DE903191C

DE903191C - Workpiece transport device

Info

Publication number: DE903191C
Application number: DEI2681D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Steinmeier
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1944-09-27
Filing date: 1944-09-27
Publication date: 1954-02-04

Description

Werkstück -Transporteinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum mechanischen Transport von Lasten oder Werkstücken mittels eines hängenden Traggestelles.Workpiece transport device The invention relates to a Device for the mechanical transport of loads or workpieces by means of a hanging support frame.

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, mit denen die verschiedenartigsten Massengüter, Lasten oder Werkstücke im Freien oder in Fabrikhallen über leere Räume hinweg durch Traggestelle weiterbefördert werden (Hängebahnen), die auf an Ständern oder Masten angeordneten Schienen laufen, und durch eingebaute Elektromotoren (Elektrohängebahnen) auch endlose Drahtseile bzw. Ketten bewegt werden. An Drahtseilbahnen insbesondere sind auch selbsttätige Ausklinkvorrichtungen der Transportgestelle bekannt. In den Fällen, wo es erforderlich ist, das Traggestell, d. h. die Last oder das Werkstück über kürzere Entfernungen hin und zurück laufen zu lassen, um z. B. Werkstücke an einer Bearbeitungsstation abzunehmen, an einer anderen Station wieder abzusetzen und das Traggestell wieder leer zurücklaufen zu lassen, arbeiten diese Ausklinkvorrichtungen nicht genau genug. There are already facilities known with which the most diverse Bulk goods, loads or workpieces outdoors or in factory buildings via empty rooms be transported away by supporting frames (overhead conveyors) that are placed on stands or masts arranged rails run, and by built-in electric motors (electric monorail systems) endless wire ropes or chains can also be moved. Especially on cable cars automatic release devices of the transport racks are also known. In the In cases where it is necessary, the support frame, d. H. the load or the workpiece to run back and forth over shorter distances to z. B. Workpieces to remove from one processing station, to set it down again at another station and to let the support frame run back empty, these release devices work not accurate enough.

Auch ist zum Rücklauf jeweils ein Umsteuern der Antriebselemente erforderlich, was mit Zeitverlust verbunden ist. Derartige Einrichtungen sind im allgemeinen kompliziert und in Werkstätten, die darauf nicht spezialisiert sind, nicht ohne weiteres herzestellen.A reversal of the drive elements is also necessary for the return, what is associated with loss of time. Such devices are generally complicated and in workshops that do not specialize in it, not without further ado.

Mit der Erfindung wird bezweckt, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln aufgebaut, dazu billig ist und daher auch schnell dort einsetzbar ist, wo man sich infolge von Herstellungsschwierigkeiten sonst mit der umständlichen Weiterbeförderung der Werkstücke durch menschliche Arbeitskräfte mit Hilfe von Transportkarren behelfen würde. The aim of the invention is to create a transport device, which is built with simple means, is cheap and therefore there quickly can be used wherever, due to manufacturing difficulties, the laborious further transport of the workpieces by human workers Help from trolleys would help.

Die Neuerung besteht darin, daß für den Werkstücktransport eine sich drehende Tragwelle verwendet wird, an der das Transportgestell mit Rollen aufgehängt ist, die in der Ruhelage des Gestelles im rechten Winkel zur Tragwellenachse stehen und bei einer Verschwenkung winkelig zur Tragwellenachse die Verschiebung in der entsprechenden Richtung bewirken. The innovation is that for the workpiece transport a rotating support shaft is used on which the transport frame is suspended with rollers which are at right angles to the supporting shaft axis in the rest position of the frame and when pivoting at an angle to the support shaft axis, the shift in the cause the corresponding direction.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die an dem Traggestell schenkbar angeordneten Tragrollen durch eine Hebelanordnung entweder von Hand oder selbsttätig (mit Hilfe von festen Anschlägen) so nach rechts oder links verstellt werden, daß sie auf der sich drehenden Tragwelle Schraubengewinde beschreiben und dabei durch Reibwirkung das Traggestell je nach der eingestellten Steigung mehr oder weniger schnell nach rechts oder links verschieben. In a further embodiment of the invention it is provided that the on the Support frame pivotably arranged support rollers either by a lever arrangement by hand or automatically (with the help of fixed stops) to the right or adjusted to the left so that they are screw-threaded on the rotating support shaft describe and thereby the support frame depending on the set by frictional effect Move the incline more or less quickly to the right or left.

In der Zeichnung ist eine Ausführung einer derartigen Werkstück-Transporteinrichtung als Beispiel dargestellt, und zwar zeigen Abb. I eine perspektivische Ansicht der gesamten Einrichtung und Abb. 2 eine schematische Darstellung der Trag-und Transportrollen in der Ruhelage bzw. in den Stellungen, die zur Erzielung einer Verschiebe; bewegung erforderlich sind. The drawing shows an embodiment of such a workpiece transport device shown as an example, namely Fig. I show a perspective view of the entire device and Fig. 2 a schematic representation of the support and transport rollers in the rest position or in the positions required to achieve a shift; Move required are.

In den Abbildungen bedeuten X und B die Tische oder Arbeitsstationen, zwischen denen der Werkstücktransport stattfindet. Auf den Ständern I, 2 mit den Auslegerarmen Ia, 2a ist in den Lager stellen Io, 2» in genügender Höhe über dem Erdboden die Tragwelle 3 drehbar angeordnet, die gleichzeitig dem Transport dient und massiv oder aus Rohr gefertigt sein kann. Bei größerer Länge kann sie durch weitere Auslegermasten gestützt werden. Sie wird durch einen Elektromotor4, der an einem der Ständer I oder 2 befestigt ist, mittels Riemens 5 und Riemenscheibe 3a oder ähnlicher Elemente mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben. Auf der Tragwelle ist hängend das Traggestell 6 angeordnet, das beispielsweise aus zwei gekröpften Armen 6a, 6b mit einer aus Walzen bestehenden Tragfläche besteht und in bekannter Weise zur Erzielung genügender Tragfähigkeit entsprechend verstrebt ist. Das Traggestell 6 ruht mittels der Rollen 7a, 7b auf der Tragwelle 3, wåhrend zwei Rollenpaare 8a, 8b das Gestell auf der Tragwelle 3 führen. Die Rollen 7a, 7b sind in den gabelförmigen Enden von Drehzapfengal 9t drehbar untergebracht. Letztere sind in mit dem Traggestell 6 starr verbundenen Naben IOa, Iob geführt und oben mit rechtwinkelig zur Tragwelle 3 stehenden Hebeln IIa, IIo versehen, die durch eine Verbindungsschiene 12 beweglich gekuppelt sind Letztere ist mit einem lotrechten Arm oder Handgriff 13 versehen, mit dem die Tragrollen 7a, 7b von Hand verschwenkt werden, während die Schiene 12 dazu dient, durch Anfahren gegen Anschläge die Rollen in den Endstellungen vor der Lade- bzw. Entladestation wieder in die rechtwinkelige Nullstellung zu bringen, die der Ruhestellung des Traggestelles entspricht. Das Einstellen der Tragrollen 7a, 7b auf Transport kann gegebenenfalls auch durch mechanische Mittel selbsttätig geschehen. In the figures, X and B represent the tables or workstations, between which the workpiece is transported. On the stands I, 2 with the Cantilever arms Ia, 2a is put in the bearing Io, 2 »at a sufficient height above the Ground the support shaft 3 arranged rotatably, which is also used for transport and can be made solid or made of pipe. If the length is greater, it can go through further booms can be supported. It is powered by an electric motor4 that is attached to one of the stands I or 2, by means of belt 5 and pulley 3a or similar elements driven at a constant speed. on the support shaft, the support frame 6 is arranged hanging, for example from two cranked arms 6a, 6b with a supporting surface consisting of rollers and braced accordingly in a known manner to achieve sufficient load-bearing capacity is. The support frame 6 rests by means of the rollers 7a, 7b on the support shaft 3 while two pairs of rollers 8a, 8b guide the frame on the support shaft 3. The rollers 7a, 7b are rotatably housed in the forked ends of pivot gal 9t. Latter are guided in hubs IOa, Iob rigidly connected to the support frame 6 and above provided with at right angles to the support shaft 3 levers IIa, IIo, which through a connecting rail 12 are movably coupled, the latter is with a vertical Arm or handle 13 is provided with which the support rollers 7a, 7b pivoted by hand while the rail 12 is used to hit the rollers against stops in the end positions in front of the loading or unloading station back into the right-angled Bring zero position that corresponds to the rest position of the support frame. That Adjustment of the support rollers 7a, 7b for transport can optionally also be carried out by mechanical means Means happen automatically.

Die Wirkungsweise der Einrichtung geht aus Ab;b. 2 hervor. Wenn die Tragrollen 7a, 7b die in Abb. 2/I gezeigte Stellung einnehmen, so liegen die Achsen der Tragrollen parallel zur Tragwelle 3. The functioning of the facility is based on Ab; b. 2 emerges. If the Support rollers 7a, 7b assume the position shown in Fig. 2 / I, so the axes are the support rollers parallel to the support shaft 3.

Die Tragrollen 7a, 7b drehen sich, ohne eine Verschiebung des Traggestelles auszuüben. Diese Verschiebung tritt jedoch sofort ein, sobald die Tragrollen 7a, 7b durch Verschwenken der Hebel 11a, 111 mittels des Handgriffes I3 in eine Ebene verschwenkt werden, welche zur Längsachse derTragwelle 3 in einem spitzen Winkel steht. Dadurch erfahren die Tragrollen neben ihrer Eigendrehung eine schraubenförmige Abwälzbewegung auf der sich drehenden Tragwelle 3, d. h. sie wandern auf dieser weiter, und zwar in einer Richtung, die dem jeweiligen Schweaksinn entspricht, unter Mitnahme des Traggestelles. Sofern die Drehung der Tragwelle 3 in dem in Abb. 2 durch einen gewundenen Pfeil gekennzeichneten Sinne erfolgt und die Tragrollen 7a, 7b die in Abb. 2/II gezeigte Stellung eiilr nehmen, erfolgt die Fortbewegung des Traggestelles 6 in der dort angegebenen Pfeilrichtung, während sich das Traggestell in der in Abb. 211 II angegebenen Pfeilrichtung bewegt, wenn die Tragrollen 7a, 7b die dort gezeigte Stellung einnehmen.The support rollers 7a, 7b rotate without a displacement of the support frame exercise. However, this shift occurs immediately as soon as the support rollers 7a, 7b by pivoting the levers 11a, 111 by means of the handle I3 in one plane be pivoted, which to the longitudinal axis of the support shaft 3 at an acute angle stands. As a result, the support rollers experience a helical shape in addition to their own rotation Rolling movement on the rotating support shaft 3, d. H. they wander on this further, in a direction that corresponds to the respective Schweakinn, under Take the support frame with you. If the rotation of the support shaft 3 is in the position shown in Fig. 2 indicated by a winding arrow sense and the support rollers 7a, 7b take the position shown in Fig. 2 / II, the movement of the Support frame 6 in the arrow direction indicated there, while the support frame moved in the direction indicated by the arrow in Fig. 211 II when the support rollers 7a, 7b assume the position shown there.

Wenn angenommen wird, daß die Verschiebung oder der Transport des Werkstückes von A' nach B erfolgt, so werden zur Erzielung der iFördlerbewe gong die Tragrollen 7a, 7o von dem bedienenden Arbeiter durch den Handgriff 13 aus der Nullstellung, welche durch den festen Anschlag 14 begrenzt wird, um einen festgelegten Betrag nach rechts verschwenkt Beim Erreichen des Anschlages 15 an der gegerrüberliegenden Seite wird die Schiene 12 wieder in d;ie alte Stellung zurückgeschoben, so daß das Traggestell zum Stillstand kommt. Soll das Traggestell 6 zurückgefahren xverden, wird die Schiene 12 durch den bedienenden Arbeiter mittels des Handgriffes I3 nach links verschoben. Beim Erreichen des Anschlages 14 wird die Schiene 12 in die neutrale Nullstellung zurückgedrückt, wodurch das Traggestell 6 auch hier wieder zum Stillstand gelangt. Assuming that the displacement or transport of the Workpiece from A 'to B takes place, so to achieve the iFördlerbewe gong the support rollers 7a, 7o by the operating worker through the handle 13 from the Zero position, which is limited by the fixed stop 14 to a fixed Swiveled amount to the right when reaching the stop 15 on the opposite one Side, the rail 12 is pushed back into the old position so that the Support frame comes to a standstill. If the support frame 6 is to be moved back, the rail 12 is moved by the operating worker by means of the handle I3 shifted to the left. When the stop 14 is reached, the rail 12 is in the neutral position Pressed back zero position, whereby the support frame 6 comes to a standstill again here got.

In dem Maße, wie die Anschläge I4, I5 zur Wirkung kommen, erfolgt durchVermindenin'gder Spursteigung der Tragrollen7a, 7b auch eine Ermäßigung der Fördergeschwindigkeit, d. h. ein allmähliches Abbremsen derselben ohne Stöße, die sich je nach der Lage oder Beschaffenheit des Fördergutes, z. B. empfindlicher Werkstücke, ungünstig auswirken können. Da die Spursteigung und Drehzahl der Tragwelle 3 frei gewählt werden können, ist mit der Einrichtung ohne Veränderung derselben jede Transportgeschwindigkeit zu erzielen. To the extent that the stops I4, I5 come into effect, takes place by reducing the track gradient of the support rollers 7a, 7b also a reduction in the Conveyor speed, d. H. a gradual deceleration of the same without jolts, the depending on the location or nature of the material to be conveyed, e.g. B. sensitive workpieces, can have an unfavorable effect. Since the track pitch and speed of the support shaft 3 are free to get voted can is with the establishment without change the same to achieve any transport speed.

PATENTANSPRUCRE: 1. Werkstück-Transporteinrichtung, gekenne zeichnet durch eine sich drehende Tragwelle an der das Transportgestell mit Rollen aufgehängt ist, die in der Ruhelage des Gestelles im rechten Winkel zur Tragwellenachse stehen und bei einer Verschwenkung winkelig zur Tragwellenachse die Verschiebung in der ent sprechenden Richtung bewirken. PATENT CLAIM: 1. Workpiece transport device, known marks by a rotating support shaft on which the transport frame is suspended with rollers which are at right angles to the supporting shaft axis in the rest position of the frame and when pivoting at an angle to the support shaft axis, the shift in the cause corresponding direction.

Claims

2. Workpiece transport device according to claim 1, characterized in that that the support rollers pivotably arranged on the support frame by a lever arrangement either by hand or automatically (with the help of fixed stops) to the right or to the left adjustably so that they are screw-threaded on the rotating support shaft describe and thereby the support frame depending on the set by frictional effect Move the incline more or less quickly to the right or left.