DE10040492A1

DE10040492A1 - Telescopic arm for discontinuous transport of objects/materials has elements with toothed rods that interact with pinions moved by drive unit and that are successively deployed and retracted

Info

Publication number: DE10040492A1
Application number: DE2000140492
Authority: DE
Inventors: Johann Gehrig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2002-02-28

Abstract

The device is especially in the form of a linearly movable platform (13) with a frame with a drive unit and a cantilever element formed by several telescopically engaged elements movable within each other on guide rails. Each element has a toothed rod that interacts with a pinion moved by the drive unit. The elements are successively deployed and retracted.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskoparm zum unstetigen För dern von Gegenständen und Materialien, insbesondere in Form eines linearbeweglichen Tisches, bestehend aus einem Gestell mit Antriebs einheit und einem Ausleger, der aus mehreren teleskopartig ineinan dergreifenden und auf Führungsschienen ineinander verfahrbaren Ele menten gebildet wird.The invention relates to a telescopic arm for discontinuous för of objects and materials, especially in the form of a linearly movable table, consisting of a frame with drive unit and an extension arm, which consists of several telescopically comprehensive and movable on guide rails ment is formed.

Aufgrund des hohen Anteils der Transportkosten an den Gesamtkosten für die Erzeugung wichtiger Wirtschaftsgüter, gibt es schon seit länge rem im herstellenden und verarbeitenden Gewerbe Bestrebungen, die Kosten für die Bewegung von Materialien durch bessere technische Einrichtungen zu senken. Ebenso werden für die fortschreitende Auto matisierung der Fertigung in den Betrieben umfangreiche Fördereinrich tungen eingesetzt, um den Materialfluß zwischen den Arbeitsplätzen und zwischen den Abteilungen zweckmäßig und kostengünstig zu ges talten. Dabei lassen sich nach der Betriebsweise die Pendelförderer von den Stetigförderern unterscheiden. Pendelförderer werden überall dort eingesetzt, wo das Fördergut nicht in ununterbrochenem Fluß transportiert wird, sondern mit Unterbrechungen von unterschiedlicher Dauer.Due to the high share of transport costs in the total costs for the production of important economic goods has been around for a long time rem in the manufacturing and manufacturing industry Cost of moving materials through better technical Lower facilities. Likewise, for the advancing car automation of the production in the company extensive conveyor equipment tion used to control the flow of material between workplaces and expediently and inexpensively between the departments talten. The pendulum conveyor can be operated according to the operating mode differ from the continuous conveyors. Shuttle conveyors are everywhere used where the material to be conveyed is not in a continuous flow is transported, but with interruptions of different Duration.

In der Förder-, Montage- und Produktionstechnik sind als Stand der Technik teleskopartige Fördervorrichtungen für die Bewegung von Ge genständen und Materialien schon seit längerem bekannt. Dabei han delt es sich meistens um ortsfeste oder fahrbare Einrichtungen. Ihr Un terbau besteht aus einem Gestell, dass dazu dient, den Ausleger und den Tisch in der Höhe der Arbeitsebene zu positionieren. Dabei kann das Gestell selbst schon teleskopartig verstellbar sein nach dem Prinzip einer Hebebühne. In dem Freiraum, der zwischen den Gestell-Streben verbleibt und unterhalb der Arbeitsebene liegt, ist meistens ausreichend Platz, um die Steuerungs- und Antriebseinheit für den Teleskopausle ger aufzunehmen.In conveyor, assembly and production technology, the state of the art Technology telescopic conveyors for the movement of Ge objects and materials have been known for a long time. Here han it is mostly stationary or mobile equipment. Your Un terbau consists of a frame that serves the boom and to position the table at the height of the working level. It can the frame itself can be adjusted telescopically according to the principle a lifting platform. In the space between the frame struts remains and is below the working level is usually sufficient Space to the control and drive unit for the telescopic Ausle ger record.

Der Ausleger selbst ist auf das Gestell aufmontiert. Er besteht aus einer bestimmten Anzahl von teleskopartig ineinandergreifenden Elementen, die auf Führungsschienen ineinander verfahrbar sind, weil sie unter schiedliche, aber aufeinander abgestimmte Breiten haben, und so an geordnet sind, dass das schmalste Elemente zwischen den übrigen Elementen an der am weitesten innen liegenden Position ruht und im Betrieb am weitesten nach außen gefahren wird, also die weiteste Stre cke zurücklegt. Deshalb ist an dem schmalsten Ausleger-Element auch der Tisch angebracht. Für den Betrieb ist genügend Bewegungsspiel raum bereit zu stellen, damit der Ausleger uneingeschränkt nach allen Arbeitsrichtungen vollständig ausfahrbar ist.The boom itself is mounted on the frame. It consists of one certain number of telescoping elements, which can be moved into each other on guide rails because they are under have different but coordinated widths, and so on are ordered that the narrowest elements between the rest Elements at the innermost position and in Operation is carried out furthest outwards, i.e. the furthest road covered. That is why the narrowest boom element is also the table attached. There is enough movement play for the operation to provide space so that the boom can be used freely by everyone Working directions can be fully extended.

Bei derartigen Teleskoparmen erfolgt der Antrieb der verschiebbaren Ausleger-Elemente in der Regel mit Kettentrieben, Riementrieben oder per Seilzug. Dabei stellt es einen wesentlichen Nachteil dar, dass An triebe über flexible Elemente, wie Riemen, Ketten, Seile oder ähnliches, allein auf Zug beansprucht werden können, sie bei Schub hingegen naturgemäß versagen. Daher werden bei Verwendung von solchen fle xiblen Antriebselementen zum Verschieben und zur Koppelung der ein zelnen Ausleger-Elemente zahlreiche Umlenkungen benötigt. Eventuell werden zum Wiedereinziehen der Ausleger-Elemente auch spezielle Federzüge installiert, die dann das Zurückziehen der einzelnen Elemen te bewerkstelligen. Auch ein Antrieb mittels Hydraulik-Elementen ist sehr aufwendig zu gestalten, wenn er beidseitig - zum Ausfahren, wie auch zum Einziehen - wirken soll. Vor allem ist es mit derartig kompli zierten Antrieben unmöglich oder zumindest schwierig, einen Teleskop- Tisch konstruktiv so zu realisieren, dass er in zwei oder mehr Richtun gen ausfahrbar und wieder einziehbar ist.With such telescopic arms, the movable ones are driven Boom elements usually with chain drives, belt drives or by cable. It is a major disadvantage that An drives over flexible elements, such as straps, chains, ropes or the like, can only be used in train, but in thrust naturally fail. Therefore, when using such fle xiblen drive elements for moving and coupling the one individual boom elements required numerous deflections. Perhaps are also special for retracting the boom elements Spring balancers installed, which then pull back the individual elements accomplish. A drive by means of hydraulic elements is also very complex to design, if it is on both sides - to extend, like also to pull in - should work. Most of all, it's so complicated decorated drives impossible or at least difficult to use a telescopic To construct the table constructively so that it faces in two or more directions extendable and retractable.

Ein weiterer Nachteil ist, dass die genannten Antriebselemente nicht spielfrei arbeiten. Besonders bei Riemen und Seilen treten während des Betriebs Längenänderungen, z. B. bei Belastung oder durch Tempera turänderung, auf. Ein ganz wesentlicher Gesichtspunkt für den Einsatz von Fördereinrichtungen mit Teleskop-Auslegern ist aber die Positio niergenauigkeit der Arbeitsfläche.Another disadvantage is that the drive elements mentioned are not work without play. Belts and ropes in particular occur during the Operating changes in length, e.g. B. under stress or by tempera door change, on. A very important aspect for the application of conveyors with telescopic arms is the position kidney accuracy of the work surface.

Die Aufgabe der Erfindung ist deshalb, eine teleskopartige Förderein richtung zur Verfügung zu stellen, mit der Gegenstände oder Materia lien über kurze Strecken linear transportiert werden können, die dabei spielfrei arbeitet, und deren Antrieb in zwei oder mehrere Bewegungs richtungen wirkt, so dass die Einrichtung in mehrere, z. B. zwei entge gengesetzte, Richtungen ausfahrbar ist, wobei deren Elemente sukzes sive aufeinanderfolgend bewegt oder verfahren werden können, wobei ein synchrones Verschieben der beiden Seiten sichergestellt sein soll.The object of the invention is therefore a telescopic conveyor to provide direction with the objects or materia lien can be linearly transported over short distances works without play, and their drive in two or more movements directions acts, so that the facility in several, z. B. two entge opposite, directions is extendable, the elements of which are successive can be moved or moved successively, whereby a synchronous movement of the two sides should be ensured.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass jedes Ele ment mindestens eine Zahnstange aufweist, die mit einem durch die Antriebseinheit bewegten Ritzel zusammenarbeitet, und die Elemente sukzessive ausgefahren und wieder eingezogen werden.According to the invention this object is achieved in that each Ele ment has at least one rack that with a through the Drive unit moving pinion works together, and the elements gradually extended and retracted.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass jedes Ele ment eine Zahnstange aufweist, die mit einem von der Antriebseinheit bewegten Ritzel zusammenarbeitet. Generell ermöglicht der Antrieb über Zahnräder und Zahnstangen eine spielfreie Bewegung der einzel nen Ausleger-Elemente und damit des gesamten Auslegers. Spielfreie Bewegungen sind essentiell wichtig, wenn es auf eine exakte Positio nierung beim Transport oder Befördern von Gegenständen oder Mate rial ankommt, wie z. B. in der Fertigung, in der Lagerhaltung oder in anderen Wirtschaftsbereichen.A major advantage of the invention is that each Ele ment has a rack with one of the drive unit moving pinion works together. Generally the drive enables A play-free movement of the individual over gears and racks boom elements and thus the entire boom. game Free Movements are essential when it comes to an exact position nation when transporting or transporting objects or mate rial arrives, such as B. in manufacturing, warehousing or in other economic sectors.

Weiterhin ist als Vorteil zu bewerten, dass die einzelnen Ausleger- Elemente sukzessive ausgefahren und wieder eingezogen werden kön nen. Die sukzessive Bewegung verläuft bei den Ausleger-Elementen so, dass beim Ausfahren des Auslegers zunächst das am weitesten innen liegende Element, das den Tisch trägt, in eine Endposition ausge fahren wird, die z. B. durch einen Anschlag an den Führungsschienen festgelegt ist. Danach wird das zweitinnerste Element, das das bereits ausgefahrene erste Element trägt, bis in seine Endposition verfahren. Auf diese Weise werden auch alle weiteren Ausleger-Elemente ver schoben. Dabei bleibt die Möglichkeit bestehen, nicht alle Elemente auszufahren, falls nicht über die maximale Distanz befördert werden soll. In diesem Fall wird nur eine Anzahl Elemente verschoben, die aus reicht, um den erforderlichen Transportweg zurückzulegen.Another advantage is that the individual boom Elements can be extended and retracted successively NEN. The successive movement runs with the boom elements so that when the boom is extended, the farthest at first interior element that supports the table in an end position will drive the z. B. by a stop on the guide rails is set. After that, the second innermost element that already has that extended first element carries until its end position. In this way, all other boom elements are ver postponed. The possibility remains, not all elements extend if not transported over the maximum distance should. In this case, only a number of items that are moved out is enough to cover the necessary transport route.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Un teransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Un dependent claims.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist den einzelnen Zahnstangen ein eigenes Ritzel zugeordnet, mit dem sie von der An triebseinheit bewegt werden. Aus dieser konstruktiven Ausführung er geben sich vielfältige Variationsmöglichkeiten für den Antrieb der ein zelnen Ausleger-Elemente. Zunächst einmal kann jedes Element über die Paarung Zahnrad-Zahnstange separat und unabhängig von den übrigen Elementen angetrieben werden. Das ist vor allem wichtig für das bereits erwähnte sukzessive Ausfahren und Wiedereinziehen der einzelnen Ausleger-Elemente. Denkbar ist in diesem Zusammenhang aber auch, dass die Elemente in einer anderen Reihenfolge, als der am häufigsten genutzten vom innersten zum äußersten Element, bewegt werden. Ein anwendungsbezogener Fall liegt vor, wenn z. B. nur jedes zweite Element ausgefahren wird. Damit kann dann nur die Hälfte der maximalen Distanz überwunden werden, aber die nicht verschobenen Elemente unterstützen zusätzlich den ausgefahrenen Teil des Ausle gers, so dass der Tisch möglicherweise mit einem höheren Gewicht belastbar ist.In an advantageous embodiment of the invention is the individual Racks assigned their own pinion, with which they from the An drive unit to be moved. For this constructive execution he there are many possible variations for driving the individual boom elements. First of all, each element can be over the pairing gear rack separately and independently of the other elements are driven. This is especially important for the already mentioned successive extension and retraction of the individual boom elements. It is conceivable in this context but also that the elements in a different order than the am most frequently used from the innermost to the outermost element, moved become. An application-related case exists when e.g. B. just every second element is extended. Then only half of the maximum distance can be overcome, but the not shifted Elements also support the extended part of the Ausle gers, so the table may be heavier is resilient.

Große Vorteile bringt eine Ausgestaltung der Erfindung mit sich, bei der auf jeder der beiden Seiten ein eigener Zahnstangen-Antrieb ange bracht ist, also bei Betrachtung entlang der Bewegungsrichtung des Auslegers auf das Gestell hin auf der rechten und linken Seite des Aus legers. Mit einem solchen beidseitigen Zahnstangen-Antrieb können auch noch sehr große Massen bewegt werden. Der Einbau ist also sinnvoll, weil mit dem Teleskop-Tisch nach Möglichkeit auch noch Mas sen in der Größenordnung von einer Tonne verschiebbar sein sollen.An embodiment of the invention has great advantages in that a rack and pinion drive is attached to each of the two sides is brought, i.e. when viewed along the direction of movement of the Outrigger on the frame on the right and left side of the Aus legers. With such a rack drive on both sides even very large masses are moved. So the installation is sensible, because with the telescopic table also Mas sen should be displaceable in the order of one ton.

Damit die Förderbewegung des Tisches nicht durch das Verkanten im Bereich des Zahnstangen-Antriebes oder der Führungsschienen blo ckiert werden kann, ist es vorteilhaft, die Antriebe für die Ritzel zu syn chronisieren, so dass die beiden Zahnstangen eines Elementes immer gleich schnell bewegt werden. So that the conveying movement of the table is not caused by tilting in the Area of the rack and pinion drive or the guide rails only can be cleaned, it is advantageous to syn the drives for the pinion chronize so that the two racks of one element always be moved quickly.

Als vorteilhaft ist anzusehen, dass die Elemente des Antriebs räumlich und funktionell von den Führungselementen getrennt sind, die größten teils die Belastung durch die zu transportierende Masse zu tragen ha ben. Dadurch kann dann die in vertikaler Richtung wirkende Gewichts kraft von den Rollen und den Führungsschienen aufgenommen werden, während die zur Beschleunigung der Masse in horizontaler Richtung benötigte Kraft von den Zahnstangen-Antrieben aufgebracht wird.It is to be regarded as advantageous that the elements of the drive are spatially and functionally separate from the guide elements, the largest partly to bear the burden of the mass to be transported ha ben. As a result, the weight acting in the vertical direction can then by force from the rollers and the guide rails, while that to accelerate the mass in the horizontal direction required power is applied by the rack and pinion drives.

Einem anderen Vorteil stellen Zahnstangen dar, die auf der Oberseite der Ausleger-Elemente angebracht sind. Auch hierdurch wird die räum liche Trennung von Zahnstangen-Antrieb und Führungselementen auf recht erhalten. Allerdings kann das außenliegende, am wenigsten zu verfahrende Ausleger-Element bei sehr großen auf dem Tisch auflie genden Lasten zusätzlich über die Zahnstangen von den Antriebszahn rädern gestützt werden, womit sich die immer auftretende Durchbie gung des ausgefahrenen Auslegers verringern lässt.Another advantage are racks on the top the boom elements are attached. This also makes the room separation of the rack and pinion drive and guide elements got right. However, the outside may be the least moving boom element with very large ones lying on the table loads additionally via the racks from the drive tooth wheels are supported, with which the always occurring deflection the extension of the extended boom can be reduced.

Ein ganz wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber Einrichtungen nach dem bisherigen Stand der Technik ist die Möglichkeit, den Ausle ger aus der Ruheposition in der Mitte des Gestells in zwei oder mehrere Richtungen gleich weit ausfahren zu können, z. B. ist es möglich, wäh rend des Betriebs den Ausleger aus der maximalen Auslenkung nach der einen Richtung über die mittlere Position hinweg in die gleich weit entfernte, maximal ausgelenkte Position nach einer anderen, z. B. der genau entgegengesetzten, Richtung zu bewegen. Damit ist der Tele skoparm für einen Pendelbetrieb nach mehreren Richtungen bestens geeignet. A very important advantage of the invention over devices according to the current state of the art, the possibility of the Ausle from the rest position in the middle of the frame into two or more To be able to extend directions equally far, e.g. B. it is possible During operation, the boom is deflected from the maximum deflection one direction across the middle position in the same distance distant, maximum deflected position after another, e.g. B. the exactly opposite to move direction. So that's the tele skoparm ideal for a shuttle operation in several directions suitable.

In diesem Zusammenhang stellt eine Drehvorrichtung für das Gestell und/oder den Ausleger einen ganz wesentlichen Vorteil dar. Mit der Drehvorrichtung wird der Teleskoparm in einer horizontalen Ebene um einen Winkel zwischen 0° und 360° gedreht. Damit sind für den Tele skoparm sämtliche Positionen im Umkreis erreichbar, sofern sie inner halb der maximalen Reichweite des Auslegers liegen.In this context, a rotating device for the frame and / or the boom is a very significant advantage. With the The telescopic arm turns around in a horizontal plane rotated an angle between 0 ° and 360 °. So that is for the telephoto skoparm can reach all positions in the vicinity, provided that they are inside are half the maximum reach of the boom.

Eine Schwenkvorrichtung, die am Gestell angebracht ist und dieses kippbar trägt, oder auf der der Ausleger kippbar gelagert ist, hat den Vorteil, dass mit ihr die - vor allem bei Belastung - immer auftretende Durchbiegung des Auslegers ausgeglichen werden kann. Das Ver schwenken kann dabei funktionell mit dem Ausfahren des Tisches ge koppelt sein, besonders, wenn dieser belastet ist. Eventuell lässt sich die Stellung der Schwenkvorrichtung elektronisch und/oder mechanisch über den Grad der Auslenkung des Auslegers steuern.A swivel device that is attached to the frame and this carries tiltable, or on which the boom is mounted tiltable, has the The advantage is that it always occurs - especially under load Deflection of the boom can be compensated. The Ver can pivot functionally when the table is extended be coupled, especially if this is loaded. Maybe you can the position of the swivel device electronically and / or mechanically control over the degree of deflection of the boom.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Ritzel einzeln zu der Antriebseinheit zuschaltbar. Damit lässt sich jedes ein zelne Ausleger-Element gezielt ansteuern bzw. aktivieren und bewe gen, unabhängig von der Bewegung der übrigen Elemente. Das ermög licht eine Bewegung des Auslegers, die unabhängig von jedem starr vorgegebenen Ablauf ist. In diesem Fall kann das Ausfahren auch be schleunigt werden, indem mehrere Ritzel gleichzeitig angetrieben wer den, falls diese Möglichkeit schaltungstechnisch vorgesehen ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the pinions individually switchable to the drive unit. So everyone can get involved Activate and activate individual boom element in a targeted manner regardless of the movement of the other elements. That made it possible light a movement of the boom that is rigid regardless of anyone predetermined procedure is. In this case, the extension can also be can be accelerated by driving several pinions at the same time if this option is provided in terms of circuitry.

Ein weiterer Vorteil ist in einer anderen Ausführungsform der Erfindung verwirklicht, bei der jedes Ritzel durch eine eigene Antriebseinheit be wegt wird. Dabei ist vor allem an einem Antrieb mit Hilfe von Elektromo toren zu denken, die im Bereich des jeweiligen Ritzels angeordnet sein können. Bei genügend kleiner Baugröße der Elektromotoren führt das zu einer sehr kompakten Bauweise der gesamten Antriebseinheit. Außerdem kann die Synchronisierung der Elektromotoren von einer elektronischen Schaltung übernommen werden, anstelle einer aufwen digeren und größer bauenden mechanischen Regeleinrichtung.Another advantage is in another embodiment of the invention realized in which each pinion be by its own drive unit is moved. This is mainly due to a drive with the help of Elektromo gates to think, which are arranged in the area of the respective pinion can. With a sufficiently small size of the electric motors, this leads to a very compact design of the entire drive unit. In addition, the synchronization of the electric motors from one electronic circuit are taken over instead of one digiger and larger mechanical control device.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmen, in dem anhand von Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert sind. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention can be refer to the following description section, in which Drawings embodiments of the invention are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht des Teleskoparmes, Fig. 1 is a front view of the telescopic arm,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Teleskoparmes mit ausgefahrenem Ausleger und Fig. 2 is a side view of the telescopic arm with the boom extended

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Teleskoparm mit ausgefahrenem Ausleger. Fig. 3 is a plan view of the telescopic arm with the boom extended.

In Fig. 1 ist eine Vorderansicht des Teleskoparmes dargestellt. Deut lich ist der symmetrische Aufbau der gesamten Vorrichtung zu erken nen. Rechte Seite und linke Seite sind identisch aufgebaut, aber spie gelbildlich zueinander ausgeführt.In Fig. 1 a front view of the telescopic arm is shown. The symmetrical structure of the entire device is clearly recognizable. The right and left sides are constructed identically, but mirrored to each other.

Die Motoren (12, 15) treiben die Antriebswellen (6, 20) an. Bei dem ge zeigten Ausführungsbeispiel sitzen auf der linken Antriebswelle (6) vier Antriebsritzel (8, 9, 10, 11) und auf der rechten Antriebswelle (20) die gleiche Anzahl Antriebsritzel (16, 17, 18, 19) für die vier Ausleger- Elemente. Auf der Oberseite der Ausleger-Elemente sind vier Zahnstangen auf der linken Seite (8, 9, 10, 11) und auf der rechten Sei te (16, 17, 18, 19) angebracht, in die die Ritzel eingreifen. An beiden Seiten der Ausleger-Elemente sind die Führungsschienen angeordnet, in denen bei der gezeigten Ausführungsform der Erfindung Rollen (14) laufen. Außerdem ist der Tisch (13), der für die Aufnahme von Material zur Verfügung steht, erkennbar.The motors ( 12 , 15 ) drive the drive shafts ( 6 , 20 ). In the exemplary embodiment shown, four drive pinions ( 8 , 9 , 10 , 11 ) sit on the left drive shaft ( 6 ) and the same number of drive pinions ( 16 , 17 , 18 , 19 ) for the four cantilever arms on the right drive shaft ( 20 ). Elements. On the top of the boom elements are four racks on the left side ( 8 , 9 , 10 , 11 ) and on the right side te ( 16 , 17 , 18 , 19 ) in which the pinions engage. The guide rails, in which rollers ( 14 ) run in the embodiment of the invention shown, are arranged on both sides of the cantilever elements. In addition, the table ( 13 ), which is available for holding material, can be seen.

In Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Teleskoparmes dargestellt. Deut lich ist das Gestell (1) zu erkennen, auf dem die Antriebseinheiten (21, 22) für die Bewegung in je eine Richtung montiert sind, wobei in der gezeigten Ausführung der Erfindung die eine Antriebseinheit (22) die Bewegung des Auslegers und des Tisches nach vorn und die andere Antriebseinheit (22) ihre Bewegung nach hinten bewirkt. Der im ausge fahrenen Zustand dargestellte Ausleger besteht bei der gezeigten Ausführung der Erfindung aus vier Elementen (2, 3, 4, 5), wobei an dem am weitesten verfahrbaren Element der Tisch befestigt ist.In Fig. 2 is a side view of the telescopic arm is shown. The frame ( 1 ) on which the drive units ( 21 , 22 ) are mounted for movement in one direction can be clearly seen, in the embodiment of the invention shown the one drive unit ( 22 ) the movement of the boom and the table forward and the other drive unit ( 22 ) causes its movement to the rear. The boom shown in the extended state consists of four elements ( 2 , 3 , 4 , 5 ) in the embodiment of the invention shown, the table being attached to the most movable element.

In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Teleskoparm gezeigt. Deutlich ist der im ausgefahrenen Zustand dargestellte Ausleger zu erkennen, mit den bei der beschriebenen Ausführungsform vorhandenen vier Ausle ger-Elementen. Dabei trägt das am weitesten nach außen verfahrbare Elemente den Tisch. Ebenso deutlich sind die vier Antriebseinheiten zu erkennen. Die Antriebsritzel (23), die aus Richtung des Tisches be trachtet in jeder Antriebseinheit am weitesten von der Mittelachse ent fernt liegen, bewirken den Antrieb des breitesten, am weitesten nach außen ragenden Ausleger-Elementes, das in der beschriebenen Aus führungsform der Erfindung zuerst, aber über die kürzeste Strecke ver schoben wird. Entsprechend treiben die übrigen Sätze Antriebsritzel (24, 25, 26) das zweitäußerste, das zweitinnerste und das innerste, schmalste Element an.In Fig. 3 a top view is shown on the telescopic arm. The boom shown in the extended state can be clearly seen with the four boom elements present in the described embodiment. The most outwardly movable element supports the table. The four drive units can be seen just as clearly. The drive pinions ( 23 ), which are viewed from the direction of the table in each drive unit farthest from the central axis, cause the drive of the widest, most outwardly projecting boom element, the first in the described embodiment of the invention, but is moved over the shortest distance. Accordingly, the remaining sets of drive pinions ( 24 , 25 , 26 ) drive the second outermost, the second innermost and the innermost, narrowest element.

Claims

1. Telescopic arm for the discontinuous conveying of objects and materials, in particular in the form of a linearly movable table, consisting of a frame with a drive unit and an extension arm, which is formed from a plurality of telescopically interlocking elements that can be moved on guide rails, characterized in that
each element has a rack which cooperates with a pinion moved by the drive unit,
the elements are gradually extended and retracted.

2. Telescopic arm according to claim 1, characterized in that a individual racks is assigned its own pinion with which it can be used the drive unit are driven.

3. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized that a separate tooth for each of the two sides rod drive is attached.

4. Telescopic arm according to claim 3, characterized in that the two rack and pinion drives are coupled as synchronous drives and be moved synchronously.

5. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized that the elements on rollers and in a roller guide tion are movable.

6. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized that the racks on top of the elemen te are attached.

7. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized that the boom over the vertical plane of symmetry as a mirror image and extend equally far in both directions is cash.

8. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a rotating device for the frame and / or the boom is present with which the telescopic arm in a horizonta len plane is rotated by an angle between 0 ° and 360 °.

9. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized that one acting in a vertical plane Swivel device available for the frame and / or the boom with which occurs with increasing extension of the table Deflection of the boom is compensated.

10. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pinion individually to a drive unit are switchable.

11. Telescopic arm according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each pinion has its own drive unit is driven.