DD214083A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING EXAMPLE PALLETS THROUGH CHAIN DRIVE - Google Patents
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Abstract
Die Einrichtung ist anwendbar zum linearen Transport von Stueckgut entlang einer fluchtenden Bahn. Ziel der Erfindung ist, den Foerderweg eines an der endlosen Foerderkette herkoemmlicher Ausfuehrung befestigten Mitnehmers eines Kettentriebes wesentlich zu verlaengern. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transport von beispielsweise Paletten mittels Kettentrieb, bei dem mindestens ein Mitnehmer an einer endlosen Foerderkette befestigt ist, deren oberes und unteres Trum durch zwei Kettenraeder begrenzt ist, zu schaffen, bei dem sich die Kette mit denKettenraedern und diese sich im Raum bewegen. Dies wird erreicht, weil Umlenkkettenraeder nicht ortsfest. sondern in den beiden Enden eines Schlittens gelagert sind, der auf einer Laufbahn in beiden Richtungen seiner Enden bewegbar ist, indem ein Kettenantriebsrad unterhlb der Laufbahn ortsfest gelagert ist, ueber welches das untere Trum gefuehrt ist, und wobei der Schlitten wahlweise entweder mit einenseiner Umlenkkettenraeder oder gestellfest kuppelbar ist.The device is applicable to the linear transport of piece goods along an aligned web. The aim of the invention is to substantially extend the conveying path of a carrier of a chain drive attached to the endless conveyor chain of conventional design. The invention is based on the object, a device for transporting, for example, pallets by means of chain drive, in which at least one driver is attached to an endless conveyor chain whose upper and lower run is limited by two chain wheels to create, in which the chain with the Kettenraedern and they move in space. This is achieved because Umlenkkettenraeder not stationary. but are mounted in the two ends of a carriage which is movable on a track in both directions of its ends by a Kettenantriebsrad is stored under the track stationary, over which the lower run is guided, and wherein the carriage either with einseiner Umlenkkettenraeder or frame firmly coupled.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum Transport von beispielsweise Paletten mittels KettentriebDevice for transporting, for example, pallets by means of chain drive
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Hinrichtung ist anwendbar zum linearen Transport von Stückgut entlang einer fluchtenden Bahn, insbesondere für dessen Übergabe von einer Speicherebene auf eine Bereitstellungsebene, zwischen denen sich die Öberführungsebene der Einrichtung befindet ·The execution is applicable to the linear transport of piece goods along an aligned web, in particular for its transfer from a storage level to a delivery level, between which the transfer level of the device is located.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach DE-OS 28 14 046 ist bekannt, jeweils zwischen zwei Arbeitstischen eines Bearbeitungssystems eine Einrichtung vorzusehen, welche die Werkstückpaletten von einem Tisch auf den anderen überführt. Diese arbeitet mit einem mit Mitnehmern ausgerüsteten Gleitstück, welches in jeder Richtung der der Überführung dienenden Laufbahn mit einem Ende eines Kabelzuges verbunden ist, deren beide andere Enden jeweils an der Kolbenstange eines einseitigen hydraulischen Antriebes befestigt sind» Diese hydraulischen Antriebe verlangen jedoch als zusätzlichen Bauaufwand, daß der Verfahrweg der Kolbenstange nochmals als Zylinderlänge vorhanden sein muß. Zumindest kann sich das Gleitstück nicht über den Weg zwischen den beidseitigen Umlenkrollen hinaus bewegen.According to DE-OS 28 14 046 is known to provide between each two work tables of a processing system, a device which transfers the workpiece pallets from one table to the other. This works with a driver equipped with sliders, which is connected in each direction of the overpass serving career with one end of a cable pull, the other two ends are each attached to the piston rod of a one-sided hydraulic drive »These hydraulic drives, however, require additional construction, that the travel of the piston rod must be present again as a cylinder length. At the very least, the slider can not move beyond the path between the two-sided pulleys.
3tMRZ 1983*0798053rd March 1983 * 079805
Ein anderer Palettenförderer nach EP O 001 152 zeigt einen Mitnehmer, der von einem Kettentrieb bewegt wird, dessen Kette nach Art einer Zahnstange über nur ein Umlenkrad geführt ist, welches gleichzeitig Antriebsrad ist.Another pallet conveyor according to EP 0 001 152 shows a driver, which is moved by a chain drive, the chain is guided in the manner of a rack via only one guide wheel, which is also the drive wheel.
Die Umlenkung erfolgt innerhalb eines turmartigen Kettenspeichers aus einem vertikalen Speichertrum in ein die Palettenbewegung tätigendes horizontales Fördertrum. Damit die Kette mit ihrem horizontalen Trum die Palette nicht nur ziehen sondern auch schieben kann, ist jedes Kettenglied mit einer Platte versehen, und die in einer Ebene aneinanderliegenden Platten befähigen die Kette zur starren Kraftübertragung in Schubrichtung. Sine solche Zahnstangenkette mit turmartigen Kettenspeicher ist im Anwendungsfall mit einem Schwenktisch kombiniert, um Paletten zwischen Bahnen zu fördern, die einen Schwenkwinkel einschließen. Sie ist jedoch nicht zur Anordnung zwischen zwei Bahnen geeignet, die miteinander fluchten. Darüberhinaus ist eine solche Spezialkette zur Aufbringung von Schubkräften aufwendig und teuer. Demgegenüber wurde nach WP B 23 Q / 236 895 eine endlose Transportkette mit mindestens einem Mitnahmezapfen vorgeschlagen, die also ein oberes und ein unteres Trum aufweist, welche von zwei endseitigen Umlenkrädern begrenzt sind, von denen eines als Antriebsrad wirksam ist« Hierbei kann der Förderweg des Mitnahmezapfens wie bei konventionellen Kettentrieben den Abstand der Kettenradachsen nicht wesentlich überschreiten.The deflection takes place within a tower-like chain memory from a vertical Speicherertrum in a palette movement acting horizontal Förderertrum. So that the chain can not only pull the pallet with its horizontal run but also push, each chain link is provided with a plate, and in a plane adjacent plates enable the chain for rigid power transmission in the thrust direction. Sine such rack chain with tower-like chain memory is combined in the application with a swivel table to promote pallets between tracks that include a swivel angle. However, it is not suitable for the arrangement between two tracks that are aligned with each other. Moreover, such a special chain for applying shear forces is complicated and expensive. In contrast to WP B 23 Q / 236 895 an endless transport chain with at least one driving pin has been proposed, which thus has an upper and a lower strand, which are bounded by two end deflection wheels, one of which is effective as a drive wheel Mitnehmerzapfens as conventional chain drives, the distance between the sprocket axes does not significantly exceed.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, den Förderweg eines an der endlosen Förderkette herkömmlicher Ausführung befestigten Mitnehmers eines Kettentriebes mit räumlich begrenzter Bauweise wesentlich zu verlängern.It is an object of the invention to extend the conveying path of an attached to the endless conveyor chain conventional design driver of a chain drive with a spatially limited design significantly.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen dargelegten Mangel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:The deficiency set forth in the characteristics of the known technical solutions can be attributed to the following causes:
- die Anwendung eines in seiner Länge aufwendigen Kolben-Zylin-the use of a lengthy piston-cylinder
- die Anwendung einer teuren Spezialkette nebst ihrer einen durchgehenden Öberführungsweg behindernden turmartigen Speicherung, sowie ~- the application of an expensive special chain together with its tower-like storage which impedes a continuous overpass, and ~
- die ortsfeste Lagerung der Umlenkräder, die den Förderweg der Kette räumlich fixiert.- The stationary mounting of the deflection wheels, which fixes the conveying path of the chain spatially.
Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transport von beispielsweise Paletten mittels Kettentrieb, bei dem mindestens ein Mitnehmer an einer endlosen Förderkette befestigt ist, deren oberes und unteres Trum durch zwei Kettenräder begrenzt ist, zu schaffen, bei dem sich die Kette mit den Kettenrädern und diese sich im Raum bewegen.To eliminate these causes, the invention has the object, a device for transporting, for example, pallets by means of chain drive, in which at least one driver is attached to an endless conveyor chain, whose upper and lower run is limited by two sprockets to create, at the chain with the sprockets and these move in space.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Kettenräder als bloße Umlenkkettenräder in den beiden Enden eines Schlittens gelagert sind, der auf einer Laufbahn in Richtung des einen oder anderen seiner Enden bewegbar ist, indem ein Kettenantriebsrad unterhalb der Laufbahn ortsfest gelagert ist, über welches das untere Trum geführt ist, und wobei der Schlitten wahlweise entweder mit einem der Umlenkkettenräder oder der Laufbahn starr kuppelbar ist. Der Schlitten ist an einem seiner enden mit einer Kupplung versehen, deren Kupplungselemente in den beiden Richtungen quer zur Laufbahn bewegbar sind und mit Gegenelementen nacheinander in Wirkverbindung gelangen, von denen zum einen welche an dem Umlenkkettenrad vorgesehen sind, das im diesseitigen Schlittenende gelagert ist, und zum anderen welche unterhalb der Laufbahn vorgesehen sind. Die Kupplung ist eine Formschlußkupplung, die mit Kupplungsbolzen versehen ist, deren Gegenelemente als Kupplungslöcher ausgebildet sind, die im Umlenkkettenrad seitlich sowie über einen Kreisumfang verteilt und unterhalb der Laufbahn in deren Wandung entlang einer Linie angeordnet sind. Die Formschlußkupplung sitzt als Kupplungsscheibe auf dem Stößel eines Hubmagneten, der am Schlitten befestigt ist. Desweiteren sind an einem oder mehreren der Kettenglieder jeweils einer oder mehrere auskragende Mitnehmer starr oder schwenk- und arretierbar befestigt»According to the invention this is achieved in that the two sprockets are mounted as a bare Umlenkkettenräder in the two ends of a carriage which is movable on a track in the direction of one or the other of its ends by a Kettenantriebsrad is mounted stationary below the track, via which the bottom run is performed, and wherein the carriage is selectively coupled either with one of the Umlenkkettenräder or the track rigid. The carriage is provided at one of its ends with a coupling, the coupling elements are movable in the two directions transverse to the track and engage successively with counter elements in operative connection, one of which are provided on the Umlenkkettenrad which is mounted in the present carriage end, and on the other which are provided below the track. The clutch is a form-locking coupling, which is provided with coupling pins whose counter-elements are designed as coupling holes, which are distributed laterally in Umlenkkettenrad and over a circumference and arranged below the track in the wall along a line. The form-locking coupling is seated as a clutch disc on the plunger of a solenoid, which is attached to the carriage. Furthermore, in each case one or more cantilever members are fixed rigidly or pivotally and lockably on one or more of the chain links »
Bei dieser Lösung ist lediglich das Kettenantriebsrad gestellfest gelagert, wohingegen die Lagerung der beiden Umlenkkettenräder in einem Schlitten vorgesehen ist, der gleitbar auf einer Laufbahn aufliegt und von der Kette umschlungen wird. Dies ermöglicht die Nutzung zweier Antriebsvarianten und damit die Verlängerung des Transportweges. Voraussetzung dafür ist ein wahlweises Festlegen entweder eines Umlenkkettenrades oder des Schlittens. Wird der Schlitten auf seiner Laufbahn festgehalten, so bewegt das Antriebskettenrad in traditioneller Weise die Kette, d· h. der Weg des Mitnehmers entlang des oberen Trums kann als der eine Transportweg genutzt werden. Wird anschließend der Schlitten befreit und es wird ein Umlenkkettenrad stillgelegt, so arbeitet das Antriebskettenrad das untere Trum bis zum jeweiligen Ende auf, d. h. der Schlitten wird auf der Laufbahn entlang bewegt, wobei er den Mitnehmer stationär mitnimmt, der auf diese Weise einen weiteren Transportweg zurücklegt. Der gesamte Weg des Mitnehmers setzt sich also zusammen aus einer Trumlänge, welche die Kette bewältigt, und einer zweiten Trumlänge, welche der Schlitten zurücklegt. Damit beträgt der mögliche Transportweg den doppelten Weg eines üblichen Kettentriebes. Das gleiche Lösungsprinzip kann auch verwirklicht werden, indem der Kettentrieb um 90° gekippt wird, so daß die beiden Trums nicht in einer gemeinsamen Vertikalebene sondern in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen. Dann wird z. B. das obere Trum zum hinteren und das untere zum vorderen Trum«In this solution, only the Kettenantriebsrad is mounted fixed to the frame, whereas the storage of the two Umlenkkettenräder is provided in a carriage which rests slidably on a track and is wrapped by the chain. This allows the use of two drive variants and thus the extension of the transport route. Prerequisite is an optional setting either a Umlenkkettenrades or the carriage. If the carriage is held in its track, the drive sprocket moves the chain in a traditional manner, ie. The path of the driver along the upper run can be used as the one transport route. Then, the carriage is freed and it is shut down a Umlenkkettenrad, the drive sprocket works the lower strand to the respective end, d. H. the carriage is moved along the track, taking stationary the driver, which covers in this way another transport path. The entire path of the driver is thus composed of a Trumlänge, which copes with the chain, and a second Trumlänge, which covers the carriage. Thus, the possible transport path is twice the distance of a conventional chain drive. The same solution principle can also be realized by the chain drive is tilted by 90 °, so that the two strands are not in a common vertical plane but in a common horizontal plane. Then z. Eg the upper strand to the rear and the lower to the front strand «
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. l eine erfindungsgemäße Einrichtung im Schnitt in Verbindung mit einem Regalspeicher sowie einem Auflagetisch,The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. 1 shows a device according to the invention in section in conjunction with a rack storage and a support table,
Fig. 2-4 eine Darstellung wie in Fig. l mit unterschiedlichen Obergabepositionen,FIGS. 2-4 show a representation as in FIG. 1 with different upper delivery positions,
Fig. 5 einen Schnitt nach Pfeilen A-A in Fig. 3, Fig. 6 einen Schnitt nach Pfeilen B-B in Fig. 4.5 shows a section along arrows A-A in FIG. 3, FIG. 6 shows a section according to arrows B-B in FIG. 4.
In den Figuren 1 bis 4 ist ein Regalspeicher 1 angedeutet, der mehrere Etagen aufweist, die der Aufnahme jeweils einer VSferkstückpalette dienen. Von diesen ist eine Palette 2 gezeigt, die mit zwei Anschlagstangen 2.1 versehen und mit Wellen 3 bestückt ist. Neben dem Regalspeicher 1 befindet sich ein vertikal bewegbarer Hubtisch 4 und auf dessen anderen Seite ist ein stationärer Auflagetisch 5 vorgesehen. Beide, Hubtisch 4 wie auch Auflagetisch 5, sind mit zwei übereinander angeordneten Laufbahnen I und II versehen, von denen die Laufbahn I die Palette 2 und die Laufbahn II einen Schlitten 6 aufnimmt. Dieser ist an seinen Enden, welche in die beiden Richtungen der Laufbahn II zeigen, mit je zwei Lagerböcken 6.1 versehen, von denen jedes Paar mittels einer Lagerwelle 7 verbunden ist. Oede dieser Lagerwellen 7 trägt ein Umlenkkettenrad 8, über welches eine Kette 9 geführt ist, die den Schlitten 6 umschlingt, indem ein Antriebskettenrad IO unterhalb der Laufbahn II stationär im Hubtisch 4 gelagert ist, über welches das untere Kettentrum geführt ist. An der Kette 9 ist ein auskragender Mitnehmer 9.1 befestigt.In the figures 1 to 4, a shelf storage 1 is indicated, which has a plurality of floors, which serve to accommodate each VSferkstückpalette. Of these, a pallet 2 is shown, which is provided with two stop rods 2.1 and equipped with shafts 3. In addition to the shelf storage 1 is a vertically movable lifting table 4 and on the other side of a stationary support table 5 is provided. Both, lifting table 4 as well as support table 5, are provided with two superposed raceways I and II, of which the track I, the pallet 2 and the track II receives a carriage 6. This is provided at its ends which point in the two directions of the raceway II, each with two bearing blocks 6.1, each of which pair is connected by means of a bearing shaft 7. Oede of this bearing shafts 7 carries a Umlenkkettenrad 8, via which a chain 9 is guided, which wraps around the carriage 6 by a drive sprocket IO is stored below the track II stationary in the lifting table 4, via which the lower chain center is guided. On the chain 9 a cantilever 9.1 is attached.
Fig. 5 zeigt die Auflage der Palette 2 auf der Laufbahn I undFig. 5 shows the support of the pallet 2 on the track I and
die Auflage des Schlittens 6 auf der Laufbahn II des Hubtischesthe support of the carriage 6 on the track II of the lifting table
4, dessen Hubeinrichtung wie auch seine Aufnahme durch diese nicht dargestellt ist.4, the lifting device as well as its inclusion is not shown by this.
Fig. 6 zeigt eine Formschlußkupplung 11, die als Kupplungsscheibe beidseitig mit je einem Kupplungsbolzen 11.4 und 11.8 versehen und am Schlitten 6 so befestigt ist, daß sie zwischen einem der Umlenkkettenräder 8 und einer der Seitenstreben 4.2 der Laufbahn II zu liegen kommt. Für den Eingriff des Kupplungsbolzens 11.4 in diese Seitenstrebe 4.2 sind entlang derselben Kupplungslöcher 4.1 vorgesehen, während für den Eingriff des Kupplungsbolzens 11.8 in das eine Umlenkkettenrad 8 dieses mit Kupplungslöchern 8.1 versehen ist. Für den Wechsel des Eingriffs ist die Formschlußkupplung 11 auf dem Stößel 12.1 eines Hubmagneten 12 befestigt. Für das Ausfuhrungsbeispiel wurde eine Kupplung gewählt, die durch Formschluß wirksam wird. An deren Stelle wäre aber auch eine kraftschlüssige Kupplung denk-Fig. 6 shows a form-locking coupling 11, which is provided as a clutch disc on both sides with a coupling pin 11.4 and 11.8 and attached to the carriage 6 so that it comes to rest between one of the Umlenkkettenräder 8 and one of the side struts 4.2 of the track II. For the engagement of the coupling pin 11.4 in this side strut 4.2 are provided along the same coupling holes 4.1, while for the engagement of the coupling pin 11.8 in which a Umlenkkettenrad 8 this is provided with coupling holes 8.1. For the change of engagement, the form-locking coupling 11 is mounted on the plunger 12.1 of a solenoid 12. For the exemplary embodiment, a clutch was selected, which is effective by positive engagement. In their place, however, a non-positive coupling would also be thinkable.
bar, wie auch der Hubmagnet 12 durch andere Antriebe, die einen linearen Hub erzeugen, ersetzt werden kann.bar, as well as the solenoid 12 can be replaced by other drives that produce a linear stroke.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:The operation of the device described is the following:
Ausgehend von einer gegebenen Anfangsstellung gemäß Fig, ι ist der Mitnehmer 9.1 hinter die vordere Anschlagstange 2.1 der Palette 2 eingeschwenkt und der Schlitten 6 zum Regalspeicher .1 hin ausgefahren. Um den Schlitten 6 und damit die Palette 2 zum Auflagetisch 5 hin zu bewegen, muß der Hubmagnet 12 betätigt und der Kupplungsbolzen 11.8 im Gegensatz zu Fig. 6 im Kupplungsloch 8.1 des Umlenkkettenrades 8 festgelegt werden,. Indem nunmehr dieses Umlenkkettenrad 8 am Drehen gehindert ist, ist die Kette 9 im Schlitten 6 festgestellt. Wird nunmehr das Antriebskettenrad 10 durch seinen nicht dargestellten Antrieb in Pfeilrichtung gemäß Fig, 1 gedreht, so arbeitet dieses das untere Kettentrum ab, d. h. der Schlitten 6 wird zum Antriebskettenrad 10 hingezogen, während das obere Kettentrum und damit auch der Mitnehmer 9,1 sich in Bezug auf den Schlitten 6 nicht bewegen«Starting from a given initial position according to FIG. 1, the carrier 9.1 is pivoted in behind the front stop bar 2.1 of the pallet 2 and the carriage 6 is extended toward the shelf store .1. In order to move the carriage 6 and thus the pallet 2 to the support table 5, the solenoid 12 must be actuated and the coupling pin 11.8 be set in contrast to Fig. 6 in the coupling hole 8.1 of the Umlenkkettenrades 8 ,. By now this Umlenkkettenrad 8 is prevented from rotating, the chain 9 is detected in the carriage 6. Now, if the drive sprocket 10 is rotated by its drive, not shown, in the arrow direction according to FIG. 1, this works from the lower chain center, d. H. the carriage 6 is attracted to the drive sprocket 10, while the upper chain center and thus also the driver 9, 1 do not move in relation to the carriage 6. "
Fig. 2 zeigt eine fortgeschrittene dieser Bewegungsphasen, durch welche die Palette 2 aus dem Regalspeicher 1 heraus auf die Laufbahn I des Hubtisches 4 gezogen wird, und zwar nimmt hier der Schlitten 6 seine Mittellage auf dem Hubtisch 4 ein. Diese Lage des Schlittens 6 ist auch dann gegeben, wenn der Hubtisch 4 sich vertikal in eine andere Ebene des Regalspeichers 1 bewegt, wobei allerdings kein Paletteneingriff erfolgt und der Weg des Hubtisches 4 von keiner übergreifenden Palette 2 ver sperrt ist.Fig. 2 shows an advanced of these phases of motion, through which the pallet 2 is pulled out of the shelf storage 1 out on the track I of the lifting table 4, and that takes the carriage 6 its center position on the lifting table 4 a. This position of the carriage 6 is also given when the lifting table 4 moves vertically to another level of the shelf storage 1, although no pallet intervention takes place and the path of the lifting table 4 is locked by no cross-pallet 2 ver .
Bei gegebenem Bewegungsablauf wird aer Schlitten 6 kontinuierlich auf die Laufbahn II des Auflagetisches 5 hinüberbewegt, bis das untere Kettentrum aufgearbeitet ist und der Schlitten 6 gemäß Fig, 3 seine rechtsseitige Endlage einnimmt. Damit ist der Moment gekommen, da der Hubmagnet 12 wieder geschaltet und der Kupplungsbolzen 11.4 in einem der Kupplungslöcher 4,1 festgelegt wird, wodurch der Schlitten 6 gestellfest gekuppelt ist,For a given movement, the air carriage 6 is continuously moved over to the track II of the support table 5 until the lower chain center has been worked up and the carriage 6 according to FIG. 3 assumes its right-hand end position. Thus, the moment has come, since the solenoid 12 is switched again and the coupling pin 11.4 is set in one of the coupling holes 4.1, whereby the carriage 6 is coupled fixed to the frame,
Gleichzeitig erhält der Kettenantrieb eine Drehrichtungsumkehr, und das Antriebskettenrad 10 dreht in Pfeilrichtung gemäß» Fig» 4, wodurch nunmehr bei stillstehendem Schlitten 6 die Kette S und mit ihr der Mitnehmer 9.1 nach rechts bewegt wird, welche die Palette 2 auf die Laufbahn I des Auflagetisches 5 ziehen. Diese Bewegung kann kontinuierlich oder auch taktend erfolgen, wodurch die Wellen 3 in der Position III nach und nach für ihre Bearbeitung ausgetauscht werden können.At the same time the chain drive receives a reversal of direction, and the drive sprocket 10 rotates in the direction of arrow in accordance with "Fig" 4, whereby now with stationary carriage 6, the chain S and with her the driver 9.1 is moved to the right, which the pallet 2 on the track I of the support table 5 pull. This movement can be continuous or clocking, whereby the waves 3 in position III can be gradually replaced for their processing.
Das beschriebene Bewegungsprinzip kann in verschiedenster Weise variiert werden. So kann der Wechsel von Schlitten- und Kettenbewegung für den vorliegenden Fall auch dahingehend abgewandelt werden, daß die Kettenbewegung vor der Schlittenbewegung erfolgt. Was dieAntriebsanordnung anbetrifft, so kann das Antriebskettenrad 10 auch in der Mitte des Hubtisches 4 gelagert werden, wodurch für die Endlagen des Schlittens 6 und damit für die Lastverteilung auf dem Hubtisch 4 Symmetrie gegeben ist. In diesem Fall kann evtl. auf eine außerhalb des Hubtisches 4 liegende Aufnahme des Schlittens 6 verzichtet werden. Zur Realisierung maximaler Übergabewege müßte aber dann der Mitnehmer 9.1 ständig nachgreifen, d. h. es müssen am Transportgut über dessen Länge verteilte Anschläge vorgesehen sein, an denen der Mitnehmer 9.1 nacheinander angreift. So kann auch vorliegende Palette 2 am linksseitigen Ende mit einer weiteren Anschlagstange 2,1 versehen werden, wodurch diese um eine weitere Länge bewegt werden könnte, indem der Mitnehmer 9.1 aus seiner Lage gemäß Fig. 4 heraus nach links bewegt wird und abgeschwenkt wird, sich hinter die angedeutete Anschlagleiste 2.1 legt und wieder nach rechts bewegt. Diese Lösung ist also den Bedingungen eines linearen Transportes vielseitig anpaßbar und ermöglicht einen maximalen Obergabeweg in zwei einander entgegengesetzten Richtungen bei möglichst kurzer Bauweise, wodurch ihr Einsatz auf bewegten Tischen besondere Vorteile bietet. Im vorliegenden Fall wird die Palette 2 durch einen weiteren Wechsel von Ketten- und Schlittenbewegung wieder in den Regalspeicher 1 zurückbewegt. Hierfür kann der Mitnehmer 9.1 entweder ausschwenken und sich vor die rechte äußere Anschlagstange 2.1 legen, oder er fährt nach links und nimmt die Palette 2 mit Hilfe der innenliegenden Anschlagstange 2,1 mit, wobei erThe described movement principle can be varied in many different ways. Thus, the change of carriage and chain movement for the present case can also be modified so that the chain movement takes place before the carriage movement. As far as the drive arrangement is concerned, the drive sprocket 10 can also be mounted in the center of the lifting table 4, whereby symmetry is given for the end positions of the carriage 6 and thus for the load distribution on the lifting table 4. In this case, it may possibly be possible to dispense with a receptacle of the carriage 6 lying outside of the lifting table 4. To realize maximum transfer paths but then the driver would have to constantly follow 9.1, d. H. It must be provided on the cargo over its length distributed attacks on which the driver 9.1 attacks one after the other. Thus, this present pallet 2 can be provided on the left-hand end with a further stop rod 2.1, which could be moved by a further length by the driver 9.1 is moved from its position shown in FIG. 4 out to the left and is pivoted, itself behind the indicated stop bar 2.1 sets and moves to the right again. This solution is thus the conditions of a linear transport versatile adaptable and allows a maximum transfer path in two opposite directions with the shortest possible construction, whereby their use on moving tables offers particular advantages. In the present case, the pallet 2 is moved back into the rack 1 by a further change of chain and carriage movement. For this purpose, the driver can either swing out 9.1 and put in front of the right outer stop bar 2.1, or he drives to the left and takes the pallet 2 with the help of the inner stop bar 2.1 with, where he
am Ende jedoch nachgreifen muß, um den Hubtisch 4 frei zu bekommen·However, in the end, it has to follow in order to clear the lifting table 4.
Zur Realisierung der jeweiligen Folge von Ketten- und Schlitten· bewegungen wie auch der erforderlichen Drehrichtungen des Antriebskettenrades 10 ist eine geeignete Steuerung wie auch die Anordnung auslösender Impulsgeber notwendig. Darauf wird jedoch nicht näher eingegangen, da dies nicht Gegenstand der Erfindung und bekannter Stand der Technik ist·For the realization of the respective sequence of chain and carriage movements as well as the required directions of rotation of the drive sprocket 10, a suitable control as well as the arrangement triggering pulse generator is necessary. However, this is not discussed in detail since this is not the subject of the invention and known prior art.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,2. device according to point 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. device according to point 1 and 2,
characterized,
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DD24937683A DD214083A1 (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | DEVICE FOR TRANSPORTING EXAMPLE PALLETS THROUGH CHAIN DRIVE |
| DE19843407099 DE3407099A1 (en) | 1983-03-31 | 1984-02-28 | Device for transporting pallets, for example, using a chain drive |
Applications Claiming Priority (1)
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| DD24937683A DD214083A1 (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | DEVICE FOR TRANSPORTING EXAMPLE PALLETS THROUGH CHAIN DRIVE |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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