DE9413114U1

DE9413114U1 - High bay warehouse

Info

Publication number: DE9413114U1
Application number: DE9413114U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-13
Filing date: 1994-08-13
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2004-08-14

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a high-bay warehouse according to the preamble of claim 1.

Bekannte derartige Hochregallager weisen den Nachteil auf, daß die einzulagernden Güter auf Transportpaletten abzustellen sind bzw. einzulagernde Container mit geeigneten Unterbauten auszurüsten sind, in welche ein Gabelstapler mit seinen Gabeln eingreifen kann. Die Verwendung von Paletten erfordert darüberhinaus sowohl einen zusätzlichen Arbeitsgang beim Be- und Entladen des Lagers als auch die Bereithaltung von so vielen Paletten über wieviele Stellplätze das Hochregallager verfügt. Die Bereithaltung von Paletten erfordert wiederum Platz, der ja vor allem in Ballungszentren sehr knapp und teuer ist. Außerdem bringen die notwendigen fahrbaren Paletten bzw. Containerunterteile zusätzliche Kosten für Bereitstellung und Wartung mit sich.Known high-bay warehouses of this type have the disadvantage that the goods to be stored have to be placed on transport pallets or that containers to be stored have to be equipped with suitable substructures into which a forklift can reach with its forks. The use of pallets also requires an additional work step when loading and unloading the warehouse and the provision of as many pallets as the high-bay warehouse has space for. The provision of pallets in turn requires space, which is very scarce and expensive, especially in urban areas. In addition, the necessary mobile pallets or container bases entail additional costs for provision and maintenance.

Es besteht daher die Aufgabe, ein derartiges Hochregallager so auszubilden, daß es kostengünstig herstellbar ist und die Güter und Behälter zuverlässig und bei geringem Beschädigungsrisiko ein- und ausgelagert werden können.The task is therefore to design such a high-bay warehouse in such a way that it can be manufactured cost-effectively and that the goods and containers can be stored and retrieved reliably and with a low risk of damage.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This problem is solved with the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschrieben. Diese zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. These show:

Fig. 1 einen Abstellrechen zur Verwendung in dem Hochregallager in Draufsicht (a) sowie einen darauf abgestellten Container in Seitenansicht (b) und in Vorderansicht (c); Fig. 1 a storage rack for use in the high-bay warehouse in plan view (a) as well as a container placed on it in side view (b) and in front view (c);

Fig. 2 einen Abstellrechen gemäß Figur l(a) im Eingriff mit einem Transportrechen (a), einen Container auf dem Abstellrechen in Seitenansicht bei darunterliegendem, ausgefahrenem Transportrechen (b oben) sowie auf dem hochgefahrenen Transportrechen (b unten) und die selben Darstellungen in Vorderansicht (c); Fig. 2 a storage rake according to figure l(a) in engagement with a transport rake (a), a container on the storage rake in side view with the transport rake extended underneath (b above) and on the raised transport rake (b below) and the same representations in front view (c);

Fig. 3 einen Transportrechen gemäß Figur 2(a), einen Container auf dem hoch- und zurückgefahrenen Transportrechen bei leerem Abstellrechen in Seitenansicht (b) und in Vorderansicht (c); Fig. 3 shows a transport rake according to Figure 2(a), a container on the raised and retracted transport rake with the storage rake empty in side view (b) and in front view (c);

Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch ein Hochregallager; Fig. 4 a horizontal section through a high-bay warehouse;

Fig. 5 einen vertikalen Längsschnitt durch das Hochregallager gemäß Figur 4; und Fig. 5 is a vertical longitudinal section through the high-bay warehouse according to Figure 4; and

Fig. 6 einen vertikalen Querschnitt durch das teilweise im Erdboden versenkte Hochregallager gemäß Figuren 4 und 5 entlang der Linie A-A. Fig. 6 is a vertical cross-section through the partially submerged high-bay warehouse according to Figures 4 and 5 along the line AA.

Das erfindungsgemäße Hochregallager 2 dient der Einlagerung von Gütern, beispielsweise Containern 1.The high-bay warehouse 2 according to the invention serves to store goods, for example containers 1.

Zum Einbringen eines Containers 1 in das Hochregallager 2 wird dieser auf einen Abstellrechen 5 gefahren, wie er in Figur 1 dargestellt ist. Dieser Abstellrechen 5 besteht aus zwei parallel verlaufenden Zinkenreihen mit jeweils gleich langen Zinken, welche vorzugsweise aus Stahl bestehen. Bei beiden Zinkenreihen werden die Zinken jeweils an ihren äußeren Enden von einem Träger oder Halterahmen gelagert, wodurch sich die Zinken beider Zinkenreihen an ihren Innenseiten im Abstand gegenüber stehen. Jede Zinke der einen Zinkenreihe verläuft kolinear zu einer entsprechenden Zinke der anderen Reihe. Der Aufbau des Abstellrechens 5 ist am besten aus der in Figur la) dargestellten Draufsicht erkennbar. Figur Ib) zeigt diesen Abstellrechen 5 mit einem darauf abgestellten Container 1 in Seitenansicht und Figur Ic) in Vorderansicht.To bring a container 1 into the high-bay warehouse 2, it is moved onto a storage rack 5, as shown in Figure 1. This storage rack 5 consists of two parallel rows of tines, each with tines of equal length, which are preferably made of steel. In both rows of tines, the tines are supported at their outer ends by a support or holding frame, whereby the tines of both rows of tines are spaced apart from each other on their inner sides. Each tine of one row of tines runs colinearly with a corresponding tine of the other row. The structure of the storage rack 5 is best seen from the top view shown in Figure la). Figure lb) shows this storage rack 5 with a container 1 placed on it in a side view and Figure ic) in a front view.

Nachdem der Container 1 auf dem Abstellrechen 5 abgestellt wurde, kommt ein Transportrechen 6 zum Einsatz, wie er am deutlichsten in Figur 3a) dargestellt ist. Auch dieser Transportrechen 6 besteht aus zwei Zinkenreihen, welche genauso aufgebaut sind wie die Zinkenreihen der Abstellrechen 5. Jedoch sind die Zinken nicht an ihren äußeren Enden an einem Rahmen gelagert, sondern an ihren einander zugewandten Seiten an einem Träger. In der Draufsicht hat der Transportrechen 6After the container 1 has been placed on the storage rack 5, a transport rack 6 is used, as is most clearly shown in Figure 3a). This transport rack 6 also consists of two rows of tines, which are constructed in the same way as the rows of tines on the storage rack 5. However, the tines are not mounted on a frame at their outer ends, but on a support on their sides facing each other. In the top view, the transport rack 6 has

daher das Aussehen eines Doppelkammes. Der Abstand der Zinken zueinander ist genauso groß wie der Zinkenabstand der Abstellrechen 5. Der Transportrechen 6 ist horizontal und vertikal verfahrbar bzw. verschiebbar ausgebildet.hence the appearance of a double comb. The distance between the tines is exactly as large as the distance between the tines of the storage rake 5. The transport rake 6 is designed to be horizontally and vertically movable or displaceable.

Zur Aufnahme des Containers 1 von dem an einer Aufnahmestelle 3 fest montierten Abstellrechen 5 auf den Transportrechen 6 wird der Transportrechen 6, wie in Figur 2a) dargestellt, unter den Abstellrechen 5 gefahren. Dabei liegt der zentrale Träger 9 des Transportrechens 6 in der Vertikalprojektion genau unter dem Abstand zwischen den beiden Zinkenreihen des Abstellrechens 5 und die Zähne des Transportrechens 6 stehen auf Lücke zu den Zähnen des Abstellrechens 5. Dies ist am deutlichsten in Figur 2a) und in der Seitenansicht in Figur 2b) (oben) dargestellt. Zur Aufnahme des Containers 1 durch den Transportrechen 6 wird dieser angehoben und in die in Figur 2b) (unten) dargestellte Position gebracht. Hierbei wird der Container 1 von dem Abstellrechen 5 abgehoben und auf dem Transportrechen 6 gelagert. Sodann kann die Verschiebung des Containers 1 innerhalb des Hochregallagers 2 zu einem Lagerplatz 4 erfolgen.To pick up the container 1 from the storage rack 5, which is permanently mounted at a pick-up point 3, onto the transport rack 6, the transport rack 6 is moved under the storage rack 5, as shown in Figure 2a). In the vertical projection, the central support 9 of the transport rack 6 is located exactly below the distance between the two rows of tines of the storage rack 5, and the teeth of the transport rack 6 are spaced apart from the teeth of the storage rack 5. This is shown most clearly in Figure 2a) and in the side view in Figure 2b) (top). To pick up the container 1 using the transport rack 6, it is lifted and brought into the position shown in Figure 2b) (bottom). The container 1 is lifted off the storage rack 5 and placed on the transport rack 6. The container 1 can then be moved within the high-bay warehouse 2 to a storage location 4.

Sämtliche Lagerplätze 4 des Hochregallagers 2 sind mit Abstellrechen 5 ausgestattet, deren Aufbau dem Abstellrechen 5 an der Aufnahmestelle 3 identisch ist. Zum Abstellen des Containers 1 auf dem Lagerplatz 4 wird der Transportrechen 6 mit dem Container 1 über den Abstellrechen 5 des Lagerplatzes 4 gefahren, wie es in Figur 5b) (unten) dargestellt ist. Sodann wird der Transportrechen 6 abgesenkt, wobei der Träger 9 des Transportrechens 6 durch die Lücke zwischen den Zinkenreihen des Abstellrechens 5 fährt und die Zinken des Transportrechens 6 durch die Zinken des Abstellrechens 5 gleiten. Sobald die beiden Zinkenreihen auf gleicher Höhe sind, wird der Container 1 auf dem Abstellrechen 5 abgestellt und der Transportrechen 6 fährt weiter nach unten bis zu der in Figur 2b) (oben) dargestellten Position. Sodann kann der Transportrechen 6 unter dem Abstellrechen 5 herausgezogen werden und weitere Transportaufgaben verrichten.All storage locations 4 of the high-bay warehouse 2 are equipped with storage racks 5, the structure of which is identical to the storage rack 5 at the receiving point 3. To place the container 1 on the storage location 4, the transport rack 6 with the container 1 is moved over the storage rack 5 of the storage location 4, as shown in Figure 5b) (below). The transport rack 6 is then lowered, with the carrier 9 of the transport rack 6 moving through the gap between the rows of tines of the storage rack 5 and the tines of the transport rack 6 sliding through the tines of the storage rack 5. As soon as the two rows of tines are at the same height, the container 1 is placed on the storage rack 5 and the transport rack 6 moves further downwards to the position shown in Figure 2b) (above). Then the transport rake 6 can be pulled out from under the storage rake 5 and perform further transport tasks.

Vorzugsweise ist der Transportrechen 6 an einem Lastarm 7 horizontal verschieb-Preferably, the transport rake 6 is horizontally displaceable on a load arm 7.

bar gelagert, wobei der Lastarm 7 an einer Hubsäule 8 vertikal verfahrbar gelagert ist. Hierbei dient die vertikale Verfahrbarkeit des Lastarmes 7 an der Hubsäule 8 sowohl der Vertikalverstellung des Transportrechens 6 zum Anheben und Absetzen der Container 1 auf den Abstellrechen 5 als auch der vertikalen Verschiebung des Lastarms 7 über mehrere Ebenen des Hochregallagers 2 nach Art eines Aufzugs.bar, with the load arm 7 being mounted on a lifting column 8 so that it can move vertically. The vertical mobility of the load arm 7 on the lifting column 8 serves both for the vertical adjustment of the transport rack 6 for lifting and setting down the containers 1 on the storage rack 5 and for the vertical displacement of the load arm 7 over several levels of the high-bay warehouse 2 in the manner of an elevator.

Ein erfindungsgemäßes Hochregallager 2 ist in den Figuren 4 bis 6 in drei Schnittdarstellungen gezeigt. Das Hochregallager 2 besteht im wesentlichen aus einem Mittelgang 10, der dem Be- und Entladen dient und aus zwei Abstelleinheiten, welche links und rechts von dem Mittelgang 10 angeordnet sind. Jede Abstelleinheit weist eine Vielzahl matrixförmig angeordneter Lagerplätze 4 für Container 1 und sonstige Güter, beispielsweise Maschinenteile 10, Fässer 11, Autos 13 oder deren Karrosserien oder palettengebundene Güter 12 auf, was am besten aus Figur 5 hervorgeht. Im deren rechtem Teil sind gelagerte Autokarrosserien dargestellt, im linken Teil andere Güter. Jeder Lagerplatz 4 weist einen Abstellrechen 5 auf, wie er oben beschrieben ist. In Figur 6 ist dargestellt, daß das Hochregallager 2 teilweise oder vollständig versenkt angeordnet sein kann.A high-bay warehouse 2 according to the invention is shown in three sectional views in Figures 4 to 6. The high-bay warehouse 2 essentially consists of a central aisle 10, which is used for loading and unloading, and of two storage units, which are arranged to the left and right of the central aisle 10. Each storage unit has a large number of storage spaces 4 arranged in a matrix for containers 1 and other goods, for example machine parts 10, barrels 11, cars 13 or their bodies or pallet-bound goods 12, which can best be seen in Figure 5. The right-hand part shows stored car bodies, the left-hand part other goods. Each storage space 4 has a storage rack 5, as described above. Figure 6 shows that the high-bay warehouse 2 can be arranged partially or completely sunk.

Innerhalb eines Hochregallagers nach den Figuren 4 bis 6 erfolgt der Transport der Güter und Container wie folgt:Within a high-bay warehouse as shown in Figures 4 to 6, the transport of goods and containers takes place as follows:

Der Container 1 wird an der Aufnahmestelle 3 von dem Transportrechen 6 übernommen, welcher sowohl vertikal als auch in einer Horizontalrichtung, nämlich der Längsachse des Mittelgangs 10, verschiebbar und außerdem um die Vertikalachse drehbar ausgebildet ist. Nach dem Abstellen des Containers 1 auf diesem Transportrechen 6, dreht sich der Transport rechen 6 um die Vertikalachse um 90°, wodurch der Transportrechen 6 mit dem Container 1 parallel zu den Abstellrechen 5 in den Lagerplätzen 4 ist. Sodann wird der Transportrechen 6 horizontal in Richtung des Mittelgangs 10 und vertikal zu einem der gewünschten Lagerplätze 4 verfahren, wobei die Vertikalfahrt durch die in den Figuren 2 und 3 sowie in Figur 6 dargestellte Hubsäule 8 erfolgt. Wenn der Transportrechen 6 mit dem ContainerThe container 1 is taken over at the receiving point 3 by the transport rack 6, which can be moved both vertically and in a horizontal direction, namely the longitudinal axis of the central aisle 10, and can also be rotated about the vertical axis. After the container 1 has been placed on this transport rack 6, the transport rack 6 rotates 90° about the vertical axis, whereby the transport rack 6 with the container 1 is parallel to the storage racks 5 in the storage locations 4. The transport rack 6 is then moved horizontally in the direction of the central aisle 10 and vertically to one of the desired storage locations 4, the vertical travel being carried out by the lifting column 8 shown in Figures 2 and 3 and in Figure 6. When the transport rack 6 with the container

1 vor dem gewünschten Lagerplatz 4 steht, wird der Transportrechen 6 von der Hubsäule 8 und dem Lastarm 7 wegverfahren und nimmt die in Figur 2b) (unten) dargestellte Stellung ein. Sodann wird der Transportrechen 6, wie oben beschrieben abgesenkt und der Container 1 auf dem Abstellrechen 5 abgestellt. Daraufhin wird der Transportrechen 6 auf den Lastarm 7 zurückgezogen und ist nun frei für einen neuen Transportvorgang. Das Entladen der Container 1 erfolgt auf gleiche Weise in umgekehrter Reihenfolge.1 is in front of the desired storage location 4, the transport rake 6 is moved away from the lifting column 8 and the load arm 7 and takes the position shown in Figure 2b) (below). The transport rake 6 is then lowered as described above and the container 1 is placed on the storage rake 5. The transport rake 6 is then pulled back onto the load arm 7 and is now free for a new transport process. The containers 1 are unloaded in the same way in the reverse order.

Obwohl in der Beschreibung vor allem auf Container Bezug genommen wurde, eignet sich das erfindungsgemäße Hochregallager für alle festen oder fest verpackten Güter.Although the description primarily refers to containers, the high-bay warehouse according to the invention is suitable for all solid or solidly packaged goods.

Gegenüber den bekannten Hochregallagern weist das erfindungsgemäße Lager den Vorteil auf, daß die Container 1 keine spezielle Bodenausbildung aufweisen bzw. die Güter nicht auf Paletten umgeladen werden müssen. Vielmehr werden sie lediglich zur Aufnahmestelle 3 gebracht und der weitere Transport kann unmittelbar ohne Verwendung von Hilfsmitteln erfolgen. Außerdem erlaubt die erfindungsgemäße Fördereinrichtung den Bau billiger Hochregallager 2, da keine Ebenen mit festen Zwischendecken vorzusehen sind, sondern lediglich eine Vielzahl matrixförmig angeordneter Abstellrechen 5 für die einzelnen Lagerplätze 4.Compared to the known high-bay warehouses, the warehouse according to the invention has the advantage that the containers 1 do not have a special floor design and the goods do not have to be loaded onto pallets. Instead, they are simply brought to the receiving point 3 and further transport can take place immediately without the use of aids. In addition, the conveyor system according to the invention allows the construction of inexpensive high-bay warehouses 2, since no levels with fixed intermediate ceilings are to be provided, but only a large number of storage racks 5 arranged in a matrix for the individual storage locations 4.

Claims

Protection claims

1. High-bay warehouse (2) for storing goods and containers (1) which are received at a receiving point (3), transported to a storage location (4) and handed over there or are received from the storage location (4), transported to an output point (3') and output there, characterized in that a comb-like storage rack (5) provided with prongs is present at the receiving and output point (3, 3') as well as at the storage location (4) and at least one horizontally and vertically displaceable transport rack (6) is provided, which can be moved and raised under the respective storage rack (5) for receiving or moved and lowered over the respective storage rack (5) for output, wherein the prongs of the transport rack (6) move between the prongs of the storage rack (5) when raising and lowering.

2. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that each storage rack (5) consists of two rows of tines running at a distance from one another, in which the tines are held at their outer ends and the transport rack (6) has a carrier with two rows of tines attached to it, which can be moved between the rows of tines of the storage rack (5).

3. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that each storage rack has two rows of tines attached to a support and the transport rack consists of a frame with two rows of tines facing each other and this frame surrounds the rows of tines of the storage rack in the vertical projection.

4. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport rake (6) is mounted horizontally displaceably by a load arm (7), is displaced onto the load arm (7) during transport of the transport rake (6) and is displaced away from the load arm (7) during takeover and transfer.

5. High-bay warehouse according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport rack (6) is carried by a bogie.

6. High-bay warehouse according to claim 4, characterized in that the load arm (7) is mounted on a lifting column (8) so as to be vertically movable.

7. High-bay warehouse according to claim 6, characterized in that the load arm (7) is rotatably mounted on the lifting column (8).

8. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that it has a central aisle (10) in which the or each transport rack (6) is displaceable vertically and in a horizontal direction and on both sides of this central aisle (10) the storage locations (4) are arranged in a matrix and can be reached by displacing the transport rack (6) in the other horizontal direction.

9. High-bay warehouse according to claim 8, characterized in that it can be arranged at least partially underground.