DE2158537A1

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Publication number: DE2158537A1
Application number: DE19712158537
Authority: DE
Priority date: 1970-11-30
Filing date: 1971-11-25
Publication date: 1972-06-15
Also published as: CH532517A; FR2115486A1; FR2115486B3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Systeme zum Transport und zur Speicherung von Materialien und richtet sich insbesondere auf ein Speichersystem mit Gruppen oder Reihen von Fächern, die mit mechanisierten Vorrichtungen zur Bewegung der gespeicherten Güter versehen sind, welche normalerweise in Ladeeinheiten einer gegebenen Größe, beispielsweise Containern untergebracht sind.The invention relates to systems for transporting and storing materials, and is particularly directed to a storage system with groups or rows of compartments with mechanized devices for moving the stored Goods are provided which are normally housed in loading units of a given size, for example containers are.

Bei den bekannten Speichern erfolgt das Stapeln und Entnehmen der Ladeeinheiten oder Behälter durch mechanische Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportkarren, Gabelstapler od. dgl.. Wenn ein Teil des Gutes aus einer solchen Ladeeinheit, im folgenden als Teilladung bezeichnet, entnommen werden soll, erfolgt dieser Vorgang auf dem Fach oder es wird gegebenenfalls eine ganze Ladeeinheit aus dem Fach entnommen und die angeforderten Güter werden anschließend aus der Ladeeinheit entfernt.In the known stores, the loading units or containers are stacked and removed by mechanical transport devices, For example, trolleys, forklifts or the like .. If part of the goods from such a loading unit, hereinafter referred to as partial load, is to be removed, this process takes place on the compartment or it is optionally a whole loading unit is removed from the compartment and the requested goods are then removed from the loading unit.

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Ist es erforderlich, einige Güter der Ladung von Hand aus einem Fach zu entnehmen, dann müssen die Arbeiter von geeigneten Einrichtungen, die den Einrichtungen zum Transport der Güter zugeordnet sind, innerhalb des Bereiches der betreffenden Ladeeinheit aufgenommen werden. Wenn die Fachanordnung sehr hoch ist, dann ist ein solches Arbeiten nachteilig und gefährlich und wenn sehr häufig Güter entnommen werden müssen, dann verlangsamen diese Arbeitsvorgänge das System, da die Anzahl der Ladeeinheiten, die durch die gleiche Transporteinrichtung befördert werden können, beschränkt ist, wenn diese Transporteinrichtungen nur für einen Teil einer Ladeeinheit benutzt werden. Dadurch werden die Kosten des Betriebes solcher Speicher wesentlich erhöht und es ergeben sich eine Vielzahl technischer Schwierigst keiten, die noch näher erläutert werden sollen. Wenn andererseits das Entnehmen einer Teilladung dadurch bewirkt wird, daß man die ganze Ladeeinheit aus dem Fach entnimmt, dann wird die entsprechende Ladeeinheit normalerweise an eine Gutentnahmestation durch mechanische und häufig automatisierte Einrichtungen transportiert, bei welchen es sich um geeignete getrennte Förderer oder um Einrichtungen handeln kann, die selbst diese Entnahme bewirken, beispielsweise Gabelstapler. In diesem Falle werden die Ladeeinheiten aus den Fächern in den Entnahmebereich transportiert und normalerweise in das Fach zurückgebracht, aus dem sie entnommen worden sind, wenn die entsprechende Teilladung entnommen ist.If it is necessary to remove some goods from the load by hand from a compartment, then the workers must be provided by suitable facilities, assigned to the equipment for transporting the goods, within the area of the loading unit in question be included. If the shelf arrangement is very high, then such work is disadvantageous and dangerous and if goods have to be removed very frequently, then these operations slow down the system, since the number of loading units, that can be transported by the same transport device is limited if these transport devices can only be used for part of a loading unit. This increases the cost of operating such storage facilities increased and there are a large number of technical difficulties that will be explained in more detail. If on the other hand the removal of a partial load is effected by removing the entire load unit from the compartment, then the corresponding loading unit normally to a material removal station by mechanical and often automated devices transported, which may be suitable separate conveyors or devices that themselves Effect removal, for example forklifts. In this case, the loading units are transferred from the compartments to the removal area transported and usually returned to the compartment from which they were removed, if the corresponding partial load is taken.

P Durch die Erfindung wird ein Lagersystem der beschriebenen Art vorgeschlagen, das eine Vielzahl im Abstand angeordneter im wesentlichen parallel zueinander verlaufender Reihen von Fächern aufweist, wobei jede Reihe mehrere Fächer auf jeweils einer Ebene aus einer Vielzahl von Ebenen enthält. Ferner sind Einrichtungen zum Transport der Güter von und zu den Fächern vorgesehen, die in entsprechenden Zwischenräumen zwischen benachbarten Fächerreihen angeordnet sind. Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß in jeder Reihe von Fächern ein Längsförderer vorgesehen ist, der sich parallel zu den Fächern erstreckt und so arbeitet, daß die dort abgesetzten Güter in Längsrichtung in Richtung der Fächer über das Ende der ReiheP The invention proposes a storage system of the type described, which has a plurality of spaced apart in the has substantially parallel rows of compartments, each row having a plurality of compartments on each one Contains level from a variety of levels. Furthermore, facilities are provided for the transport of goods to and from the compartments, which are arranged in corresponding spaces between adjacent rows of compartments. The characteristic of the invention consists in that a longitudinal conveyor is provided in each row of compartments, which extends parallel to the compartments and works so that the goods deposited there longitudinally in the direction of the compartments over the end of the row

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zu einer Entnahmestation gefördert werden.be conveyed to an extraction station.

Durch die Erfindung wird somit ein Lagersystem der oben beschriebenen Art vorgeschlagen, bei dem Entnehmen der Güter aus der Ladeeinheit von den Fächern des Speichers entfernt vorgenommen wird, indem man die Ladeeinheit zu einer getrennten Entnahmestation automatisch fördert, um den Entnahmevorgang zu vereinfachen und damit die für solche Vorgänge erforderliche Zeit zu reduzieren.The invention thus provides a storage system as described above Kind of proposed, made when removing the goods from the loading unit removed from the compartments of the store by automatically conveying the loading unit to a separate removal station in order to simplify the removal process and thus reduce the time required for such operations.

Ein Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß man Ausführungsformen konstruieren kann, bei denen es möglich ist Förderer für den Transport von Ladeeinheiten in üblicher Weise zu verwenden, die sogar sehr, wie später noch näher erläutert werden wird, massig oder sperrig sein können. "It is a feature of the present invention that one can construct embodiments in which it is possible To use conveyor for the transport of loading units in the usual way, even very, as will be explained in more detail later can be bulky or bulky. "

In weiterer Ausbildung der vorliegenden Erfindung kann man bei einem Speichersystem der beschriebenen Art zwei getrennte Einrichtungen zum Transport und zur Förderung von Ladeeinheiten zu und von den Fächern verwenden.In a further embodiment of the present invention, two separate devices can be used in a storage system of the type described Use to transport and convey load units to and from the compartments.

Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung sollen im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in:Various embodiments of the invention are to be explained in more detail below with reference to the drawings. The painting show in:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch einen Fachspeicher1 shows a schematic cross section through a compartment store

gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; t according to one embodiment of the invention; t

Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch einen zweiten Fachspeicher als alternative Ausführungsform zu der Konstruktion nach Fig. 1;2 shows a schematic cross section through a second compartment storage as an alternative embodiment to that Construction according to Figure 1;

Fig. 3 eine schematische Teilansicht eines Teiles der Ausführungsform nach Fig. 1;Fig. 3 is a schematic partial view of part of the embodiment according to Fig. 1;

Fig. 4 und 5 zwei schematische Endansichten in vergrößertem Maßstabe zur Wiedergabe von zwei Einzelheiten der Förderer, die bei den Ausführungsformen nach denFigures 4 and 5 are two schematic end views, on an enlarged scale, showing two details of Figure 4 Conveyors, which in the embodiments according to the

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Figuren 1 und 2 Verwendung finden; und inFigures 1 and 2 are used; and in

Fig. 6, 7 und 8 schematische perspektivische Ansichten zur Wiedergabe verschiedener Ausführungsformen der Entnahmestationen an den Enden der Reihen von Fächern zur Verwendung im Zusammenhang mit den Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 2. 6, 7 and 8 are schematic perspective views showing various embodiments of the removal stations at the ends of the rows of compartments for use in connection with the embodiments of FIGS.

Nach Fig. 1 enthält der Fachspeicher eine Vielzahl von Reihen von Fächern A, B, C jeweils mit einer Vielzahl von Fächern auf einer Vielzahl von Ebenen. Die Fächerreihen sind voneinander im Abstand angeordnet, so daß Längsgänge D, E entstehen, in welchen Einrichtungen 5, 6, 7 zum Transport der Güter in den Ladeeinheiten 4 vorgesehen sind. In einem Raum, der sonst durch Fächer besetzt ist, ist ein Längsförderer 8, 8«, 8'' vorgesehen, der eine Vielzahl von Ladeeinheiten mitnehmen kann. Jeder Förderer 8, 8', 8¹¹ erstreckt sich um die Reihe in Form eines flachen Ringes, auf welchem ausgewählte Ladeeinheiten 4 zu einer äußeren Station zur Entnahme wenigstens eines Teiles der Güter in jeder Ladeeinheit 4 transportiert werden. Der Förderer wird dann wieder betätigt, um die teilweise beladene Ladeeinheit 4 zurückzuführen, aus der Güter entnommen worden sind, und zwar in das Fach, in welchem diese Ladeeinheit vorher gelagert war. Die Transporteinrichtungen 5, 6, 7 entnehmen von den Förderern 8, 8^f, 8^!t die ausgewählten Ladeeinheiten 4 und stellen sie zurück und füllen die Fächer mit neuen Einheiten 4, die am Speicher ankommen. Die Transportvorrichtungen 5, 6, 7 können auch die leeren Behälter entnehmen, in welchen jede Ladeeinheit 4 enthalten ist und direkt einige Ladeeinheiten 4 zu dem äußeren Entladebereich transportieren, wobei sie diese zu den Fächern zurück führen, wem die erforderlichen Güter entnommen sind.According to Fig. 1, the compartment store contains a plurality of rows of compartments A, B, C, each with a plurality of compartments on a plurality of levels. The rows of compartments are arranged at a distance from one another so that longitudinal aisles D, E arise, in which devices 5, 6, 7 are provided for transporting the goods in the loading units 4. In a space that is otherwise occupied by compartments, a longitudinal conveyor 8, 8 ″, 8 ″ is provided, which can take a large number of loading units. Each conveyor 8, 8 ', 8, ¹¹ extends around the row in the form of a flat ring, on which selected loading units 4 are transported to an external station for the removal of at least a part of the goods in each loading unit 4. The conveyor is then operated again in order to return the partially loaded loading unit 4 from which goods have been removed, specifically into the compartment in which this loading unit was previously stored. The transport devices 5, 6, 7 remove ^{the selected loading units 4 from the conveyors 8, 8 f} , 8 ^{! T} and put them back and fill the compartments with new units 4 that arrive at the store. The transport devices 5, 6, 7 can also remove the empty containers in which each loading unit 4 is contained and directly transport some loading units 4 to the outer unloading area, leading them back to the compartments from whom the required goods have been taken.

Es ist ferner möglich, eine Zwischenverbindung zwischen den Fachreihen vorzusehen, indem man für jede Reihe oder wenigstens für einige Reihen dafür Sorge trägt, daß die gleiche Anzahl von Fächern in jeder Ebene vorhanden ist, so daß diese von der einen Seite her durch die Transporteinrichtung 7 erreicht werden können.It is also possible to provide an interconnection between the rows of compartments by making for each row or at least for some rows ensures that the same number of compartments is present in each level, so that these are of the one Side can be reached by the transport device 7.

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Dies ermöglicht die Bewegung aller Ladeeinheiten auf den Fächern der Reihen von jeder Seite der Reihe, so daß die Transporteinrichtung 8, 8', 8» ♦ verwendet werden kann, die gerade am leichtesten zur Verfügung steht. Solange weniger als das Doppelte der Anzahl von Fächern in jeder Ebene in einer Reihe durch die zugeordneten Transportmittel erreicht werden können, bezieht sich diese Situation auf wenigstens einige dieser Fächer.This enables the movement of all of the load units on the shelves of the rows from either side of the row, so that the transport device 8, 8 ', 8 »♦ can be used just the easiest is available. As long as less than double the number of compartments in each level in a row through the assigned means of transport can be reached, this situation relates to at least some of these subjects.

In einer solchen Anordnung gibt es Platz für mehr als einen Förderer, beispielsweise die Förderer 8, 8¹ in einer Ebene, selbst wenn die Förderer sehr sperrig sind, insbesondere wenn fünf oder mehr Fächer in jeder Ebene der Reihe vorhanden sind. Bei einem solchen System erhält man ein großes Ausmaß an Nutzeffekt für die Lade- und Entladevorrichtung, die mit maximaler λ Kapazität arbeitet. Darüber hinaus arbeiten die Transporteinrichtungen 5, 6, 7 zusätzlich zum Beladen und Entladen der Güter zu und von den Förderern auch als Einrichtungen zum Transport der Güter unmittelbar von den Fächern zu einer Verlängerung 9 der EntnahmeStationen 14, 14' sowie zur Beladung der Fächer mit neu angekommenen Ladeeinheiten 4 und zum Versetzen leerer Behälter. Die Förderer 8, 8^f, 8¹¹ des. Fächersystemi können auch so angeordnet werden, daß sie Ladeeinheiten mit Material verfahren, welches sehr häufig aus den Fächern entnommen wird, entweder dauernd oder für die Dauer einer bestimmten Zeit, in welcher die Ladeeinheit häufig gewünscht wird. Beispielsweise können einige Ladeeinheiten häufig während der Morgenstunden im Tage angefordert werden, nicht jedoch häufig, wenn überhaupt für den " Rest des Tages, während andere Ladeeinheiten häufig über die gesamte Dauer des Tages angefordert werden. In diesen Fällen ist es sinnvoll bestimmte Förderer dauernd für diese Güter einzusetzen, die sehr häufig entnommen werden und andere wiederum für Güter, die weniger häufig benötigt werden.In such an arrangement there is room for more than one conveyor, for example the conveyors 8, 8 ¹ in one level, even if the conveyors are very bulky, especially when there are five or more compartments in each level of the row. With such a system, a great deal of efficiency is obtained for the loading and unloading device operating at the maximum λ capacity. In addition, the transport devices 5, 6, 7 work in addition to loading and unloading the goods to and from the conveyors as devices for transporting the goods directly from the compartments to an extension 9 of the removal stations 14, 14 'as well as for loading the compartments with new ones arrived loading units 4 and for moving empty containers. The conveyors 8, 8 ^f , 8 ¹¹ des. Fächersystemi can also be arranged so that they move loading units with material which is very often removed from the compartments, either continuously or for a certain period of time in which the loading unit is often desired will. For example, some handling units can be requested frequently during the morning hours of the day, but not often, if at all, for the rest of the day, while other handling units are frequently requested over the entire duration of the day. In these cases it makes sense to have certain conveyors continuously for them To use goods that are withdrawn very frequently and others for goods that are required less frequently.

Die Förderer können automatisch gesteuert werden, so daß sie mit den Ladeeinheiten 4 an der Entnahmestation 14, 14' entsprechend einer vorbestimmten Aufeinanderfolge anhalten, die auf die Stellung der Ladeeinheiten 4 in den Förderern 8, 8¹, 8¹¹ abgestimmt ist.The conveyors can be controlled automatically so that they stop with the loading units 4 at the removal station 14, 14 'according to a predetermined sequence which is coordinated with ^{the position of the loading units 4 in the conveyors 8, 8 1} , 8 ^11.

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Fig. 1 zeigt einen Speicher mit drei Reihen von Fächern A, B, C, die durch Längskorridore oder Gänge D und E getrennt sind. Jede Reihe von Fächern enthält drei parallele Fächerbänke 1, 2, 3; 1», 2», 3¹J 1", 2¹», 3" auf deren Fächern sich Ladeeinheiten 4, 4¹, 4¹¹ befinden. In den Korridoren oder Gängen D und E sind Transporteinrichtungen mit Plattformen 5_f 5¹ vorgesehen, die sich auf Ständern 6, 6' vertikal bewegen können, welche in Längsrichtung beweglich längs Schienen montiert sind, die am Boden und an der Decke der Gänge D und E befestigt sind. Die Transportvorrichtungen weisen streckbare Arme 7, 7¹ auf, die in jeder Richtung ausgefahren werden können und somit in der Lage sind, zwei benachbarte Fächerreihen zu bedienen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 kann die Transporteinrichtung des Korridores oder Ganges D die ganzen zwei benachbarten Fächerreihen A und B bedienen, während die Transportvorrichtung im Korridor oder Gang E die Fächer der Reihen B und C bedient. Die Fächerreihen sind somit vollständig verbunden, da die Transportvorrichtung eine Ladeeinheit von irgendeinem Teil des Systems in einen anderen Teil bewegen kann.Fig. 1 shows a store with three rows of compartments A, B, C, which are separated by longitudinal corridors or aisles D and E. Each row of compartments contains three parallel compartment banks 1, 2, 3; 1 », 2», 3 ¹ J 1 ", 2 ¹ », 3 "on whose compartments there are loading units 4, 4 ¹ , 4 ¹¹ . In the corridors or aisles D and E transport devices with platforms 5 _f 5 ^{1 are} provided, which can move vertically on stands 6, 6 ', which are movably mounted in the longitudinal direction along rails that are on the floor and on the ceiling of aisles D and E are attached. The transport devices have extendable arms 7, 7 ¹ which can be extended in any direction and are thus able to serve two adjacent rows of compartments. In the embodiment according to FIG. 1, the transport device of the corridor or aisle D can serve the entire two adjacent rows of compartments A and B, while the transport device in the corridor or aisle E serves the compartments of the rows B and C. The rows of compartments are thus completely connected, since the transport device can move a load unit from any part of the system to another part.

Fig. 2 ist ein schematischer Querschnitt eines Speichers mit teilweiser Verbindung zwischen den Reihen. Die Reihe B ist die gleiche wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1, jedoch enthalten die beiden Reihen A ·, C' nur zwei parallele Bänke von Fächern 1, 2; 1··, 2·». Bei dieser Ausführungsform kann die Transporteinrichtung, die in den Korridoren oder Gängen D und E arbeitet, die äußeren Fächer der beiden Fächerreihen in der Nähe des entsprechenden Korridores bedienen, kann dch jedoch nur bis zu einer Tiefe von 2 Fächern erstrecken, so daß die am nächsten liegenden beiden Fächer der Reihe B durch das jeweilige Transportmittel erreicht werden können. Dies bedeutet in anderen Worten, daß nur das mittlere Fach der Reihe B durch die in beiden Gängen arbeitenden Transporteinrichtungen bedient werden kann. In jeder Fachreihe sind Längsföriirer verbunden, die die Güter in Längsrichtung der Fächer transportieren. Bei den Ausfürhungsformen nach den Figuren 1 und 2 sitzen die Förderer 8, 8', 8'' in den Begrenzungen der Reihen welche natürlich durch Verschiebung und/oder Reduktion der senkrechten Ständer derFigure 2 is a schematic cross-section of an accumulator with partial inter-row interconnection. Row B is that same as in the embodiment of FIG. 1, but included the two rows A ·, C 'only two parallel banks of Subjects 1, 2; 1 ··, 2 · ». In this embodiment, the Transport device that works in corridors or aisles D and E, the outer compartments of the two rows of compartments in the Serve near the corresponding corridor, but can only extend to a depth of 2 compartments, so that the am The next two compartments of row B can be reached by the respective means of transport. This means in others Words that only the middle compartment of row B are served by the transport devices working in both aisles can. In each subject row, longitudinal conveyors are connected which Transport goods in the longitudinal direction of the compartments. With the execution forms According to Figures 1 and 2, the conveyors 8, 8 ', 8 "sit in the boundaries of the rows, which of course through Shift and / or reduction of the vertical stand of the

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Reihen modifiziert werden können, tun fortlaufende Förderer aufzunehmen. Bei den wiedergegebenen Ausführungsformen enthalten die Förderer zwei Sätze von Ladeeinheiten 4a, 4'a, 4^lfa übereinander. Ein Ausführungsbeispiel für dis Verbindung solcher Förderer mit den Reihen ist in den Figuren 1, 2, 4 und 5 wiedergegeben. Die Förderer enthalten Wagen 8 zur Aufnahme der Ladeeinheiten. Die Wagen sind auf Laufkatzen 10 gelagert, die in I-Längsschienen 9 laufen, welche auf den Reihen A_s B, C montiert ist. Die Wagen sind miteinander verbunden und werden durch eine umlaufende Kette 11 angetrieben. Am Boden der Wagen 8 stehen weitere Räder mit senkrechten Achsen 12 in Eingriff mit zwei Führungen 13_t die von der Reihenkonstruktion getragen sind. Die Förderer 8 sind in Schlaufen gebogen, welche, wie man aus Fig. 3 erkennt, so angeordnet sein können, daß ein ä Ende der Schlaufe außerhalb der Sachreihe liegt. Die Förderer können in der gleichen Ebene um die ganze Schlaufe laufen oder geneigt sind, sodaß sie mehr als eine Ebene kreuzen.Rows can be modified to accommodate continuous conveyors. In the embodiments shown, the conveyors contain two sets of loading units 4a, 4'a, 4 ^lf a one above the other. An exemplary embodiment for the connection of such conveyors to the rows is shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5. The conveyors contain trolleys 8 for receiving the loading units. The carriages are mounted on trolleys 10, which run in longitudinal rails I-9 which is mounted on the rows A _s B, C. The carriages are connected to one another and are driven by a circulating chain 11. At the bottom of the car 8 are further wheels with vertical axes 12 in engagement with two guides 13 _t which are carried by the row construction. The conveyor 8 are bent in loops which can be as can be seen from FIG. 3, arranged so that a similar end of the loop is outside the row property. The conveyors can run around the entire loop in the same plane or be inclined so that they cross more than one plane.

Wie man deutlich aus den Figuren 3 und 6 erkennt, läuft das Ende der Förderer 8, welches sich von der entsprechenden Reihe nach ' außen erstreckt, um ein Rad 14, das in der Nähe der äußeren j Entnahmestation F, F¹ angeordnet ist, wo ein Arbeiter die Güter ; aus den Ladeeinheiten oder Behältern 4 entnehmen kann, die zu \ ihm durch den Förderer 8, 8¹¹ transportiert worden sind. Fig. ist eine schematische Draufsicht auf einen Speicher mit zwei Fachreihen A, B, die durch einen Zwischenkorridor oder -gang D getrennt sind, in welchem eine Transportvorrichtung 5 für die Güter arbeitet. An einem Ende der Fachreihen sind zwei an- j treibende Räder 14, 14· für die entsprechenden Förderer 8, 8' i an den zwei entsprechenden EntnahmeStationen F, F¹ vorgesehen. Zwischen den beiden Entnahmestationen F, F¹ sitzt eine dritte Entnahmestation G mit Rollenförderern 15, die durch die Transportvorrichtung 5 mit Ladeeinheiten für die Güter unmittelbar aus den Fächern be- und entladen werden. An jeder Entnahmestation sind Gestelle 18 mit beweglichen Fächern zur Aufnahme ! einer Anzahl von Behältern 19 vorgesehen, so daß während der Entnahme der Güter von einer Ladeeinheit das gleiche Material in verschiedene Behälter 19 umgefüllt und audi verschiedeneAs can be clearly seen from Figures 3 and 6, the end of the conveyor 8, which extends outwardly from the corresponding row, runs around a wheel 14 which is arranged in the vicinity of the outer j removal station F, F ¹ , where a worker the goods; can be found in the loading units or containers 4 that have been transported to \ him by the conveyor 8, 8, ¹¹ . FIG. 2 is a schematic plan view of a store with two rows of compartments A, B, which are separated by an intermediate corridor or aisle D, in which a transport device 5 works for the goods. At one end of the rows of compartments there are two driving wheels 14, 14 · for the corresponding conveyors 8, 8'i at the two corresponding removal stations F, F ¹ . Between the two removal stations F, F ^{1 there} is a third removal station G with roller conveyors 15 which are loaded and unloaded directly from the compartments by the transport device 5 with loading units for the goods. At each removal station there are racks 18 with movable compartments for receiving! a number of containers 19 are provided so that during the removal of the goods from a loading unit, the same material is transferred to different containers 19 and also different

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Materialien in einen Behälter 19 eingefüllt werden können. Von den beweglichen Fächern 18 werden die mit den ausgewählten Gütern gefüllten Behälter nach anderen erforderlichen Arbeitsvorgängen auf einen Förderer 20 (Fig. 3) umgeladen und zu verschiedenen Verpackungsstationen und Weiterverarbeitungssektionen transportiert.Materials can be filled into a container 19. Of the movable compartments 18 are those with the selected Goods filled container after other necessary operations on a conveyor 20 (Fig. 3) reloaded and to different Packing stations and further processing sections transported.

Die Fächer können, wie man aus Fig. 3 erkennt, mit Hilfe eines Rollenförderers 16 beladen werden, der am Ende des Gestelles A gegenüber der Entnahmestation F sitzt. Das Entnehmen von leeren Ladeeinheiten erfolgt mit Hilfe eines Rollenförderers 17 am Ende des Gestelles oder der Reihe B. In den Figuren 5, 6, 7 und 8 sind beispielsweise verschiedene Ausführungsformen für die Gestelle 18 zur Aufnahme der Behälter 19 von den Entnahmestationen F, F¹ wiedergegeben. Fig. 6 zeigt ein Gestell 18a das um eine senkrechte Achse drehbar montiert ist. Figur 7 zeigt ein Gestell 18b, bestehend aus zwei aufrechten Kettenschlaufen, zwischen denen Reihen von Behältern 19 montiert sind, wobei eine Drehung der Ketten eine Bewegung der Reihen von Behältern über den Oberteil des Gestells zur anderen Seite verursacht, wo die Behälter auf einen Förderer 20 (vgl. Fig. 3) umgeladen werden. Fig. 8 zeigt ein Gestell 18c, das als solches in horizontaler Richtung verschiebbar ist und mit Ausnehmungen zum Ein- und Ausladen der Behälter 19 versehen ist.As can be seen from FIG. 3, the compartments can be loaded with the aid of a roller conveyor 16 which sits at the end of the frame A opposite the removal station F. The removal of empty loading units is effected by means of a roller conveyor 17 at the end of the frame or of the series B. In Figures 5, 6, 7 and 8 are for example, various embodiments of the racks 18 for receiving the containers 19 from the removal stations F, F ¹ reproduced. Fig. 6 shows a frame 18a which is mounted rotatably about a vertical axis. Figure 7 shows a frame 18b consisting of two upright chain loops between which rows of containers 19 are mounted, rotation of the chains causing the rows of containers to move across the top of the frame to the other side, where the containers are placed on a conveyor 20 (see. Fig. 3) are reloaded. 8 shows a frame 18c which as such can be displaced in the horizontal direction and is provided with recesses for loading and unloading the containers 19.

Es ist selbstverständlich, daß die Betriebsweise der Erfindung und insbesondere die Konstruktion der verschiedenen Ausführungsformen in weitem Umfange hinsichtlich dessen verändert werden können, was im vorhergehenden beschrieben wurde und in den Zeichnungen dargestellt ist, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise ist es möglich, Fachreihen oder Fachgestelle mit wenigstens fünf parallelen Fächern in jeder Ebene zu verwenden, wobei die Förderer durch wenigstens drei innere Fächer verlaufen, während die äußeren Fächer frei für normale Beladung der Ladeeinheiten sind.It will be understood that the mode of operation of the invention, and in particular the construction of the various embodiments thereof, will be varied widely in respect thereof can what has been described above and shown in the drawings, without the scope of the invention leaving. For example, it is possible to have rows of compartments or racks with at least five parallel compartments in each level to use, with the conveyors passing through at least three inner compartments, while the outer compartments are free for normal ones Loading of the loading units are.

Claims;

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Claims

Claims;

(1. Storage system consisting of a multiplicity of spaced-apart, essentially parallel racks or rows of compartments, each rack having a multiplicity of compartments in a multiplicity of levels and means for transporting the goods to and from the compartments which work in corresponding spaces between adjacent rows or racks of compartments, characterized in that in each rack (A, B, C) the compartments (1, 2, 3i 1 ¹ , 2 «, 3 ¹ ; 1", 2 " , 3 ") a longitudinal conveyor (8, 8«, 8 ¹¹ ) is provided, which extends parallel to the compartments (1, 2, 3; 1 », 2 ·, 3 ';1",2' ·, 3 ") extends and the goods (4) in the longitudinal direction in the direction of the compartments (1 », 2 ·, 3'j 1", 2 ", 3") over the end of the frame (A, B, C) promotes to a removal station (F, F ¹ ).

2. Storage system according to claim!, Characterized in that the conveyors (8, 8 ″, 8 ¹¹ ) are arranged as continuous loops which extend around the frames (A, B, C) instead of at least two compartments on at least one level .

3. Storage system according to claim 1 or 2, characterized that adjacent racks (A, B, C) of the compartments with facilities for the transport of goods can be reached working in the space between adjacent racks and that all compartments in each level of at least one frame (A, B, C) can be reached by devices for the transport of goods, which are in corresponding Spaces are arranged on each side of the racks.

4. Storage system according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal conveyor (8, 8 ', 8 ^fl ) at least one rack (A, B, C) of each adjacent space (D, E) on each side of the frame (A, B, C) can be loaded.

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5. Storage system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the movement of the longitudinal conveyor (8, 8 ^f , 8 ^{! T} ) is programmable such that the loading units (4) at the removal station in predetermined times in a predetermined sequence arrive.

6. Storage system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that at least one further unloading station (G) for receiving loading units directly from the transport devices (5, 6, 7) is provided, which work in the spaces (D, E) between adjacent racks of compartments (A, B, C), wherein the further removal station (G) have facilities for moving the loading units to a station where they come from the removal station (G) can return to the compartments through the transport devices (5, 6, 7).

7. Storage system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the removal stations (14, 14 ·) are provided with groups of movable compartments (18, 18 ") for receiving containers that are transported by the conveyors (8, 8 », 8 ¹¹ ) pick up removed goods.

8. Storage system according to one or more of the preceding claims, since you rch characterized in that at least one frame of compartments (A, B, C) with at least five. Compartments is provided in each level, the longitudinal conveyor (8, 8 ¹ , 8 ¹¹ ) occupying the space of three compartments of at least one level such that the other two compartments of this level are available for normal storage of the loading units (4).

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