DE1222857B

DE1222857B - Stacking crane system for long goods

Info

Publication number: DE1222857B
Application number: DEW37580A
Authority: DE
Inventors: Peter Mesenbrock
Original assignee: WESTFAELISCHE UNION AG
Current assignee: WESTFAELISCHE UNION AG
Priority date: 1964-09-19
Filing date: 1964-09-19
Publication date: 1966-08-11

Description

Stapelkrananlage für Langgut Die Erfindung betrifft eine Stapelkrananlage mit quer zur Lagerraumlänge angeordneten Stapelgestellen für Langgut und darüber verfahrbarem Stapelkran mit Laftaufnahmemittel tragender Traverse, wobei Kranbrücke und Traverse ebenfalls quer zur Lagerraumlänge angeordnet sind und die Spannweite der Kranbrücke um die Breite eines Bedienungsganges größer als die Länge der Stapelgestelle ist.Stacking crane system for long goods The invention relates to a stacking crane system with stacking racks arranged across the length of the storage room for long goods and above movable stacking crane with lifting device carrying traverse, with crane bridge and traverse are also arranged transversely to the length of the storage room and the span the crane bridge by the width of a service aisle greater than the length of the stacking racks is.

Derartige Stapelkrananlagen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Lastaufnahmemittel der an den Kranen angeordneten Traversen können z. B. aus Tragarmen bestehen, die über die Länge der Traversen verteilt sind und deren Abstand voneinander kleiner ist als die Mindestlänge des gelagerten Gutes. Such stacking crane systems are known in various designs. The load handling equipment of the trusses arranged on the cranes can, for. B. off There are support arms that are distributed over the length of the truss and their spacing each other is smaller than the minimum length of the stored goods.

Der Traversenkran kann dabei in Portalform ausgebildet sein, um eine starre Führung des Lastträgers an den Portalständern zu ermöglichen. Auch ist es bekannt, die Tragarme eines Stapelkrans verschwenkbar in der Traverse anzuordnen, so daß sie wahlweise die eine oder andere Längsseite der Traverse überragen.The truss crane can be designed in portal shape to a to allow rigid guidance of the load carrier on the portal uprights. It is too known to arrange the support arms of a stacking crane pivotably in the crossbeam, so that they either protrude beyond one or the other longitudinal side of the cross-beam.

Bekannt ist ferner die Anordnung der Tragarme an der Unterseite der Traverse sowie eine solche Ausbildung der Traverse, daß sie als Laufsteg verwendet werden kann. Schließlich ist es auch seit langem bei Stapelkranen bekannt, die Kranführerkabine auf- und abbeweglich anzuordnen. The arrangement of the support arms on the underside of the is also known Traverse and such a design of the traverse that it is used as a catwalk can be. After all, it has long been known in stacking cranes, the crane operator's cab to be arranged so that they can move up and down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelkrananlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen äußerst schnellen Warenumschlag und eine gute Lagerraumausnutzung ermöglicht. The invention is based on the object of a stacker crane system To create the type mentioned at the beginning, which an extremely fast turnover of goods and enables good storage space utilization.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender, an sich bekannter Merkmale erreicht: a) die Stapelgestelle sind in Abständen zum Durchlaß für die Traverse angeordnet und regalartig mit mehreren Reihen übereinander in gleichen Abständen angeordneter waagerechter Tragarme ausgebildet; b) der Stapelkran ist als flurlaufender Portalkran ausgebildet; c) die Stützen des Portalkranes dienen der starren Hubführung der Traverse; d) quer zur Längsrichtung der Traverse sind unten an dieser mehrere Gabelzinken feststehend oder um je eine senkrechte Achse um mindestens 1800 mittels fernbetätigten Antriebs drehbar gelagert; e) die Traversenhubwerke sind feststehend auf der Kranbrücke angebracht. According to the invention, this is achieved by the combination of the following per se known features achieved: a) the stacking racks are at a distance from the passage arranged for the traverse and like a shelf with several rows one above the other in the same Spaced horizontal support arms formed; b) is the stacker crane designed as a corridor gantry crane; c) the supports of the gantry crane are used the rigid lifting guide of the traverse; d) are transverse to the longitudinal direction of the traverse At the bottom of this several fork prongs either fixed or around a vertical axis mounted so that it can be rotated by at least 1800 by means of a remote-controlled drive; e) the traverse hoists are fixed on the crane bridge.

Vorzugsweise trägt die Traverse in bekannter Weise einen Laufsteg, der in jeder Stellung der Traverse von der Kranführerkabine aus erreichbar ist. Zu diesem Zweck ist eine in bekannter Weise heb- und senkbare Kranführerkabine vorgesehen, die durch einen Durchbruch an dem im Bedienungseingang liegenden Ende der Traverse hindurchfahrbar ist. The traverse preferably carries a catwalk in a known manner, which can be reached from the crane operator's cab in any position of the crossbeam. For this purpose one can be raised and lowered in a known manner Crane operator cab provided, through a breakthrough at the end of the traverse located in the service entrance can be driven through.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Lagerhalle für Rundeisenstäbe verschiedener Länge mit einem Stapelkran gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Grundriß der Halle nach Fig. 1. In the drawing, the invention is explained using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 shows a cross section through a warehouse for round iron bars of various types Length with a stacking crane according to the invention, Fig. 2 is a section along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows a floor plan of the hall according to FIG. 1.

In dem Lagerraum einer Halle 1 sind ein quer zu seiner Längsrichtung laufendes Ladegleis 2 und parallel dazu Stapelgestelle in der Form von Doppelregalen 3 in gleichmäßigen Abständen angeordnet. In the storage room of a hall 1 are a transverse to its longitudinal direction running loading track 2 and parallel to it stacking racks in the form of double shelves 3 evenly spaced.

Die Stapelgestelle 3 bestehen aus einzelnen Ständern 4 mit mehreren übereinander daran angebrachten Tragarmen 5, die sich vom Ständer nach beiden Seiten in Längsrichtung der Halle erstrecken. Die Rundeisenstäbe mögen gebündelt oder ungebündelt und in Längen gleich der Breite der Stapelgestelle oder kürzeren Längen auf den Tragarmen liegen.The stacking racks 3 consist of individual stands 4 with several one above the other attached to it support arms 5, which extend from the stand on both sides extend in the longitudinal direction of the hall. The round iron bars may be bundled or unbundled and in lengths equal to the width of the stacking racks or shorter lengths on the Support arms lie.

In der Halle ist ein Portalkran verfahrbar; jede der beiden Stützen 8 des Portalkranes besteht aus zwei Säulen 9, zwischen denen eine sich über die ganze Halle erstreckende Traverse 10 geführt ist. Die Traverse kann von einem Hubwerk 12 mittels Seilen 11 gehoben und gesenkt werden. Die oberen Enden der Stützen 8 sind durch ein Joch 15 miteinander verbunden. An dem Joch 15 ist in der Nähe der einen Kranstütze 8 eine Kranführerkabine 13 mittels Seilen derart aufgehängt, daß sie mittels eines Hubwerks 16 auf- und abbewegt werden kann. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß die Kabine an der Stütze 8 geführt wird. Die Traverse 10 besitzt einen Durchbruch 17, durch den die Kabine 13 hindurchgefahren werden kann. A gantry crane can be moved in the hall; each of the two supports 8 of the gantry crane consists of two pillars 9, between which one extends over the entire hall extending traverse 10 is performed. The traverse can be operated by a hoist 12 can be raised and lowered by means of ropes 11. The top ends of the supports 8 are connected to one another by a yoke 15. At the yoke 15 is near the a crane support 8 a crane operator's cab 13 suspended by means of ropes in such a way that it can be moved up and down by means of a lifting mechanism 16. The arrangement can be made in such a way that the car is guided on the support 8. The traverse 10 has an opening 17 through which the car 13 can be driven.

An der Traverse sind Tragarme 18 mittels senkrechter Schwenkbolzen 19 derart befestigt, daß sie um 180 Grad verschwenkt werden können, so daß sie wahlweise die eine oder die andere Längsachse der Traverse überragen (s. F i g. 3). Die Tragarme 18 sind an der Traverse 10 derart verteilt, daß sie zwischen jeweils zwei Tragarmen 5 der Stapelgestelle 3 und Ständer 4 eingreifen können. Vorzugsweise sind die Tragarme 18 motorisch schwenkbar. On the traverse are support arms 18 by means of vertical pivot bolts 19 attached so that they can be pivoted 180 degrees so that they can be optional one or the other longitudinal axis of the Project beyond the crossbeam (see F. i g. 3). The support arms 18 are distributed on the traverse 10 so that they between each two support arms 5 of the stacking racks 3 and 4 stand can engage. Preferably the support arms 18 are pivotable by motor.

Die Traverse 10 ist als Laufsteg ausgebildet und mit einem Geländer 10 a versehen. Um einen breiteren Laufsteg zu haben, ist es zweckmäßig, von der Oberseite der Traverse einen Laufsteg derart anzuordnen, daß er normalerweise hochgeklappt wird und im herabgeklappten Zustand im wesentlichen oberhalb der Tragarme 18 liegt. The traverse 10 is designed as a catwalk and with a railing 10 a provided. In order to have a wider catwalk, it is convenient to use the To arrange the top of the traverse a catwalk in such a way that it is normally folded up is and is essentially above the support arms 18 in the folded-down state.

Der Abstand der Stapelgestelle 4, 5 wird vorzugsweise nur wenig größer gehalten als die Breite der Traverse 10 einschließlich der nach einer Richtung ausgeschwenkten Tragarme 18. Es ergibt sich somit ein verhältnismäßig großer Lagerraum sowohl in waagerechter Richtung (s. F i g. 3) als auch in senkrechter Richtung (s. Fig. 1 und 2). The distance between the stacking racks 4, 5 is preferably only slightly larger held as the width of the traverse 10 including the pivoted in one direction Support arms 18. There is thus a relatively large storage space both in horizontal direction (see Fig. 3) as well as in the vertical direction (see Fig. 1 and 2).

Wenn der Kran dazu benutzt werden soll, vom Lager bestimmtes Stangenmaterial 23 zu nehmen und zu einem auf Gleis 2 stehenden Waggon 22 zu befördern, so verfährt der Kranführer die Traverse 10 oberhalb der oberen Enden der Stapelgestelle 3 bis zu dem Regal, das das zu fördernde Stangenmaterial enthält. Dann senkt der Kranführer die Traverse 10 und fährt dann den Kran so weit, bis die Tragarme 18 dicht unterhalb des Stangenmaterials liegen, hebt dann die Traverse 10 mit den Tragarmen bis so weit über die Ebene der Tragarme der Stapelgestelle, auf denen das Stangenmaterial lagert, daß es von den Tragarmen frei wird, fährt dann den Kran wieder so weit zurück, daß die Traverse 10 und die Tragarme 18 beim Heben der Traverse keine Tragarme 5 der Stapelgestelle berühren und fährt dann den Portalkran bis zu dem Waggon 32, auf dem das Material dann entladen wird. Um das Entladen zu erleichtern, können die Tragarme 18 unabhängig von der Traverse oder zusammen mit der Traverse oder einem Teil der Traverse ein wenig um eine waagerechte Achse verschwenkt werden. If the crane is to be used for this purpose, bar stock specified by the warehouse 23 and to transport it to a wagon 22 standing on track 2, this is the procedure the crane operator the cross member 10 above the upper ends of the stacking racks 3 to to the shelf that contains the bar material to be conveyed. Then the crane operator lowers the traverse 10 and then moves the crane until the support arms 18 are just below of the bar material, then lifts the cross member 10 with the support arms up to so far above the level of the support arms of the stacking racks on which the bar material stores so that it is free from the support arms, then drives the crane back so far, that the cross member 10 and the support arms 18 do not have any support arms 5 when the cross member is lifted touch the stacking racks and then drive the gantry crane to the wagon 32, on which the material is then unloaded. To facilitate unloading, you can the support arms 18 independently of the traverse or together with the traverse or a part of the traverse can be pivoted a little about a horizontal axis.

Da die Führerkabine in der Mitte der Traverse 10 angeordnet ist, kann der Kranführer leicht genau zwischen zwei Regale fahren. Ferner kann er die Kabine in eine solche Höhe gegenüber der Traverse fahren, daß er leicht aus der Kabine auf die Traverse steigen kann, um beispielsweise einzelne Stangen auf die Tragarme zu legen. Since the driver's cab is arranged in the middle of the cross member 10, the crane operator can easily drive exactly between two shelves. He can also use the Drive the cabin to such a height with respect to the traverse that it is easy to move out of the Cabin can rise on the traverse, for example to put individual poles on the To lay support arms.

Sind, wie dies in F i g. 1 angedeutet ist, auf einzelnen Etagen der Stapelgestelle 3 Stäbe 24 kleiner Länge gelagert, so werden beim Transport dieser Stäbe die hierfür nicht benötigten Tragarme 18 in eine zur Traverse parallele Stellung geschwenkt. Are, as shown in FIG. 1 is indicated on individual floors of the Stacking racks 3 rods 24 of small length are stored, so these are transported during transport Rods the support arms 18 not required for this in a position parallel to the traverse panned.

Mittels einer solchen Anordnung ist es möglich, ein großes Stabstahllager durch einen einzigen Mann zu bedienen. Die Anordnung kann auch zum Lagern und zum Transport ringförmigen Gutes, beispielsweise von Drahtbunden, verwendet werden. Die Drahtbunde hängen dabei an den Tragarmen 5 der Ständer 4. Zum Transport werden die betreffenden Tragarme 18 der Traverse in das Innere der betreffenden Drahtbunde gefahren und dann die Drahtbunde in der grundsätzlich gleichen Weise von den Tragarmen 5 abgehoben, wie dies für Stabstahl oben beschrieben ist. Vorzugsweise bestehen die Tragarme der Regale in solchem Falle aus zwei in waagerechter Ebene nebeneinanderliegenden Teilen, die einen solchen Abstand voneinander haben, daß ein senkrecht bewegter Tragarm 18 durch sie hindurchgreifen kann. By means of such an arrangement it is possible to have a large steel bar warehouse operated by a single man. The arrangement can also be used for storage and for Transport ring-shaped goods, for example wire coils, are used. The wire bundles hang on the support arms 5 of the stand 4. Can be used for transport the relevant support arms 18 of the traverse into the interior of the relevant wire bundles driven and then the wire bundles in basically the same way from the support arms 5 lifted off, as described above for steel bars. Preferably consist the support arms of the shelves in such a case consist of two in a horizontal plane adjacent Parts that have such a distance from each other that one moves vertically Support arm 18 can reach through it.

Claims

Claims: 1. Stacking crane system with transverse to the length of the storage room arranged stacking racks for long goods and a stacking crane that can be moved over them Load-bearing traverse, with the crane bridge and traverse also transverse are arranged to the length of the storage room and the span of the crane bridge by the width a service aisle is greater than the length of the stacking racks, marked by combining the following, well-known features: a) the stacking racks (3) are arranged at intervals to the passage for the cross member (10) and like a shelf arranged with several rows one above the other at equal intervals; the more horizontal Support arms (5) formed; b) the stacking crane is designed as a continuous gantry crane; c) the supports (8) of the gantry crane serve to rigidly guide the lifting of the traverse (110); d) transversely to the longitudinal direction of the traverse (10) are several fork prongs at the bottom of this (18) fixed or around a vertical axis by at least 1800 by means of remote control Drive rotatably mounted; e) the traverse hoists (12) are fixed on the Crane bridge (15) attached.

2. Stacking crane system according to claim 1, characterized in that the traverse (1 (3) carries a catwalk in a known manner.

3. Stacking crane system according to claim 1 and 2, characterized in that that a liftable and lowerable crane operator's cab (13) is provided in a known manner and that the end of the traverse (10) located in the service aisle has an opening (17) for the crane operator's cab (13).

4. Stacking crane system according to claim 1 to 3, characterized by the Use for stacking ring-shaped goods, assigning two close together support arms (5) of the stacking racks arranged in parallel, one vertically in between Fork tines (18) of the cross-member (10) of the stacking crane that can be passed through.

Considered publications: German Patent Specifications No. 205 583, 211 082, 232 336, 1 001 645, 1 003 131; German explanatory document No. 1176 058; German interpretation L 12367 XI / 35 b (published on March 15, 1956); German Utility model nos. 1 806 480, 1 845 784, 1 881 986, 1 897 878; British patent specification No. 651 858; French Patent Nos. 685 503, 888 334; Austrian Patent Nos. 13 543, 220 073; U.S. Patent Nos. 493,542, 2,551,174; C. Michenfelder, "Kran- und Transportanlagen", Berlin, 1912, pp. 200, 201; Magazines "Conveying and lifting", 1954, p. 92, 1956, p. 1161 and 1162, 1962, p. 156; »Manutention«, March 1964. pp. 109 to 115.