DE4422240A1

DE4422240A1 - Method and device for handling transport stands

Info

Publication number: DE4422240A1
Application number: DE19944422240
Authority: DE
Inventors: Hermann Grebenstein
Original assignee: OWL AG LOGISTIK SYSTEME BUCHS
Current assignee: OWL AG LOGISTIK SYSTEME BUCHS
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1994-06-24
Publication date: 1995-01-26
Also published as: FR2708578A1; FR2708578B1; GB9414203D0; GB2280178A; NL9401166A; BE1008490A3

Abstract

On a lifting platform 6 of a transfer device 1 for a warehouse two telescopic arms 7 are arranged which can be moved sideways towards and away from each other by an amount dx. The entrainers 10 arranged on the extreme rails 9 of each telescopic arm 7 engage into the palette 4. The palettes 4 can thus be slid on support rails 12 of the shelf 3 into a first or as far as a second row of shelves, which means that the arms 7 do not have to support the full weight of the palettes. The entrainers 10 may move inwards, outwards or upwards to engage a palette 4. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Trans portuntersätzen wie es im Oberbegriff von Anspruch 1 gekenn zeichnet ist und eine zur Durchführung des Verfahrens erforder liche Einrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 4.The invention relates to a method for handling trans port saucers as it is known in the preamble of claim 1 is and is required to carry out the method Liche device according to the preamble of claim 4.

Die bekannten Einrichtungen (z. B. CH-PS 41 64 62) zur Handha bung bzw. Einordnung und Entnehmen von Transportuntersätzen wie z. B. Paletten in Regallagern weisen Transfereinrichtungen wie z. B. Regalbediengeräte bzw. Stapelwagen auf, welche mit Hub plattformen bzw. Plattformen mit Teleskoparmen versehen sind, mittels welchen jeweils eine Palette angehoben, in das Regal eingefahren und dann auf dem Regal abgesetzt wird.The known devices (e.g. CH-PS 41 64 62) for handha Exercise or classification and removal of transport stands such as e.g. B. Pallets in rack storage have transfer facilities such as e.g. B. stacker cranes or stacking trolleys, which with hub platforms are equipped with telescopic arms, by means of which a pallet is lifted onto the shelf retracted and then placed on the shelf.

Da hierdurch beidseits des Regalbediengerätes jeweils nur eine Regalreihe mit Paletten beschickt werden kann, ergibt das eine schlechte räumliche Ausnutzung des Lagers.As a result, only one on each side of the storage and retrieval machine One row of shelves can be loaded with pallets poor spatial utilization of the warehouse.

Durch entsprechend lange Teleskoparme besteht zwar die Möglich keit, eine zweite Regalreihe mit Paletten zu beschicken, doch für größere Lasten müssen die Teleskoparme entsprechend stabil ausgebildeten werden, was zusätzlich zur Absetz- bzw. Abhebebe wegung eine größere Regalhöhe erfordert. Eine gute Raumausnüt zung ist auch hiermit nicht erreichbar.With long telescopic arms the possibility exists ability to load a second row of shelves with pallets, yes the telescopic arms must be appropriately stable for larger loads be trained, what in addition to the settling or lifting requires a higher shelf height. A good use of space tongue is also not reachable with this.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine dafür erforderliche Einrichtung zu schaffen, bei welcher die Transportuntersätze beim Beschicken von Lagerregalen derart gehandhabt werden, daß das Raumvolumen des Lagers besser aus genutzt werden kann.The object of the present invention is a method and to create a necessary facility at which the transport stands when loading storage racks like this be handled that the volume of the warehouse better can be used.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 und des Einrichtungsanspru ches 4 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing Features of the process claim 1 and the establishment claim ches 4 solved.

Besonders vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den davon abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.Particularly advantageous embodiments of the invention are in the characterized dependent claims.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen beispielswei se dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:The invention is exemplary in the accompanying drawings shown and described below. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht quer durch ein Regallager mit einer Transfereinrichtung, Fig. 1 is a view across a bay warehouse with a transfer device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Transfereinrichtung, Fig. 2 is a side view of the transfer device,

Fig. 3 eine Draufsicht von Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 4 die Lagerung und Verstellvorrichtung für die Teleskop arme auf der Plattform der Transfereinrichtung, Fig. 4 shows the storage and adjustment device for the telescopic arms on the platform of the transfer device,

Fig. 5 eine Draufsicht von Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of Fig. 4,

Fig. 6 eine Ausführungsvariante der Verstellvorrichtung in Draufsicht entsprechend Fig. 5, Fig. 6 is a variant embodiment of the adjusting device in plan view corresponding to Fig. 5,

Fig. 7 eine Ausführungsvariante eines Transportuntersatzes in perspektivischer Darstellung, Fig. 7 shows a variant embodiment of a transport rate in a perspective view;

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Einrichtung entsprechend Fig. 3 bei Verwendung der Transportuntersätze gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the device according to Fig. 3 with the use of the transport sub-sets shown in FIG. 7,

Fig. 9 eine Teildraufsicht entsprechend Fig. 3 mit in Längsrichtung einschiebbaren Transportuntersätzen und FIG. 9 is a partial top view corresponding to FIG. 3 with transport stands which can be inserted in the longitudinal direction and

Fig. 10 eine Ausführungsvariante von Fig. 9. Fig. 10 shows a variant of Fig. 9.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen eine als Regalbediengerät ausgebil dete Transfereinrichtung 1, welche in einer Regalgasse 2 zwi schen beidseits davon angeordneten Regalen 3 eines Lagers für mit Waren beladener Transportuntersätze 4 wie z. B. Paletten - vorzugsweise Euro-Paletten - in x-Richtung z. B. auf Schienen 5 zum Anfahren der einzelnen Regalreihen verschiebbar ist. Figs. 1, 2 and 3 show a storage and retrieval unit as ausgebil finished transfer device 1, which Zvi rule in a shelf lane 2 on both sides thereof arranged shelves 3 of a bearing such as, for loaded with goods transport sets 4. B. pallets - preferably euro pallets - in the x-direction z. B. on rails 5 for moving to the individual rows of shelves.

Die Transfereinrichtung 1 weist eine Hubplattform 6 auf, welche in vertikaler Richtung (y-Richtung) zum Anfahren unterschied lich hoher Regalreihen bewegbar ist.The transfer device 1 has a lifting platform 6 , which is movable in the vertical direction (y direction) for moving to different rows of shelves.

Auf der Hubplattenform 6 sind zwei zueinander parallel angeord nete Teleskoparme 7 angeordnet, welche in horizontaler Richtung (z-Richtung) nach beiden Seiten eine oder mehrere ausziehbare Schienen aufweisen.On the lifting plate shape 6 two mutually parallel angeord Nete telescopic arms 7 are arranged, which have one or more extendable rails in the horizontal direction (z direction) on both sides.

Wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich, weisen die Teleskoparme im Ausführungsbeispiel zwei nach beiden Richtungen teleskop artig ausziehbare Schienen 8 und 9 auf.As can be seen from FIGS. 1 and 3, the telescopic arms in the exemplary embodiment have two rails 8 and 9 which can be telescopically extended in both directions.

Die äußeren Schienen 8 sind gemäß der in Fig. 3 gezeigten Ausführung mit nach innen bzw. zueinander gerichteten Mitneh mern 10 versehen.The outer rails 8 are provided in accordance with the embodiment shown in FIG. 3 with inward or mutually facing drivers 10 .

Die beiden Teleskoparme 7 sind auf der Hubplattform 6 in x- Richtung um einen Betrag dk verschiebbar, so daß beim Verschieben zueinander die Mitnehmer 10 in eine Palette 4 eingreifen. The two telescopic arms 7 can be displaced on the lifting platform 6 in the x direction by an amount dk, so that when they are moved relative to one another, the drivers 10 engage in a pallet 4 .

Zwischen den beiden Teleskoparmen 7 weist die Hubplattform 6 einen Endlosförderer 11 auf, welcher aus zwei zueinander pa rallel angeordneten Fördersträngen 11a besteht und eine Förder wirkung in Richtung der Regale 3, das heißt, in z-Richtung aufweist. Der Endlosförderer 11 ist vorzugsweise als Ketten förderer ausgebildet, wobei es auch ein Gurt- oder Zahnriemen förderer sein kann.Between the two telescopic arms 7 , the lifting platform 6 has an endless conveyor 11 , which consists of two mutually parallel conveyor lines 11 a and has a conveying effect in the direction of the shelves 3 , that is, in the z-direction. The endless conveyor 11 is preferably designed as a chain conveyor, and it can also be a belt or toothed belt conveyor.

Koaxial oder seitlich verschoben (siehe Fig. 3 oder 8) zu den Fördersträngen 11a sind im Regal 3 Auflageschienen 12 angeord net, welche vorzugsweise für ein leichtes Verschieben der Pa lette 4 mit einem einen geringen Reibungsfaktor aufweisenden Belag versehen sind oder aus einem entsprechenden verschleißfesten Material bestehen.Coaxially or laterally shifted (see Fig. 3 or 8) to the conveyor lines 11 a are 3 support rails 12 angeord net on the shelf, which are preferably provided for easy displacement of the Pa lette 4 with a low friction factor covering or from a corresponding wear-resistant Material.

Der Endlosförderer 11 ist in z-Richtung um einen Betrag dz verschiebbar, wodurch dieser bis an die Regale bzw. an die Auf lageschienen 12 heranschiebbar ist.The endless conveyor 11 is displaceable in the z direction by an amount dz, whereby this can be pushed up to the shelves or to the support rails 12 .

Vorzugsweise wird der Endlosförderer 11 zusammen mit den Teles koparmen 7 und der Hubplattform 6 verschoben, wodurch für die Teleskoparme 7 zusätzlich Führungslänge gewonnen wird.Preferably, the endless conveyor 11 is thus for the telescopic arms 7 additionally guide length is obtained together with the Teles koparmen 7 and the lifting platform 6 is displaced.

Das Verschieben der Endlosförderer bzw. der gesamten Hubplatt form 6 ist erforderlich, um die vorgeschriebenen Zwischenräume zwischen diesen und dem Regal 3 für eine störungsfreie Übergabe der Transportuntersätze bzw. der Paletten 4 in das Regal bzw. zurück auf die Hubplattform 6 auf ein Mindestmaß zu verrin gern.Moving the endless conveyor or the entire Hubplatt form 6 is required to reduce the prescribed gaps between these and the shelf 3 for a trouble-free transfer of the pedestals or the pallets 4 on the shelf or back to the lifting platform 6 to a minimum gladly.

Die Fig. 4 und 5 zeigen die Verstellvorrichtung 20 für die Te leskoparme 7 auf der Hubplattform 6. FIGS. 4 and 5 show the adjusting device 20 for the Te leskoparme 7 on the lifting platform. 6

Die Teleskoparme 7 sind in Führungen 21 in x-Richtung ver schiebbar gelagert und mittels eines Verstellantriebes 22 je weils um den Betrag dx zu- bzw. voneinander verschiebbar. The telescopic arms 7 are slidably mounted in guides 21 in the x direction and can be displaced by the amount dx to and from each other by means of an adjusting drive 22 .

Der Verstellantrieb 22 weist einen Getriebemotor 23 oder einen anderen Drehantrieb auf, welcher einen Exzenter 24 antreibt.The adjustment drive 22 has a geared motor 23 or another rotary drive which drives an eccentric 24 .

Die Teleskopgabeln 7 sind mittels Gestänge 25 mit dem Exzenter 24 verbunden bzw. exzentrisch angelenkt, wobei durch die Dreh bewegung des Exzenters 24 die Teleskoparme 7 um den Betrag dx verschoben werden.The telescopic forks 7 are connected by linkage 25 to the eccentric 24 or articulated, the telescopic arms 7 being shifted by the amount dx by the rotary movement of the eccentric 24 .

Das Gestänge 25 kann direkt mit den Teleskoparmen 7 verbunden sein oder wie aus Fig. 5 ersichtlich unter Zwischenschaltung einer Feder 26. Die Feder 26 ermöglicht einen zusätzlichen Schließweg, damit die Mitnehmer 10 besser bzw. sicher eingrei fen.The linkage 25 can be connected directly to the telescopic arms 7 or, as shown in FIG. 5, with the interposition of a spring 26 . The spring 26 enables an additional closing path, so that the drivers 10 engage better or safely.

Es besteht auch die Möglichkeit, für jeden Teleskoparm 7 einen eigenen Verstellantrieb 22 vorzusehen, wobei für eine gleichmäßige Verstellung die Drehantriebe 23 elektrisch gekoppelt angetrieben werden.There is also the possibility of providing a separate adjustment drive 22 for each telescopic arm 7 , the rotary drives 23 being driven in an electrically coupled manner for a uniform adjustment.

Bei zwei unabhängigen Verstellantrieben kann durch eine ent sprechende Sensorik auch eine verschobene Palette gefunden und gerade gerichtet werden.With two independent actuators, one can be speaking sensors also found a shifted range and to be straightened out.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsvariante der Verstell vorrichtung 20 ist das Gestänge 25 mit jeweils einem Längsbal ken 27 verbunden, welcher über Federn 28 mit dem Teleskoparm 7 wirkverbunden ist.In the embodiment of the adjusting device 20 shown in FIG. 6, the linkage 25 is connected to a longitudinal beam 27 , which is operatively connected to the telescopic arm 7 via springs 28 .

Die Schienen 8 und 9 der Teleskopgabeln 7 sind mittels eines nicht näher dargestellten Verschiebeantriebes z. B. mittels ei nes Getriebemotors und eines Kettenantriebes aus- bzw. einzieh bar.The rails 8 and 9 of the telescopic forks 7 are z. B. by means of egg nes geared motor and a chain drive pull in or out bar.

Die an den Schienen 9 angeordneten Mitnehmer 10 (siehe Fig. 1) sind vorzugsweise als drehbar gelagerte Rollen ausgebildet. Ih re Oberfläche ist derart beschaffen, daß diese beim Druck ge gen die Palette 4 eine formschlüssige Verbindung eingehen. An jeder Schiene 9 sind vier Mitnehmer 10 angeordnet, wobei je weils die beiden links angeordneten Mitnehmer 10a zum Ein schieben bzw. Herausziehen von Paletten in das linke bzw. aus dem linken Regal 3a vorgesehen sind und entsprechend jeweils die beiden rechts angeordneten Mitnehmer 10b zum Einschieben bzw. Herausziehen von Paletten in das rechte bzw. aus dem rechten Regal 3b vorgesehen sind.The drivers 10 arranged on the rails 9 (see FIG. 1) are preferably designed as rotatably mounted rollers. You re surface is such that they form a positive connection when printing ge conditions the pallet 4 . Four drivers 10 are arranged on each rail 9 , the two drivers 10 a arranged on the left in each case being provided for pushing or pulling out pallets into the left or from the left shelf 3 a, and the two drivers 10 arranged on the right accordingly b are provided for inserting or withdrawing pallets into the right or from the right shelf 3 b.

Zum Einschieben einer Palette 4 in das Regal 3 wird zuerst die Hubplattform 6 vor das entsprechende Regalfach gefahren und um den Betrag dz zum Regal 3 verschoben. Die Palette 4 wird mit tels des Endlosförderers 11 so weit verschoben, daß die Mit nehmer 10a bzw. 10b in die Palette 4 eingreifen können, was dann durch verschieben der Teleskoparme 7 zueinander um den Be trag dx erfolgt. Durch Ausfahren der Schienen 8 und 9 der Te leskoparme 7 bei gleichzeitigem Antrieb des Endlos-Förderers 11 wird die Palette 4 auf die Auflageschienen 12 des Regals 3 ge schoben und dort allein durch Verschiebung der in die Palette 4 eingreifenden, formschlüssig anliegenden Mitnehmer 10 mittels der Teleskoparme 7 in die Lagerstellung der zweiten oder ersten Reihe verschoben.To insert a pallet 4 into the shelf 3 , the lifting platform 6 is first moved in front of the corresponding shelf compartment and moved to the shelf 3 by the amount dz. The pallet 4 is moved by means of the endless conveyor 11 so far that the participants 10 a or 10 b can intervene in the pallet 4 , which is then done by moving the telescopic arms 7 to each other around the loading dx. By extending the rails 8 and 9 of the Te leskoparme 7 with simultaneous drive of the endless conveyor 11 , the pallet 4 is pushed onto the support rails 12 of the shelf 3 ge and there only by moving the pallet 4 engaging, form-fitting dog 10 by means of Telescopic arms 7 moved to the storage position of the second or first row.

Das Herausziehen aus dem Regal erfolgt entsprechend umgekehrt.The pulling out of the shelf is reversed accordingly.

Durch das seitliche Fassen der Paletten und das Verschieben auf Auflageschienen in den Regalen können mindestens zwei hinter einander angeordnete Regalreihen mittels der Transfereinrich tung bedient werden, wobei die Teleskoparme nur für die Ver schiebekraft und für keine Tragkräfte ausgebildet sein müssen, wodurch deren Querschnitt-Abmessung entsprechend gering sein kann.By gripping the pallets sideways and moving them Support rails on the shelves can be at least two behind mutually arranged rows of shelves by means of the transfer device tion are operated, the telescopic arms only for the Ver pushing force and must not be designed for any load capacity, whereby their cross-sectional dimensions are correspondingly small can.

Die Fig. 7 zeigt eine Ausführungsvariante eines Transportunter satzes, welcher als Transportgestell 4a ausgebildet ist und an Stelle von den bisher beschriebenen Paletten verwendbar ist. Fig. 7 shows an embodiment of a transport kit, which is designed as a transport frame 4 a and can be used in place of the previously described pallets.

Das Transportgestell 4a weist Füße 4b auf, welche wie aus Fig. 8 ersichtlich von innen durch die Mitnehmer 10 der Teleskoparme 7 erfaßt werden. Zum Erfassen des Transportgestelles 4a werden die Teleskoparme 7 voneinander verschoben, was mit gleichen Verstellvorrichtungen 20 wie zu den Fig. 4, 5 und 6 beschrieben, erfolgt.The transport frame 4 a has feet 4 b, which, as can be seen from FIG. 8, are gripped from the inside by the drivers 10 of the telescopic arms 7 . To grasp the transport frame 4 a, the telescopic arms 7 are displaced from one another, which is done with the same adjustment devices 20 as described for FIGS. 4, 5 and 6.

Das Einschieben bzw. Herausholen dieser Transportgestelle 4a in die Regale 3 erfolgt gleich wie vorgängig zu den Fig. 1 bis 3 bereits beschrieben.The insertion or removal of these transport frames 4 a into the shelves 3 is carried out in the same way as previously described for FIGS. 1 to 3.

Bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3 werden die als Palet ten ausgebildeten Transportuntersätze 4 quer zur Fahrtrichtung des Regalbediengerätes eingelagert, was wegen dem kleineren notwendigen Teleskopierweg und wegen der notwendigen Auflage der genormten Paletten (VDI Richtlinie 3655) sinnvoll ist.In the embodiment variant according to FIG. 3, the transport bases 4 designed as pallets are stored transversely to the direction of travel of the storage and retrieval unit, which makes sense because of the smaller telescopic path required and because of the necessary support of the standardized pallets (VDI guideline 3655).

Es sind aber Lager mit Artikelstrukturen denkbar, bei denen ei ne Längseinlagerung bessere Ausnutzungs- und Leistungsdaten er gibt. Folgende Ausführungsvarianten bzw. Lösungen sind nachfol gend beschrieben.However, there are conceivable warehouses with article structures where ei longitudinal storage better utilization and performance data gives. The following design variants and solutions are as follows described below.

Fig. 9 zeigt das Einschieben eines Transportuntersatzes 4 bzw. einer Palette von der Hubplattform 6 der Transfereinrichtung 1 in Längsrichtung der Palette 4 in das Regal. Fig. 9 shows the insertion of a transport base 4 or a pallet from the lifting platform 6 of the transfer device 1 in the longitudinal direction of the pallet 4 on the shelf.

Hierbei greifen die Mitnehmer 10 der Teleskoparme 7 von innen an den nächstanliegenden äußeren Klötzen 40a der Paletten 4 an, wobei das Greifen von innen wie bereits zu Fig. 8 beschrie ben erfolgt.Here, the drivers 10 of the telescopic arms 7 attack from the inside on the adjacent outer blocks 40 a of the pallets 4 , the gripping from the inside as already described in FIG. 8 takes place ben.

Zum Greifen der Palette ist somit ein Verschieben der Teleskop arme 7 voneinander um den Betrag dx erforderlich.To grip the pallet, moving the telescopic arms 7 from each other by the amount dx is required.

Beim Ergreifen der vordersten Klötze 40a ergibt sich der Vor teil von kurzen Teleskop-Verschiebewegen, wobei hierfür auf der Hubplattform 6 Endlosförderer 11 erforderlich sind. When gripping the foremost blocks 40 a, the part of short telescopic displacement paths is obtained, for which 6 endless conveyors 11 are required on the lifting platform.

Im gezeigten Beispiel weist der Endlosförderer 11 drei Förder stränge 11a auf.In the example shown, the endless conveyor 11 has three conveying strands 11 a.

Bei der in der Fig. 10 gezeigten Ausführungsvariante greifen die Mitnehmer 10 von innen an den mittleren Klötzen 40b an.In the embodiment variant shown in FIG. 10, the drivers 10 engage the middle blocks 40 b from the inside.

Die Palette 4 läßt sich dadurch ganz auf die Hubplattform 6 ziehen, wodurch kein Endlosförderer 11 erforderlich ist. Nach teilig ist, daß der Teleskop-Verschiebeweg der Teleskoparme 7 größer sein muß.The pallet 4 can thereby be pulled completely onto the lifting platform 6 , which means that an endless conveyor 11 is not required. After part is that the telescopic displacement of the telescopic arms 7 must be larger.

In einer weiter nicht dargestellten Ausführungsvariante greifen die Mitnehmer 10 der Teleskoparme 7 innen am mittleren Brett der Palette 4 an, welches quer über die mittleren Klötze 40b verläuft.In a further embodiment variant, not shown, the drivers 10 of the telescopic arms 7 engage on the inside of the middle board of the pallet 4 , which extends across the middle blocks 40 b.

Zum Greifen der Palette sind die Mitnehmer 10 an der oberen Seite der Teleskoparme 7 angeordnet.For gripping the pallet, the drivers 10 are arranged on the upper side of the telescopic arms 7 .

Die Greifbewegung in y-Richtung erfolgt durch das Hubwerk der Hubplattform 6 um einen Betrag dy.The gripping movement in the y direction takes place by the lifting mechanism of the lifting platform 6 by an amount dy.

Der Vorteil liegt darin, daß kein Verschiebemechanismus für die dx-Bewegung der Teleskoparme erforderlich ist und die Pa letten sich ganz auf den Hubschlitten ziehen lassen. Es sind keine Endlosförderer 11 erforderlich. Nachteilig ist, daß der Teleskop-Verschiebeweg größer sein muß.The advantage is that no sliding mechanism is required for the dx movement of the telescopic arms and the Pa letten can be pulled all the way on the lifting carriage. No endless conveyors 11 are required. The disadvantage is that the telescopic displacement must be larger.

Claims

1. A method for handling transport stands by means of a transfer device, characterized in that at least one transport stand is inserted into a rule or pulled out of the shelf by lateral intervention in these.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Moving the transport base with a positive system is carried out.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that two transport stands on one level can be placed one on the other on the shelf by be pushed in or pulled out one after the other.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3 with a transfer device which has two extendable telescopic arms on a lifting platform, characterized in that each telescopic arm ( 7 ) has drivers ( 10 ) and that the mutually parallel telescopic arms ( 7 ) are displaceable relative to one another or from one another.

5. Device according to claim 4, characterized in that the telescopic arms ( 7 ) by means of at least one Verstellan drive ( 22 ) are displaceable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the adjusting drive ( 22 ) drivable eccentric ( 24 ), and that the telescopic arms ( 7 ) by means of linkage ( 25 ) are connected to the eccentric ( 24 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the linkage ( 25 ) articulated on the eccentrics ( 24 ) is connected to the telescopic arms ( 7 ) with the interposition of springs ( 26 , 28 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that an adjusting drive ( 22 ) is arranged for each telescopic arm ( 7 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the two adjusting drives ( 22 ) are controlled and regulated by means of sensors.

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that each telescopic arm ( 7 ) has one or more extendable rails ( 8 , 9 ), the drivers ( 10 ) being arranged on the outer rails ( 9 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the rails ( 8 , 9 ) can be pushed out by means of a hydraulic, pneumatic or electrical displacement drive.

12. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that between the telescopic arms ( 7 ) on the lifting platform ( 6 ) of the transfer device ( 1 ) endless conveyor ( 11 ) are arranged.

13. The device according to claim 12, characterized in that the lifting platform ( 6 ) with the telescopic arms ( 7 ) and the end losförderer ( 11 ) in the direction of the shelf ( 3 ) is designed to be displaceable by an amount dz.