DE29713467U1 - Tray for conveyed goods and device for manipulating them - Google Patents

Tray for conveyed goods and device for manipulating them

Info

Publication number
DE29713467U1
DE29713467U1 DE29713467U DE29713467U DE29713467U1 DE 29713467 U1 DE29713467 U1 DE 29713467U1 DE 29713467 U DE29713467 U DE 29713467U DE 29713467 U DE29713467 U DE 29713467U DE 29713467 U1 DE29713467 U1 DE 29713467U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carriage
feature
tray
trays
tilting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29713467U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Psb GmbH Materialfluss und Logistik
Original Assignee
Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik filed Critical Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Priority to DE29713467U priority Critical patent/DE29713467U1/en
Priority to AT98105274T priority patent/ATE242743T1/en
Priority to DE59808666T priority patent/DE59808666D1/en
Priority to EP98105274A priority patent/EP0869084B1/en
Publication of DE29713467U1 publication Critical patent/DE29713467U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D1/00—Containers having bodies formed in one piece, e.g. by casting metallic material, by moulding plastics, by blowing vitreous material, by throwing ceramic material, by moulding pulped fibrous material, by deep-drawing operations performed on sheet material
    • B65D1/34—Trays or like shallow containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0201—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together side-by-side
    • B65D21/0204—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together side-by-side and joined together by interconnecting formations forming part of the container, e.g. dove-tail, snap connections, hook elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

PATENTANWAJLrrE|;: « I ^. j · ^ DIPL.-ING. F. W. MOLL · DIPL.-ING. H. CH. BITTERICHPATENT ACTION|;: « I ^. j · ^ DIPL.-ING. FW MOLL · DIPL.-ING. H.CH. BITTERICH

ZUGELASSENE VERTRETER VOR DEM EUROPÄISCHEN PATENTAMTADMISSIONABLE REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

LANDAU/PFALZLANDAU/PALATINATE

28. 7.1997 B/Fa28. 7.1997 B/Fa

psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 66955 Pirmasenspsb GmbH conveyor systems and storage technology, 66955 Pirmasens

Tray für Fördergüter und Vorrichtung zum ManipulierenTray for conveyed goods and device for manipulation

derselbenthe same

KORRESPONDENZ KANZLEI . BANKVERBINDUNGEN CORRESPONDENCE OFFICE . BANK DETAILS

POSTFACH 20 80 . WESTRING 17 DEUTSCHE BANK AG LANDAUP.O. BOX 20 80 . WESTRING 17 DEUTSCHE BANK AG LANDAU

D-76810 LANDAU/PFALZ D-76829 LANDAU/PFALZ 02 154 00 (BLZ 546 700 95)D-76810 LANDAU/PFALZ D-76829 LANDAU/PFALZ 02 154 00 (bank code 546 700 95)

TEL. 0 63 41/8 70 00:2 00 35 POSTBANK LUDWIGSHAFENTEL. 0 63 41/8 70 00:2 00 35 POSTBANK LUDWIGSHAFEN

TELEGRAMMEINVENTION FAX &Ogr; 63 41 /2 03 56 275 62-676 (BLZ 545 100 67)TELEGRAM INVENTION FAX &Ogr; 63 41 /2 03 56 275 62-676 (bank code 545 100 67)

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft einen Tray zur Aufnahme von auf Förderanlagen zu transportierenden und in Regalen einzulagernden Fördergütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner Vorrichtungen zum Manipulieren der Trays gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a tray for receiving goods to be transported on conveyor systems and stored in shelves according to the preamble of claim 1. It also relates to devices for manipulating the trays according to the preamble of claim 8.

Aus der DE-U 91 04 529 und der DE-A 195 01 883 sind ein Tray, d. h. eine tablettartige Vorrichtung zur Aufnahme von in Regalanlagen einzulagernden und/oder auf Förderstrecken zu transportierenden Stückgütern und/oder Lager- und Transportbehältern sowie ein zum Ein- und Auslagern dieser Trays in bzw. aus den Regalanlagen geeignetes Manipulationsgerät bekannt. Der Tray besitzt ein flaches Tablar, welches durch einen erhöhten Rahmen berandet ist. An den beiden Stirnseiten ist ein Stapelrand vorgesehen. Das Tablar ist durch eine auf seiner Unterseite vorgesehen Gitterverrippung versteift.DE-U 91 04 529 and DE-A 195 01 883 disclose a tray, i.e. a tray-like device for holding piece goods and/or storage and transport containers to be stored in shelving systems and/or transported on conveyor lines, as well as a manipulation device suitable for storing and retrieving these trays in and from the shelving systems. The tray has a flat shelf, which is bordered by a raised frame. A stacking edge is provided on both ends. The shelf is stiffened by a grid ribbing provided on its underside.

Um eine Vielzahl dieser Trays zu einem Förderzug koppeln zu können, sind die Stirnseiten mit Kupplungselementen versehen. Die Kupplungselemente sind so ausgebildet, daß aufeinanderfolgende Trays in eine einander übergreifende, lösbare Verbindung gebracht werden können, wobei das mit dem übergreifenden Kopplungselement wirksame Ende eines Trays gegenüber dem mit dem untergreifenden Kopplungselement wirksamen Ende des benachbarten Trays eine angehobene Lage einnimmt.In order to be able to couple a large number of these trays to form a conveyor train, the front sides are provided with coupling elements. The coupling elements are designed in such a way that successive trays can be brought into an overlapping, detachable connection, with the end of a tray that is effective with the overlapping coupling element assuming a raised position relative to the end of the adjacent tray that is effective with the underlying coupling element.

Diese bekannten Trays haben einige Nachteile. Da mit Ausnahme des ersten Trays alle Trays einerseits nur auf dem Kopplungselement, andererseits auf der Traykante stehen,These known trays have some disadvantages. Since, with the exception of the first tray, all trays stand on the coupling element on the one hand and on the tray edge on the other,

können sich die Tablare und/oder die Kopplungselemente unter dem Gewicht des Förderguts durchbiegen; beim späteren Transport liegen die Trays nicht mehr vollflächig auf den Förderbahnen auf oder die Kopplungselemente lösen sich, so daß es zu Betriebsstörungen kommt. Durch die einseitige Erhöhung der Trays reduziert sich die maximal zur Verfügung stehende Höhe in den Regalfächern.the trays and/or the coupling elements can bend under the weight of the goods being conveyed; during subsequent transport, the trays no longer lie flat on the conveyor tracks or the coupling elements come loose, causing operational disruptions. Raising the trays on one side reduces the maximum height available in the shelf compartments.

Das oben beschriebene Manipulationsgerät ist so ausgebildet, daß es die Trays an den Kopplungselementen erfaßt, um sie in die Regalfächer hineinzuschieben bzw. aus den Regalfächern herauszuziehen. Sind die Trays schwer beladen, kommt es dabei leicht zu einer weiteren Überbeanspruchung der Kopplungselemente mit der Folge, daß sie ihre Form und damit ihre Funktionssicherheit verlieren.The manipulation device described above is designed in such a way that it grips the trays at the coupling elements in order to push them into or pull them out of the shelves. If the trays are heavily loaded, this can easily lead to further overloading of the coupling elements, with the result that they lose their shape and thus their functional reliability.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Tray der eingangs genannten Art anzugeben, welcher sicher gekoppelt und entkoppelt werden kann und bei dem eine unerwünschte Entkopplung ausgeschlossen ist.The present invention is therefore based on the object of specifying a tray of the type mentioned at the beginning, which can be safely coupled and decoupled and in which undesirable decoupling is excluded.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Tray mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a tray having the features of claim 1.

Dank der Verwendung zweier Kupplungshaken an jeder Stirnseite, wobei nach Art eines Bajonetts der eine Kupplungshaken übergreifend, der andere untergreifend ausgebildet ist, ist eine unerwünschte Entkopplung ausgeschlossen. Zum Koppeln und Entkoppeln muß der jeweils letzte Tray entweder seitlich verschoben oder um seine Längsachse leicht gekippt werden, was bei entsprechender Ausbildung der Kupplungshaken möglich ist, ohne daß das Fördergut vom Tray fällt. In jedem Fall stehen die gekoppelten Trays flach auf ihrer Unterlage, so daß weder Höhe verloren geht noch eine unerwünschte VerformungThanks to the use of two coupling hooks on each end face, whereby one coupling hook is designed to overlap and the other to grip underneath like a bayonet, unwanted decoupling is impossible. To couple and uncouple, the last tray must either be moved sideways or tilted slightly about its longitudinal axis, which is possible with the appropriate design of the coupling hooks without the goods being conveyed falling off the tray. In any case, the coupled trays stand flat on their base, so that neither height is lost nor unwanted deformation occurs.

eintritt.entry.

An den Vertiefungen in den Seitenwänden kann ein Manipulator ansetzen, ohne daß die Gefahr besteht, daß z. B. die empfindlichen Kupplungshaken beschädigt werden.A manipulator can be positioned at the recesses in the side walls without the risk of damaging the sensitive coupling hooks, for example.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung befinden sich die versteifenden Längs- und Querrippen auf der Oberseite der Bodenplatte. Dadurch finden die Fördergüter einen besseren Halt.According to a preferred embodiment of the invention, the stiffening longitudinal and transverse ribs are located on the top of the base plate. This provides better grip for the goods being conveyed.

Vorteilhafterweise besitzt die Unterseite der Bodenplatte einen glatten, umlaufenden Rand und eine zentrale Vertiefung. Dadurch läuft der erfindungsgemäße Tray problemlos auf allen derzeit bekannten Förderstrecken. Außerdem greift hier auch der erfindungsgemäße Manipulator an.Advantageously, the underside of the base plate has a smooth, all-round edge and a central recess. As a result, the tray according to the invention runs smoothly on all currently known conveyor lines. The manipulator according to the invention also works here.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Unterseite der Bodenplatte mit Zentriernuten ausgerüstet. Diese wirken mit entsprechenden Ausprägungen am Regal und/oder am Manipulationsgerät zusammen, so daß der Tray jederzeit eine definierte Position auf den entsprechenden Einrichtungen einnimmt.According to a further development of the invention, the underside of the base plate is equipped with centering grooves. These interact with corresponding features on the shelf and/or on the manipulation device so that the tray always takes up a defined position on the corresponding devices.

Vorzugsweise sind die Trays so ausgebildet, daß sie raumsparend übereinander stapelbar sind.Preferably, the trays are designed so that they can be stacked on top of each other to save space.

Vorteilhafterweise ist wenigstens ein Barcode an dem umlaufenden Rand anbringbar bzw. angebracht. Dies ermöglicht das vollautomatische Handling auf den Förderstrecken und im Regallager.Advantageously, at least one barcode can be attached or is attached to the circumferential edge. This enables fully automatic handling on the conveyor lines and in the shelf storage.

Vorzugsweise besteht der erfindungsgemäße Tray aus thermoplastischem Kunststoff.Preferably, the tray according to the invention consists of thermoplastic material.

Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Manipulationsgerät anzugeben, welches in der Lage ist, die erfindungsgemäßen Trays durch Kippen um ihre Längsachse zu koppeln bzw. zu entkoppeln, und zwar auch wenn die Trays voll beladen sind.The present invention is also based on the object of specifying a manipulation device which is able to couple or uncouple the trays according to the invention by tilting them about their longitudinal axis, even when the trays are fully loaded.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8.This object is achieved by a device having the features of claim 8.

Bei der vorliegenden Erfindung bilden Ziehschlitten und Saugschlitten eine Art von doppelt-teleskopischem Auszug, der trotz kurzer Baulänge lange Transporthübe ermöglicht. Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Manipulationsgerätes liegt jedoch in der Verwendung von Vakuumsaugern, die die Trays an deren glatter Unterseite erfassen, so daß bei allen Transport- und Manipulationsbewegungen eine sichere mechanische Verbindung zwischen Manipulationsgerät und Tray besteht. Diese Vakuumverbindung ist schnell und sicher und toleriert auch größere Positionsabweichungen.In the present invention, the pulling carriage and suction carriage form a type of double-telescopic extension that enables long transport strokes despite its short overall length. The main advantage of the manipulation device according to the invention, however, lies in the use of vacuum suction cups that grip the trays on their smooth underside, so that there is a secure mechanical connection between the manipulation device and the tray during all transport and manipulation movements. This vacuum connection is fast and secure and also tolerates larger position deviations.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfaßt der Manipulator ferner die Merkmale des Anspruchs 9.According to an advantageous development of the invention, the manipulator further comprises the features of claim 9.

Dank dieser Weiterbildung lassen sich die Vakuumsauger nicht nur vorwärts und rückwärts bewegen und um die Längsachse des Ziehschlittens kippen, sondern auch in der Höhe verstellen. Dadurch ist es möglich, die in den Regalfächern stehenden Trays zu unterfahren und nach dem Hochschwenken der Vakuumsauger die mechanische Verbindung zu den Trays herzustellen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, zu demselben Zweck den eine wesentlich größere Masse besitzenden Hubwagen zu heben und zu senken.Thanks to this development, the vacuum suction cups can not only be moved forwards and backwards and tilted around the longitudinal axis of the pulling carriage, but also adjusted in height. This makes it possible to drive under the trays in the shelves and, after swiveling up the vacuum suction cups, to establish the mechanical connection to the trays. This eliminates the need to raise and lower the lifting truck, which has a much larger mass, for the same purpose.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfaßt der Schlittenantrieb einen Antriebsmotor, ein von diesem angetriebenes Zahnriemenrad, einen endlosen, über Umlenkräder laufenden Zahnriemen und eine damit korrespondierende Zahnstange am Ziehschlitten, insbesondere an dessen Unterseite. Dank dieser Konstruktion kann der Ziehschlitten nach beiden Seiten ausgefahren werden, wobei die Bewegung schnell und vor allem exakt erfolgt.According to one embodiment of the invention, the carriage drive comprises a drive motor, a toothed belt wheel driven by it, an endless toothed belt running over deflection wheels and a corresponding rack on the pulling carriage, in particular on its underside. Thanks to this construction, the pulling carriage can be extended to both sides, with the movement being quick and, above all, precise.

Vorzugsweise sind an einem Regalbediengerät zwei Hubwagen und/oder zwei Manipulatoren angebracht. Dies ermöglicht eine wesentliche Steigerung der Leistung.Preferably, two pallet trucks and/or two manipulators are attached to a storage and retrieval machine. This enables a significant increase in performance.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der restlichen Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the remaining subclaims.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail in the form of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Tray,Fig. 1 a top view of a tray,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Trays der Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the tray of Fig. 1,

Fig. 3 eine Frontansicht des Trays der Fig. 1,Fig. 3 is a front view of the tray of Fig. 1,

Fig. 4 ausschnittsweise eine Draufsicht auf die Unterseite des Trays der Fig. 1,Fig. 4 shows a partial top view of the underside of the tray of Fig. 1,

Fig. 5 rein schematisch einen KopplungsVorgang zweier Trays,Fig. 5 purely schematically a coupling process of two trays,

Fig. 6 rein schematisch ein Lagerregal und ein in der Lagergasse positioniertes Manipulationsgerät mit einer Anzahl von Trays,Fig. 6 purely schematically a storage rack and a manipulation device positioned in the storage aisle with a number of trays,

Fig. 7 eine Draufsicht auf teils gekoppelte, teils nichtFig. 7 is a plan view of partly coupled, partly not

gekoppelte Trays.coupled trays.

Fig. 8 rein schematisch und teilweise geschnitten einen Hubwagen mit zwei Manipulatoren zum Manipulieren der Trays nach den Fig. 1 bis 7, montiert auf einem Regalbediengerät,Fig. 8 purely schematically and partially cut away a lifting truck with two manipulators for manipulating the trays according to Figs. 1 to 7, mounted on a storage and retrieval machine,

Fig. 9 rein schematisch und teilweise geschnitten eine Vorderansicht eines der Manipulatoren der Fig. 8 in Grundstellung undFig. 9 purely schematic and partially sectioned a front view of one of the manipulators of Fig. 8 in basic position and

Fig. 10 rein schematisch und teilweise geschnitten eine Frontansicht des Manipulators der Fig. 9 in Aktion.Fig. 10 shows a purely schematic and partially sectioned front view of the manipulator of Fig. 9 in action.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen als Draufsicht, Seitenansicht, Frontansicht und Druntersicht einen Tray 10, hergestellt aus thermoplastischem Kunststoff, zur Aufnahme von Fördergütern 9 (Fig. 6), die auf Förderanlagen transportiert und in Regalen 1 (Fig. 6) eingelagert werden. Jeder Tray IO besitzt eine Bodenplatte 11, die durch Längs-und Querrippen 12, angebracht auf der Oberseite der Bodenplatte 11, verstärkt ist. Um die Bodenplatte 11 herum läuft ein erhöhter Rand An den Stirnseiten 14 des Trays 10 sind jeweils zwei gegenseitig beabstandete Kupplungshaken 16, 17 vorgesehen. Dabei ist jeweils der eine Kupplungshaken 16 nach unten, der andere Kupplungshaken 17 nach oben abgewinkelt.Fig. 1 to 4 show a top view, side view, front view and bottom view of a tray 10 made of thermoplastic material for holding goods 9 (Fig. 6) that are transported on conveyor systems and stored in shelves 1 (Fig. 6). Each tray IO has a base plate 11 that is reinforced by longitudinal and transverse ribs 12 attached to the top of the base plate 11. A raised edge runs around the base plate 11. Two mutually spaced coupling hooks 16, 17 are provided on the front sides 14 of the tray 10. One coupling hook 16 is angled downwards and the other coupling hook 17 is angled upwards.

Fig. 5 zeigt, daß zum Koppeln zweier Trays 10, 10' der auf dem Manipulationsgerät 2 stehende Tray 10' (Fig. 6) leicht um seine Längsachse gekippt wird, bis die Kupplungshaken 16, 17 einander übergreifen können. Danach wird der Tray 10' wieder zurückgeschwenkt. Die Kupplungshaken 16, 17 sind unlösbar miteinander verhakt. Die Trays stehen völlig eben auf ihrer Unterlage. Das Gewicht der Fördergüter 9 wird optimal auf die Unterlage abgetragen, ohne daß es zuFig. 5 shows that to couple two trays 10, 10', the tray 10' (Fig. 6) standing on the manipulation device 2 is tilted slightly around its longitudinal axis until the coupling hooks 16, 17 can overlap each other. The tray 10' is then swung back again. The coupling hooks 16, 17 are permanently hooked together. The trays stand completely flat on their base. The weight of the goods 9 being conveyed is optimally distributed to the base without causing any

unerwünschten Durchbiegungen kommen kann. Die volle Höhe des Regalfachs steht für das Fördergut 9 zur Verfügung.undesirable deflections can occur. The full height of the shelf compartment is available for the goods to be conveyed 9.

Wie Fig. 4 zeigt, ist die Unterseite der Bodenplatte 11 mit einem breiten, glatten, umlaufenden Rand 19 und einer zentralen Vertiefung 20 versehen. Dank dieser Ausgestaltung läuft der Tray IO völlig störungsfrei auf allen derzeit bekannten Förderanlagen.As shown in Fig. 4, the underside of the base plate 11 is provided with a wide, smooth, circumferential edge 19 and a central recess 20. Thanks to this design, the Tray IO runs completely trouble-free on all currently known conveyor systems.

Fig. 6 zeigt rein schematisch ein Lagerregal 1 und ein in der Regalgasse laufendes Regalbediengerät 2. Das Regal 1 ist mit Regalschienen 3 ausgerüstet, zwischen denen die Regalfächer gebildet sind. Das Regalbediengerät 2 ist mit zwei Hubwagen 5, 5' ausgerüstet, jeweils mit einem eigenen Manipulator.Fig. 6 shows a purely schematic view of a storage rack 1 and a storage and retrieval machine 2 running in the rack aisle. The rack 1 is equipped with rack rails 3, between which the rack compartments are formed. The storage and retrieval machine 2 is equipped with two lifting trucks 5, 5', each with its own manipulator.

In einem der Regalfächer sind zwei über ihre Kupplungshaken 16, 17 gekoppelte Trays 10, 1011 abgestellt. Die auf den Trays 10, 10'' gelagerten Fördergüter 9 füllen praktisch die ganze Höhe des Regalfachs aus. Auf dem Manipulationsgerät 2 erkennt man weitere Trays 10', 10'''. Um den Tray 10' mit dem Tray 10 koppeln zu können, muß das Manipulationsgerät 2 den Tray 10' um seine Längsachse kippen, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, und anschließend den Tray 10' auf den Tray 10 zubewegen, bis die Kupplungshaken 16, 17 bajonettartig miteinander koppeln.Two trays 10, 10 11 coupled via their coupling hooks 16, 17 are placed in one of the shelves. The goods 9 stored on the trays 10, 10'' practically fill the entire height of the shelf. Further trays 10', 10''' can be seen on the manipulation device 2. In order to be able to couple the tray 10' with the tray 10, the manipulation device 2 must tilt the tray 10' about its longitudinal axis, as shown in Fig. 5, and then move the tray 10' towards the tray 10 until the coupling hooks 16, 17 couple together like a bayonet.

Um die gekoppelten Trays 10, 10·, 10'' in das Regal 1 hineinzuschieben bzw. aus dem Regal 1 herauszuziehen, ist das Regalbediengerät 2 mit einem Manipulator (Fig. 8 - 10) ausgerüstet, der z. B. in entsprechende Vertiefungen 18 in den Seitenwänden der Trays 10, 10' eingreift. Die Seitenwände 15 sind wesentlich stabiler als die Kupplungshaken 16, 17.In order to push the coupled trays 10, 10·, 10'' into the shelf 1 or pull them out of the shelf 1, the storage and retrieval machine 2 is equipped with a manipulator (Fig. 8 - 10) which, for example, engages in corresponding recesses 18 in the side walls of the trays 10, 10'. The side walls 15 are significantly more stable than the coupling hooks 16, 17.

In den Seitenwänden 15 der Trays 10, 10', 10'', &Igr;&Ogr;111 sind Felder 22 vorgesehen, an denen ein Barcode oder ein anderes automatisches Identifizierungsmittel angebracht werden kann.In the side walls 15 of the trays 10, 10', 10'', 111 , fields 22 are provided to which a barcode or other automatic identification means can be attached.

Die Unterseite der Bodenplatte 11 der Trays 10, 10', 10'', 10''' ist darüber hinaus mit Zentriernuten 21 ausgerüstet. Diese wirken mit entsprechenden Erhöhungen (nicht dargestellt) auf den Regalschienen 3 bzw. dem Lastaufnahmemittel des Regalbediengerätes 2 zusammen, so daß jeder Tray eine definierte Position erhält.The underside of the base plate 11 of the trays 10, 10', 10'', 10''' is also equipped with centering grooves 21. These interact with corresponding elevations (not shown) on the shelf rails 3 or the load handling device of the storage and retrieval machine 2, so that each tray is given a defined position.

Fig. 8 als Seitenansicht zeigt rein schematisch und teilweise geschnitten zwei Vorrichtungen zum Manipulieren der Trays 10, 10', 10'', montiert auf einem Hubwagen 5 des Regalbediengerätes 2, von dem nur ein Teilstück des Mastes 4 abgebildet ist.Fig. 8 as a side view shows purely schematically and partially sectioned two devices for manipulating the trays 10, 10', 10'', mounted on a lifting truck 5 of the storage and retrieval machine 2, of which only a section of the mast 4 is shown.

Fig. 9 zeigt eine Frontansicht eines der Manipulatoren der Fig. 8.Fig. 9 shows a front view of one of the manipulators of Fig. 8.

Auf der Plattform des Hubwagens 5 erkennt man zunächst einen Grundrahmen 30, der eine Kippachse 31 trägt, die sich in Längsrichtung der Trays 10 erstreckt. Auf der Kippachse 31 ist ein Kipprahmen 40 montiert. Dieser kann mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 32 nach rechts und links gekippt werden, um die Kupplungshaken 16, 17 an den Stirnseiten 14 der Trays 10 zu koppeln oder zu entkoppeln.On the platform of the lifting truck 5, one can first see a base frame 30 that carries a tilting axis 31 that extends in the longitudinal direction of the trays 10. A tilting frame 40 is mounted on the tilting axis 31. This can be tilted to the right and left with the help of a pneumatic cylinder 32 in order to couple or uncouple the coupling hooks 16, 17 on the front sides 14 of the trays 10.

Der Kipprahmen 40 trägt eine Hilfsachse 41 (Fig. 9), die senkrecht zur Kippachse 31 gerichtet ist. Darauf ist ein Hilfsrahmen 50 gelagert, der mittels eines Hilfsantriebs 42, ebenfalls in Form eines Pneumatikzylinders, um die Hilfsachse 41 geschwenkt werden kann.The tilting frame 40 carries an auxiliary axis 41 (Fig. 9) which is directed perpendicularly to the tilting axis 31. An auxiliary frame 50 is mounted on it, which can be pivoted about the auxiliary axis 41 by means of an auxiliary drive 42, also in the form of a pneumatic cylinder.

Der Hilfsrahmen 50 trägt an beiden Längseiten je eineThe subframe 50 carries on both longitudinal sides a

Stellschiene 51, auf der der Tray 10, beladen mit Fördergut 9, während des Transports von der Übergabestelle zum Lagerfach und zurück steht.Positioning rail 51 on which the tray 10, loaded with goods to be conveyed 9, stands during transport from the transfer point to the storage compartment and back.

Im Hilfsrahmen 50 ist ein Ziehschlitten 60 beweglich gelagert. Die Bewegung des Ziehschlittens 60 erfolgt mit Hilfe eines endlosen Zahnriemens 63, der in eine Zahnstange 64 an der Unterseite des Ziehschlittens 60 eingreift. Der Zahnriemen 63 läuft über verschiedene Umlenk- und Spannrollen. Der Antrieb erfolgt durch einen Antriebsmotor 61 und ein angetriebenes Zahnriemenrad 62.A pulling carriage 60 is movably mounted in the auxiliary frame 50. The movement of the pulling carriage 60 is carried out with the help of an endless toothed belt 63, which engages a toothed rack 64 on the underside of the pulling carriage 60. The toothed belt 63 runs over various deflection and tension rollers. The drive is carried out by a drive motor 61 and a driven toothed belt wheel 62.

Führungsrollen 66 führen den Ziehschlitten 60 seitlich.Guide rollers 66 guide the drawing carriage 60 laterally.

Auf dem Ziehschlitten 60 befindet sich ein Saugerwagen 70, der zwei Vakuumsauger 72 trägt, deren Saugtrichter nach oben über die Oberkante des Ziehschlittens 60 überstehen. Der Antrieb des Saugerwagens 70 erfolgt mittels Saugerantrieb in Form zweier kolbenstangenloser Pneumatikzylinder.On the drawing carriage 60 there is a suction carriage 70 which carries two vacuum suction cups 72, the suction funnels of which protrude upwards over the upper edge of the drawing carriage 60. The suction carriage 70 is driven by means of a suction drive in the form of two rodless pneumatic cylinders.

Fig. 10 zeigt den Manipulator in Aktion. Der Hilfsrahmen 50 ist um die Hilfsachse 41 nach links gekippt, der Ziehschlitten 60 ist ausgefahren, ebenso der Saugerwagen 70 mit den beiden Vakuumsaugern 72. Die Vakuumsauger 72 haben den auf.den Regalschienen 3 stehenden Tray IO unterfahren. Wird nun der Hilfsrahmen 50 um die Hilfsachse 41 zurückgeschwenkt, saugen sich die Vakuumsauger 72 an der flachen Bodenplatte Il des Trays 10 an, wodurch eine feste mechanische Verbindung entsteht, so daß die gekoppelten Trays 10, 10' auch im beladenen Zustand gezogen bzw. geschoben und der Tray 10 zum Entkoppeln auch gekippt werden kann.Fig. 10 shows the manipulator in action. The auxiliary frame 50 is tilted to the left about the auxiliary axis 41, the pulling carriage 60 is extended, as is the suction carriage 70 with the two vacuum suction cups 72. The vacuum suction cups 72 have moved under the tray 10 standing on the shelf rails 3. If the auxiliary frame 50 is now pivoted back about the auxiliary axis 41, the vacuum suction cups 72 suck themselves onto the flat base plate II of the tray 10, creating a firm mechanical connection so that the coupled trays 10, 10' can be pulled or pushed even when loaded and the tray 10 can also be tilted to uncouple it.

Claims (15)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Tray (10) zur Aufnahme von auf Förderanlagen zu transportierenden und in Regalen (1) einzulagernden Fördergütern (9), umfassend1. Tray (10) for receiving goods (9) to be transported on conveyor systems and stored in shelves (1), comprising - eine Bodenplatte (11) ,- a base plate (11) , -- verstärkt durch Längs- und Querrippen (12),-- reinforced by longitudinal and transverse ribs (12), - einen um die Bodenplatte (11) umlaufenden erhöhten Rand (13),- a raised edge (13) surrounding the base plate (11), - winkelförmige Kupplungshaken (16, 17) an den Stirnseiten- angled coupling hooks (16, 17) on the front sides - und Profile (18) in den Seitenwänden (15), gekennzeichnet durch die Merkmale:- and profiles (18) in the side walls (15), characterized by the features: - an jeder Stirnseite (14) sind zwei Kupplungshaken (16, 17) vorgesehen,- two coupling hooks (16, 17) are provided on each end face (14), - jeweils der eine Kupplungshaken (16) ist nach unten, der andere Kupplungshaken (17) nach oben abgewinkelt,- one coupling hook (16) is angled downwards, the other coupling hook (17) is angled upwards, - in den Seitenwänden (15) sind benachbart zu den Stirnwänden (14) Vertiefungen (18) für den Greifer eines Manipulationsgerätes (2) vorgesehen.- recesses (18) for the gripper of a manipulation device (2) are provided in the side walls (15) adjacent to the end walls (14). 2. Tray nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal:2. Tray according to claim 1, characterized by the feature: - die Längs- und Querrippen (12) befinden sich auf der Oberseite der Bodenplatte (11).- the longitudinal and transverse ribs (12) are located on the top of the base plate (11). 3. Tray nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Merkmale:3. Tray according to claim 1 or 2, characterized by the features: - die Unterseite der Bodenplatte (11) besitzt -- einen glatten, umlaufenden Rand (19) und -- eine zentrale Vertiefung (20).- the underside of the base plate (11) has -- a smooth, circumferential edge (19) and -- a central recess (20). 4. Tray nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch das Merkmal:4. Tray according to one of claims 1 to 3, characterized by the feature: - die Unterseite der Bodenplatte (11) ist mit Zentriernuten- the underside of the base plate (11) is provided with centering grooves (21) ausgerüstet.(21) equipped. 5. Tray nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das Merkmal:5. Tray according to one of claims 1 to 4, characterized by the feature: -die Trays (10, 10', 10", 10111) sind raumsparend stapelbar.-The trays (10, 10', 10", 10 111 ) can be stacked to save space. 6. Tray nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch das Merkmal:6. Tray according to one of claims 1 to 5, characterized by the feature: - am umlaufenden Rand (13) ist wenigstens ein Barcode angebracht.- at least one barcode is attached to the peripheral edge (13). 7. Tray nach einem der'Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch das Merkmal:7. Tray according to one of claims 1 to 6, characterized by the feature: - er besteht aus thermoplastischem Kunststoff.- it is made of thermoplastic material. 8. Vorrichtung zum Manipulieren der Trays (10) nach den Ansprüchen 1 bis 7, umfassend8. Device for manipulating the trays (10) according to claims 1 to 7, comprising - ein Regalbediengerät (2), auf Schienen zwischen den Regalen (3) eines Lagers laufend,- a storage and retrieval machine (2) running on rails between the shelves (3) of a warehouse, -- mit einem Mast (4),-- with a mast (4), -- einem Hubwagen (5, 5') am Mast (4) -- und einem Manipulator (30, 40, 50, 60, 70) auf dem-- a lifting carriage (5, 5') on the mast (4) -- and a manipulator (30, 40, 50, 60, 70) on the Hubwagen (5, 5') ,
gekennzeichnet durch die Merkmale:Pallet truck (5, 5') ,
characterized by the features: - der Manipulator umfaßt
-- einen Grundrahmen (30),- the manipulator includes
-- a base frame (30), -- daran eine parallel zur Schieberichtung der Trays (10) orientierte Kippachse (31),-- a tilting axis (31) oriented parallel to the sliding direction of the trays (10), -- einen Kipprahmen (40) an der Kippachse (31), -- einen Kippantrieb (32) zwischen Grundrahmen (30) und Kipprahmen (40),-- a tilting frame (40) on the tilting axis (31), -- a tilting drive (32) between the base frame (30) and the tilting frame (40), -- einen Ziehschlitten (60) auf dem Kipprahmen (40), --■ einen Schlittenantrieb (61, 62, 63, 64), der den-- a pulling carriage (60) on the tilting frame (40), --■ a carriage drive (61, 62, 63, 64) which Ziehschlitten (60) nach beiden Seiten ausfährt, -- einen Saugerwagen (70) auf dem Ziehschlitten (60),Pulling carriage (60) extends to both sides, -- a suction carriage (70) on the pulling carriage (60), -- einen Saugerantrieb (71) zwischen Ziehschlitten (60) und-- a suction drive (71) between the drawing carriage (60) and S auge rwage &eegr; (70)
-- und Vakuumsauger (72) auf dem Saugerwagen (70).Suction cup &eegr; (70)
-- and vacuum suction cups (72) on the suction cup carriage (70). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die Merkmale:9. Device according to claim 8, characterized by the features: - der Manipulator umfaßt ferner- the manipulator also includes -- eine Hilfsachse (41) am Kipprahmen (40), die senkrecht-- an auxiliary axle (41) on the tilting frame (40) which is vertical zur Kippachse (31) gerichtet ist, -- einen Hilfsrahmen (50) an der Hilfsachse (41), -- einen Hilfsantrieb (42) zwischen Kipprahmen (40) und Hilfsrahmen (50) ,directed towards the tilting axis (31), -- an auxiliary frame (50) on the auxiliary axis (41), -- an auxiliary drive (42) between the tilting frame (40) and the auxiliary frame (50), - der Ziehschlitten (60) läuft auf dem Hilfsrahmen (50).- the pulling carriage (60) runs on the subframe (50). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch die Merkmale:10. Device according to claim 8 or 9, characterized by the features: - der Schlittenantrieb umfaßt- the carriage drive includes - einen Antriebsmotor (61), .- a drive motor (61), . - ein angetriebenes Zahnriemenrad (62),- a driven toothed belt pulley (62), - einen endlosen Zahnriemen (63),- an endless toothed belt (63), - eine Zahnstange (64) am Ziehschlitten (60).- a rack (64) on the drawing carriage (60). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, gekennzeichnet durch das Merkmal:11. Device according to one of claims 8, 9 or 10, characterized by the feature: - die Sauger (72) kooperieren mit dem flachen Boden .(11) der Trays (10).'- the suction cups (72) cooperate with the flat bottom (11) of the trays (10).' 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch das Merkmal:12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized by the feature: - zwei kolbenstangenlose Pneumatikzylinder bilden den Saugerantrieb (71).- two rodless pneumatic cylinders form the suction drive (71). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, gekennzeichnet durch das Merkmal:13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized by the feature: - die Trays (10) stehen auf Stellschienen (51) neben dem- the trays (10) are placed on guide rails (51) next to the - 13 Ziehschlitten (60).- 13 pulling carriages (60) . 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet durch das Merkmal:14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized by the feature: - Führungsrollen (66) führen den Ziehschlitten (60) seitlich.- Guide rollers (66) guide the pulling carriage (60) sideways. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch das Merkmal:15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized by the feature: - an einem Regalbediengerät (2) sind zwei Hubwagen (5, 5') und/oder zwei Manipulatoren (30 ... 70) angebracht.- two lifting trucks (5, 5') and/or two manipulators (30 ... 70) are attached to a storage and retrieval machine (2).
DE29713467U 1997-04-03 1997-07-29 Tray for conveyed goods and device for manipulating them Expired - Lifetime DE29713467U1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29713467U DE29713467U1 (en) 1997-04-03 1997-07-29 Tray for conveyed goods and device for manipulating them
AT98105274T ATE242743T1 (en) 1997-04-03 1998-03-24 SHELF SYSTEM WITH TRAYS FOR CONVEYED GOODS AND DEVICE FOR MANIPULATING THE TRAYS
DE59808666T DE59808666D1 (en) 1997-04-03 1998-03-24 Shelf system with trays for conveyed goods and device for manipulating the trays
EP98105274A EP0869084B1 (en) 1997-04-03 1998-03-24 Shelving system comprising trays for conveying material and a device for handling the trays

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29705875U DE29705875U1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Tray for conveyed goods
DE29713467U DE29713467U1 (en) 1997-04-03 1997-07-29 Tray for conveyed goods and device for manipulating them

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29713467U1 true DE29713467U1 (en) 1998-08-13

Family

ID=8038367

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29705875U Expired - Lifetime DE29705875U1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Tray for conveyed goods
DE29713467U Expired - Lifetime DE29713467U1 (en) 1997-04-03 1997-07-29 Tray for conveyed goods and device for manipulating them
DE59808666T Expired - Fee Related DE59808666D1 (en) 1997-04-03 1998-03-24 Shelf system with trays for conveyed goods and device for manipulating the trays

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29705875U Expired - Lifetime DE29705875U1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Tray for conveyed goods

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59808666T Expired - Fee Related DE59808666D1 (en) 1997-04-03 1998-03-24 Shelf system with trays for conveyed goods and device for manipulating the trays

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE29705875U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008026326A1 (en) 2008-05-31 2009-12-03 Dematic Gmbh Flat load carrier i.e. tray, for retaining conveying goods to be stored in rack and to be transported to conveying system, has base plate movable within frame over height of circular edge of frame between two stops
ITRG20090003A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-10 Giuseppe Donzelli AUTOMATED SYSTEM FOR THE PACKING OF PACKAGING

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020006488B3 (en) 2020-10-16 2021-11-18 Frank Stiehl Logistics system for supplying storage parts from a storage location to an extraction point

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008026326A1 (en) 2008-05-31 2009-12-03 Dematic Gmbh Flat load carrier i.e. tray, for retaining conveying goods to be stored in rack and to be transported to conveying system, has base plate movable within frame over height of circular edge of frame between two stops
DE102008026326B4 (en) * 2008-05-31 2013-04-18 Dematic Gmbh shelf
ITRG20090003A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-10 Giuseppe Donzelli AUTOMATED SYSTEM FOR THE PACKING OF PACKAGING

Also Published As

Publication number Publication date
DE29705875U1 (en) 1997-05-22
DE59808666D1 (en) 2003-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011014394C5 (en) Circular roaming for a storage and picking system
EP1136394B1 (en) Device for order picking
DE102011106677B4 (en) System and method for storing and retrieving a stored product in and out of a rack
EP1716060A1 (en) Method and system for operating a shelf in a commissioning system
DE8905526U1 (en) High-bay warehouse for storing and retrieving roll-shaped goods, especially paper rolls
EP1140670A2 (en) Method and storage loading system for loading and unloading loads in storage
EP2128047B1 (en) Holder device for a transport vehicle and method for its use.
CH669580A5 (en)
DE29723878U1 (en) Picking device
DE2509223B2 (en) Load transfer device of a storage and retrieval vehicle
DE4422240A1 (en) Method and device for handling transport stands
DE9103197U1 (en) Storage and retrieval machine for high-bay warehouses
DE2807002A1 (en) PALLET SHELVING STORAGE
AT511860A2 (en) PICKING STATION AND METHOD FOR PROVIDING LOADING TOOLS
DE19635396C2 (en) Shelf storage system with a storage and retrieval unit for handling general cargo
EP0869084B1 (en) Shelving system comprising trays for conveying material and a device for handling the trays
DE19834927A1 (en) Method for storing and removing piece goods in particular packets, cartons and containers, has suction element associated with the gripping and pulling element to allow handling of soft cartons
DE1938473A1 (en) Automatic high-performance storage system
DE19612015C2 (en) high level rack
DE29713467U1 (en) Tray for conveyed goods and device for manipulating them
EP0151742B1 (en) Conveyor system for all kinds of articles, with or without pallets
DE2934619A1 (en) High rise shelf system - has transporter with telescopic forks and thruster serving storage and opposite service shelves
EP2714551A1 (en) Loading aid, load-receiving device, and automated storage system therefor
DE4420286A1 (en) Device for picking and transporting objects in a warehouse
EP1862405B1 (en) Method for gripping piece goods using gripper devices of an input and output system and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19980924

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: PSB GMBH MATERIALFLUSS + LOGISTIK, DE

Free format text: FORMER OWNER: PSB GMBH FOERDERANLAGEN UND LAGERTECHNIK, 66955 PIRMASENS, DE

Effective date: 19990806

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20001129

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20040203