DE1938473B2

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Info

Publication number: DE1938473B2
Application number: DE19691938473
Authority: DE
Inventors: Holger Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Svanstroem
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-07-29
Filing date: 1969-07-29
Publication date: 1974-02-21
Also published as: DE1938473A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem mit ein oder mehreren Regalgängen und zu beiden Seiten der Gänge angeordneten Regalen, bei dem in den Regalgängen in jeder Etage zielgesteuerte Lastträgerwagen bewegbar sind, und bei dem die Etagen durch eine Vertikalfördereinrichtung verbindbar sind.The invention relates to a storage system with one or more shelf aisles and on both sides of the Shelves arranged in aisles, with target-controlled lorries in the aisles on each floor are movable, and in which the floors can be connected by a vertical conveyor.

Lagersysteme mit in den Regalgängen jeder Etage bewegbaren ziclgcsteucrtcn Lastträgerwagen bieten zur Zeit die optimale Art, Waren zu lagern.Offer storage systems with ziclgcststeucrtcn lorries that can be moved in the rack aisles of each floor currently the ideal way to store goods.

Es ist bereits ein Lagersyslem der eingangs erwähnten Art nach der Zeitschrift »Mechanical Handling«, März I960, S. 60 bekannt, bei dem für jeden Gang als Vertikalfördereinrichtung ein Lift verwendet wird, der die einzelnen Etagen, in denen sich die Lastträgerwagen befinden, miteinander verbindet. Da der Wagen des Lifts nach jedem Verladevorgang an einen der Lastträgerwagen zu seinem Ausgangspunkt zurückkehren muß, ist das Verladen mit Hilfe des Lifts und der Lastträgerwagen verhältnismäßig aufwendig. Eine gewisse Zeitersparnis beim Umschlagen von Lasten läßt sich zwar dadurch erreichen, daß der Wagen des Lifts bei jedem Zyklus eine Last von der Ausgabe-Eingabestelle zu dem Speicher befördern läßt und sofort anschließend wiederum eine andere Last von dem Speicher direkt zur Ausgabe-Eingabe-It is already a storage system of the ones mentioned at the beginning Art according to the magazine "Mechanical Handling", March 1960, p. 60 known, in which for everyone Aisle as a vertical conveyor is used a lift, which the individual floors in which the Trucks are located, connects to each other. Because the car of the lift comes on after each loading process one of the lorries has to return to its starting point is loading with the help of the Lifts and the truck are relatively expensive. A certain amount of time saved when handling of loads can be achieved in that the car of the lift takes a load from the Can convey output input point to the memory and immediately thereafter in turn another Load from memory directly to output-input

stelle mitnehmen läßt. Es wird sich jedoch bei Lagersystemen mit großer Bauhöhe und vielen Etagen die Laufzeit des Liftwagens nachteilig bemerkbar machen. place to take away. However, it will be the case with storage systems with a large overall height and many floors Make the running time of the lift car disadvantageous.

Es ist andererseits nach der britischen Patentschrift 953 530 schon bekannt, Endlosförderer zu verwenden, jedoch sind diese Endlosförderer nicht als Umlaufförderer ausgebildet. Diese bekannten Endlosförderer gestatten lediglich eine Beförderung von Lasten zwischen einzelnen Förderbändern, wobei entweder nur von unten nach oben oder nur von oben nach unten gefördert weiden kann. Zur Beförderung der Lasten weisen die Endlosförderer Förderbänder auf, an denen sieb in regelmäßigen Abständen Vorsprünge befinden, die unter die zu fördern-On the other hand, according to British patent specification 953 530, it is already known to close endless conveyors use, but these endless conveyors are not designed as circulating conveyors. These well-known Endless conveyors only allow loads to be transported between individual conveyor belts, with can graze either only from bottom to top or only from top to bottom. For promotion of the loads, the endless conveyors have conveyor belts on which sieve at regular intervals Projections are located, which are under the to be promoted

den Lasten greifen. Schon wegen dieses Aufbaues kann eine Last nur um eine bestimmte Höhe angehoben oder um eine bestimmte Höhe abgesenkt werden, und sie muß dann seitlich herausgenommen weden, da sowohl sie als auch die Förderbänder sonst beschädigt werden. Eine günstige Arbeitsweise ergibt sich nur dann, wenn der Endlosförderer entweder zum Laden oder zum Entladen stetig in einer oder in entgegengesetzter Richtung läuft.grab the loads. Because of this structure alone, a load can only be raised by a certain height or be lowered by a certain height, and it must then be removed from the side, otherwise both it and the conveyor belts will be damaged. A favorable way of working results only when the endless conveyor is steadily in or in either loading or unloading running in the opposite direction.

Es ist andererseits nach der französischen Patentschrift 1 098 912 ein Lagersystem bekannt, bei dem sowohl zum Beladen als auch zum Entladen die Vertikalfördereinrichtung kontinuierlich in einer Richtung umläuft, bei der jedoch auch nicht die Lasten von der einen Seite der Fördereinrichtung, die von unten nach oben läuft, auf ihre andere Seite, die von oben nach unten läuft, umgesetzt werden kann. Vielmehr müssen die Lasten wieder vorher von einzelnen Aufnahmeplattformen abgegeben werden. Bei dem Lagersystem nach der französischen Patentschrift 1 098 912 finden sich ferner in den einzelnen Etagen keine Lagerfächer, die durch zielgesteuerte Lastträgerwagen erreichbar sind, sondern es sind in den einzelnen Etagen horizontal umlaufende Förderbänder vorgesehen, auf die die zu speichernden Gegenstände aufgefahren werden. Die Horizontalfördereinrichtung grenzt mit ihren beiden horizontalen Förderabschnitten an diese umlaufenden Förderbänder. Bei dieser Anordnung wird beispielsweise von dem von unten nach oben laufenden Förderabschnitt nur die Ausgabe von Gegenständen vorgenommen, während von dem anderen Horizontalförderabschnitt, der von oben nach unten läuft, nur die Eingabe von fahrbaren Gegenständen vorgenommen wird. Wenn bei dieser Anordnung nicht eine zweckmäßige Voranordnung der einzugebenden Gegenstände erfolgt, dann arbeilet die Vertikalfördereinrichlung praktisch wie ein Lift mit seinen Nachteilen.On the other hand, according to French patent specification 1 098 912, a storage system is known in which the vertical conveyor for both loading and unloading continuously revolves in one direction, in which, however, also not the loads from one side of the conveyor, which from runs from the bottom to the top, on its other side, which runs from the top to the bottom, can be implemented. Much more the loads must be released from the individual pick-up platforms beforehand. In which Storage systems according to French patent specification 1 098 912 can also be found in the individual floors no storage compartments that can be reached by target-controlled trucks, but there are in the Individual floors are provided with horizontally circulating conveyor belts on which the items to be stored be driven up. The horizontal conveyor is adjacent with its two horizontal conveyor sections to these circulating conveyor belts. In this arrangement, for example, of the from bottom to top conveyor section only made the output of objects while from the other horizontal conveyor section, which runs from top to bottom, only the input of mobile objects is made. If with this arrangement not a convenient pre-arrangement the objects to be entered takes place, then the vertical conveyor practically works like a lift with its disadvantages.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das bei gemischtem Be- und Entladen eine höhere Umschlagkapazität aufweist als die bisher bekannten Systeme.The invention is now based on the object of creating a storage system of the type mentioned at the beginning, which, with mixed loading and unloading, has a higher handling capacity than the previously known Systems.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verti-This object is achieved in that the verti-

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kalfördereinrichtung aus einem oder mehreren Um- Anwendungen ist es zweckmäßig, die LängsgurteKalfördereinrichtung from one or more Um- applications, it is advisable to use the longitudinal belts

laufförderern zum gleichzeitigen Be- und/oder Entla- verstellbar auszuführen.running conveyors for simultaneous loading and / or unloading adjustable.

den der Lastträgerwagen in einer beliebigen Anzahl Wenn man eine besonders hohe Umschlagleistungany number of lorries if you have a particularly high handling capacity

von Etagen besteht. bei dem erfindungsgemäßen Lagersystem erreichenconsists of floors. achieve in the storage system according to the invention

Unter Umlaufförderern sei dabei ein in vertikaler 5 will, dann wird dieses so ausgebildet, daß die vertika-Under circulating conveyors, a vertical 5 is wanted, then this is designed in such a way that the vertical

Richtung umlaufender Förderer mit stets parallel zu len Umlaufförderer fluchtend mit den RegalfrontenDirection of revolving conveyor with always parallel to len revolving conveyor in alignment with the shelf fronts

sich selbst bewegten Trageinhjiten verstanden. in den Regalfachreihen zu beiden Seiten des Regal-understood self-moving support units. in the rows of shelves on both sides of the shelf

In jeder Regaletage befinden sich ein oder mehrere ganges oder innerhalb der Regalfach reihen angeord-Each shelf has one or more aisles or rows of shelves.

zielgesteuerte Lastträgerwagen, die Lagergüter in den net sind. Einen Senkrechtförderer fluchtend mit einertargeted trucks that are stored goods in the net. A vertical conveyor in line with one

Fächern der Regale absetzen bzw. aus ihnen entreh- io Regalfront an einem Ende des Regalgangs anzuord-Deposit compartments of the shelves or to be arranged from them independently of the shelf front at one end of the shelf aisle.

men. Die Regaletagen sind durch Umlaufförderer nen, ist bereits aus der Zeitschrift »Mechanicalmen. The shelves are connected by circulating conveyors, is already from the magazine »Mechanical

miteiiiander verbunden, von denen die Lastträgerwa- Handling«, März 1969, S. 60 bekannt, während esconnected with one another, of which the Lastträgerwa- Handling ", March 1969, p. 60 known while it

gen die Lagergüter beim Einlagern entnehmen und aus der britischen Patentschrift 953 530 bekannt ist,gen remove the stored goods during storage and is known from British patent specification 953 530,

denen sie sie auch beim Auslagern oder Umlagern jeweils einen vertikalen Umlaufförderer an einem derwhich they also use a vertical circulating conveyor on one of the when they are outsourced or relocated

zuführen. 15 beiden Enden eines Durchlauf lagers anzuordnen,respectively. 15 to arrange both ends of a continuous warehouse,

Bei dem erfindungsgemäßen Lagersystem läßt sich wobei der eine zum Zuführen der Lagergüter und der mit jedem Lastträgerwagen etwa die gleiche Um- andere zum Wegführen derselben dient. Bei der beschlagkapazität erzielen, wie mit einem bekannten schriebenen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Lagersystem, das einen Lift für mehrere Etagen auf- Lagersystems dient der eine Umlaufförderer vorzugsweise Gegenüber einem solchen bekannten Lagersy- 20 weise zum Zuführen und der andere vorzugsweise stern läßt sich die Umschlagkapazität um einen Fak- zum Entnehmen der Lagergüter. Wenn die Lagerretor erhöhen, der der Anzahl der Regaletagen — 1 gale als Durchlauflagerregale ausgebildet sind, dann entspricht. Dies ergibt sich daraus, daß die zielgesteu- ist es vorteilhaft, das Lagersystem so einzurichten, ert bewegbaren Lastträgerwagen in den einzelnen daß von jeweils zwei oder mehreren Umlaufförderern Etagen gleichzeitig Lasten aufnehmen oder abgeben as an einen oder beiden Enden des Regalgangs die können. Die übereinander in den Etagen angeordne- einen zum Zuführen der Lagergüter und die anderen ten Lastträgerwagen eines Regalganges haben den in zum Entnehmen derselben eingerichtet sind. Die der Praxis sehr wichtigen Effekt einer höheren Be- Lagergüter werden also dabei auf der einen Seite der triebssicherheit als die bisher bekannten Systeme mit Regale des Lagersystems eingelagert, sie durchwaneinem Regalförderzug pro Regalgang. Der oder die 30 dem die Regale und werden auf der anderen Seite Umlaufförderer können insbesondere dann optimal der Regale entnommen.In the storage system according to the invention, the one for supplying the stored goods and the with each truck, roughly the same one is used to carry it away. In terms of hardware capacity achieve, as with a known written development of the invention Storage system with a lift for several floors. Storage system with a circulating conveyor is preferred Compared to such a known storage system 20 for feeding and the other preferred The handling capacity can be reduced by a factor of up to the removal of the stored goods. When the warehouse gate then increase the number of shelf levels - 1 gale are designed as flow storage racks is equivalent to. This results from the fact that the target-driven it is advantageous to set up the storage system in such a way that ert movable trucks in each that by two or more circulating conveyors The floors can simultaneously pick up or release loads at one or both ends of the rack aisle can. The one arranged on top of one another in the floors - one for supplying the stored goods and the other th lorries of a rack aisle have which are set up to remove the same. the In practice, the very important effect of a higher load storage goods are thus on the one hand operational security than the previously known systems with shelves of the storage system, they durchwaneinem Shelf conveyor per shelf aisle. The one or the 30 that the shelves and will be on the other side Circulating conveyors can then be optimally removed from the shelves.

ausgenutzt werden, wenn die Länge der Regalgänge Unter Ausnutzung solcher vorteilhafter Merkmalebe exploited when the length of the shelf aisles Taking advantage of such advantageous features

auf die Umlaufzeit des Umlaufförderers abgestimmt wird es möglich, ein Lagersystem zu schaffen, dasIt is possible to create a storage system that is matched to the circulation time of the circulating conveyor

ist. Das erfindungsgemäße Lagersystem eignet sich größere Regalhöhen und Regallängen aufweist alsis. The storage system according to the invention is suitable for having greater shelf heights and shelf lengths than

insbesondere für hohe Bauweise mit vielen Etagen. 35 die bisher bekannten Lagersysteme und Hochraum-especially for high construction with many floors. 35 the previously known storage systems and high-space

Durch die höhere Umschlagkapazität wird auch die lagersysteme mit beispielsweise einer Regalhöhe vonDue to the higher handling capacity, the storage systems with, for example, a shelf height of

mittlere Zugriffszeit zu eingespeicherten Waren oder 50 m und einer Regallänge bis zu 200 m vorzusehen,Provide average access time to stored goods or 50 m and a shelf length of up to 200 m,

die mittlere Einspeicherzeit stark vermindert. und ferner auch bei solchen Systemen die Um-the mean storage time is greatly reduced. and also in such systems the environment

Die große Zahl der Lastträgerwagen bei Hoch- Schlagskapazität noch um ein Mehrfaches zu stei-The large number of lorries with a high impact capacity can be increased several times over.

lagersystemen ermöglicht eine wirtschaftliche Ferti- 40 gern.storage systems enables economical production.

gung der Lastträgerwagen unter Verwendung von Das erfindungsgemäße Lagersystem wird zweck-delivery of the lorries using the storage system according to the invention is

Standardausführungen. Bei mehreren nebeneinander- mäßigerweise ferner dadurch weitergebildet, daß dieStandard designs. In the case of several side by side, further developed in that the

liegenden Regalgängen können die Lastträgerwagen Lastträgerwagen jeweils einen eigenen ElektroantriebThe lorries can each have their own electric drive

in einen anderen Regalgang der gleichen Etage ein- für die Horizontalfahrt sowie eine Hubvorrichtunginto another rack aisle on the same floor for horizontal travel and a lifting device

gesetzt werden. 45 zum Heben und Senken der Last besitzen. Derartigebe set. 45 for lifting and lowering the load. Such

Das erfindungsgemäße Lagersystem wird zweck- Lastträgerwagen sind beispielsweise in der USA.-Pamäßigerweise so ausgeführt, daß jede Regaletage tentschrift 3 417 879 schon beschrieben worden, und Längsgurte aus Schienen-Profilstahl aufweist, die die sie sind insbesondere dann in dieser Ausführungs-Fahrschienen für den Lastträgerwagen bilden und form zweckmäßig, wenn die Längsgurte als Fahrgleichzeitig als Stromführungsträger dienen. Derartig 50 schienen dienen. Die Lastträgerwagen können jedoch ausgebildete Längsgurte aus Schienen-Profilstahl auch zentral mit Hilfe von Ketten, Spindeln oder sind schon aus der deutschen Offcnlegungsschrift Reibantrieb mit entsprechenden Kupplungen ange-1 810 496 bekannt. Sie sind jedoch insbesondere bei trieben werden.The storage system according to the invention is expedient. Truck vehicles are for example in the USA designed so that each shelf tentschrift 3 417 879 has already been described, and Has longitudinal chords made of rail profile steel, which they are in particular in this execution runways Form for the truck and form expedient when the longitudinal belts as driving at the same time serve as a current-carrying carrier. Such 50 seemed to serve. The trucks can, however formed longitudinal belts made of rail profile steel also centrally with the help of chains, spindles or friction drives with corresponding clutches are already mentioned in the German publication 810 496 known. However, they are particular at being drifted.

dem erfindungsgemäßen Lagersystem zweckmäßig, Die höchste Umschlagleistung läßt sich dann erziewcnnn dieses als Hochlagersystem ausgeführt ist, da 55 len, wenn eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, sie dann eine optimale Raumausnutzung gewährlci- weiche die Übergabe der Lagergüter zwischen den sten. Bei den bekannten Ausführungsformen haben Lastträgerwngen aller Regaletagen und dem Umlaufnämlich die Regelstapelgeräte unten am Fahrbalken förderer im Taktlauf bewirkt. Taktsteuerungen wur- und oben an der Hubwelle verhältnismäßig große den jedoch bereits schon bei anderen Lagersystemen Abmessungen, die für die Lagergüter verlorengehen, ⁶° verwendet, wie beispielsweise dem Lagersystem, das Bei der beschriebenen Weiterbildung des erfindungs- in der Zeitschrift »Mechanical Handling«, März gemäßen Lagelsystems kann jedoch der unterste 1969, auf S. 60 beschrieben ist. Bei einer taktmäßi-Lastlrägcrwagcn auf dem untersten Längsgurt direkt gen Steuerung übergeben sämtliche Lastträgerwagen am Boden fahren, und die anderen Lastträgerwagen der Regaletagen ihre Last zur gleichen Zeit auf z.B. fahren auf den als Führschienen und Stromführungs- 65 einen der regalfrontseitigcn Umlaufförderer. Bei erträger ausgebildeten weiteren Regallängsgurten. Die folgter Übergabe entnehmen die Lastträgerwagen Regalhöhe kann daher gleich dem Höchstmaß der vom gegenüberliegenden Umlaufförderer ebenfalls einzulagernden Lasten gewählt werden. Für einige gleichzeitig die einzulagernden Güter. Nach erfolgterThe storage system according to the invention is expedient. The highest turnover rate can then be achieved as this is designed as a high storage system, since if a control device is provided, it then ensures optimal use of space and the transfer of the stored goods between the most. In the known embodiments, load carriers of all shelf levels and the circulation, namely, the control stacking devices at the bottom of the mobile beam conveyors caused cyclical operation. Wur- clock controls and relatively high up on the lift shaft to, however, ⁶ ° already used before in other storage systems dimensions that are lost for the stored goods, such as the storage system, In the described development of inventiveness in the journal "Mechanical Handling" March according to the position system, however, the lowest 1969, on p. 60 is described. With a timed load carrier wagon on the lowest longitudinal belt directly to the control, all load carriers move on the floor, and the other load carriers on the shelves move their load at the same time, e.g. on one of the circulating conveyors on the shelf front as guide rails and power supply 65. In the case of additional shelf straps that are designed to be more bearable. The following transfer takes the truck from the shelf height can therefore be selected to be the same as the maximum of the loads to be stored by the opposite circulating conveyor. For some, the goods to be stored at the same time. After

Programmierung der Lastträgcrvvagen fahren diese dann in den Regaletagen zu den vorbestimmten Regalfächern, setzen das Lagergut im Regal ab und neben auf der Rückfahrt auszulagerndes Lagergut mil. Während der Zeit des Kin- und Auslagerns des Lagergutes durch die Lastträgerwagen werden die Umlaufförderer im Takt bc- und entladen, bis die Be- und Entladestclhing für die Lastträgerwagen wieder erreicht ist. Der vorbeschriebene Vorgang wiederholt sich, wenn sich alle Lastträgerwagen wieder in der Übergabestellung bei den Umlauffördercrn befinden.Programming the load carrier vehicles drive them then on the shelves to the predetermined shelves, put the stored goods on the shelf and next to it Storage goods to be outsourced on the return journey mil Goods stored by the lorry are bc- and unloaded on the circulating conveyors until the Loading and unloading for the truck has been reached again. The process described above repeats itself when all trucks are back in the transfer position with the circulating conveyors are located.

Je nach der Aufgabenstellung können die Lastträgerwagen auch einzeln und in beliebiger Reihenfolge die Arbeitstakte ausführen.Depending on the task at hand, the trucks can also be used individually and in any order execute the work cycles.

Ausl'ührungsbcispiele werden nachstehend an Hand der Zeichnungen beispiclshalber beschrieben.Exemplary embodiments are described below with reference to the drawings as an example.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Lagersystem gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows a plan view of a storage system according to the invention;

Fig. 2 zeigt eine Frontansicht eines Lagersysteins gemäß der Erfindung, undFig. 2 shows a front view of a storage system according to the invention, and

F i g. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Lastträgcrwagcns mit heb- und senkbarem Teleskoptisch.F i g. 3 shows a side view of a load carrier vehicle with a telescopic table that can be raised and lowered.

Wie die Draufsicht auf das Lagersystem nach Fig. 1 erkennen Hißt, ist ein Lastträgerwagen 1 in der Pfeilrichtung A und D verfahrbar, so daß er sich in einem Regalgang, zu dessen beiden Seiten die Regalfächer 2 angeordnet sind, bis ans Ende bewegen kann. An jedem Ende der Regalfächer zu beiden Seiten des Ganges befindet sich je ein Umlaufförderer 3 und 4 bzw. 5 und 6. Diese Umlaufförderer können al: Palettenaufzüge 3,4 oder als Palettcnumlaufförde lerS, 6 ausgebildet sein. Befindet sich ein Lastträger wagen 1 an der Stelle 7, dann können die Lagerguts von dem Palettenförderer auf den Lastträgerwagcr in Pfeil richtung C, D übertragen werden oder umgekehrt. Befindet sich ein Lastträgerwagen 1 an dei Stelle 8, dann können die Lagergüter in Pfeilrichtung £T in das Regal abgegeben bzw. in Pfeilrich-As can be seen from the top view of the storage system according to FIG. 1, a truck 1 can be moved in the direction of arrows A and D so that it can move to the end in a shelf aisle, on both sides of which the shelves 2 are arranged. At each end of the shelves on both sides of the aisle there is a circulating conveyor 3 and 4 or 5 and 6. If there is a load carrier dare 1 at the point 7, then the stored goods can be transferred from the pallet conveyor to the load carrier wagon in the direction of arrows C, D or vice versa. If there is a lorry 1 at position 8, the stored goods can be placed on the shelf in the direction of the arrow £ T or in the direction of the arrow.

ίο tung F aus ihm entnommen werden.ίο tung F can be removed from it.

In Fig. 2 ist die Ausbildung eines Regalgange; mit dem Lastträgerwagen dargestellt. Der Regalgant ist mit Längsgurten aus Schienen-Profilstahl aufgebaut, wobei die Längsgurte 9 die Fahrschienen fiii die Lastträgerwagen bilden. In den Fahrschienen laufen Laufrollen 10 des Lastträgerwagens, die in einem Rahmen Il gelagert sind. Im Rahmen befinden sich die Hubstempel mit dem Teleskoptisch 12 und die darauf befindliche Palette, die die Lagergüter 14 aufnimmt, in Pfeilrichtung A, G und H heben und senken können. Das Anheben braucht nur so weit erfolgen, daß die Last ohne Senken und ohne Verwendung von Hubstempcln umgesetzt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel für die Lastträgerwagen 1 bis F i g. 3 ist bcispielshalber dargestellt. Der Lastträgerrahmen hat einen Grundrahmen II, der den Teleskoptisch 12 auf den Hubstempcln trägt. Der Grundrahmen trägt ferner vorn und hinten einen abgedeckten Raum 15 zur Aufnahme des Antriebs und der Steuerung.In Fig. 2 is the formation of a shelf aisle; shown with the lorry. The shelf Gant is constructed with longitudinal belts made of rail profile steel, the longitudinal belts 9 forming the running rails for the truck. In the running rails run rollers 10 of the truck, which are mounted in a frame II. In the frame are the lifting rams with the telescopic table 12 and the pallet on it, which receives the stored goods 14, can be raised and lowered in the direction of the arrows A, G and H. The lifting only needs to be done so far that the load can be moved without lowering and without the use of lifting rams.
An embodiment for the trucks 1 to F i g. 3 is shown by way of example. The load carrier frame has a base frame II which carries the telescopic table 12 on the lifting rams. The base frame also carries a covered space 15 at the front and rear to accommodate the drive and control.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Storage system with one or more rack aisles and arranged on both sides of the aisles Shelves, in which target-controlled lorries can be moved in the rack aisles on each floor are, and in which the floors can be connected by a vertical conveyor, thereby characterized in that the vertical conveyor consists of one or more circulating conveyors (5,6) for simultaneous loading and / or unloading the truck (1) in any number of floors.

2. Storage system according to claim 1, characterized in that that each shelf level has longitudinal belts (9) made of rail profile steel, which the rails Form for the truck (1) and at the same time serve as a power supply carrier.

3. Storage system according to claim! or2, thereby characterized in that the vertical circulation conveyor is flush with the shelf fronts in arranged in the rows of shelves on both sides of the aisle or within the rows of shelves are.

4. Storage system according to one of the claims! to 3, characterized in that of each two or more circulating conveyors at one or both ends of the aisle the one to the Feeding the stored goods and the others are set up for removing the same.

5. Storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the truck (1) Each has its own electric drive for horizontal travel and a lifting device for lifting and lowering the load.

6. Storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the truck dsß (1) Are driven centrally with the help of chains, spindles or friction drives with appropriate clutches.

7. Storage system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a control device is provided, which enables the transfer of the stored goods between the lorries (1) of all shelves and the circulating conveyor.