NL9401166A

NL9401166A - Method and device for handling with transport frames.

Info

Publication number: NL9401166A
Application number: NL9401166A
Authority: NL
Original assignee: Owl Ag Logistik Systeme
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1994-07-14
Publication date: 1995-02-01
Also published as: FR2708578A1; FR2708578B1; GB2280178A; DE4422240A1; BE1008490A3; GB9414203D0

Description

"Werkwijze en inrichting voor het hanteren met trans-portonderstellen""Method and device for handling with transport chassis"

De uitvinding betreft een werkwijze voor het hanteren met transportonderstellen van de soort volgens de aanhef van conclusie 1 alsmede een voor het uitvoeren van die werkwijze benodigde inrichting van het soort volgens de aanhef van conclusie 4.The invention relates to a method for handling with transport undercarriages of the type according to the preamble of claim 1 as well as a device of the type according to the preamble of claim 4 necessary for carrying out that method.

De bekende inrichtingen (bijvoorbeeld volgens het Zwitserse octrooischrift 416.462) voor het hanteren met respectievelijk voor het onderbrengen en uithalen van transportonderstellen, zoals bijvoorbeeld pallets, dat wil zeggen laadborden, in magazijnrekken bevatten transferinrichtingen, zoals bijvoorbeeld rekbedieningsapparaten respectievelijk stapelwagens, welke van hefplatforms respectievelijk platforms met telescopische armen zijn voorzien, door middel waarvan telkens één pallet wordt geheven, tot in een rek wordt ingebracht en vervolgens op het rek wordt neergezet.The known devices (for example according to Swiss patent 416.462) for handling with, respectively, for accommodating and removing transport undercarriages, such as for instance pallets, i.e. pallets, in warehouse racks contain transfer devices, such as for instance rack operating devices or stacking trolleys, which are of lifting platforms or platforms with telescopic arms are provided, by means of which one pallet is lifted each time, inserted into a rack and then placed on the rack.

Aangezien hierdoor aan weerszijden van het rekbedie-ningsapparaat telkens slechts één reeks van rekken met pallets kan worden bijgevuld, leidt dit tot een slechte benutting van de beschikbare plaatsruimte van het magazijn.Since this can replenish only one set of racks of pallets on either side of the rack operating device, this results in poor utilization of the available space of the warehouse.

Door op geschikte wijze gekozen lange telescooparmen is het weliswaar mogelijk, een tweede reeks van rekken met pallets bij te vullen, doch voor naar verhouding grote lasten moeten de telescooparmen dienovereenkomstig stabiel worden uitgevoerd, hetgeen aanvullend voor de neerzet respectievelijk hechtbeweging een grotere rekhoogte nodig maakt. Een goede benutting van de plaatsruimte is ook hiermee niet te bereiken.Although suitably selected long telescopic arms it is possible to top up a second series of racks with pallets, but for relatively large loads, the telescopic arms have to be correspondingly stable, which additionally requires a greater rack height for the depositing or bonding movement. It is not possible to achieve good use of the space here either.

Het doel van de onderhavige uitvinding is nu een werkwijze en een daarvoor vereiste inrichting te verschaffing, waarbij met de transportonderstellen bij het bijvullen van magazijnrekken zodanig kan worden gehanteerd, dat het ruim-tevolume van het magazijn beter benut kan worden.The object of the present invention is now to provide a method and a device required therefor, whereby the transport underframes can be used when refilling warehouse racks in such a way that the space volume of the warehouse can be better utilized.

Volgens de uitvinding wordt dit overeenkomstig de uitvinding aan de orde gestelde probleem opgelost door de onderscheidende kenmerken en de maatregelen van de werkwijze van conclusie 1 en de inrichting van conclusie 4.According to the invention, this problem raised in accordance with the invention is solved by the distinguishing features and features of the method of claim 1 and the device of claim 4.

Bijzondere voordelige nadere uitwerkingen van de uitvinding worden gekenmerkt door de bewordingen van de afhankelijke conclusies.Particularly advantageous further elaborations of the invention are characterized by the terms of the dependent claims.

De uitvinding zal in hetgeen thans volgt onder verwijzing naar de tekeningen, waarin de uitvinding is veraanschouwelijkt, nog nader worden beschreven.The invention will be further described in what follows now with reference to the drawings in which the invention is illustrated.

Fig. 1 is een aanzicht dwars door een magazijnrek met hun transferinrichting;Fig. 1 is a view right through a warehouse rack with their transfer device;

Fig. 2 is een zijaanzicht van de transferinrichting;Fig. 2 is a side view of the transfer device;

Fig. 3 is een bovenaanzicht bij fig. 4;Fig. 3 is a plan view of FIG. 4;

Fig. 4 toont de legering en de verstelinrichting voor de telescooparmen op het platform van de transferinrichting;Fig. 4 shows the alloy and the adjustment device for the telescopic arms on the platform of the transfer device;

Fig. 5 is een bovenaanzicht bij fig. 4;Fig. 5 is a plan view of FIG. 4;

Fig. 6 laat een uitvoeringsvariant zien van de verstelinrichting in een bovenaanzicht overeenkomstig fig. 5;Fig. 6 shows an embodiment of the adjusting device in a top view according to FIG. 5;

Fig. 7 is een perspektivische afbeeldingen van een uitvoeringsvariant van een transportonderstel;Fig. 7 is perspective views of an embodiment of a transport chassis;

Fig. 8 is een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 3 bij toepassing van de transportonderstellen volgens fig. 7;Fig. 8 is a plan view of the device of FIG. 3 when using the transport undercarriages of FIG. 7;

Fig. 9 is een gedeeltelijk bovenaanzicht overeenkomstig fig. 3 met in langsrichting in te duwen transportonderstellen; enFig. 9 is a partial plan view similar to FIG. 3 with longitudinally pushable transport undercarriages; and

Fig. 10 laat een uitvoeringsvariant van fig. 9 zien.Fig. 10 shows an embodiment variant of FIG. 9.

De fig. 1, 2 en 3 tonen een als rekbedieningsapparatuur uitgevoerde transferinrichting 1, welke in een rekkengang 2 aan weerszijden daarvan opgestelde rekken 3 van een magazijn voor met waren beladen transportonderstellen 4, zoals bijvoorbeeld pallets - bij voorkeur Europallets - in de x-richting bijvoorbeeld over rails 5 voor het rijden naar de afzonderlijke rek-rijen, verplaatsbaar is.Figures 1, 2 and 3 show a transfer device 1 designed as rack operating equipment, which racks 3 arranged on either side in a rack aisle for a warehouse with goods-laden transport frames 4, such as for instance pallets - preferably Euro pallets - in the x direction for example on rails 5 for driving to the individual rack rows.

De transferinrichting 1 bevat een hefplatform 6, dat in verticale richting (y-richting) voor de beweging naar verschillend hoge rekrijen beweegbaar is.The transfer device 1 comprises a lifting platform 6, which is movable in vertical direction (y-direction) for movement to differently high rack rows.

Op het hefplatform 6 is een tweetal onderling evenwijdig aangebracht telescooparmen 7 aangebracht, welke in horizontale richting (z-richting) aan weerszijden één of een aantal uittrekbare rails bevatten.Two telescopic arms 7 are arranged on the lifting platform 6, which are arranged parallel to each other, and which contain one or more extendable rails on either side in horizontal direction (z-direction).

Blijkens de fig. 1 en 3 bevatten de telescooparmen bij het uitvoeringsvoorbeeld een tweetal naar beide richtingen telescopisch uittrekbare rails 8 en 9.According to Figs. 1 and 3, the telescopic arms in the exemplary embodiment comprise two rails 8 and 9 telescopically extendable in both directions.

De buitenste rails 8 zijn, volgens de in fig. 3 weergegeven uitvoeringsvorm, voorzien van binnenwaarts respectievelijk naar elkaar toe gerichte meenemers 10.According to the embodiment shown in Fig. 3, the outer rails 8 are provided with carriers 10 which face inwards or towards each other, respectively.

De beide telescooparmen 7 zijn op het hefplatvorm 6 in de x-richting ten bedrage dx verplaatsbaar, zodat bij het verplaatsen ten opzichte van elkaar de meenemers 10 ingrijpen in een laadbord of pallet 4.The two telescopic arms 7 can be moved on the lifting platform 6 in the x direction for an amount of dx, so that when moving relative to each other, the carriers 10 engage in a pallet or pallet 4.

Tussen de beide telescooparmen 7 bevat het hefplatvorm 6 een eindeloze transporteur 11, welke uit een tweetal onderling evenwijdige transportstrengen 11a bestaat en transporterend werkzaam is in de richting van de rekken 3, dat wil zeggen in de z-richting. De eindeloze transporteur 11 is bij voorkeur als een kettingtransporteur uitgevoerd, doch kan ook een band- of tandriemtransporteur zijn.Between the two telescopic arms 7, the lifting platform 6 contains an endless conveyor 11, which consists of two mutually parallel transport strands 11a and which acts in the direction of the racks 3, i.e. in the z direction. The endless conveyor 11 is preferably designed as a chain conveyor, but can also be a belt or toothed belt conveyor.

Koaxiaal of opzij versprongen (zie de fig. 3 of 8) ten opzichte van de transportstrengen 11a zijn in het rek 3 oplegrails 12 aangebracht, welke bij voorkeur voor het enigszins duwend of schuivend verplaatsen van het laadblok 4 zijn voorzien van een, geringe wrijvingscoëfficiënt bezit tend beleg, of uit een geschikt, slijtagebestendig materiaal bestaan.Coaxially or laterally offset (see fig. 3 or 8) relative to the transport strands 11a, support rails 12 are arranged in the rack 3, which are preferably provided with a low coefficient of friction for slightly pushing or sliding the loading block 4 toppings, or consist of a suitable, wear-resistant material.

De eindeloze transporteur 11 is in de z-richting ten bedrage van dz verplaatsbaar, waardoor deze tot aan de rek respectievelijk tot aan de oplegrails 12 kan worden verplaatst .The endless conveyor 11 is displaceable in the z direction by dz, so that it can be moved up to the rack or up to the support rails 12.

Bij voorkeur wordt de eindeloze transporteur 11 tezamen met ue telescooparmen 7 en het hefbladvorm 6 verplaatst, waardoor voor de telescooparm 7 aanvullende bewegingslengte wordt gewonnen.Preferably, the endless conveyor 11 is moved together with the telescopic arms 7 and the lifting blade shape 6, whereby additional movement length is gained for the telescopic arm 7.

De verplaatsing van de eindloze transporteur respectievelijk van het gehele hefplatvorm 6 is noodzakelijk, om de voorgeschreven tussenruimtes tussen dat hefplatform en het rek 3 voor een storingvrije overdracht van het transporton-derstel respectievelijk de laadbouten 4 tot in het rek respectievelijk terug naar en tot op het hefplatvorm 5 tot een minimum te beperken.The displacement of the endless conveyor or of the entire lifting platform 6 is necessary in order to move the prescribed gaps between that lifting platform and the rack 3 for a fault-free transfer of the transport undercarriage or loading bolts 4 to the rack or back to and keep lifting platform 5 to a minimum.

De fig. 4 en 5 tonen de verstelinrichting 20 voor de telescooparmen 7 op het hefplatvorm 6.Figures 4 and 5 show the adjustment device 20 for the telescopic arms 7 on the lifting platform 6.

Die telescooparmen 7 zijn in de x-richting verplaatsbaar gelegen in geleidingen 21 en door middel van een ver-stelaandrijving 22 telkens ten bedrage van dx naar elkaar toe respectievelijk van elkaar af verplaatsbaar.Said telescopic arms 7 are displaceable in the x-direction in guides 21 and can each be moved towards and away from each other by means of an adjusting drive 22 for dx.

De verstelaandrijving 22 bevat een drijfwerkmotor 23 of een andere rotatieve aandrijving, welke een excenter 24 aandrijft.The actuator drive 22 includes a gear motor 23 or other rotary drive which drives an eccentric 24.

De telescoopvorken 7 zijn door middel van een stangen-stelsel 25 met de excenter 24 verbonden respectievelijk excentrisch daar scharnierbaar aan bevestigd, waarbij door de draaibeweging van excenter 24 de telescooparmen 7 ten bedragen dx worden verplaatst.The telescopic forks 7 are connected to the eccentric 24 by means of a rod system 25, respectively hinged eccentrically thereto, wherein the telescopic arms 7 are moved by dx by the rotary movement of eccentric 24.

Het stangenstelsel 25 kan rechtstreeks met de telescooparmen 7 zijn verbonden, of, zoals blijkt uit fig. 5, met tussenvoeging van een veer 26. Die veer 26 maakt ene aanvullende sluitweg mogelijk om ervoor te zorgen dat de meenemers 10 beter respectievelijk veiliger en betrouwbaar der ingrijpen.The linkage 25 can be connected directly to the telescopic arms 7, or, as can be seen from Fig. 5, with the insertion of a spring 26. That spring 26 makes possible an additional closing path to ensure that the carriers 10 are better, safer and reliable, respectively. intervene.

Ook bestaat de mogelijkheid, voor elke telescooparm 7 te voorzien in een eigen verstelaandrijving 22, waarbij voor een gelijkmatig verstellen de draaiaandrijven 23 elektrisch worden aangedreven.It is also possible to provide for each telescopic arm 7 its own adjustment drive 22, whereby the rotary drives 23 are electrically driven for uniform adjustment.

Bij een tweetal onafhankelijke verstelaandrijvingen kan door geschikte toepassing van sensoren ook een verschoven laadbout gevonden worden en recht gericht worden.With two independent adjustment drives, a shifted loading bolt can also be found and pointed in a straight line by suitable sensors.

Bij de in fig. 6 weergegeven uitvoeringsvariant van de verstelinrichting 20 is het stangenstelsel 25 met telkens één langsbalk 27 verbonden, welke via veren 28 werkzaam is verbonden met de telescooparm 7.In the embodiment variant of the adjusting device 20 shown in Fig. 6, the linkage 25 is connected to one longitudinal beam 27, which is operatively connected to the telescopic arm 7 via springs 28.

De rails 8 en 9 van de telescoopvorken 7 zijn, door middel van een niet nader weergegeven verplaatsingsaandrij-ving, bijvoorbeeld door middel van een drijfwerkmotor en een kettingaandrijving uitzetbaar respectievelijk intrekbaar.The rails 8 and 9 of the telescopic forks 7 can be expanded or retracted by means of a displacement drive (not shown), for example by means of a gear motor and a chain drive.

De aan de rails 9 aangepaste meenemers 10 (zie fig. l) zijn bij voorkeur uitgevoerd als draaibaar gelegen rollen. Een oppervlak is zodanig uitgevoerd, dat zij bij druk tegen het laatbord of de pallet 4 een in vorm aansluitende verbinding aangaan. Aan elke rials 9 zijn vier meenemers 10 aangebracht, waarbij telkens de beide links aangebrachte meenemers 10a voor het inschuiven respectievelijk uittrekken van pallets in het linker respectievelijk uit het linkerrek 3a bestemd en ingericht zijn en dienovereenkomstig telkens de beide rechts aangebrachte meenemers 10b voor het inschuiven respectievelijk uittrekken van laadbouten of pallets tot in respectievelijk uit het trechterrek 3b.The carriers 10 adapted to the rails 9 (see Fig. 1) are preferably designed as rotatable rollers. A surface is designed in such a way that they form a connecting connection when pressed against the plate or the pallet 4. Four cleats 10 are arranged on each rials 9, the two cleats 10a provided on the left being designed and arranged for the insertion or removal of pallets in the left and left rack 3a, respectively, and the two cleats 10b arranged on the right, respectively, for insertion or extension respectively. pulling loading bolts or pallets into or out of the funnel rack 3b.

Voor het inschuiven van een pallet 4 in het rek 3 wordt allereerst het hefplatvorm 6 tot voor het betreffende rekvak gereden en ten bedrage bz naar het rek 3 verplaatst. Het laadbord 4 wordt door middel van de eindloze transporteur 11 zo verder verplaatst, dat de meenemers 10a, 10 bin het laadbord 4 kunnen ingrijpen, hetgeen dan door verplaatsing van de telescooparm 7 ten opzichte van elkaar ten bedrage van bx geschiedt. Door het uitzetten van de rails 8 en 9 van de telescooparm 7 bij gelijktijdige aandrijving van de eindloze transporteur 11 wordt het laadbord 4 op de opleg rails 12 van het rek 3 geduwd en daar alleen door verplaatsing van de in het laadbord 4 ingrijpende, in vorm aansluitend aanliggende meenemers 10 door middel van telescooparmen 7 tot in de magazijnstelling van de eerste of tweede reeks verplaatst.In order to slide a pallet 4 into the rack 3, the lifting platform 6 is first driven to the relevant rack compartment and moved to rack 3 for the amount bz. The pallet 4 is moved further by means of the endless conveyor 11 so that the carriers 10a, 10 can intervene inside the pallet 4, which is then done by displacing the telescopic arm 7 relative to each other for an amount of bx. By expanding the rails 8 and 9 of the telescopic arm 7 while driving the endless conveyor 11 at the same time, the pallet 4 is pushed onto the support rails 12 of the rack 3 and there only in displacement of the engaging in pallet 4 adjacent carriers 10 are moved by means of telescopic arms 7 into the storage rack of the first or second series.

Het uittrekken uit het rek geschiedt in omgekeerde volgorde.The rack is pulled out in reverse order.

Door het opzij aangrijpen op de pallets en het verplaatsen over oplegrails tot in de rekken kunnen ten minste twee achter elkaar opgestelde rekrijen door middel van de transferinrichting worden bediend, waarbij de telescooparmen slechts voor de verplaatsingskracht en voor kleine draagkrachten behoeven te zijn uitgevoerd, waardoor de dwarsdoor-snede-afmeting daarvan dienovereenkomstig gering kan zijn.By engaging the pallets sideways and moving over support rails into the racks, at least two rack rows arranged one behind the other can be operated by means of the transfer device, the telescopic arms having to be designed only for the displacing force and for small carrying forces, so that the cross-sectional size thereof can be correspondingly small.

Fig. 7 laat een uitvoeringsvariant zien van een trans-poronderstel, dat als transportgestel 4a is uitgevoerd en in de plaats van de tot dusverre beschreven pallets kan worden gebruikt.Fig. 7 shows an embodiment variant of a transport frame, which is designed as a transport frame 4a and can be used instead of the pallets described so far.

Het transportgestel 4a bevat poten 4b welke blijkens fig. 8 van binnen door de meenemers 10 van de telescooparmen 7 worden aangegrepen. Voor het aangrijpen op het transportgestel 4a worden de telescooparmen 7 van elkaar af verplaatst, hetgeen met dezelfde verstelinrichtingen 20 geschiedt als beschreven in verband met de fig. 4, 5 en 6.The transport frame 4a contains legs 4b which, as shown in Fig. 8, are engaged from the inside by the carriers 10 of the telescopic arms 7. Before engaging the transport frame 4a, the telescopic arms 7 are moved away from each other, which is done with the same adjusting devices 20 as described in connection with Figures 4, 5 and 6.

Het induwen respectievelijk -schuiven respectievelijk uithalen van die transportgestellen 4a tot in respectievelijk uit de rekken 3 geschiedt op dezelfde wijze als in het voorgaande onder verwijzing naar de fig. 1 tot 3 beschreven.The pushing in or sliding out or taking out of said transport frames 4a into or out of the racks 3 takes place in the same manner as described above with reference to Figs. 1 to 3.

Bij de uitvoeringsvariant volgens fig. 3 worden de als pallets uitgevoerde transportonderstellen 4 dwars op de rijrichting van het rekbedieingsapparatuur opgeslagen, hetgeen wegens de kortere noodzakelijke telescoopweg en wegens de noodzakelijke oplegging van de genormaliseerde pallets (VDI-richtlijn 3655) zinvol is.In the embodiment variant according to Fig. 3, the transport undercarriages 4 designed as pallets are stored transversely to the direction of travel of the rack operating equipment, which makes sense because of the shorter telescopic path required and because of the necessity of the standardized pallets (VDI guideline 3655).

Er zijn echter ook magazijnen met artikelstructuren denkbaar, waarbij een opslag in langsrichting tot betere benuttings- en vermogensrendementen leidt. De volgende uitvoeringsvarianten respectievelijk oplossingen zullen in het onderstaande nog worden beschreven.However, warehouses with article structures are also conceivable, where longitudinal storage leads to better utilization and power yields. The following implementation variants and solutions will be described below.

Fig. 9 toont het inschuiven van een transportonderstel 4 respectievelijk een pallet van het hefplatvorm 6 van de transferinrichting 1 in langsrichting van het laadbord 4 tot in het rek.Fig. 9 shows the insertion of a transport chassis 4 and a pallet of the lifting platform 6 of the transfer device 1 in the longitudinal direction of the pallet 4 into the rack, respectively.

Hierbij grijpen de meenemers 10 van de telescooparmen 7 van binnen aan op de dichtsbijgelegen buitenste blokken 4a van de pallets 4, waarbij het grijpen van binnen zoals reeds in verband met fig. 8 beschreven plaatsvindt.Here, the carriers 10 of the telescopic arms 7 engage from the inside on the nearest outer blocks 4a of the pallets 4, the gripping taking place from the inside as already described in connection with Fig. 8.

Voor het aangrijpen op het laadbord is dus een verplaatsing van de telescooparmen 7 van elkaar weg ten bedrage dx noodzakelijk.In order to engage on the pallet, therefore, a displacement of the telescopic arms 7 away from each other is necessary for an amount dx.

Bij het aangrijpen op de voorste blokken 40a wordt het voordeel van korte telescoop-verplaatsingswegen bereikt waarbij hiervoor op het hefplatvorm 6 eindloze transporteurs 11 vereist zijn.When engaging the front blocks 40a, the advantage of short telescope displacement paths is achieved, which requires endless conveyors 11 on the lifting platform 6.

Bij het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld omvat de eindloze transporteur 11 een drietal transportstrengen 11a.In the illustrated exemplary embodiment, the endless conveyor 11 comprises three transport strands 11a.

Bij de in fig. 10 weergegeven uitvoeringsvariant grijpen de meenemers 10 van binnen aan op de middenvlokken 40b.In the embodiment shown in Fig. 10, the drivers 10 engage the central flakes 40b from the inside.

Het laadbord 4 kan daardoor geheel tot op het hefplatvorm 6 worden getrokken, waardoor geen eindloze transporteur 11 noodzakelijk is. Nadelig is hierbij, dat de telescoop-verplaatsingsweg van de telescooparmen 7 groter moet zijn.The pallet 4 can therefore be pulled completely up to the lifting platform 6, so that an endless conveyor 11 is not necessary. A drawback here is that the telescope displacement distance of the telescopic arms 7 must be larger.

Volgens een verdere, niet nader weergegeven uitvoeringsvariant grijpen de meenemers 10 van de telescooparmen 7 binnen aan op de tenminste een plank van het laadbord 4 welke plank dwars over de middelste blokken 40b verloopt.According to a further embodiment variant, not shown in more detail, the carriers 10 of the telescopic arms 7 engage on the at least one shelf of the pallet 4, which shelf runs transversely over the middle blocks 40b.

Voor het aangrijpen van het laadbord zijn de meenemers 10 aangebracht aan de bovenzijde van de telescooparmen 7.For engaging the pallet, the carriers 10 are arranged on the top of the telescopic arms 7.

De grijpbeweging in de y-richting geschiedt door het heiwerk van het hefplatvorm 6 ten bedrage van dy.The gripping movement in the y direction is effected by the piling of the lifting platform 6 in the amount of dy.

Het voordeel bestaat hierin, dat geen verplaatsingsme-chanisme voor de beweging in de dx-richting van de telescooparmen noodzakelijk is en de laadborden geheel op de hefsleden kunnen worden getrokken. Er zijn geen eindloze transporteurs 11 nodig. Nadelig is hierbij echter dat de telescoop-verplaatsingsweg groter moet zijn.The advantage consists in that no displacement mechanism for the movement in the dx direction of the telescopic arms is necessary and the pallets can be pulled entirely onto the lifting slides. No endless conveyors 11 are needed. However, it is disadvantageous that the telescope displacement path must be larger.

Claims

Method for handling with transport undercarriages by means of a transfer device, characterized in that at least one transport undercarriage is each time pushed in or pushed out of a rack by engaging it sideways.

Method according to claim 1, characterized in that the displacement movement of the transport undercarriage takes place through a form-fitting installation.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that each time two sports frames can be placed on one plane behind each other in the rack, so that they are pushed in, respectively pushed out or pulled out in succession.

Device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 3 with a transfer device comprising two expandable telescopic arms on a lifting platform shape, characterized in that each telescopic arm (7) is provided with carriers (10), and that the telescoping arms (7) running parallel to each other can be moved towards each other or away from each other.

Device according to claim 4, characterized in that the telescopic frames (7) are movable by means of at least one adjustment drive (22).

Device according to claim 5, characterized in that the adjusting drive (22) is provided with excenters (24) that can be driven and that the telescopic arms (7) are connected to the eccenters (24) by means of rod systems (25). .

A device according to claim 6, characterized in that rod systems (25) hingedly attached to the eccentrics (24) are connected to the telescopic arms (7) with the insertion of springs (26, 28).

Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that an adjustment drive (22) is arranged for each telescopic arm (7).

Device according to claim 8, characterized in that the two adjustment drives (22) are controlled and controlled by sensors.

Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that each transport arm (7) contains one or more expandable rails (8, 9), the carriers (10) being arranged on the outer rails (9).

Device according to claim 10, characterized in that the rails (8, 9) can be expanded or extended by means of a hydraulic, pneumatic or electric displacement drive.

Device according to any one of claims 4 to 11, characterized in that endless conveyors (11) are arranged between the telescopic arms (7) on the lifting platform (6) of the transfer device (1).

Device according to claim 12, characterized in that the lifting platform (6) is movable with the telescopic arms (7) and the endless conveyor (11) in the direction of the rack (3) for an amount of displacement dz.