DE19738820A1 - Mechanical handling rail conveyer for assembly line - Google Patents

Mechanical handling rail conveyer for assembly line

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Abstract

A mechanical handling conveyer assembly line device consists of a guide rail along which moves a hanging frame holding the respective product, and hanging freely. As the frame passes through a given sector, the frame swivels between the vertical and the horizontal to present the product to the assembly line worker.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken während eines Bearbeitungs- und/oder Handhabungsprozesses gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transporting Workpieces during a machining and / or Handling process according to the preamble of Claim 1.

Gattungsgemäße Förderanlagen sind in der Regel in Fertigungsstraßen bei der Herstellung von Massengütern integriert und bilden dort einen zentralen Bestandteil. Gewöhnlich bleibt das zu bearbeitende oder Zusammenzusetzende Werkstück während des gesamten Fertigungsprozesses mit der Fördereinrichtung starr verbunden. Diese transportiert das Werkstück mit konstanter Geschwindigkeit von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation, wobei jeweils an den einzelnen Stationen die Bearbeitung des Werkstücks erfolgt.Generic conveyor systems are usually in Production lines in the production of bulk goods integrated and form a central component there. Usually the or remains to be processed Workpiece to be assembled throughout Manufacturing process with the conveyor rigid connected. This transports the workpiece with constant Speed from processing station to Processing station, each at the individual Stations the workpiece is processed.

Dabei ist es bekannt, das Werkstück an einem Hängegestell zu fixieren und dieses in die Fördereinrichtung einzuhängen. Das Werkstück wird dann in dieser hängenden Position durch alle Bearbeitungsstationen entlang der Fördereinrichtung transportiert. Da bei dieser Vorgehensweise die Position des Zu bearbeitenden Werkstücks nicht veränderbar ist, auf der anderen Seite es aber zu jedem Bearbeitungsprozeß eine optimale Bearbeitungsposition gibt, müssen hier Zugeständnisse hinsichtlich der optimalen Arbeitsbedingungen gemacht werden, was letztlich zu Qualitätseinbußen beim Endprodukt führen kann.It is known to close the workpiece on a hanging rack fix and hang this in the conveyor. The workpiece is then in this hanging position all processing stations along the conveyor transported. Since the position of the The workpiece to be machined cannot be changed on the on the other hand, there is one for each machining process optimal processing position there must be here Concessions on optimal working conditions be made, which ultimately leads to a loss of quality in the End product.

Aus diesem Grund ist man auch schon dazu übergegangen, im Bedarfsfall das zu bearbeitende Werkstück von dem Hängegestell der einen Fördereinrichtung abzunehmen und auf eine daran anschließende Fördereinrichtung umzusetzen, wobei das Werkstück eine für die nachfolgende Bearbeitung optimale Position erhält. Das Umsetzen kann von Hand geschehen. Im Zuge der Rationalisierung und Automatisierung wurden hierfür auch schon Industrieroboter eingesetzt. Das ist jedoch mit dem Nachteil hoher Investitions- und Unterhaltungskosten verbunden sowie einem gewissen Ausfallrisiko infolge der Anfälligkeit derartig aufwendig konzipierter Maschinen und Anlagen.For this reason, one has already gone over to the If necessary, the workpiece to be machined from the Remove the hanging rack of a conveyor and open it to implement a subsequent conveyor, where the workpiece is optimal for the subsequent machining Receives position. The implementation can be done by hand. in the  In the course of rationalization and automation industrial robots have already been used. However, that is with the disadvantage of high investment and maintenance costs associated and a certain risk of default as a result of Susceptibility of such elaborately designed machines and Investments.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, auf einfache Art und Weise und mit größtmöglicher Sicherheit das an einem Hängegestell einer Fördereinrichtung Zur Bearbeitung und/oder Handhabung angebrachte Werkstück in eine für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozeß günstige Position zu bringen.Against this background, the object of the invention based, in a simple way and with the greatest possible Security that on a hanging rack of a conveyor Workpiece attached for machining and / or handling in one favorable for a subsequent machining process Position.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a Device with the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the Subclaims.

Vorteil der Erfindung ist, daß das zu bearbeitende Werkstück nicht mehr vom Hängegestell abgenommen werden muß, wenn es in eine andere Position gebracht werden soll. Vielmehr wird es mitsamt dem Hängegestell in eine geeignete Lage geschwenkt. Ein Umsetzen der Werkstücke manuell oder mit Hilfe eines Industrieroboters entfällt somit.The advantage of the invention is that the workpiece to be machined no longer has to be removed from the hanging rack when it is to be moved to a different position. Rather it will it together with the hanging rack in a suitable position pivoted. Moving the workpieces manually or with The help of an industrial robot is therefore no longer necessary.

Statt dessen ist eine weitere Führungseinrichtung nötig. Diese kann z. B. in Form eines Förderbandes oder -seils die Hängegestelle während des Schwenkvorganges aktiv mit der Geschwindigkeit der Förderkette transportieren. Solche Förderbänder bzw. -seile sind einfach im Aufbau, kostengünstig in der Anschaffung und im Unterhalt und haben ihre Zuverlässigkeit in der Funktion seit Jahren unter Beweis gestellt. Instead, another guide device is required. This can e.g. B. in the form of a conveyor belt or rope Suspended frames active with the during the swiveling process Transport the speed of the conveyor chain. Such Conveyor belts or ropes are simple to set up, inexpensive to purchase and maintain and have their reliability in function for years under Provided proof.  

Nach der Erfindung ist es aber auch möglich, die Hängegestelle gleitend bzw. rollend über entsprechende Führungselemente zu bewegen. Die antreibende Kraft kommt in diesem Fall allein aus der Förderkette. Zur Kraftübertragung von der Förderkette auf das Hängegestell muß die Verbindung Zwischen diesen Teilen in Förderrichtung biegesteif ausgeführt werden. Als Führungselemente kommen unter anderem Gleitschienen aus einem Material mit sehr niedrigem Reibungskoeffizienten sowie schmale Röllchenbahnen in Frage. Diese Art von Führungseinrichtung kommt unter anderem bei leichteren Werkstücken zur Anwendung, wie z. B. Radzierblenden, da dann die Reibungskräfte während des Transports klein gehalten werden.According to the invention, it is also possible to Suspended frames sliding or rolling over corresponding Moving guide elements. The driving force comes in this case from the conveyor chain alone. For power transmission the connection must go from the conveyor chain to the hanging frame Bend-resistant between these parts in the conveying direction be carried out. Among other things, leadership elements come Slide rails made of a very low material Coefficients of friction as well as narrow roller tracks in question. This type of management facility comes among other things lighter workpieces for use, such as. B. Wheel covers, because then the frictional forces during the Transport can be kept small.

Da sich an der Hängefördereinrichtung keine Änderungen durch das Hinzufügen einer weiteren Führungseinrichtung zum Schwenken des Hängegestells ergeben, lassen sich bestehende Anlagen, ohne großen Aufwand und ohne den sonstigen Produktionsablauf zu stören, nachträglich zur erfindungsgemäßen Vorrichtung umrüsten.Since there are no changes to the overhead conveyor the addition of another guidance device to the Swiveling the hanging frame result, existing ones Investments, without much effort and without the other Disrupt the production process, afterwards convert device according to the invention.

Nach einer besonderen Ausführungsform weist das Hängegestell Haltearme auf, die drehbar gelagert sind. Das hat den Vorteil, daß bei Werkstücken, die zum Beispiel einer Oberflächenbehandlung unterzogen werden sollen, die gesamte Oberfläche gleichermaßen gut zugänglich ist.According to a special embodiment, the hanging frame has Holding arms that are rotatably mounted. That has the Advantage that for workpieces, for example, one Surface treatment to be subjected to the whole Surface is equally accessible.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht in einer Zweiteilung des Haltegestells, wobei beide Teile gelenkig miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, auch Haltegestelle, die es aufgrund der Befestigungsart des zu bearbeitenden Werkstücks am Haltegestell nicht erlauben würden in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet zu werden, in eine andere Position zur besseren Werkstückbearbeitung zu schwenken. Another advantageous embodiment of the invention consists in a two-part of the support frame, both Parts are hinged together. That’s it possible, even stops, which are due to the Type of fastening of the workpiece to be machined on Holding rack would not allow in one device to be used according to the invention in a another position for better workpiece machining swing.  

Die Erfindung läßt sich auch dann mit Vorteil anwenden, wenn die hängenden Werkstücke gegen Verschmutzung durch von der Förderanlage herabfallende Partikel, z. B. Abrieb, geschützt werden sollen. Dabei brauchen die Hängegestelle nur so weit ausgeschwenkt zu werden, daß die Werkstücke außerhalb der "Fallinie" geraten.The invention can also be used to advantage if the hanging workpieces against pollution from the Conveyor falling particles, e.g. B. Abrasion, protected should be. The hanging racks only need this far to be swung out that the workpieces outside the "Fall line" got.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen dieThe invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained. They show

Fig. 1a bis c jeweils einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in verschiedenen Transportpositionen, Figs. 1a to c are each a cross-section through the inventive device in various transport positions,

Fig. 2a bis c jeweils Ausschnitte aus einer Längsansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den verschiedenen Transportpositionen, FIGS. 2a to c each sections of a longitudinal view of the device according to the invention in the various transport positions,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich einer Bearbeitungsstation, Fig. 3 shows a cross section through the inventive device in the region of a processing station,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich einer Bearbeitungsstation und die Fig. 4 shows a longitudinal section through the device according to the invention in the region of a processing station and

Fig. 5a bis c jeweils einen Querschnitt durch eine besondere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Transportpositionen. FIGS. 5a-c are a cross section through a particular embodiment of the inventive device in various transport positions.

Das nachfolgende Ausführungsbeispiel erläutert die Erfindung anhand eines Hängeförderers, der Fahrzeugfelgen dem Bearbeitungsprozeß "Beschichten" zuführt. Es versteht sich, daß die Erfindung auf unzählige weitere Anwendungsfälle angewendet werden kann und der Schutz nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt sein soll. Beispielhaft sei hier die ergonomische Bestückung der Hängegestelle genannt. Wenn mehrere Werkstücke in vertikaler Weise an den Hängegestellen angeordnet sind, so können bei horizontal verschwenkter Lage des Hängegestells alle Werkstücke auf ergonomisch richtiger Höhe an dem Hängegestell befestigt werden, während sonst die Befestigungspunkte über verschiedene Höhen verteilt sind und so die Bestückung erschweren.The following embodiment explains the invention based on a overhead conveyor, the vehicle rims Processing process "coating" feeds. It goes without saying that the invention in countless other applications can be applied and the protection does not apply to the  Embodiment should be limited. Be exemplary here called the ergonomic assembly of the hanging racks. If several workpieces are attached to the Hanging racks are arranged, so can at horizontal pivoted position of the hanging frame on all workpieces Ergonomically correct height attached to the hanging frame be, while otherwise the attachment points over different heights are distributed and so the assembly complicate.

Die Fig. 1a bis c zeigen eine Abfolge verschiedener Positionen, die beim Durchlauf einer bestimmten Förderstrecke mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auftreten, wenn das zu bearbeitende Werkstück mit der Führungseinrichtung in eine andere Position gebracht werden soll. Die dazugehörigen Längsschnitte sind in den Fig. 2a bis c dargestellt. Figs. 1a-c show a sequence of different positions, which occur during the passage of a particular conveyor path with the inventive device, when intended to be placed workpiece to be machined with the guide device in a different position. The associated longitudinal sections are shown in FIGS. 2a to c.

In Fig. 1a erkennt man zunächst eine Stütze 1 mit Querriegel 2 einer Hängefördereinrichtung. Diese Stützen 1 mit Querriegel 2 sind in bestimmten Abständen entlang der Transporttrasse angeordnet. Die auskragenden Enden der Querriegel 2 einer Fördereinrichtung sind durch ein Kettenführungsprofil 3 miteinander verbunden. In dem Kettenführungsprofil 3 verläuft eine Förderkette 4. An der Förderkette 4 ist eine Lasche 5 mit einer Bohrung angeordnet. Die Lasche 5 dient zur Befestigung eines Hängegestells 6 an der Förderkette 4.In Fig. 1a you can first see a support 1 with cross bar 2 of a overhead conveyor. These supports 1 with crossbars 2 are arranged at certain intervals along the transport route. The projecting ends of the crossbars 2 of a conveyor are connected to one another by a chain guide profile 3 . A conveyor chain 4 runs in the chain guide profile 3 . A link 5 with a bore is arranged on the conveyor chain 4 . The tab 5 serves to fasten a hanging frame 6 to the conveyor chain 4 .

Das Hängegestell 6 dient zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werkstücke, im vorliegenden Fall sind das Fahrzeugfelgen 7, die nach einer entsprechenden Vorbehandlung wie Entfetten und Chromatieren erst einer Pulverbeschichtung und anschließend einer Naßlackierung unterzogen werden sollen.The hanging frame 6 is used to hold the workpieces to be machined, in the present case the vehicle rims 7 , which after a corresponding pretreatment such as degreasing and chromating are first to be subjected to a powder coating and then to a wet coating.

Zu diesem Zweck weist das Hängegestell 6 im oberen Bereich einen vertikalen Teil 8 auf. Am Teil 8 schließt sich ein schräg nach unten und in Richtung der Stütze 1 verlaufender mittlerer Teil 9 an. Der Teil 9 wiederum wird durch einen vertikal anschließenden unteren Teil 10 fortgesetzt. Am unteren Ende und etwa in der Mitte des Teils 10 sind horizontale Haltearme 11 und 12 angeordnet. In der einfachsten Ausführungsform sind diese mit ihrem einen Ende starr mit dem Teil 10 verbunden, während das andere Ende eine Befestigungsplatte 13 aufweist, die in ihrer Form auf die Radanlegeflächen der Felgen 7 paßt. Über die Befestigungsplatten 13 sind die Felgen 7 am Hängegestell 6 befestigt.For this purpose, the hanging frame 6 has a vertical part 8 in the upper region. Part 8 is followed by a central part 9 which runs obliquely downwards and in the direction of the support 1 . The part 9 in turn is continued by a vertically adjoining lower part 10 . At the lower end and approximately in the middle of part 10 , horizontal holding arms 11 and 12 are arranged. In the simplest embodiment, these are rigidly connected at one end to the part 10 , while the other end has a fastening plate 13 which fits in shape on the wheel contact surfaces of the rims 7 . The rims 7 are fastened to the hanging frame 6 via the fastening plates 13 .

In den Fig. 1 und 2 ist bereits eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Zweck dieser Ausführungsform ist es, das zu bearbeitende Werkstück, hier die Felge 7, während des Bearbeitungsprozesses rotieren zu lassen, um so eine gleichmäßige Bearbeitung zu erzielen.In Figs. 1 and 2, an advantageous embodiment of the invention has been shown. The purpose of this embodiment is to allow the workpiece to be machined, here the rim 7 , to rotate during the machining process in order to achieve a uniform machining.

Deshalb sind bei dieser Ausführungsform die Hebelarme 11 und 12 nicht fest, sondern frei drehbar mit dem Teil 10 des Hängegestells 6 verbunden. Die Haltearme 11 und 12 stehen dabei mit ihrem einen Ende über den Teil 10 hinaus und weisen an diesem überstehenden Ende ein Antriebsrad 14 auf.Therefore, in this embodiment, the lever arms 11 and 12 are not fixed, but are freely rotatably connected to the part 10 of the hanging frame 6 . The holding arms 11 and 12 stand with one end beyond the part 10 and have a drive wheel 14 at this projecting end.

Das Hängegestell 6 weist am freien Ende des Teils 8 einen Haken 15 auf. Mit diesem Haken 15 wird es in die Bohrung der Lasche 5 eingehängt. Damit die Hängegestelle 6 während des Transports nicht gegen die Stütze 1 stoßen, ist im Bereich von Teil 10 ein Führungsprofil 16 angeordnet.The hanging frame 6 has a hook 15 at the free end of the part 8 . With this hook 15 , it is suspended in the bore of the tab 5 . So that the hanging frames 6 do not hit the support 1 during transport, a guide profile 16 is arranged in the area of part 10 .

Die Fig. 1a und 2a zeigen somit die Ausgangssituation für die erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der die zu bearbeitenden Werkstücke in einer durch das Hängegestell 6 vorgegebenen Position bestimmte Bearbeitungsphasen wie z. B. Entfetten und Chromatieren von Fahrzeugfelgen 7 durchlaufen haben und nun zur weiteren Bearbeitung in eine dafür optimale Position gebracht werden müssen. FIGS. 1a and 2a thus show the starting point for the inventive device in which the particular workpieces to be machined in a predetermined position by the suspension frame 6 processing phases such. B. have passed degreasing and chromating of vehicle rims 7 and now have to be brought into an optimal position for further processing.

Der nachfolgende Bearbeitungsschritt ist im vorliegenden Beispiel die Pulverbeschichtung und Naßlackierung der Felgen 7. Damit ein über die gesamte Sichtseite der Felge 7 gleichmäßiger Pulverauftrag und damit eine gleichmäßige Beschichtungsstärke erfolgt, müssen die Felgen 7 in eine Position gebracht werden, bei der die Sichtseite eine horizontale Lage einnimmt. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Felgen bei Pulver- bzw. Farbauftrag um ihre Drehachse rotieren, damit infolge der beschränkten Beweglichkeit der Sprühpistolen keine toten Winkel entstehen.The subsequent processing step in the present example is the powder coating and wet painting of the rims 7 . So that a uniform powder application and thus a uniform coating thickness takes place over the entire visible side of the rim 7 , the rims 7 must be brought into a position in which the visible side assumes a horizontal position. In addition, it is advantageous if the rims rotate around their axis of rotation when applying powder or paint, so that no blind spots occur due to the limited mobility of the spray guns.

Nach der Erfindung werden die Felgen 7 am einfachsten in die beschriebene Position gebracht, indem man das gesamte Hängegestell 6 um seinen Befestigungspunkt an der Lasche 5 der Förderkette 4 quer zur Förderrichtung in eine horizontale Lage schwenkt.According to the invention, the rims 7 are most easily brought into the described position by pivoting the entire hanging frame 6 about its attachment point on the link 5 of the conveyor chain 4 in a horizontal position transversely to the conveying direction.

Eine Zwischenposition auf diesem Weg ist in den Fig. 1b und 2b dargestellt. Zum Schwenken des Hängegestells 6 ist entlang des Kettenführungsprofils 3 eine weitere Führungseinrichtung 17 angeordnet. Diese besteht im wesentlichen aus einer Anzahl in Abständen hintereinander angeordneter Pfosten 18 und einem die oberen Enden der Pfosten 18 verbindenden Förderband 19.An intermediate position in this way is shown in FIGS. 1b and 2b. A further guide device 17 is arranged along the chain guide profile 3 for pivoting the hanging frame 6 . This essentially consists of a number of posts 18 arranged one behind the other at intervals and a conveyor belt 19 connecting the upper ends of the posts 18 .

Die Anordnung der weiteren Führungseinrichtung 17 entlang des Kettenführungsprofils 3 ist derart, daß die Führungseinrichtung 17, hier in Form eines Förderbandes 19, den Teil 10 des Hängegestells 6 auf der dem Pfosten 1 zugewandten Seite an einer bestimmten Stelle unterstützt und mit Durchlauf der Förderstrecke das Hängegestell 6 um seinen Aufhängungspunkt schwenkt. Da das Förderband 19 während des Transportes kontinuierlich den gleichen Punkt des Hängegestells 6 unterstützt, muß das Förderband 19 im Verlauf der Förderstrecke exakt der Schwenkbewegung des Hängegestells 6 folgen. Dies setzt voraus, daß das Förderband 19 einer räumlichen Kurve folgt, die sich aus einer in Förderrichtung vertikal ansteigenden und einer von der Stütze 1 abweisenden horizontalen Komponente Zusammensetzt. Darüber hinaus muß die Fördergeschwindigkeit der Förderkette 4 mit den Hängegestellen 6 mit der des Förderbandes 19 übereinstimmen.The arrangement of the further guide device 17 along the chain guide profile 3 is such that the guide device 17 , here in the form of a conveyor belt 19 , supports the part 10 of the hanging frame 6 on the side facing the post 1 at a certain point and with the passage of the conveying path the hanging frame 6 pivots about its suspension point. Since the conveyor belt 19 continuously supports the same point of the hanging frame 6 during transport, the conveyor belt 19 must exactly follow the pivoting movement of the hanging frame 6 in the course of the conveying path. This presupposes that the conveyor belt 19 follows a spatial curve which is composed of a horizontal component which rises vertically in the conveying direction and a horizontal component which points away from the support 1 . In addition, the conveying speed of the conveyor chain 4 with the hanging frames 6 must match that of the conveyor belt 19 .

Damit das Hängegestell 6 nicht auf dem Förderband 19 infolge der auftretenden Abtriebskräfte abrutscht, kann ein entsprechendes Material mit hohem Reibungskoeffizient verwendet werden oder aber das Förderband 19 weist an seiner Oberfläche Mitnehmer auf, die das Hängegestell 6 fixieren. Die Fig. 1c und 2c zeigen, wie das Hängegestell 6 nach Durchlauf der vorbestimmten Förderstrecke um seinen Aufhängepunkt in eine horizontale Lage verschwenkt ist. Die Sichtflächen der Felgen 7 sind in einer horizontalen Lage, das Förderband 19 hat seine höchste und vom Kettenführungsprofil 3 entfernteste Position eingenommen. In dieser Position verläuft das Förderband 19 so lange, bis die Bearbeitung der Felgen 7 abgeschlossen ist.So that the hanging frame 6 does not slip on the conveyor belt 19 as a result of the output forces that occur, a corresponding material with a high coefficient of friction can be used, or else the conveyor belt 19 has drivers on its surface that fix the hanging frame 6 . FIGS. 1c and 2c show how the suspension frame is pivoted about its suspension point in a horizontal position after passage of the predetermined conveying path 6. The visible surfaces of the rims 7 are in a horizontal position, the conveyor belt 19 has assumed its highest and most distant position from the chain guide profile 3 . In this position, the conveyor belt 19 runs until the processing of the rims 7 is completed.

Ein solcher Bearbeitungsprozeß ist in den Fig. 3 und 4 stellvertretend für viele in Form einer Pulverbeschichtung der Felgen 7 dargestellt. Man sieht dort eine Pulverkabine 20, die über eine bestimmte Förderstrecke L ein geschlossenes Behältnis um die erfindungsgemäße Einrichtung bildet. An der Ober- und Unterseite der Pulverkabine 20 sind Rahmen 21 und 22 angeordnet, an denen Pulverpistolen 23 befestigt sind. Die Pulverpistolen 23 können sowohl stationär als auch oszillierend angeordnet sein und richten ihren Pulverstrahl 28 sowohl von oben als auch von unten gegen die Felge 7. Um einen möglichst gleichmäßigen, über die Felgenoberfläche verteilten Pulverauftrag zu erhalten, rotieren die Felgen 7 beim Durchlauf durch die Pulverkabine 20. Zu diesem Zweck sind im Bereich des Förderbandes 19 seitlich mit Hilfe von Winkeln 24 und 25 Laufleisten 26 und 27 angebracht, die in Kontakt mit den Laufflächen der Antriebsräder 14 der Haltearme 11 und 12 kommen und auf diese Weise die Haltearme 11 und 12 mit den Felgen 7 in Rotation versetzen.Such a machining process is shown in FIGS. 3 and 4 representative of many in the form of a powder coating of the rims 7 . One can see there a powder booth 20 which forms a closed container around the device according to the invention over a certain conveying path L. On the top and bottom of the powder booth 20 frames 21 and 22 are arranged, to which powder guns 23 are attached. The powder guns 23 can be arranged both stationary and oscillating and direct their powder jet 28 against the rim 7 both from above and from below. In order to obtain the most uniform possible powder application distributed over the rim surface, the rims 7 rotate as they pass through the powder booth 20 . For this purpose, in the area of the conveyor belt 19 laterally with the aid of angles 24 and 25, roller strips 26 and 27 are attached, which come into contact with the running surfaces of the drive wheels 14 of the holding arms 11 and 12 and in this way the holding arms 11 and 12 with the rims 7 rotate.

Nach dem Pulverauftrag werden die Felgen 7 einer Wärmebehandlung unterzogen, bei der die Pulverpartikel aufgeschmolzen werden und so eine geschlossene Oberfläche bilden; hierzu wird das Hängegestell 6 in der Regel in analoger Weise in die Hängeposition zurückgeschwenkt. Diese und die weiteren Bearbeitungsstufen im Zuge der Pulverbeschichtung und Lackierung von Felgen sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht mehr dargestellt.After the powder application, the rims 7 are subjected to a heat treatment in which the powder particles are melted and thus form a closed surface; for this purpose, the hanging frame 6 is generally pivoted back into the hanging position in an analogous manner. These and the further processing steps in the course of powder coating and painting of rims are no longer shown in the present exemplary embodiment.

Die Fig. 5a bis c zeigen schließlich eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Sie ermöglicht die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch bei Verwendung von Hängegestellen, die die Felgen 7 nur an ihren Ventillöchern greifen. Solche Hängegestelle bestehen lediglich aus einem vertikalen Stab 29, der am oberen Ende einen Haken 30 zum Einhängen in die Fördereinrichtung und am unteren Ende einen, gegebenenfalls zwei Haken 31 und 32 zum Einhängen in das Ventilloch der Felge 7 aufweist. FIGS. 5a-c finally show a further embodiment of the invention. It enables the use of the device according to the invention even when using hanging frames which grip the rims 7 only at their valve holes. Such suspension racks consist only of a vertical rod 29 which has a hook 30 at the upper end for hanging in the conveyor and at the lower end one, possibly two hooks 31 and 32 for hanging into the valve hole of the rim 7 .

Um auch ein derartiges Hängegestell auf beschriebene Art und Weise in eine andere Position schwenken zu können, ist das Hängegestell 6' um ein Teil 33 ergänzt. In Fig. 5a sieht man Teil 33 in Form eines Winkels, dessen kurzer Schenkel 34 über ein Achslager 35 gelenkig mit Teil 29 verbunden ist. An dem langen Schenkel 36 sind analog Fig. 1 Haltearme 37 und 38 befestigt, die an ihrem der Felge 7 zugewandten Ende eine Kontaktplatte 39 besitzen. Unmittelbar in der Nähe des Achslagers 35 ist am Teil 29 ein kurzes Winkelstück 40 befestigt.In order to be able to swivel such a hanging rack in another way in the manner described, the hanging rack 6 'is supplemented by a part 33 . In Fig. 5a to portion 33 provides in the form of an angle, the short limb 34 is articulated about a journal bearing 35 with part 29. Holding arms 37 and 38 are fastened to the long leg 36 analogously to FIG. 1 and have a contact plate 39 at their end facing the rim 7 . A short angle piece 40 is fastened to part 29 directly in the vicinity of axle bearing 35 .

In Fig. 5a werden die Felgen 7 in hängender Weise transportiert. Das Felgengewicht wird alleine vom Teil 29 des Hängegestells 6' getragen. Teil 30 ist mit Hilfe einer Führungsschiene 41 leicht zur Stütze 1 hin von der Felge 7 weggeklappt. In dieser Position werden die Felgen 7 entfettet und chromatiert.In Fig. 5a the rims are transported in a suspended manner. 7 The rim weight is borne solely by part 29 of the hanging frame 6 '. Part 30 is easily folded away from the rim 7 towards the support 1 with the aid of a guide rail 41 . In this position, the rims 7 are degreased and chromated.

Die Befestigungsart der Felgen 7 am Hängegestell 6' mit Hilfe der Haken 31 und 32 durch die Ventillöcher ist nur in der Lage, die Felgen 7 hängend aufzunehmen. Sollen die Felgen 7 in eine horizontale Lage gebracht werden, so wird Teil 30 in analoger Weise wie bereits unter den Fig. 1 und 2 beschrieben durch ein Förderband 19 einer weiteren Führungseinrichtung 17 unterstützt. Dabei schwenkt Teil 33 um das Achslager 35 zu den Felgen 7. Die Kontaktplatten 39 liegen an den Radanlageflächen an und verhindern dadurch ein ungewolltes Beschichten bzw. Lackieren dieser Flächen. Gleichzeitig schlägt der kurze Schenkel 34 des Haltegestells 6' an den Winkel 40 an und sorgt somit für die Aussteifung des Haltegestells 6'.The type of attachment of the rims 7 on the hanging frame 6 'with the help of the hooks 31 and 32 through the valve holes is only able to hold the rims 7 in a hanging manner. If the rims 7 are to be brought into a horizontal position, part 30 is supported in a manner analogous to that already described in FIGS. 1 and 2 by a conveyor belt 19 of a further guide device 17 . Part 33 pivots about the axle bearing 35 to the rims 7 . The contact plates 39 bear against the wheel contact surfaces and thereby prevent an unwanted coating or painting of these surfaces. At the same time, the short leg 34 of the holding frame 6 'abuts the angle 40 and thus ensures the stiffening of the holding frame 6 '.

Die Abtragung des Felgengewichtes erfolgt mit zunehmender Verschwenkung in die Horizontale letztendlich nur noch über die Kontaktplatten 39 an den Haltearmen 37 und 38. Die Art und Weise, wie das Haltegestell 6' in horizontale Position geschwenkt wird, entspricht grundsätzlich der in den Fig. 1 und 2 beschriebenen.With increasing pivoting into the horizontal, the rim weight is ultimately only removed via the contact plates 39 on the holding arms 37 and 38 . The manner in which the holding frame 6 'is pivoted into the horizontal position basically corresponds to that described in FIGS. 1 and 2.

Claims (16)

1. Einrichtung zum Transport von Werkstücken, bestehend aus einer Führungsschiene (3) und einer daran entlanglaufenden Fördereinheit (4, 5), wobei in die Fördereinheit (4, 5) ein Hängegestell (6) zur Aufnahme des Transportguts (7) frei schwenkbar eingehängt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Führungseinrichtung (17) derart angeordnet ist, daß nach Durchlauf einer vorbestimmten Förderstrecke das Hängegestell (6) in einer vorbestimmten Lage zwischen der Vertikalen und Horizontalen um seinen Aufhängepunkt verschwenkt ist.1. Device for transporting workpieces, consisting of a guide rail ( 3 ) and a conveyor unit ( 4 , 5 ) running along it, a hanging frame ( 6 ) for receiving the transport goods ( 7 ) being freely pivoted in the conveyor unit ( 4 , 5 ) characterized in that a further guide device ( 17 ) is arranged in such a way that after passing through a predetermined conveying path, the hanging frame ( 6 ) is pivoted about its suspension point in a predetermined position between the vertical and horizontal. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) entlang der Führungsschiene (3) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the further guide device ( 17 ) along the guide rail ( 3 ) is arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) aus einem Förderband (19) besteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the further guide device ( 17 ) consists of a conveyor belt ( 19 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) aus einem Förderseil besteht.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the further guide device ( 17 ) consists of a conveyor rope. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) aus einer Gleitschiene besteht.5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the further guide device ( 17 ) consists of a slide rail. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) aus einer Röllchenbahn besteht.6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the further guide device ( 17 ) consists of a roller track. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) über ein Teil der Förderstrecke parallel zur Führungsschiene (3) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the further guide device ( 17 ) is arranged parallel to the guide rail ( 3 ) over part of the conveyor line. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) auf eine vorbestimmte Förderstrecke im Winkel zur Horizontalen angeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the further guide device ( 17 ) is arranged on a predetermined conveying path at an angle to the horizontal. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) auf eine vorbestimmte Förderstrecke im Winkel zur Führungsschienenlängsachse (3) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the further guide device ( 17 ) is arranged on a predetermined conveying path at an angle to the longitudinal axis of the guide rail ( 3 ). 10. Einrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) im Winkel zur Horizontalen und zur Führungsschienenachse (3) in Abhängigkeit vom Ort der vorbestimmten Förderstrecke derart angeordnet ist, daß das Hängegestell (6) während des Durchlaufs durch die vorbestimmte Förderstrecke einer Schwenkbewegung um den Aufhängepunkt folgt.10. The device according to claim 8 and 9, characterized in that the further guide device ( 17 ) is arranged at an angle to the horizontal and to the guide rail axis ( 3 ) depending on the location of the predetermined conveying path such that the hanging frame ( 6 ) during the passage through the predetermined conveying path follows a pivoting movement around the suspension point. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hängegestell (6) zur Aufnahme des Transportguts (2) Haltearme (11, 12) aufweist, die um ihre Längsachse drehbar gelagert sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the hanging frame ( 6 ) for receiving the goods to be transported ( 2 ) has holding arms ( 11 , 12 ) which are rotatably mounted about their longitudinal axis. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearme (11, 12) des Hängegestells (6) Antriebsräder (14) aufweisen.12. The device according to claim 11, characterized in that the holding arms ( 11 , 12 ) of the hanging frame ( 6 ) have drive wheels ( 14 ). 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Führungseinrichtung (17) wenigstens über einen Teil ihres Verlaufs eine Lauffläche (26, 27) aufweist, die in Kontakt mit den Antriebsrädern (14) der Haltearme (11, 12) kommt.13. The device according to claim 12, characterized in that the further guide device ( 17 ) has at least part of its course a tread ( 26 , 27 ) which comes into contact with the drive wheels ( 14 ) of the holding arms ( 11 , 12 ). 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hängegestell (6') aus einem ersten und einem zweiten Teil (29, 33) Zusammengesetzt ist, die miteinander gelenkig verbunden sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the hanging frame ( 6 ') is composed of a first and a second part ( 29 , 33 ) which are articulated to one another. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil (29) Mittel (31, 32) aufweist, die das Transportgut (7) im hängenden Zustand tragen.15. The device according to claim 14, characterized in that the first part ( 29 ) has means ( 31 , 32 ) which carry the goods to be transported ( 7 ) in the hanging state. 16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil (33) Mittel (39) aufweist, die das Transportgut (7) im horizontalen Zustand tragen.16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that the second part ( 33 ) has means ( 39 ) which carry the goods to be transported ( 7 ) in the horizontal state.
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