DD201992A5 - PALETTE MANAGEMENT DEVICE - Google Patents
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- DD201992A5 DD201992A5 DD81231896A DD23189681A DD201992A5 DD 201992 A5 DD201992 A5 DD 201992A5 DD 81231896 A DD81231896 A DD 81231896A DD 23189681 A DD23189681 A DD 23189681A DD 201992 A5 DD201992 A5 DD 201992A5
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Abstract
Anwendung findet die Erfindung bei Lagern, die aus Paletten aufnehmenden Regalen bestehen, die mittels einer Ueberhebevorrichtung fuer die Paletten zugaenglich sind. Ziel der Erfindung ist es, die Lagerkapazitaet solcher Lagereinrichtungen zu vergroessern. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Abstand zwischen den uebereinander befindlichen Regalfaechern zu verringern, so dass sich mehr Paletten in eine solche Lagereinrichtung einlagern lassen. Die Aufgabe wird erfindungsgemaess in der Weise geloest, dass bei solchen Einrichtungen zum Einlagern von selbsttragenden Paletten mit Regalen, deren Faecher von die eingelagerten Paletten unterfangenden Konsolen gebildet werden, die Vorrichtung zum Ein- bzw. Auslagern der Paletten von mittels Kettentrieben in das zu diesem Zweck unterhalb der Konsolen zum Absetzen der Paletten mit Fahrbahnen versehene Regal hinein verfahrbaren, Bestandteil der Paletten-Ueberhebevorrichtung bildenden Wagen gebildet wird, auf denen die auskragende Auflagen aufweisende Paletten an d. Stirnseiten unterfangende Traeger absenkbar angeordnet sind.The invention applies to bearings consisting of pallet-receiving shelves, which are accessible by means of a lifting device for the pallets. The aim of the invention is to increase the storage capacity of such storage facilities. The object of the invention is to reduce the distance between the shelf shelves located above one another, so that more pallets can be stored in such a storage facility. The object is achieved according to the invention in such a way that in such facilities for storing self-supporting pallets with shelves whose compartments are formed by the embedded pallets unterfangenden consoles, the device for storage or retrieval of the pallets by means of chain drives in the for this purpose below the consoles for settling the pallets with lanes provided shelf in movable, part of the pallet hoisting device forming carriage is formed, on which the cantilevered pads having pallets on d. End faces undercutting straps are arranged lowerable.
Description
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AP B65D/231 896/3 59 401 23AP B65D / 231 896/3 59 401 23
Paletten-Iagereinrichtung Anwendungsgebiet der Erfindung Pallet storage device Field of application of the invention
Die Erfindung findet Anwendung in der Lager- und Umschlagtechnik, bei der Bedienung von Bestandteil einer Paletten-Lagereinrichtung bildenden Regalen·The invention finds application in the storage and handling technology, in the operation of part of a pallet storage device forming shelves ·
Bekannte Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Paletten sehen auf der überhebevorrichtung angeordnete Lastträger vor, die durch Verschwenken des Lastträgers selbst oder aber einer Gelenkkette, an deren freien Enden der Lastträger angeordnet ist, in das Regal hinein verlagert werden, wo die Palette durch Absenken der Überhebevorrichtung abgesetzt bzw· durch Anheben der Überhebevorricht.ung übernommen wird (z. B. DE-AS 11 77 553, DE-OS 27 25 789). Vorgeschlagen worden sind auch schon Bestandteil der Überhebevorrichtung bildende Teleskopsysteme zum Ein- und Auslagern der Paletten (z. B. DE-OS 24 00 871, DE-OS 27 25 789). Bei diesen bekannten Vorrichtungen zum Ein- bzw. Auslagern der Paletten erfolgt das Absetzen bzw. Übernehmen der Paletten im Regal durch Absenken bzw· Anheben der gesamten Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten mit Hilfe der Überhebevorrichtung. Dafür wird zu Lasten der Lagerkapazität ein vergleichsweise großer Freiraum zwischen den übereinander liegenden Fächern der Regale benötigt, der sich aus der Bauhöhe der Vorrichtung, zinn Aus- und Einlagern der Paletten, dem zum Absetzen bzw. Übernehmen der Paletten im Regal erforderlichen Hub dieser Vorrichtung und einem Sicherheitsabstand zusammensetzt, wobei bei bekannten Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern der Paletten der auskragenden, die Paletten unterfangenden Träger wegen aus Stabilitätsgründen eine vergleichsweise großeKnown devices for storing and retrieving pallets provide on the hoist arranged load carrier, which are arranged by pivoting the load carrier itself or a joint chain, at the free ends of the load carrier is placed in the shelf, where the pallet by lowering the Lifting device deposited or · is taken over by lifting the Überhebevorricht.ung (eg DE-AS 11 77 553, DE-OS 27 25 789). Proposed are also part of the hoisting device forming telescope systems for storage and retrieval of the pallets (eg, DE-OS 24 00 871, DE-OS 27 25 789). In these known devices for storing or retrieving the pallets, the settling or taking over of the pallets takes place in the rack by lowering or raising the entire device for storing and retrieving the pallets with the aid of the overrunning device. For this, at the expense of storage capacity, a comparatively large space between the shelves of the shelves one above the other is needed, which consists of the height of the device, tin out and storage of the pallets, the required for discontinuation or take over the pallets on the shelf stroke of this device and a safety distance, wherein in known devices for storing and retrieving the pallets of the projecting, the pallets undercarrier carrier due to reasons of stability, a comparatively large
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Bauhöhe dieser Vorrichtungen in Kauf genommen und der Sicherheitsabstand zumal bei Lagereinrichtungen für Langgut mit dementsprechend großen Paletten und Regalfächern vergleichsweise groß ausgelegt werden muß.Height of these devices taken into account and the safety margin especially when storage facilities for long goods with correspondingly large pallets and shelves must be designed comparatively large.
Es ist das Ziel der Erfindung, eine Paletten-Lagereinrichtung so auszugestalten, daß eine Vergrößerung der Lagerkapazität solcher Lagereinrichtungen gewährleistet ist.It is the object of the invention to design a pallet storage device such that an increase in the storage capacity of such storage facilities is ensured.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einlagern von selbsttragenden Paletten, bestehend aus mindestens einem Regal, das mindestens übereinander im Abstand voneinander eine Mehrzahl von Fächern aufweist, die von die eingelagerten Paletten an den Stirnseiten unterfangenden Konsolen gebildet werden, und einer entlang und/oder quer zum Regal bewegbaren Überhebevorrichtung für die Paletten mit einer Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten in Gestalt von in das Regal hinein verlagerbaren, die Palette unterfangenden Trägern zu schaffen, bei der eine bessere Ausnutzbarkeit des für die Lagerung zur Verfügung stehenden Raumes sowie eine möglichst einfache Möglichkeit zum Ein- und Auslagern der Paletten garantiert wird.The invention is based on the object, a device for storing self-supporting pallets, consisting of at least one shelf which has at least one above the other at a distance from each other a plurality of compartments, which are formed by the stored pallets on the front sides unterfangenden consoles, and one along and / or transversely to the shelf movable lifting device for the pallets with a device for storing and retrieving the pallets in the form of displaceable on the shelf, to create the pallet undercutting carriers, in which a better exploitation of the space available for storage and a simple way to store and retrieve the pallets is guaranteed.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die die an den Stirnseiten mit auskragenden Auflagen versehene Palette unterfangenden Träger absenkbar auf Bestandteil der Überhebevorrichtung bildenden spurgebundenen Wagen angeordnet werden, für die in den Regalen unterhalb der die Palettenauflagen unterfangenden Konsolen über die Konsolen vor-According to the invention, this object is achieved in that the carrier supporting the pallet at the end faces with cantilevered supports is arranged lowerably on track-bound carriages forming part of the over-lift device, for which the consoles protrude below the pallets in the shelves above the consoles.
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springend Fahrbahnen vorgesehen werden, wobei die Wagen mit auf der.von der Beschickungsseite abgekehrten Seite angreifenden angetriebenen Kettentrieben bewegbar sind, die auf der Überhebevorrichtung unterhalb der Fahrbahnen für die Wagen angeordnet sind»Jumping lanes are provided, the car with movable on der.von the side facing away from the feed side driven chain drives are movable, which are arranged on the hoisting device below the lanes for the car »
Bei der neuen Einrichtung werden die Bestandteil der Überhebevorrichtung bildenden Palettenträger mit Hilfe der Wagen, auf denen sie angeordnet sind, nachdem das zu bedienende Regalfach von der Überhebevorrichtung angesteuert worden ist, in das Regal hinein verfahren, wo die Palette sodann durch entsprechenden Hub der Palettenträger gegenüber den Wagen abgesetzt oder übernommen wird. Bei dieser Ausgestaltung kann sowohl der Arbeitshub der Palettenträger zum Absetzen bzw, zum Übernehmen der Palette als auch der Sicherheitsabstand zwischen den übereinander liegenden Regalfächern zu Gunsten einer dementsprechenden Vergrößerung der Lagerkapazität vergleichsweise klein gehalten werden, außerdem kommt man hierbei, da die Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten keine selbsttragenden, auskragenden Elemente aufweist, mit einer solchen, eine wesentlich geringere Bauhöhe aufweisenden Vorrichtung aus. Erzielen läßt sich auf diese- Weise, bezogen auf vergleichbare bekannte Lagereinrichtungen, eine Vergrößerung der Lagerkapazität in der Größenordnung von 20 bis 30 %, In the new device, the part of the lift device forming pallet carrier by means of the car on which they are arranged, after the shelf to be operated has been controlled by the lifter, moved into the shelf, where the pallet then by corresponding stroke of the pallet carrier opposite the car is dropped off or taken over. In this embodiment, both the working stroke of the pallet carrier for depositing or accepting the pallet and the safety distance between the stacked shelves in favor of a corresponding increase in storage capacity can be kept relatively small, also one comes here, since the device for on and Outsourcing the pallets has no self-supporting, cantilevered elements, with such, having a much lower overall height device from. Achievement can be in this way, based on comparable known storage facilities, an increase in storage capacity in the order of 20 to 30 %,
Die Erfindung läßt sich gleichermaßen an einem Regal wie auch bei einer Mehrzahl von im Abstand voneinander unter Bildung von Gassen aufgestellten Regalen realisieren, Bei Lagereinrichtungen, die aus einer Mehrzahl von unter Bildung von Gassen angeordneten Regalen gebildet werden, wird es erforderlich, daß die Palettenträger nach beiden Seiten der Überhebevorrichtung hin verlagerbar sind, wofür Voraus-The invention can be equally realized on a shelf as well as a plurality of spaced apart to form lanes established shelves, In storage facilities, which are formed from a plurality of arranged to form lanes shelves, it is necessary that the pallet carrier after both sides of the over-lift device are displaceable, for which
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setzung ist, daß in Eingriff mit den Wagen für den Palettenträger bringbare gegenläufig wirksam werdende Kettentriebe vorgesehen werden.tion is that can be provided in engagement with the car for the pallet carrier counteracting counteracting chain drives.
Zur Verlagerung des Wagens nach beiden Seiten der überhebevorrichtung hin können für jeden Wagen zwei Stoßketten vorgesehen sein, die auf gegenläufigen, gegenüber dem Wagen verschwenkbaren Schwingen angeordnet und am Eingriffsende mit einem Mitnehmer versehen sind, der im angestellten Zustand der Schwingen eine Ausnehmung in der Fahrbahn für den Wagen durchgreifend über die Fahrbahn überhoben in Eingriff mit einer entsprechenden Aufnahme am Wagen kommt. Je nachdem nach welcher Seite der Überhebevorrichtung hin der mit dem Palettenträger ausgerüstete ?/agen verlagert werden soll, wird die eine oder die andere Schwinge angestellt. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist nur eine wahlweise an der einen oder an der anderen Stirnseite des Wagens v/irksam werdende Stoßkette vorgesehen, die sich ständig in Eingriffsposition befindet. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch eine geringere Bauhöhe des Getriebekastens und einen geringeren Aufwand für das Getriebe aus.To relocate the car to both sides of the hoist out two shock chains can be provided for each car, which are arranged on opposite, pivotable relative to the carriage rockers and provided at the engagement end with a driver in the salaried state of the wings a recess in the road for the carriage crosses over the roadway in engagement with a corresponding receptacle on the car comes. Depending on which side of the overrunning device is to be moved out of the equipped with the pallet carrier? / Agen, one or the other rocker is employed. In a modified embodiment, only one optionally on one or on the other end side of the car v / be effective shock chain is provided, which is constantly in the engaged position. This embodiment is characterized by a lower overall height of the gearbox and a lower cost of the transmission.
Als zweckmäßig erweist sich eine Evolventen-Verzahnung zwischen Mitnehmer der Stoßkette und Aufnahme des Wagens. Eine formschlüssige Verbindung zwischen Mitnehmer und Aufnahme stellt sicher, daß der Mitnehmer sich im Eingriffsbereich nicht aus der Aufnahme löst.As appropriate proves an involute toothing between the driver of the shock chain and recording of the car. A positive connection between the driver and recording ensures that the driver does not dissolve in the engagement area of the recording.
Zum Antrieb der Kettentriebe, die um zwei Stirn- bzw. Unkehrräder geführt sind, wird zweckmäßigerweise ein Stirnrad unmittelbar angetrieben, während der Antrieb des anderen Stirnrades über eine endlose, vom unmittelbar angetriebenen Stirnrad ausgehende Antriebskette erfolgt, womit absoluterTo drive the chain drives, which are guided around two front or reverse gears, a spur gear is expediently driven directly, while the drive of the other spur gear via an endless, outgoing directly driven spur drive chain, which is absolute
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Gleichlauf der Stirnräder erzielt wird. Zweckmäßigerweise ist eine Zwangsführung der mit den Palettenträgem ausgerüsteten Wagen auf den Bestandteil der Regale bildenden Fahrbahnen für den Wagen vorgesehen. Hierfür können auf den Fahrbahnen Spurleisten und zwischen den laufrädern der Wagen Führungsrollen vorgesehen sein» In weiterer Ausgestaltung wird die Oberfläche der.die Paletten unterfangenden Träger von Querrollen gebildet, woraus eine Querverschieblichkeit der auf den Trägern ruhenden Palette resultiert, die insbesondere bei Langgut aufnehmenden Paletten erforderlich werden kann. Auf den die Paletten im Regal unterfangenden Konsolen vorgesehene seitliche Anschläge stellen das lagerrechte Absetzen der Paletten im Regal sicher.Synchronization of the spur gears is achieved. Appropriately, a forced guidance of the equipped with the pallet carriers carriage is provided on the part of the shelves forming lanes for the car. For this purpose, guide rails and between the wheels of the car guide rollers may be provided on the lanes. In a further embodiment, the surface der.die pallets underpinning support is formed by transverse rollers, resulting in a Querverschieblichkeit the pallet resting on the carriers, which in particular in long goods receiving pallets required can be. On the pallets on the shelf underpinning consoles provided lateral stops ensure the storage rights settling the pallets on the shelf.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die die Paletten in den Regalen unterfangenden Konsolen und die in den Regalen vorgesehenen Fahrbahnen für die mit den die Paletten unterfangenden Träger ausgerüsteten Wagen Bestandteil eines Walz- bzw. Ziehprofils.In a further embodiment of the invention, the pallets in the shelves underpinning consoles and provided in the shelves lanes for the equipped with the pallets underpinning carrier cars are part of a rolling or drawing profile.
Bei der mit der erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Paletten versehenen Überhebevorrichtung kann es sich sowohl um einen Hubwagen handeln, als auch um einen Bestandteil eines Portalkrans oder dergleichen bildenden Hubbalken. Die bevorzugte Anwendung bei Lagereinrichtungen für Langgut schließt die Anwendung bei kleinere Paletten aufnehmenden Lagereinrichtungen mit übereinander und nebeneinander liegenden Regalfächern nicht aus.When provided with the inventively designed device for storing and retrieving pallets override device may be both a pallet truck, as well as to a part of a gantry crane or the like forming lifting beam. The preferred application in storage facilities for long goods does not exclude the application in storage facilities with smaller pallets with superimposed and side-by-side shelves.
Die Erfindung soll nachstehend anhand von in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments shown in a schematic manner. In the accompanying drawing show:
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Pig. 1: einen Ausschnitt aus einem ganz schematisch dargestellten Hochregallager mit ihm zugeordneter, die Regale unterfahrender Überhebevorrichtung in Seitenansicht ;Pig. 1: a detail of a very schematically illustrated high-bay warehouse associated with it, the shelves descending over-lift device in side view;
Pig. 2: die Bestandteil der Überhebevorrichtung bildende, erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung zum Bin- und Auslagern der Paletten in größerem Maßstab, geschnitten;Pig. 2: the component of the lifting device forming, inventively designed device for storing and retrieving the pallets on a larger scale, cut;
Pig. 3: einen Schnitt nach Linie III-III in Pig. 2;Pig. 3: a section along line III-III in Pig. 2;
Pig. 4: die in das Regal hinein verlagerte Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten in Frontansicht;Pig. 4: the device displaced into the rack for storing and retrieving the pallets in front view;
Pig. 5: eine abgewandelte Ausfuhrungsform der Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten, geschnitten;Pig. 5: a modified embodiment of the device for storing and retrieving the pallets, cut;
Pig. 6: den Ausschnitt VI in Fig. 5 in größerem.Maßstab.Pig. 6: the detail VI in FIG. 5 on a larger scale.
Von dem in Pig. 1 teilweise dargestellten Hochregallager sind erkennbar die Regale 11 j 11 * j 11"; 11'·', die unter Bildung von Gassen 12; 12'aufgestellt sind. Die Regale 11· 11*; 11"; 11"· werden gebildet von Holmen 111; 111'... und Stegen 22; 22f..., wobei die Stege 22; 22'..., die die eingelagerten Paletten 14 unterfangenden Konsolen sind (Pig0 4).From the one in Pig. 1 high-bay warehouse partially shown are the shelves 11 j 11 * j 11 ", 11 ''', which are set up to form lanes 12, 12'., The shelves 11 · 11 *, 11"; 11 "· are formed by beams 111, 111 '... and webs 22, 22 f ..., the webs 22, 22' ..., which are the intervening pallets 14 intercepting consoles (Pig 0 4).
Mit 13 ist ein die bodenfrei aufgeständerten Regale 11; 11f... unterfahrender Hubwagen bezeichnet, mit dem die einzulagernden Paletten 14 unter den Regalen 11; 11'; 11"; 11* ♦' her in die Gasse 12; 12* befördert werden, an der das Regal 11; 11'; 11";.11»»* liegt, in das die Palette 14 eingelagert werden soll, und in der Gasse 12; 12' auf das Niveau des RegalfachesWith 13 is a floor-free elevated shelves 11; 11 f ... undershot lift truck referred to, with the einzulagernden pallets 14 under the shelves 11; 11 '; 11 "; 11 * ♦ be moved into the alley 12; 12 *, at which the shelf 11; 11 ';11";. 11 "» * lies, in which the pallet 14 is to be stored, and in the alley 12; 12 'to the level of the shelf
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überhoben wird, das die Palette 11; 11·5 11»; 11»·' aufnehmen soll, in das die Palette 14 sodann mit Hilfe der Bestandteil des Hubwagens 13 bildenden Vorrichtung 21 zum Ein-.und Auslagern der Palette 14 eingelagert wird. Der Hubwagen 13 läuft auf einer Spur 15. Das Auslagern von Paletten 14 erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Die Pfeile A;. A1 in Pig, 1 deuten den Quertransport unter den Regalen 11; 11»; 11"; 11'" her an, die Pfeile B; B' das Überheben in den Gassen 12; 12· und die Pfeile C; C* das Ein- bzw· Auslagern der Paletten 14»is lifted, the pallet 11; 11 · 5 11 »; 11 "· 'record, in which the pallet 14 then with the help of the constituent part of the lift truck 13 forming device 21 for loading and unloading of the pallet 14 is stored. The pallet truck 13 runs on a track 15. The removal of pallets 14 takes place analogously in the reverse order. The arrows A ;. A 1 in Pig, 1 indicate the transverse transport under the shelves 11; 11 "; 11 "; 11 '" come on, the arrows B; B 'the lifting in the alleys 12; 12 · and the arrows C; C * the storage and retrieval of pallets 14 »
Die in Fig. 1 nur ganz schematisch angedeutete Vorrichtung 21 zum Ein- und Auslagern der Paletten 14 ist in den Fig. 2 und 3 in einer der Erfindung entsprechenden Ausgestaltung dargestellt. Danach trägt das Bestandteil des Hubwagens 13 bildende Hubwerk 131 einen Getriebekasten 211, dessen Oberfläche 212 die Fahrbahn für einen mit einer Mehrzahl von Laufrollensätzen 214, 214'..ο bestückten V/agen 213 bildet, auf dem ein die Palette 14 bzw» eine auskragende Auflage 141 (Fig* 3) der Palette 14 unterfangender Träger 215 unter Einfügung von Hubzylindern 216 absenkbar angeordnet ist. Die Oberfläche des Trägers 215 wird gebildet von Querrollen 217 nach Art eines Rollganges (Fig. 3).The only indicated schematically in Fig. 1 device 21 for storing and retrieving the pallets 14 is shown in Figs. 2 and 3 in an embodiment corresponding to the invention. Thereafter, the part of the lift truck 13 forming lifting gear 131 carries a gear box 211, the surface 212 of which forms the roadway for a with a plurality of roller sets 214, 214 '.. ο populated A / 213 on which a the pallet 14 or a cantilever Pad 141 (Fig * 3) of the pallet 14 is undercut carrier 215 lowered with the introduction of lifting cylinders 216 is arranged. The surface of the carrier 215 is formed by transverse rollers 217 in the manner of a roller table (FIG. 3).
Spurleisten 218, 218* auf der Fahrbahn 212 und gegen die Spurleisten 218, 218» auflaufende Führungsrollen 219; 219' am Wagen 213 dienen der Führung des Wagens 213 auf der Fahrbahn 212 (Fig. 3), Führungen 220/221 zwischen Wagen 213 und Palettenträger 215 dienen der Führung des gegenüber dem Wagen.213 heb- und absenkbaren (Pfeile H9 H' in Fig. 3) Trägers 215,Spurleisten 218, 218 * on the roadway 212 and against the track rails 218, 218 »accumulating guide rollers 219; 219 'on the carriage 213 serve to guide the carriage 213 on the roadway 212 (FIG. 3), guides 220/221 between carriage 213 and pallet carrier 215 serve to guide the opposite of the carriage 213 can be raised and lowered (arrows H 9 H' in Fig. 3) support 215,
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Die Regale 11, 11··.. und die Paletten 14 sind erfindungsgemäß in der Weise angepaßt, daß unterhalb jeder Bestandteil der Regale 11; 11··.· bildenden Konsole 22; 22·... eine über die Konsole 22; 22* vorspringende Fahrbahn 23; 23'··. für die in die Regale 11; 11···· hinein verfahrbaren, Bestandteil der Vorrichtung zum Ein- und Auslagern der Paletten 14 bildenden Wagen 213 vorgesehen ist, und die Paletten 14 mit über die Stirnseiten der Paletten 14 vorspringenden, die Fahrbahnen 23; 23' überbrückenden Auflagen 141 versehen sind, mit denen sich die Paletten 14 auf den Konsolen 22; 22*... abstützen·The shelves 11, 11 ·· .. and the pallets 14 are inventively adapted in such a way that below each component of the shelves 11; 11 ··· · forming console 22; 22 · ... one via the console 22; 22 * projecting roadway 23; 23 '··. for the shelves 11; 11 ···· in movable, part of the apparatus for storing and retrieving the pallets 14 forming carriage 213 is provided, and the pallets 14 with over the front sides of the pallets 14 projecting, the lanes 23; 23 'bridging supports 141 are provided, with which the pallets 14 on the brackets 22; 22 * ... support ·
Die Fahrbahnen 23; 23*·.. sind zweckmäßigerweise ebenfalls mit Spurleisten 231; 231' versehen, gegen die die Führungsrollen 219; 219' am Wagen 213 auflaufen, die die Paletten unterfangenden Konsolen 22; 22*..· zweckmäßigerweise mit Anschlägen 24 zur Lagefixierung der*Paletten 14 im Regal 11; 11*...The roadways 23; 23 * · .. are also expediently with track strips 231; 231 ', against which the guide rollers 219; 219 'accumulate on the carriage 213, the palettes underpinning consoles 22; 22 * .. · expediently with stops 24 for fixing the position of the * pallets 14 in the shelf 11; 11 * ...
Für die Ausgestaltung des Kettentriebes zum Verfahren des mit dem Palettenträger 215 ausgerüsteten Wagens 213 in die Regale 11; 11·... hinein bzw· aus den Regalen 11; 11*... heraus bietet sich beispielsweise eine Lösung gemäß den Fig. 2 und 3 an. Danach sind in dem Getriebekasten 211 zwei Stoßketten 222; 223 tragende Schwingen 224; 225 angeordnet, die mittels hydraulischer Zylinder 226 im Sinne der Doppelpfeile D; D· in Fig· 2 verschwenkbar sind. Im nach oben verschwenkten Zustand (Schwinge 222 in Fig. 2) greift die an der Stirnseite mit einem Mitnehmer 227 versehene Stoßkette 222 in eine Aufnahme 228 am Wagen 213 ein und die angetriebene (229) im Sinne des Pfeiles E ausfahrende Stoßkette 222 verfährt den mit dem Palettenträger 215 ausgerüsteten Wagen 213 in das Regal hinein, aus dem sie den Wagen 213For the configuration of the chain drive for moving the carriage 215 equipped with the pallet carrier 215 into the shelves 11; 11 · ... into or out of the shelves 11; 11 * ... out, for example, offers a solution according to FIGS. 2 and 3. Thereafter, in the gear box 211, two impact chains 222; 223 supporting wings 224; 225 arranged by means of hydraulic cylinder 226 in the sense of double arrows D; D are pivotable in Fig. 2. In the upwardly pivoted state (rocker 222 in Fig. 2) engages provided on the front side with a driver 227 shock chain 222 in a receptacle 228 on the carriage 213 and the driven (229) extending in the direction of arrow E shock chain 222 moves with the pallet carrier 215 equipped carriage 213 into the shelf from which they the carriage 213rd
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- 9 - 8.1.82- 9 - 8.1.82
59 401 2359 401 23
beim Rücklauf (Pfeil E*) dann auch wieder auf die Überhebevorrichtung zurück überführt·during the return (arrow E *) then transferred back to the hoisting device ·
Bei der Ausführungsform nach den Fig· 5 und 6 ist ein ständig in Eingriffsposition befindlicher Kettentrieb 230 vorgesehen, der wahlweise an der einen oder an der anderen Stirnseite.des Wagens 213* angreift, wobei jeweils ein Mitnehmer 232 bzw. 233 in die entsprechende Aufnahme 234 bzw· 235 am Wagen 213* eingreift, 7on den beiden Stirnrädern 236; 237, um die herum die Stoßkette 230 geführt ist, ist eines unmittelbar angetrieben, der Antrieb des anderen erfolgt mittelbar vom unmittelbar angetriebenen Stirnrad 236; 237 aus über eine Antriebskette 238.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6 there is provided a continuously meshed chain drive 230 which selectively engages on one or the other end side of the carriage 213 *, wherein in each case a driver 232 or 233 into the corresponding receptacle 234 or · 235 engages the carriage 213 *, 7on the two spur gears 236; 237, around which the push chain 230 is guided, one is directly driven, the drive of the other is effected indirectly by the directly driven spur gear 236; 237 from via a drive chain 238.
Wie aus Pig. 6 ersichtlich ist, Sann zwischen Mitnehmer (z.B. 232) und Aufnahme (z.B. 234) eine Evolventen-Verzahnung vorgesehen sein, außerdem eine lösbare, formschlüssige Verbindung 239; 240, damit der Eingriff zwischen Mitnehmer 232 und Aufnahme 234 sichergestellt bleibt.Like from Pig. 6, an involute toothing may be provided between the cam (e.g., 232) and the receptacle (e.g., 234), as well as a releasable, positive connection 239; 240, so that the engagement between driver 232 and receptacle 234 remains ensured.
Die neue Einrichtung funktioniert beim Einlagern von Paletten 14 wie im folgenden näher beschrieben:The new facility works to load pallets 14 as described in more detail below:
Zunächst wird die einzulagernde Palette 14 mittels des Hub- . wagens 13 in die Gasse.12; 12' verfahren (Pfeil A in Pig. 1), in der das Regal 11; 11*... liegt, in die die Palette 14 eingelagert werden soll und mittels des Hubwerkes 131 auf das Hiveau des Regalfaches überhoben (Pfeil Bin Pig. 1), in dem sie abgesetzt werden soll. In der angesteuerten Überhebeposition fluchten die Bestandteil der Vorrichtung 212, für die mit den die Palette 14 unterfangenden Palettenträgern 215 ausgerüsteten Wagen 213 mit den unterhalb der Regalkonsolen 22; 22*..· zum Absetzen der Palette 14 vorgesehenen Regal-First, the einzulagernde pallet 14 by means of the lifting. car 13 into the alley.12; 12 'procedure (arrow A in Pig. 1), in which the shelf 11; 11 * ..., in which the pallet 14 is to be stored and lifted by means of the lifting mechanism 131 to the level of the shelf (arrow Bin Pig. 1) in which it is to be discontinued. In the controlled lift position, the component 212 of the device 212, for the carriages 213 equipped with the pallet carriers 215 catching the pallet 14, are aligned with the carriages 213 below the shelf brackets 22; 22 * .. · provided for depositing the pallet 14 shelf
231896 3231896 3
- 10 - 8.1.82- 10 - 8.1.82
59 401 2359 401 23
Fahrbahnen 23; 23'.·. Die Wagen 213 werden sodann in das Regal 11 $ 11«... hinein verfahren (Pfeil C in Pig. 1), und zwar bei angehobenen Palettenträgern (Pfeil H in Pig. 3). Ist der Y/agen 213 in das Regal 11; 11 f hinein verfahren, werden die Palettenträger 215 abgesenkt (Pfeil H1 in Pig. 3), wobei sich die Palette 14 mit ihren Auflagern 141 auf den über den Fahrbahnen 23; 23' befindlichen Konsolen 22; 22·.·. absetzt (Fig. 4). Der Hub der Palettenträger 215 gegenüber den Wagen 213 ist dabei so ausgelegt, daß nach dem Absetzen der Palette 14 ein hinreichendes Spiel zwischen der Palette 14 und dem wieder aus dem Regal 11; 11f zu verfahrenden Wagen 213 vorhanden ist.Roadways 23; 23 '. ·. The carriages 213 are then moved into the shelf 11 (arrow C in Pig. 1) with the pallet carriers raised (arrow H in Pig. 3). If the Y / agen 213 in the shelf 11; 11 f moved into the pallet carrier 215 are lowered (arrow H 1 in Pig. 3), with the pallet 14 with their supports 141 on the above the lanes 23; 23 'located brackets 22; 22 ·. ·. settles (Fig. 4). The stroke of the pallet carrier 215 relative to the carriage 213 is designed so that after discontinuation of the pallet 14 a sufficient clearance between the pallet 14 and again from the shelf 11; 11 f to be moved carriage 213 is present.
Das Auslagern von Paletten 14 aus der Lagereinrichtung erfolgt sinngemäß. Sowohl das Spiel s (Fig. 4) als auch der Hub Hj H1 (Fig. 3) können vergleichsweise gering gehalten werden. Darüber hinaus entfällt die Bereitstellung von Raum zwischen den Regalfächern für die nach außen verlagerte Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern der Paletten 14. Daraus resultiert zumal bei Lagereinrichtungen für Langgut' bei mit bekannten Einrichtungen übereinstimmendem Gesamtvolumen der Lagereinrichtung eine wesentlich größere Lagerkapazität.The removal of pallets 14 from the storage facility is analogous. Both the clearance s (FIG. 4) and the stroke Hj H 1 (FIG. 3) can be kept comparatively low. In addition, eliminates the provision of space between the shelves for outwardly displaced devices for storage and retrieval of the pallets 14. This results in particular in storage facilities for long 'at matching with known facilities total volume of the storage facility, a much larger storage capacity.
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