DE19634216C2 - Load suspension device for double-deep storage or retrieval of palletized loading units - Google Patents

Load suspension device for double-deep storage or retrieval of palletized loading units

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DE19634216C2
DE19634216C2 DE19634216A DE19634216A DE19634216C2 DE 19634216 C2 DE19634216 C2 DE 19634216C2 DE 19634216 A DE19634216 A DE 19634216A DE 19634216 A DE19634216 A DE 19634216A DE 19634216 C2 DE19634216 C2 DE 19634216C2
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Abstract

The stacking hoist comprises a main load platform which is driven outwards by a first drive system. Several other load surfaces are arranged in the main load surface with a telescopic action to extend the reach of the hoist. A second drive system operates at least the inner load surfaces to lift using scissors support arms. The telescopic drive is via a conventional drive while the scissors drive is via a cable drive. The operator is able to reach stacking shelves by a combination of lateral telescopic drive and the hoist drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- bezie­ hungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten, vorzugsweise ei­ nem Hochregallager, entsprechend dem Oberbegriff der ersten beiden Pa­ tentansprüche.The invention relates to a load suspension device for double-deep inclusion hise outsourcing of palletized loading units, preferably egg nem high-bay warehouse, according to the generic term of the first two Pa tentansprüche.

Zum Ein- beziehungsweise Auslagern von palettierten Ladeeinheiten in ei­ nem Hochregallager sind Teleskopgabeln üblich.For storing and retrieving palletized loading units in an egg Telescopic forks are common in a high-bay warehouse.

Die Teleskopgabeln zur doppeltiefen Lagerung von Ladeeinheiten werden je nach Anwendungsfall mit drei beziehungsweise vier ausfahrenden Tischen ausgeführt. Der Antrieb der Teleskopgabel erfolgt dabei entweder über eine Zahnstange oder über eine sogenannte Kombikette am untersten Tisch. Die Kraftübertragung und Bewegungskopplung der anderen Tische erfolgt dabei über sogenannte Koppelketten oder Zahnräder und Zahnstangen. Diese Konstruktionen übertragen die Kräfte auf die oberen Tische und lassen da­ durch alle Tische proportional zueinander ausfahren, das heißt, daß sich der gesamte Ausfahrweg des Teleskoptisches gleichmäßig auf alle Tische ver­ teilt.The telescopic forks for double-deep storage of loading units are each with three or four extending tables depending on the application executed. The telescopic fork is either driven by a Rack or via a so-called combination chain at the lowest table. The Power transmission and movement coupling of the other tables takes place via so-called coupling chains or gear wheels and racks. This Constructions transfer the forces to the upper tables and leave them there extend through all tables proportionally to each other, which means that the Verify the entire extension path of the telescopic table evenly on all tables Splits.

Die bekannten Bauarten von Teleskoptischen für die doppeltiefe Lagerung von Ladeeinheiten haben funktionsbedingt folgende Nachteile: Beim Ver­ schieben des unteren Tisches werden alle oberen Tische gleichmäßig aus­ gefahren. Daraus resultiert, daß bei jeder Ein- beziehungsweise Auslage­ rung von der vorderen Position im Regal alle Teleskoptische in einen Frei­ raum unter der Ladeeinheit einfahren müssen. Deswegen müssen die palet­ tierten Ladeeinheiten bei der doppeltiefen Lagerung auf sogenannte Tiefen­ riegel aufgeständert werden, da der Einfahrbereich bei den gebräuchlichen Ladehilfsmitteln (Paletten) zu niedrig ist. Durch die Aufständerung der Lade­ einheiten im Regal erhöhen sich die Investitionskosten für den Regalstahl­ bau in einem Hochregallager erheblich.The well-known types of telescopic tables for double-deep storage of loading units have the following disadvantages due to their function: When ver sliding the lower table, all the upper tables will move out evenly hazards. The result of this is that with every deposit or delivery from the front position on the shelf all telescopic tables in one free must move in under the loading unit. That is why the palet tied loading units for double-deep storage at so-called depths bolts must be raised, as the entry area for the usual Loading aids (pallets) is too low. By elevating the drawer Units on the shelf increase the investment costs for the shelf steel build considerably in a high-bay warehouse.

Aus EP 0 655 048 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, die auf einem Grun­ drahmen angeordnet ist und quer zu diesem von einer auf die andere Seite bewegbar ist. Auf diesem Wagenbereich sind ein oder mehrere Antriebe angeordnet. Diese Antriebe fahren mit dem Wagenbereich aus. Damit ist eine Energieversorgung zu diesem Wagenbereich nötig, was konstruktiv aufwendig ist.From EP 0 655 048 B1 a device is known which is based on a green is arranged and transversely to this from one side to the other  is movable. There are one or more drives on this car area arranged. These drives extend with the car area. So that is an energy supply to this car area is necessary, which is constructive is complex.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Einlagerung beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten zu entwickeln, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigen.It is therefore an object of the invention to provide a lifting device for double depths Storage or retrieval of palletized loading units to develop that eliminate the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merk­ malen der ersten beiden Patentansprüche gelöst.This object is achieved by a device with the characteristic note paint the first two claims solved.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder. Wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind zwei Teleskoparme, welche wiederum aus mehreren, vorzugsweise je drei oder vier ausfahrbaren Ti­ schen und einem Untertisch als Grundrahmen zur Montage, zum Beispiel auf einen Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen.The subclaims represent advantageous embodiments of the invention. An essential part of the invention are two telescopic arms, which again from several, preferably three or four extendable Ti and a base table as a base frame for assembly, for example on a pallet truck of a storage and retrieval machine.

Der Antrieb des Lastaufnahmemittels, welches vorzugsweise als Gabel aus­ gebildet ist, erfolgt über zwei Antriebe. Der erste Antrieb dient dazu, den untersten Tisch zum Beispiel über Zahnräder und eine Zahnstange, welche an diesem befestigt ist, wahlweise zur linken oder zur rechten Seite auszu­ fahren. Denkbar ist auch ein Antrieb über eine Kombikette mit zwei versetz­ ten Kettenenden, welche an Festpunkten am untersten ausfahrbaren Tisch befestigt sind. Bei einer Teleskopgabel mit vier Tischen wird die Bewegung des zweiten Tisches von unten mit der Bewegung des untersten Tisches zum Beispiel über eine Koppelkette mit Festpunkten gekoppelt. Der zweite Antrieb kann unabhängig vom ersten Antrieb den zweiten Tisch von oben über die beiden versetzten Enden einer Kette, welche über die unteren Ti­ sche zum Kettenrad auf den Untertisch geführt werden, ebenfalls wahlweise nach rechts oder links ausfahren.The drive of the load handler, which preferably consists of a fork is formed via two drives. The first drive serves the lowest table for example over gears and a rack which attached to this, either to the left or to the right drive. It is also conceivable to use a combination chain with two offset drives chain ends, which at fixed points on the lowest extendable table are attached. With a telescopic fork with four tables, the movement of the second table from below with the movement of the lowest table for example coupled with fixed points via a coupling chain. The second Independent of the first drive, the drive can move the second table from above over the two offset ends of a chain, which over the lower Ti to the sprocket on the under table, also optional extend to the right or left.

Die beiden Kettenenden sind jeweils an einem Festpunkt am zweiten Tisch von oben befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches wird ebenfalls zum Beispiel über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben gekoppelt. The two chain ends are each at a fixed point on the second table attached from above. The movement of the top table also becomes Example of a coupling chain with the movement of the second table from coupled above.  

Die Position der Tische beim Anfahren in der vorde­ ren und der hinteren Position im Regal können durch eine Wegmessung, einen Endschalter oder andere ge­ eignete Einrichtungen an den einzelnen Tischen über­ wacht werden.The position of the tables when moving off in the front and the rear position on the shelf a distance measurement, a limit switch or other ge appropriate facilities at the individual tables be watched over.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß für die Aufnahme beziehungsweise Abgabe der Last nur die oberen, schmalen Gabelquerschnitte unter die Last einfahren müssen, wodurch ermöglicht wird, daß die palettierte Ladeeinheit direkt auf den Platten­ träger abgestellt werden kann und nicht mehr aufge­ ständert werden müssen. Weiterhin entfällt die bewegli­ che Energieversorgung zu einem Wagenbereich, wo­ durch sich die Konstruktion vereinfacht und die Investi­ tionskosten verringert werden. Nachfolgend soll die Er­ findung an zehn Figuren und einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:The device according to the invention has the advantage that for the inclusion or delivery of the Only load the upper, narrow fork cross sections the load must retract, which enables that the palletized loading unit directly on the plates carrier can be parked and no longer up must be changed. Furthermore, the moveable che power supply to a car area where simplifies the construction and the investi tion costs can be reduced. In the following, the Er with ten figures and an execution example game are explained in more detail. The figures show:

Fig. 1 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei aus­ fahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, Fig. 1 apparatus according to the invention with three, from mobile tables in handling a palletized load unit in the rear position on the shelf

Fig. 2 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei aus­ fahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der vorderen Position im Regal, Fig. 2 apparatus according to the invention with three, from mobile tables in handling a palletized load unit in the front position on the shelf

Fig. 3 Funktionsschema der beiden Antriebssysteme von A1/A2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palet­ tierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, Fig. 3 functional diagram of the two drive systems of A1 / A2 of the inventive device with three extendable tables in handling a palet oriented loading unit in the rear position in the rack,

Fig. 4 Funktionsschema der beiden Antriebssysteme von A1/A2 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palet­ tierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, wobei nur die oberen beiden Tische separat ausgefah­ ren wurden, Fig. 4 functional diagram of the two drive systems of A1 / A2 in the inventive device with three extendable tables in handling a palet oriented loading unit in the rear position in the rack, with only the top two tables were ausgefah ren separately,

Fig. 5 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei aus­ fahrbaren Tischen im Querschnitt, Fig. 5 device according to the invention with three of mobile tables in cross-section,

Fig. 6 Darstellung von Fig. 1 nur mit vier ausfahrba­ ren Tischen, Fig. 6 illustration of FIG. 1, only four ausfahrba ren tables,

Fig. 7 Darstellung von Fig. 2 nur mit vier ausfahrba­ ren Tischen, Fig. 7 Preparation of Fig. 2 only with four ausfahrba ren tables,

Fig. 8 Darstellung von Fig. 3 nur mit vier ausfahrba­ ren Tischen, Fig. 8 view of Fig. 3, only four ausfahrba ren tables,

Fig. 9 Darstellung von Fig. 4 nur mit vier ausfahrba­ ren Tischen, FIG. 9 representation of FIG. 4 only with four extendable tables,

Fig. 10 Darstellung von Fig. 5 nur mit vier ausfahrba­ ren Tischen. Fig. 10 representation of Fig. 5 only with four extendable tables.

Die in Fig. 1 dargestellte Teleskopgabel besteht aus drei ausfahrenden Tischen 10, 20, 30a, die auf einem Untertisch 40 als Grundrahmen zur Montage auf einem Hubwagen 50 eines Regalbediengerätes angeordnet sind. Zum Antrieb sind zwei Antriebe A1 und A2 vorge­ sehen, wobei A1 den ersten Antrieb 100 und A2 den zweiten Antrieb 200 darstellt. Beide Antriebe A1 und A2 besitzen eine Bremse 101 und 201. Die Kraftübertragung auf den Antriebsstrang von A1 erfolgt über ange­ triebene Zahnräder 110 und Zahnstangen 120. Die Kraftübertragung bei dem Antriebsstrang von A2 er­ folgt über Kettenräder 210 und eine Kette mit zwei versetzten Enden 220 und Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20.The telescopic fork shown in Fig. 1 consists of three extending tables 10 , 20 , 30 a, which are arranged on a lower table 40 as a base frame for mounting on a pallet truck 50 of a storage and retrieval unit. Two drives A1 and A2 are provided for the drive, with A1 representing the first drive 100 and A2 the second drive 200 . Both drives A1 and A2 have a brake 101 and 201 . The power transmission to the drive train from A1 takes place via driven gear wheels 110 and racks 120 . The power transmission in the drive train of A2 is via chain wheels 210 and a chain with two offset ends 220 and fixed point 230 on the second table from above 20.

Zum Handling der hinteren Ladeeinheiten 1 im Re­ galfach werden alle drei Tische 10, 20, 30a über den ersten Antrieb 100 ausgefahren. Der zweite Antrieb 200 ist dabei über die Motorbremse 201 blockiert, so daß das Antriebskettenrad 210 für die Kette 220 als Fest­ punkt auf dem Grundrahmen 40 wirkt und dadurch die Bewegung der oberen beiden Tische 10, 20 mit der Be­ wegung des untersten Tisches 30a koppelt. Die Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der vorde­ ren Position im Regal mit der Ladeeinheit 1, wobei nur die oberen beiden Tische 10, 20 separat ausgefahren wurden. Das geschieht, indem die beiden oberen Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohl­ raum des Ladehilfsmittels 2 ausfahren. Die Bewegung des untersten Tisches 30a ist dabei über die Motorbrem­ se 101 des ersten Antriebes 100 blockiert. Die Fig. 3 und 4 zeigenTo handle the rear loading units 1 in the rack, all three tables 10 , 20 , 30 a are extended via the first drive 100 . The second drive 200 is blocked by the motor brake 201 , so that the drive sprocket 210 for the chain 220 acts as a fixed point on the base frame 40 and thereby couples the movement of the upper two tables 10 , 20 with the movement of the bottom table 30 a , Fig. 2 shows the device according to the invention in the front position on the shelf with the loading unit 1 , only the upper two tables 10 , 20 being extended separately. This is done by extending the two upper tables 10 , 20 via the second drive 200 into the fork cavity of the loading aid 2 . The movement of the bottom table 30 a is blocked over the motor brake 101 of the first drive 100 . FIGS. 3 and 4

Funktionsschemata der Antriebssysteme A1 und A2 der Fig. 1 und 2. Bei der Teleskopgabel mit vier Tischen 10, 20, 30b, 30a, wie sie in den Fig. 6 bis 10 dargestellt ist, wird die Bewegung des zweiten Tischen von unten 30b mit der Bewegung des untersten Tisches 30a über eine Koppelkette mit Festpunkt gekoppelt. Der zweite An­ trieb 200 kann unabhängig vom ersten Antrieb 100 den zweiten Tisch von oben 20 über die beiden versetzten Enden der Kette 220, welche über die unteren Tische zum Kettenrad 210 auf den Untertisch geführt wird, ebenfalls wahlweise zur rechten oder zur linken Seite gefahren werden. Die beiden Kettenenden sind jeweils an einen Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20 befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches 10 wird ebenfalls über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben 20 gekoppelt. Zum Handling der vorderen Ladeeinheit 1 im Regalfach werden die oberen beiden Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausge­ fahren (Fig. 7). Die Bewegung der beiden unteren Ti­ sche 30a, 30b ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert.Functional diagrams of the drive systems A1 and A2 of FIGS. 1 and 2. In the telescopic fork with four tables 10 , 20 , 30 b, 30 a, as shown in FIGS. 6 to 10, the movement of the second table from below becomes 30b coupled with the movement of the lowest table 30 a via a coupling chain with a fixed point. The second drive 200 can independently of the first drive 100, the second table from above 20 via the two offset ends of the chain 220 , which is guided over the lower tables to the sprocket 210 on the lower table, can also be driven either to the right or to the left , The two chain ends are each attached to a fixed point 230 on the second table from above 20. The movement of the top table 10 is also coupled to the movement of the second table from above 20 via a coupling chain. For handling the front loading unit 1 in the shelf compartment, the upper two tables 10 , 20 are driven out via the second drive 200 into the fork cavity of the loading aid 2 ( FIG. 7). The movement of the two lower Ti cal 30 a, 30 b is blocked by the motor brake 101 of the first drive 100 .

Zum Handling der hinteren Ladeeinheit 1 im Regal­ fach (Fig. 6) werden alle vier Tische 10, 20, 30b, 30a über beide Antriebe 100, 200 ausgefahren. Der erste 100 und der zweite Antrieb 200 können dabei synchron oder hintereinander angesteuert werden, um alle Tische aus­ zufahren. Das Funktionsschema der Fig. 6 und 7 ist den Fig. 8 und 9 zu entnehmen.For handling the rear loading unit 1 in the shelf compartment ( Fig. 6), all four tables 10 , 20 , 30 b, 30 a are extended via both drives 100 , 200 . The first 100 and the second drive 200 can be controlled synchronously or in succession in order to extend all the tables. The functional diagram of FIGS. 6 and 7 can be seen in FIGS. 8 and 9.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Ladeeinheit
charging unit

22

Ladehilfsmittel
loading equipment

1010

Obertisch (oberster ausfahrender Tisch)
Top table (top extending table)

2020

Mitteltisch center table

11

(zweiter ausfahrender Tisch von oben)
(second extending table from above)

3030

a Mitteltisch a middle table

22

a (unterster ausfahrender Tisch)
a (lowest extending table)

3030

b Mitteltisch b center table

22

b (zweiter ausfahrender Tisch von un­ ten)
b (second extending table from below)

4040

Untertisch/Grundrahmen zum Beispiel zur Montage auf dem Hubwagen eines Regalbediengerätes
Under table / base frame, for example, for mounting on the pallet truck of a storage and retrieval machine

5050

Grundeinheit zum Beispiel Hubwagen eines Regal­ bediengerätes
Basic unit, for example, pallet truck of a shelf operating device

100100

erster Antrieb
first drive

101101

Bremse des ersten Antriebes
Brake of the first drive

110110

angetriebene Zahnräder
driven gears

120120

Zahnstange
rack

200200

zweiter Antrieb
second drive

201201

Bremse des zweiten Antriebes
Brake of the second drive

210210

angetriebene Kettenräder
driven sprockets

220220

Kette mit zwei versetzten Kettenenden
Chain with two offset chain ends

230230

Festpunkte der Kette am Mitteltisch Fixed points of the chain on the middle table

11

(zweiter Tisch von oben).
(second table from above).

Claims (6)

1. Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- bzw. Auslagerung von palet­ tierten Ladeeinheiten, in einen Hochregallager, bestehend aus einer Te­ leskopgabel mit mehreren Teleskoparmen, welche aus mindestens drei ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Rahmen, beispielsweise zur Montage auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes, besteht, wobei wahlweise alle Tische (10, 20, 30a, 30b) oder nur die beiden obe­ ren Tische (10, 20) ausfahrbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - wahlweises Ausfahren der Tische (30a, 20, 10) erfolgt durch wahlweise Betätigung zweier separater Antriebe (100, 200), die auf dem Untertisch (40) angeordnet sind, wobei mit Antrieb (200) nur die beiden oberen Ti­ sche (10) sowie (20) zusammen (synchron oder nacheinander) oder nur mit Antrieb (100) alle Tische (10, 20, 30a) ausfahrbar sind,
  • - der oberste Tisch (10) und der darunter angeordnete Tische (20), der Um­ lenkrollen an seinem vorderen und hinteren Ende aufweist, sind in an sich bekannter Weise über eine erste Koppelkette verbunden, deren Festpunkte am untersten Tisch (30a) und am Tisch (10) ange­ ordnet sind,
  • - Antrieb (200) treibt über eine zweite Koppelkette (220) in an sich be­ kannter Weise den mittleren ausfahrbaren Tisch (20) an, wobei diese Koppelkette (220) über Umlenkräder am vorderen und hinteren Ende von Tisch (30a) geführt ist und die Festpunkte (230) am Tisch (20) angeord­ net sind, wodurch Tisch (10) im Zusammenwirken mit der ersten Koppel­ kette synchron antreibbar ist,
  • - Antrieb (100) treibt den untersten Tisch (30a) separat über eine Zahn­ radkaskade (110) und eine Zahnstange (120), welche am untersten Tisch (30a) befestigt ist, an.
1. Load suspension device for double-deep storage or retrieval of palletized loading units, in a high-bay warehouse, consisting of a Te leskopgabel with several telescopic arms, which consists of at least three extendable tables and a lower table as a frame, for example for mounting on a pallet truck of a storage and retrieval unit , whereby optionally all tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b) or only the two upper tables ( 10 , 20 ) can be extended, characterized by the following features:
  • - Optional extension of the tables ( 30 a, 20 , 10 ) is carried out by optionally operating two separate drives ( 100 , 200 ) which are arranged on the lower table ( 40 ), with drive ( 200 ) only the two upper Ti cal ( 10 ) and ( 20 ) together (synchronously or in succession) or only with drive ( 100 ) all tables ( 10 , 20 , 30 a) can be extended,
  • - The top table ( 10 ) and the tables below it ( 20 ), which has steering rollers at its front and rear ends, are connected in a manner known per se via a first coupling chain, the fixed points on the lowest table ( 30 a) and on Table ( 10 ) are arranged,
  • - Drive ( 200 ) drives via a second coupling chain ( 220 ) in a manner known per se to the middle extendable table ( 20 ), this coupling chain ( 220 ) being guided over deflection wheels at the front and rear ends of the table ( 30 a) and the fixed points ( 230 ) are arranged on the table ( 20 ), whereby the table ( 10 ) can be driven synchronously in cooperation with the first coupling chain,
  • - Drive ( 100 ) drives the lowest table ( 30 a) separately via a gear cascade ( 110 ) and a rack ( 120 ), which is attached to the lowest table ( 30 a).
2. Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- bzw. Auslagerung von palet­ tierten Ladeeinheiten, in einen Hochregallager, bestehend aus einer Te­ leskopgabel mit mehreren Teleskoparmen, welche aus mindestens drei ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Rahmen, beispielsweise zur Montage auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes, besteht, wobei wahlweise alle Tische (10, 20, 30a, 30b) oder nur die beiden obe­ ren Tische (10, 20) ausfahrbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - wahlweises Ausfahren der vier Tische (30a, 30b, 20, 10) erfolgt durch wahlweise Betätigung zweier separater Antriebe (100, 200), die auf dem Untertisch (40) angeordnet sind, wobei mit Antrieb (200) nur die beiden oberen Tische (10) sowie (20) und zusammen (synchron oder nachein­ ander) mit Antrieb (100) alle vier Tische (10, 20, 30a, 30b) ausfahrbar sind,
  • - der oberste Tisch (10) und der darunter angeordnete Tische (20), der Umlenkrollen an seinem vorderen und hinteren Ende aufweist, sind in an sich bekannter Weise über eine erste Koppelkette verbunden, deren Festpunkte am darunterliegenden Tisch (30b) und am obersten Tisch (10) angeordnet sind,
  • - Antrieb (200) treibt über eine zweite Koppelkette (220) in an sich be­ kannter Weise den mittleren ausfahrbaren Tisch (20) an, wobei diese Koppelkette (220) über Umlenkräder am vorderen und hinteren Ende der Tische (30a, 30b) geführt ist und die Festpunkte (230) am Tisch (20) an­ geordnet sind, wodurch Tisch (10) im Zusammenwirken mit der ersten Koppelkette (220) synchron antreibbar ist,
  • - Antrieb (100) treibt die beiden unteren Tische (30a, 30b) separat über eine Zahnradkaskade (110) und eine Zahnstange (120) an, welche am untersten Tisch (30a) befestigt ist.
  • - wobei die Bewegung des Tisches (30b) in bekannter Weise mit der Be­ wegung des Tisches (30a) über eine Koppelkette gekoppelt ist, welche ihre Festpunkte an Tisch (30b) und am untersten Tisch (40) hat und über Umlenkräder an beiden Enden des Tisches (30a) geführt wird.
2. Load suspension device for double-deep storage or retrieval of palletized loading units, in a high-bay warehouse, consisting of a Te leskopgabel with several telescopic arms, which consists of at least three extendable tables and a lower table as a frame, for example for mounting on a pallet truck of a storage and retrieval unit , whereby optionally all tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b) or only the two upper tables ( 10 , 20 ) can be extended, characterized by the following features:
  • - Optional extension of the four tables ( 30 a, 30 b, 20 , 10 ) is carried out by optionally operating two separate drives ( 100 , 200 ), which are arranged on the lower table ( 40 ), with drive ( 200 ) only the two upper ones Tables ( 10 ) and ( 20 ) and together (synchronously or one after the other) with drive ( 100 ) all four tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b) can be extended,
  • - The top table ( 10 ) and the tables arranged below ( 20 ), which have deflection rollers at its front and rear ends, are connected in a manner known per se via a first coupling chain, the fixed points on the table below ( 30 b) and at the top Table ( 10 ) are arranged,
  • - Drive ( 200 ) drives via a second coupling chain ( 220 ) in a manner known per se to the middle extendable table ( 20 ), this coupling chain ( 220 ) via deflection wheels at the front and rear ends of the tables ( 30 a, 30 b) is guided and the fixed points ( 230 ) are arranged on the table ( 20 ), whereby table ( 10 ) can be driven synchronously in cooperation with the first coupling chain ( 220 ),
  • - Drive ( 100 ) drives the two lower tables ( 30 a, 30 b) separately via a gear cascade ( 110 ) and a rack ( 120 ) which is attached to the lowest table ( 30 a).
  • - Wherein the movement of the table ( 30 b) is coupled in a known manner with the movement of the table ( 30 a) via a coupling chain, which has its fixed points on the table ( 30 b) and the lowest table ( 40 ) and on deflection wheels both ends of the table ( 30 a) is guided.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steue­ rung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die beiden oberen Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfahren und die unter­ sten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens gehalten werden und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) syn­ chron angesteuert werden und dadurch alle Tische (10, 20, 30a, 30b) gleichmäßig ausfahren.3. Device according to claim 2, characterized in that the control for moving to the front position on the shelf only extend the two upper tables ( 10 , 20 ) via the second drive ( 200 ) and the lowest two tables ( 30 a, 30 b) by blocking the first drive ( 100 ) in the middle position of the truck and to drive to the rear position on the shelf both drives ( 100 , 200 ) are controlled synchronously and thereby all tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b ) extend evenly. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die oberen beiden Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfährt und die untersten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens (50) hält und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) nach­ einander angesteuert werden und dadurch die unteren beiden Tische (30a, 30b) und die oberen beiden Tische (10,20) zeitlich versetzt aus­ fahren.4. The device according to claim 2, characterized in that the control for moving to the front position on the shelf extends only the upper two tables ( 10 , 20 ) via the second drive ( 200 ) and the bottom two tables ( 30 a, 30 b) by blocking the first drive ( 100 ) in the middle position of the lifting truck ( 50 ) and to drive to the rear position on the shelf both drives ( 100 , 200 ) are controlled one after the other and thereby the lower two tables ( 30 a, 30 b) and move the upper two tables ( 10 , 20 ) out of time. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Relativhub des Lastaufnahmemittels zum Anheben bzw. zum Abset­ zen der Ladeeinheiten (1) im Regal über einen separaten Hubmecha­ nismus, beispielsweise den Hubwagen eines Regalbediengerätes, er­ folgt.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the relative stroke of the load-carrying means for lifting or for settling the loading units ( 1 ) on the shelf via a separate lifting mechanism, for example the lifting truck of a storage and retrieval unit, follows. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Tische (10, 20) beim Anfahren der vorderen und der hinteren Position im Regal durch eine Wegmessung überwacht wird.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the position of the tables ( 10 , 20 ) is monitored by moving to the front and the rear position on the shelf.
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