 19914111523 DE19914111523 DE 19914111523 DE 4111523 A DE4111523 A DE 4111523A DE 4111523 A1 DE4111523 A1 DE 4111523A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lifting
fork
industrial truck
telescopic
truck according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19914111523
Other languages
German (de)
Inventor
Gerd Puengel
Gerhard Dipl Ing Berghoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE19914111523 priority Critical patent/DE4111523A1/en
Publication of DE4111523A1 publication Critical patent/DE4111523A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The goods carrying transport vehicle has a raisable undercarriage for two tier loading. Lifting forks raise platforms to suit the height of loading or storage. Separate drives power conveyor belts for ease of loading and unloading from either side. The lifting mechanism is arranged in a beam with a linear drive, incorporating elipsed links for the raising of telescopic lifting forks. ADVANTAGE - Goods can be loaded at variable heights and on two tiers, decreasing probability of damage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an industrial truck according to the preamble of Main claim.

Solche Flurförderfahrzeuge sind in der Ausführung als Stapler bekannt. Die bekannten Stapler müssen bei einer Bodenaufnahme von Lasten gedreht werden oder das Lastaufnahmemittel (Schwenkschub- oder Drehschubgabel) geschwenkt. Nachteilig bei diesen Konstruktionen ist der hohe Raumbedarf, da ein Schwenken des Fahrzeugs bzw. der Aufnahmegabel notwendig ist. Sie sind deshalb für den Einsatz in schmalen Regalgassen nicht geeignet.Such industrial trucks are known as stacker trucks. The Known forklifts have to be rotated when picking up loads or the load handler (swivel push or rotary push fork) swiveled. A disadvantage of these constructions is the high space requirement, since a swiveling of the Vehicle or the pick-up fork is necessary. They are therefore for use in narrow aisles not suitable.

Daneben sind Konstruktionen bekannt, welche zwar einen kleineren Raumbedarf haben, wie z. B. Hochregalstapler, da sie mit Teleskophubgabeln ausgestattet sind, hierbei tritt jedoch der Nachteil auf, daß eine Bodenaufnahme nicht möglich ist, da die Teleskophubgabel nicht bodennah ausgefahren werden kann. Des weiteren ist bei diesen Fahrzeugen nur eine einseitige Lastaufnahme bzw. Lastabgabe möglich, ein Be- bzw. Entladen des Fahrzeugs an beiden Seiten einer Regalgasse findet nicht statt.In addition, constructions are known which require less space have, such as B. high-bay stackers, since they are equipped with telescopic lifting forks, here, however, there is the disadvantage that a floor recording is not possible because the Telescopic fork cannot be extended close to the ground. Furthermore is at only one-sided load suspension or load delivery possible for these vehicles Loading or unloading of the vehicle on both sides of a shelf aisle does not take place instead of.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Flurförderfahrzeug so auszugestalten, daß bei einer gebrauchsvorteilhaften und preiswerten Bauform der Einsatz des Fahrzeugs auch in schmalen Regalgassen ohne hohen Platzbedarf möglich ist.The object of the present invention is a generic industrial truck To design so that with a convenient and inexpensive design of the The vehicle can also be used in narrow aisles without requiring a lot of space is possible.

Diese Aufgabe ist durch die im Hauptanspruch angegebene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen dar. This object is achieved by the invention specified in the main claim. The Subclaims represent advantageous developments.  

Erfindungsgemäß wurde ein Flurförderfahrzeug angegeben, welches eine beidseitige Aufnahme- und Abgabe von Lasten erlaubt, wobei diese Aufnahme und Abgabe in beliebiger Höhe realisierbar ist, insbesondere ist sie bei Paletten oder ähnlichen Ladehilfsmitteln auch ebenerdig möglich. Die Lasten werden entweder vom Boden oder vom Regal durch die Teleskophubgabel aufgenommen und in den Bereich der Fahrzeugkontur, durch das Einziehen der Teleskophubgabel befördert. In dieser Position erfolgt der Transport zu einem anderen Abgabeplatz. Dadurch, daß die Teleskophubgabel nach beiden Seiten des Fahrzeugs ausfahrbar ist, ist eine Aufnahme von einer Seite des Fahrzeugs und eine Abgabe an der anderen Seite des Fahrzeugs auch an der gleichen Stelle des "Umladeplatzes" möglich. Erfindungsgemäß ist also auch ein "stationärer" Einsatz des Flurförderfahrzeugs realisierbar. Diese Arbeitsweise ist beim geringsten Platzbedarf möglich. Die Teleskophubgabel wird außerhalb der Kontur des Fahrzeugs nur soweit vorgeschoben, wie weit es notwendig ist, um eine Palette oder eine andere Last aufzunehmen.According to the invention, an industrial truck was specified which has a bilateral Pick-up and drop-off of loads allowed, this pick-up and drop off in any height is realizable, especially for pallets or the like Loading aids are also possible at ground level. The loads are either off the ground or picked up from the shelf by the telescopic lifting fork and in the area of Vehicle contour, transported by retracting the telescopic lifting fork. In this The item is transported to another delivery point. Because the Telescopic fork is extendable to both sides of the vehicle is one Shot from one side of the vehicle and a levy on the other side of the vehicle Vehicle also possible in the same place of the "reloading point". According to the invention, a "stationary" use of the industrial truck is also realizable. This way of working is possible with the smallest space requirement. The Telescopic lifting fork is only so far outside the contour of the vehicle advanced how far it is necessary to load a pallet or other to record.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die einzelnen Gabeln der Teleskophubgabel auch einzeln nach beiden Seiten des Fahrzeugs vorgescho­ ben werden können. Dies ist dann besonders von Vorteil, wenn z. B. Lasten mit einer Öffnung vorliegen, wie z. B. Papierrollen, in die die eine Gabel bzw. Gabelteil einfahren kann. Diese Aufnahme kann gleichzeitig beidseitig des Fahrzeugs erfolgen, was be­ deutet, daß sich an beiden Seiten einer Regalgasse befindlichen Regale be- bzw. endladen werden können. Dies führt zu Kosten-, Zeit- und Arbeitsersparnis.In an advantageous embodiment, the invention provides that the individual forks the telescopic lifting fork also advanced individually to both sides of the vehicle can be used. This is particularly advantageous if, for. B. Loads with one Opening are present such. B. rolls of paper into which a fork or fork part retract can. This recording can be done on both sides of the vehicle, which be indicates that there are shelves on both sides of a rack aisle can be unloaded. This leads to cost, time and labor savings.

Die Hubeinrichtung des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs besteht aus einer, an einem Hubgerüst verschiebbar angeordneten Hubplattform und einem, dieser fest zugeordneten Hubwerk für die Teleskophubgabel. Durch diese Ausgestaltung werden zwei Hubarten realisiert. Der Primärhub, die Bewegung der Hubplattform an dem Hubgerüst, wobei die Plattform die Höhe der aufzunehmenden Palette anfährt und der Sekundärhub, welcher durch das Hubwerk realisiert wird, d. h. das Anheben der aufzunehmenden Palette/Last vom Stapel.The lifting device of the industrial truck according to the invention consists of a on a lifting platform slidably arranged and one, this fixed assigned hoist for the telescopic lifting fork. Through this configuration two stroke types are realized. The primary stroke, the movement of the lifting platform the mast, whereby the platform approaches the height of the pallet to be picked up and the secondary stroke, which is realized by the hoist, d. H. lifting the pallet / load to be picked up from the stack.

In dem Hubbalken befindet sich vorteilhafterweise das Hubwerk, welches die horizontale Ausfahrbewegung eines oder zweier Linearantriebe durch einen Ellipsenlenker in einen vertikalen Hub umsetzt. Das Hubwerk und der Linearantrieb sind mit der Hubplattform und dem Hubbalken fest verbunden. Mit Hilfe des vertikalen Hubes wird die Teleskopgabel angehoben, im einzelnen hebt der Hubbalken durch seine Vertikalbewegung die an ihm verschiebbar gelagerte Teleskopschiene an.In the walking beam is advantageously the hoist, which the horizontal extension movement of one or two linear drives by one Ellipse handlebars converted into a vertical stroke. The hoist and the linear drive are firmly connected to the lifting platform and the walking beam. With the help of vertical stroke, the telescopic fork is raised, in detail the  Walking beam, due to its vertical movement, is slidably mounted on it Telescopic rail.

Durch die erfindungsgemäße Lösung derart, daß das Hubwerk und der Hubbalken der Hubplattform fest zugeordnet sind und innerhalb der Teleskopschiene liegen, ist eine Aufnahme von ebenerdig gelagerten Ladehilfsmitteln möglich, da ein unterhalb der Teleskophubgabel angeordneter Mechanismus, um diese vertikal und horizontal zu bewegen wie bei den üblichen Konstruktionen entfällt. Die erfindungsgemäße Lösung beruht darauf, daß der Hub- und Schubmechanismus sowohl einen Teil der Hubplattform als auch einen Teil der Teleskophubgabel/der Teleskopschiene darstellt. Daher kann die Teleskophubgabel in der Höhe herausgefahren werden, in der sich die Hubplattform befindet. Die ebenerdige Aufnahme von Ladehilfsmitteln ist nur durch die Höhe der Hubplattform begrenzt.By the solution according to the invention such that the lifting mechanism and the walking beam are firmly assigned to the lifting platform and lie within the telescopic rail a loading of ground-mounted loading aids possible, as one below Mechanism of the telescopic lifting fork arranged to move these vertically and horizontally to move as with the usual constructions. The invention Solution is based on the fact that the lifting and pushing mechanism are both part of the Lift platform as well as part of the telescopic lifting fork / telescopic rail represents. Therefore, the telescopic lifting fork can be extended in height which is the lifting platform. The ground level inclusion of loading aids is limited only by the height of the lifting platform.

Die Teleskophubgabel ist so ausgestaltet, daß jede Gabel eine Teleskopschiene und einen Hubbalken aufweist. Der Hubbalken ist innerhalb der Teleskopschiene an­ geordnet und dient zur vertikalen Anhebung derselben. Die Teleskopschiene wird quer zur Kontur des Fahrzeugs ausgefahren.The telescopic lifting fork is designed so that each fork has a telescopic rail and has a walking beam. The walking beam is on within the telescopic rail ordered and used for vertical lifting of the same. The telescopic rail will extended across the contour of the vehicle.

Durch die Anordnung zweier Hubwerke für jede Teleskopschiene ist die Kippstabilität in Querausfahrrichtung der Gabel gewährleistet.Due to the arrangement of two hoists for each telescopic rail, the tipping stability is guaranteed in the transverse extension direction of the fork.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die seitliche Ausschubbewegung der Teleskopschiene über einen Seiltrieb erfolgt. Der Seiltrieb ermöglicht einen solchen Ausschub der Teleskophubgabel, daß eine Palette, ein Ladehilfsmittel bzw. unmittelbar die Last sicher aufgenommen werden kann.In an embodiment, the invention provides that the lateral extension movement of the Telescopic rail takes place via a cable drive. The cable drive enables one Extending the telescopic lifting fork that a pallet, a loading aid or the load can be safely picked up immediately.

Vorteilhaft ist, daß an der Hubplattform Stetigförderer angeordnet sind. Fährt die Teleskophubgabel soweit seitlich heraus, daß nur ein Teil eines Ladehilfsmittels bzw. einer Last durch diese unterfahren wird, so kann die aufgenommene Last trotzdem vollständig in die Fahrzeugkontur durch die Rückwärtsbewegung der Teleskophubgabel, und wenn diese beendet ist, (durch die Länge der ausgefahrenen Teleskophubgabel bedingt) durch die Stetigförderer, vorzugsweise Gurtförderer eingezogen werden. Damit ist es nicht notwendig, daß die Gabel z. B. auf anderer Seite des Fahrzeugs ausfährt um die Last vollständig in die Fahrzeugkontur einzuziehen bzw. daß die Last über die Fahrzeugkontur hinaus vorstehend transportiert werden muß. It is advantageous that continuous conveyors are arranged on the lifting platform. Drives the Telescopic lifting fork so far out that only part of a loading aid or a load is passed under it, the load can still be completely into the vehicle contour by the backward movement of the Telescopic fork, and when it is finished (by the length of the extended Telescopic lifting fork due) by the continuous conveyor, preferably belt conveyor be drafted. So that it is not necessary that the fork z. B. on another Side of the vehicle extends completely around the load into the vehicle contour move in or that the load protrudes beyond the vehicle contour must be transported.  

Das Flurförderfahrzeug kann so ausgestaltet sein, daß Lastaufnahmemittel an einem Rahmen angeordnet sind, und daß an dem Rahmen an seiner Vorder- und Rückseite jeweils ein Fahrwerkmodul angeordnet ist. Es kann nur ein oder beide Fahrwerkmodule angetrieben werden.The industrial truck can be designed so that load handling devices on one Frames are arranged, and that on the frame at its front and back one chassis module is arranged. It can only be one or both Chassis modules are driven.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können die Fahrwerkmodule bei der Lastübergabe senkrecht zur Hauptfahrtrichtung verfahrbar sein, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn eine zusätzliche Abstützung des Flurförderfahrzeugs bei einer seitlichen Lastaufnahme notwendig ist. Es können auch zusätzliche seitliche Abstützrollen vorgesehen sein, welche die seitliche Fahrbewegung des Fahrmoduls nicht mitmachen. Diese Stützrollen können nach Belastung des Fahrwerks beidseitig oder an einer Seite des Lastaufnahmemittels angebracht sein.According to a further advantageous embodiment, the chassis modules can the load transfer perpendicular to the main direction of travel, what is particularly advantageous when additional support of the Industrial truck with a lateral load pickup is necessary. It can too additional lateral support rollers can be provided, which the lateral Do not take part in the driving movement of the driving module. These support rollers can after Load on the chassis on both sides or on one side of the load handler to be appropriate.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs ist in den nachfolgenden Figuren dargestellt. Es zeigenAn embodiment of the industrial truck according to the invention is in the shown in the following figures. Show it

Fig. 1 eine perspektivische schematische Darstellung der an einem Hubgerüst angeordneten Hubplattform; Figure 1 is a perspective schematic representation of the lifting platform arranged on a mast.

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Flurförderfahrzeugs; Fig. 2 is a side view of an industrial vehicle;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das in Fig. 2 dargestellte Flurförderfahrzeug; Fig. 4 einen Schnitt durch die Teleskophubgabel; Fig. 3 is a plan view of the industrial truck shown in Fig. 2; Fig. 4 is a section through the Teleskophubgabel;

Fig. 5 eine Darstellung des Gabelhubwerks. Fig. 5 is an illustration of the fork lift.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug weist eine, an einem Hubgerüst 1 angeordnete Hubplattform 2 und dieser zugeordnete Teleskophubgabel 3 auf. Die Hubplattform 2 ist an dem Hubgerüst 1 verschiebbar angeordnet. Die Teleskophubgabel 3 ist der Hubplattform 2 zugeordnet. Die Teleskophubgabel 3 weist zwei Gabelteile 3a und 3b auf. Jeder Gabelteil, 3a und 3b, der Teleskophubgabel 3 weist eine Teleskopschiene 4, welche seitlich über die Fahrzeugkontur bzw. die Kontur der Hubplattform 2 quer zur Fahrrichtung des Fahrzeugs vorschiebbar ist, auf. In der Teleskopschiene 4 ist ein Hubbalken 5, welcher seinerseits der Hubplattform 2 fest zugeordnet ist, angeordnet. In dem Hubbalken 5 befinden sich zwei Gabelhubwerke 6. Jedes von denen besteht aus einem Linearantrieb 7 und einem Ellipsenlenker 8.The industrial truck according to the invention has a lifting platform 2 arranged on a lifting frame 1 and a telescopic lifting fork 3 assigned to it. The lifting platform 2 is displaceably arranged on the mast 1 . The telescopic lifting fork 3 is assigned to the lifting platform 2 . The telescopic lifting fork 3 has two fork parts 3 a and 3 b. Each fork part, 3 a and 3 b, the Teleskophubgabel 3 has a telescopic rail 4 which through the vehicle contour and the contour of the lifting platform 2 is advanceable laterally transversely to the driving direction of the vehicle on. A lifting beam 5 , which in turn is permanently assigned to the lifting platform 2 , is arranged in the telescopic rail 4 . There are two fork lift mechanisms 6 in the walking beam 5 . Each of them consists of a linear drive 7 and an elliptical link 8 .

Die Teleskopschiene 4 läuft auf zwei Rollen 9, welche über Achsen 10 an dem Hubbalken 5 befestigt sind. Das Gabelhubwerk 6 hebt die Teleskopschiene 4 vertikal zu ihrer Ausschubrichtung über den Hubbalken 5 an. An der Hubplattform 2 sind weiterhin Stetigförderer 11 angeordnet, welche z. B. in Form von Gurtförderern ausgebildet sein können. Sie haben die Aufgabe, die sich bereits teilweise in Fahrzeugkontur befindliche Last vollständig auf die Hubplattform 2, d. h. in die Fahrzeugkontur einzuziehen. Ferner sind an der Hubplattform 2 Hydromotoren 12, welche mit Seiltrommeln 13 zusammenwirken, angeordnet. Über den Seiltrieb 12,13 wird die seitliche Ausschubbewegung der Teleskophubgabel 3/Teleskopschiene 4 realisiert. Die Seiltrommeln 13 sind durch die Hydromotoren 12 angetrieben. Die Seiltrommeln 13 sind jeweils über zwei Seile an einem Ende der Teleskophubgabel 3 befestigt, so daß mit der Drehung der Seiltrommel die Ein- und Ausfahrbewegung der Teleskophubgabel 3 realisiert wird. Beim Anheben der Teleskophubgabel 3 durch das Hubwerk 6 bzw. den Hubbalken 5 müssen die Seile weiter abgewickelt werden, da der die Seiltrommel 13 antreibende Motor 12 fest an der Hubplattform 2 angeordnet ist. Der erforderliche Seilspeicher wird mit einem Seilspanner 14 realisiert. Der Seilspanner 14 ist derart vorgespannt, daß die für die Ausfahrbewegung notwendige Seilkraft die Feder des Spanners nicht eindrücken kann. Erst wenn die Teleskophubgabel 3 angehoben wird, gibt der Seilspanner 14 nach und liefert so die erforderliche Länge des Seils. Die Seilspanner 14 sind an der Hubplattform 2 verschiebbar angebracht, damit das Seil gespannt werden kann. Für die Stetigförderer 11 sind zwei weitere Hydromotoren 15 vorgesehen.The telescopic rail 4 runs on two rollers 9 which are fastened to the walking beam 5 via axes 10 . The fork lift 6 lifts the telescopic rail 4 vertically to its extension direction over the walking beam 5 . On the lifting platform 2 continuous conveyor 11 are further arranged, which, for. B. in the form of belt conveyors. They have the task of completely pulling the load that is already partially in the vehicle contour onto the lifting platform 2 , ie into the vehicle contour. Furthermore, two hydraulic motors 12 , which interact with cable drums 13 , are arranged on the lifting platform. The lateral extension movement of the telescopic lifting fork 3 / telescopic rail 4 is realized via the cable drive 12 , 13 . The cable drums 13 are driven by the hydraulic motors 12 . The cable drums 13 are each attached to one end of the telescopic lifting fork 3 by means of two cables, so that the telescopic lifting fork 3 is moved in and out as the cable drum rotates. When the telescopic lifting fork 3 is raised by the lifting mechanism 6 or the lifting beam 5 , the ropes must be unwound further, since the motor 12 driving the cable drum 13 is fixedly arranged on the lifting platform 2 . The required rope storage is realized with a rope tensioner 14 . The cable tensioner 14 is pretensioned in such a way that the cable force required for the extension movement cannot press in the spring of the tensioner. Only when the telescopic lifting fork 3 is raised does the cable tensioner 14 yield and thus delivers the required length of the cable. The rope tensioners 14 are slidably attached to the lifting platform 2 so that the rope can be tensioned. Two further hydraulic motors 15 are provided for the continuous conveyors 11 .

Das Flurförderfahrzeug kann so ausgestaltet sein, daß an einem Rahmen 16 zwei Fahrwerkmodule 17 angeordnet sind, wobei in dem Rahmen 16 das Lastaufnahmemittel, wozu die Hubplattform 2 mit der ihr zugeordneten Teleskophubgabel 3 gehört, angeordnet ist.The industrial truck can be designed such that two chassis modules 17 are arranged on a frame 16 , the load suspension means, to which the lifting platform 2 with the associated telescopic lifting fork 3 belongs, being arranged in the frame 16 .

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise:
Das Flurförderfahrzeug wird in eine Regalgasse eingefahren. Die Hubplattform 2 wird an dem Hubgerüst 1 soweit höhenverschoben, daß sie sich gegenüber der aufzunehmenden Last bzw. gegenüber dem aufzunehmenden Ladehilfsmittel befindet. Die Seiltrommeln 13 werden durch die Motoren 12 angetrieben, so daß eine seitliche Ausschubbewegung der Teleskophubgabel 3 verursacht wird. Die Ausschubbewegung der Teleskophubgabel 3 findet so lange statt, bis die Last bzw. das Ladehilfsmittel so unterfahren ist, daß es stabil auf der Teleskophubgabel 3 angeordnet ist. Durch die Wirkung des Gabelhubwerks 6, d. h. das Anheben des Hubbalkens 5 durch den Linearantrieb 7 und den Ellipsenlenker 8 wird die Teleskopschiene 4 mit dem Hubbalken 5 vertikal angehoben, wodurch eine vertikale Aufnahme der aufzunehmenden Last erfolgt. Nunmehr wird die Teleskophubgabel 3 in die Fahrzeugkontur samt der aufgenommenen Last eingezogen. Sollte die Last über die Fahrzeugkontur vorstehen, so kommen die Stetigförderer 11 zur Wirkung, welche die Last in die Fahrzeugkontur soweit einziehen, daß diese vollständig darin verschwindet. Das Einziehen bzw. die Bewegung der aufgenommenen Last auf der Hubplattform 2 ist durch das Vorhandensein einer Rollenbahn 18, welche in der Mitte der Hubplattform 2 angeordnet ist, erleichtert.This works as follows:
The truck is driven into a rack aisle. The lifting platform 2 is shifted in height on the lifting frame 1 to such an extent that it is located in relation to the load to be picked up or with respect to the loading aid to be picked up. The cable drums 13 are driven by the motors 12 , so that a lateral extension movement of the telescopic lifting fork 3 is caused. The extension movement of the telescopic lifting fork 3 takes place until the load or the loading aid is undershot so that it is stably arranged on the telescopic lifting fork 3 . Due to the action of the fork lift 6 , ie the lifting of the lifting beam 5 by the linear drive 7 and the elliptical link 8 , the telescopic rail 4 is lifted vertically with the lifting beam 5 , as a result of which the load to be picked up is taken up vertically. Now the telescopic lifting fork 3 is drawn into the vehicle contour together with the load taken up. Should the load protrude beyond the vehicle contour, the continuous conveyors 11 come into effect, which pull the load into the vehicle contour to such an extent that it completely disappears therein. The pulling in or the movement of the picked up load on the lifting platform 2 is facilitated by the presence of a roller conveyor 18 which is arranged in the middle of the lifting platform 2 .

Claims (12)

1. Flurförderfahrzeug mit einem Fahrwerk und Lastaufnahmemittel, die eine Hubeinrichtung und eine, über die Fahrzeugkontur quer zur Fahrtrichtung vorschiebbare Teleskophubgabel aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskophubgabel (3) auf beide Seiten des Fahrzeugs vorschiebbar ist, derart, daß eine beidseitige Lastaufnahme in beliebiger Höhe und/oder von ebenerdig gelagerten Paletten und ähnlichen Ladehilfsmitteln realisierbar ist.1. Industrial truck with a chassis and load-carrying means, which have a lifting device and a telescopic lifting fork that can be advanced across the vehicle contour transversely to the direction of travel, characterized in that the telescopic lifting fork ( 3 ) can be pushed forward on both sides of the vehicle in such a way that a double-sided load suspension in any Height and / or of ground-level pallets and similar loading aids can be realized. 2. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gabel (3a, 3b) nach einer Seite des Fahrzeugs und die andere Gabel (3a, 3b) der Teleskophubgabel (3) nach der anderen Seite des Fahrzeugs vorschiebbar sind.2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that a fork ( 3 a, 3 b) to one side of the vehicle and the other fork ( 3 a, 3 b) of the telescopic lifting fork ( 3 ) can be advanced to the other side of the vehicle. 3. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung aus einer, an einem Hubgerüst (1) verschiebbar angeordneten Hubplattform (2) und einem, dieser fest zugeordneten Hubwerk (6) für die Teleskophubgabel (3) besteht.3. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the lifting device consists of a, on a lifting frame ( 1 ) displaceably arranged lifting platform ( 2 ) and a, this dedicated lifting mechanism ( 6 ) for the telescopic lifting fork ( 3 ). 4. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubwerk (6) in einem Hubbalken (5) angeordnet ist und einen Linearantrieb (7) sowie einen Ellipsenlenker (8) zur vertikalen Anhebung der Teleskopschiene (4) aufweist.4. Industrial truck according to claim 3, characterized in that the lifting mechanism ( 6 ) is arranged in a walking beam ( 5 ) and has a linear drive ( 7 ) and an elliptical link ( 8 ) for vertical lifting of the telescopic rail ( 4 ). 5. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbalken (5) innerhalb einer Teleskopschiene (4) angeordnet ist und diese vertikal quer zur Ausschubrichtung anhebt. 5. Industrial truck according to claim 4, characterized in that the walking beam ( 5 ) is arranged within a telescopic rail ( 4 ) and lifts it vertically transversely to the direction of extension. 6. Flurförderfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gabel (3a, 3b) der Teleskophubgabel (3) eine Teleskopschiene (4) und einen Hubbalken (5) aufweist.6. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that each fork ( 3 a, 3 b) of the telescopic lifting fork ( 3 ) has a telescopic rail ( 4 ) and a walking beam ( 5 ). 7. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Teleskopschiene (4) zwei Hubwerke (6) zugeordnet sind.7. Industrial truck according to claim 6, characterized in that each telescopic rail are associated with (4) comprises two lifting units (6). 8. Flurförderfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Ausschubbewegung der Teleskopschiene (4) über einen Seiltrieb (13) erfolgt.8. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lateral extension movement of the telescopic rail ( 4 ) via a cable drive ( 13 ). 9. Flurförderfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubplattform (2) Stetigförderer (11) angeordnet sind.9. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that continuous conveyors ( 11 ) are arranged on the lifting platform ( 2 ). 10. Flurförderfahrzeug nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmemittel an einem Rahmen (16) angebracht sind, an dessen in Hauptfahrrichtung des Fahrzeugs gesehen, Vorder- und Rückseite jeweils ein Fahrwerkmodul (17) angebracht ist, von denen wenigstens eines mindestens ein angetriebenes Rad aufweist.10. Industrial truck according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load-carrying means are attached to a frame ( 16 ), on the front and rear of which, in the main direction of travel of the vehicle, a chassis module ( 17 ) is attached, at least of which one has at least one driven wheel. 11. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (16) und wenigstens ein Fahrzeugmodul (17) bei der Lastübergabe senkrecht zur Hauptfahrrichtung verfahrbar sind.11. Industrial truck according to claim 10, characterized in that the frame ( 16 ) and at least one vehicle module ( 17 ) can be moved perpendicular to the main direction of travel when the load is transferred. 12. Flurförderfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Abstützrollen vorgesehen sind, die die seitliche Fahrbewegung nicht mitmachen.12. Industrial truck according to claim 11, characterized in that additional support rollers are provided, which the lateral movement do not participate.
DE19914111523 1991-04-09 1991-04-09 Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks Withdrawn DE4111523A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914111523 DE4111523A1 (en) 1991-04-09 1991-04-09 Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914111523 DE4111523A1 (en) 1991-04-09 1991-04-09 Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4111523A1 true DE4111523A1 (en) 1992-10-15

Family

ID=6429178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914111523 Withdrawn DE4111523A1 (en) 1991-04-09 1991-04-09 Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4111523A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4331605A1 (en) * 1993-09-17 1995-03-30 Roland Man Druckmasch Transport device for sheet material stacked on pallets
DE19524090C1 (en) * 1995-07-01 1996-09-12 Windhoff Ag Air-freight-handling equipment
DE10209809A1 (en) * 2002-01-31 2003-08-21 Witron Logistik & Inf Gmbh Method and appliance for conveying and storing goods involve a pair of conveyor chains driven by drive mechanism with tines, hoist connection
US6824345B2 (en) 2002-12-18 2004-11-30 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-bearing frame for a shelf-stacking device
DE102005029398B4 (en) * 2004-10-22 2010-01-28 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lifting and transporting means
CN104742239A (en) * 2013-12-31 2015-07-01 艾乐迈铁科公司 Arrangement for casting concrete products
WO2022001377A1 (en) * 2020-06-30 2022-01-06 北京京东乾石科技有限公司 Warehouse shuttle vehicle

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4331605A1 (en) * 1993-09-17 1995-03-30 Roland Man Druckmasch Transport device for sheet material stacked on pallets
DE19524090C1 (en) * 1995-07-01 1996-09-12 Windhoff Ag Air-freight-handling equipment
DE10209809B4 (en) * 2002-01-31 2009-03-19 Witron Logistik & Informatik Gmbh Load-receiving device for storing objects in a picking system
DE10209809A1 (en) * 2002-01-31 2003-08-21 Witron Logistik & Inf Gmbh Method and appliance for conveying and storing goods involve a pair of conveyor chains driven by drive mechanism with tines, hoist connection
US6824345B2 (en) 2002-12-18 2004-11-30 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-bearing frame for a shelf-stacking device
AT500551B1 (en) * 2002-12-18 2007-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh LOAD RACK FRAME FOR A SHELVING UNIT
AT500551A1 (en) * 2002-12-18 2006-01-15 Tgw Transportgeraete Gmbh LOAD RACK FRAME FOR A SHELVING UNIT
DE102005029398B4 (en) * 2004-10-22 2010-01-28 Gebhardt Fördertechnik GmbH Lifting and transporting means
CN104742239A (en) * 2013-12-31 2015-07-01 艾乐迈铁科公司 Arrangement for casting concrete products
EP2899004A3 (en) * 2013-12-31 2015-11-11 Elematic Oy Ab Arrangement for casting concrete products
CN104742239B (en) * 2013-12-31 2018-10-16 艾乐迈铁科集团 Equipment for pouring into a mould concrete product
RU2671589C2 (en) * 2013-12-31 2018-11-02 Элематик Ойй Moulding process line for moulding concrete products
US10603816B2 (en) 2013-12-31 2020-03-31 Elematic Oyj Arrangement for casting concrete products
WO2022001377A1 (en) * 2020-06-30 2022-01-06 北京京东乾石科技有限公司 Warehouse shuttle vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3419926B1 (en) Telescopic drive, stacker crane comprising same and operating method and use therefor
EP3183190B1 (en) Storage and/or picking systems
EP3107860B1 (en) Method and apparatus for storing and retrieving or shifting containers in high-bay warehouses
EP2648997B1 (en) Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets
EP2450299A1 (en) Logistics system
DE1807061A1 (en) Vehicle for handling large-volume containers such as containers
DE102010028821A1 (en) Vehicle i.e. lorry, loading method, involves conveying unloaded platform together with loaded platform from vehicle to delivering station, conveying loaded platform to vehicle, and retaining unloaded platform in delivering station
DE4422240A1 (en) Method and device for handling transport stands
DE3017456A1 (en) Free-travelling forklift truck for shelf system - has forks slewing towards rear and travelling through portal mast
EP1478584A1 (en) Storage retrieval system comprising a load receiving element
DE102017107695A1 (en) Industrial truck with pushing device
DE3839550A1 (en) PLANT FOR LINING THE INSIDE WALL OF A WALL WITH BRICKS
DE4111523A1 (en) Two-tiered variable loading and storage height transport vehicle - includes movable undercarriage and lifting forks
DE102018112566A1 (en) Truck with extendable structure
AT519709B1 (en) Shelf operating device for storing and retrieving stored goods
DE1938473B2 (en)
EP0697368B1 (en) Pick-up attachment for pallets
DE202008008350U1 (en) Load-receiving means for storage and retrieval of loads to or from storage bins of a shelf assembly
DE102016117941A1 (en) Telescopic drive, a comprehensive storage and retrieval unit and operating method and use thereof
EP0180177A1 (en) Transporting device for merchandise, especially for loading the loading area of a vehicle or of a container
DE102015115323A1 (en) Storage and retrieval unit
DE19615999C1 (en) Device for removing or storing general cargo, especially in a high-bay warehouse
EP1144263B1 (en) Pallet for storing and transporting goods comprising a roll-back base
DE19634216C2 (en) Load suspension device for double-deep storage or retrieval of palletized loading units
DE3152637C2 (en) Device for storing and retrieving parcels

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal
8165 Unexamined publication of following application revoked