DE2425513A1 - Lifting apparatus side thrust mechanism - has forks slewing on vertical axes between opposite positions - Google Patents

Lifting apparatus side thrust mechanism - has forks slewing on vertical axes between opposite positions

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DE2425513A1
DE2425513A1 DE19742425513 DE2425513A DE2425513A1 DE 2425513 A1 DE2425513 A1 DE 2425513A1 DE 19742425513 DE19742425513 DE 19742425513 DE 2425513 A DE2425513 A DE 2425513A DE 2425513 A1 DE2425513 A1 DE 2425513A1
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Abstract

The mechanism is particularly for forklift trucks, where the forks can be pointed to either side from the slide. Each fork prong (10, 11) slews about a vertical axis (8, 9) between two working positions 180 deg. apart. One of the forks can slide on its axis also, so as to slew in a different plane to the other one. The axes can be in the form of slewing shafts coupled so that they rotate together, each typically having a pinion meshing with a common rack, and the sliding movement of the one fork can also be derived from the rack movement. The sliding shaft can have a protrusion working in a stationary control vam groove, with locking positions at the ends.

Description

"Seitenschubgerät für Hubgerüste, insbesondere von aabelstaplern" Die Erfindung betrifft ein Seitenschubgerät für Hubgerüste, insbesondere von aabelstaplern, bei dem an dem Seitenschubschlitten eine Gabel wahlweise in die eine oder in die entgegengesetzte Seitenschubrichtung ausrichtbar angeordnet ist."Sideshift device for masts, especially for aabelstaplern" The invention relates to a sideshift device for masts, in particular for aabelstaplern, in the one on the sideshift a fork either in one or in the other opposite side thrust direction is arranged alignable.

Es ist bekannt, daß Gabelstapler in großem Umfange in engen Gängen zwischen hohen Regalen eingesetzt werden müssen. In diesen Fällen ist ein Hubgerüst mit in Fahrtrichtung des Gabelstaplers ausgerichteter Gabel unbrauchbar, da die Breite der Gänge häufig für das entsprechend notwendige Manövrieren des Gabelstaplers nicht ausreicht. Für diese Zwecke wurden daher Seitenschubgeräte für solche Hubgerüste entwickelt. Bei diesen ist die Gabel an einem Seitenschubschlitten so angeordnet, daß die Gabel nach einer Seite quer zur Fahrtrichtung des Gabelstaplers orientiert ist, und zwar parallel zur Schubrichtung des Seitenschubschlittens. Mit einem solchen Seitenschubgerät können daher die Lasten auch bei engen Gängen zwischen hohen Regalen mit Hilfe des Gabelstaplers nicht nur verfahren, sondern auch in das gewünschte Fach eines Regals seitlich eingeschoben werden, ohne daß dazu der Gabelstapler durch Fahrbewegungen entsprechend manövriert werden muß.It is known to use forklift trucks in large quantities in narrow aisles must be used between high shelves. In these cases there is a mast unusable with the fork in the direction of travel of the forklift, since the Width of the aisles often for the necessary maneuvering of the forklift not enough. For this purpose, therefore, side thrust devices for such masts developed. With these, the fork is arranged on a sideshift in such a way that that the fork is oriented to one side transversely to the direction of travel of the forklift truck is parallel to the pushing direction of the sideshift. With such a Sideshifters can therefore move loads even in narrow aisles between high shelves not only move with the help of the forklift, but also in the desired subject of a shelf can be pushed in laterally without the Forklift must be maneuvered accordingly by driving movements.

Damit es bei solchen Seitenschubgeräten auch möglich ist, mit ein und demselben Gerät Lasten in die Regale wahlweise auf der linken oder auf der rechten Seite des Ganges, bezogen auf die Fahrtrichtung, einschieben zu können, sind auch bereits Seitenschubgeräte bekannt, bei denen die Gabel wahlweise in die eine oder in die entgegengesetzte Seitenschubrichtung ausrichtbar angeordnet ist. Dies ist insbesondere bei Seitengängen zwischen den Regalen notwendig, in die der Gabelstapler in die erforderliche Stellung nur in einer Fahrtrichtung einfahren kann. Bei einem bekannten Seitenschubgerät ist dies dadurch gelöst, daß die Gabel als Doppelgabel ausgebildet ist, wobei die beiden Gabeln unter einem rechten Winkel zueinander ausgerichtet und um eine horizontale, senkrecht zur Seitenschubebene verlaufende Achse nahe dem Scheitelpunkt des rechten Winkels an ae dem Seitenschubschlitten schwenkbar gelagert sind (vgl. Prospekt PB 78169.CA der Firma Fenwick-Manutention SA.). Bei dieser Anordnung erhält die Gabel ein sehr großes Gewicht, und es wird erheblicher Raum für das Umlegen der Gabel aus der einen Arbeitsrichtung in die andere Arbeitsrichtung benötigt.So that it is also possible with such sideshift devices and the same device loads into the shelves either on the left or on the right Side of the aisle, based on the direction of travel, can also be pushed in sideshift devices are already known in which the fork is either in one or the other is arranged alignable in the opposite sideshift direction. This is especially necessary for side aisles between the shelves where the forklift is can only move into the required position in one direction of travel. At a known sideshift device, this is achieved in that the fork as a double fork is formed with the two forks aligned at right angles to one another and about a horizontal axis perpendicular to the sideshift plane near the Vertex of the right angle on ae of the sideshift pivoted (see prospectus PB 78169.CA from Fenwick-Manutention SA.). With this arrangement the fork becomes very heavy and there is considerable room for it to be folded down the fork needs from one working direction in the other working direction.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Seitenschubgerät dieser Art so weiterzubilden, daß bei wesentlich einfacherer und leichterer Ausbildung die änderung der Arbeitsstellung der Gabel auch in engen Gängen möglich ist, so daß mit dem Gabelstapler, der mit einem Seitenschubgerät dieser Art ausgebildet ist, wesentlich zügiger und zeitsparender gearbeitet werden kann.It is an object of the present invention to provide a sideshift device for this Kind of training so that with much simpler and easier training the change in the working position of the Fork even in narrow aisles is possible, so that with the forklift that with a sideshift this Art is trained, can be worked much faster and more time-saving.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäR dadurch gelöst, daß jeder Zinken der Gabel jeweils um eine lotrechte Achse zwischen zwei um etwa 1800 versetzte Arbeitsstellungen schwenkbar ist. Hierbei werden die gleichen Zinken für die beiden Arbeitsstellungen zur Verfügung gestellt. Es ist also nur eine einzige Gabel notwendig. Da jeder Zinken um seine lotrechte Achse unabhängig von dem anderen Zinken verschwenkbar ist, wird nur sehr wenig Raum benötigt. Die während des Schwenkens sich ändernde Ausladungsrichtung der Zinken kann dabei auf einfache Weise durch entsprechendes Gegensteuern des Seitenschubschlittens ausgeglichen werden, so daß der Wechsel der Arbeitsstellung auch in engen Gängen an Ort und Stelle erfolgen kann, ohne daß der Gabelstapler oder dgl. aus den Gängen zunächst herausgefahren zu werden braucht. Die Anordnung ist sehr einfach und läßt sich mit einer einfachen Antriebseinrichtung verwirklichen, welche fernsteuerbar ist.This object is achieved according to the invention in that each prong the fork in each case around a vertical axis between two working positions offset by about 1800 is pivotable. The same tines are used for the two working positions made available. So only one fork is necessary. Because everyone prongs is pivotable about its vertical axis independently of the other prongs, is takes up very little space. The direction of extension that changes during panning the prongs can be easily controlled by counteracting the sideshift be compensated so that the change of working position even in narrow aisles Can be done on the spot without the forklift or the like. Out of the aisles needs to be driven out first. The arrangement is very simple and leaves be realized with a simple drive device, which can be remotely controlled is.

Vorteilhafterweise ist wenigstens einer der beiden Zinken zusätzlich zu seiner Bewegung um die lotrechte Achse in Richtung dieser Schwenkachse verschiebbar, und zwar derart, daß die Schwenkbahn der Zinken wenigstens abschnittsweise in übereinanderliegenden Ebenen verlaufen. Dadurch ist die Länge der Zinken unabhängig vom gegenseitigen Abstand der beiden lotrechten Schwenkachsen. Die Anordnung kann dabei so getroffen werden, daß der innere Zinken entsprechend abgesenkt oder der äußere Zinken entsprechend angehoben wird. Es können aber auch beide Zinken in entgegengesetzten Richtungen ihrer lotrechten Achse heb- bzw. senkbar sein. In jedem Falle muß die Größe des senkrechten Schubweges oder die Summe der Schubwege ausreichend sein, um zu gewährleisten, daß bei der Verschwenkung um die lotrechten Achsen der innere Zinken unter dem äußeren frei hindurchschwenken kann.Advantageously, at least one of the two prongs is additional to move around the vertical axis in the direction of this pivot axis, in such a way that the pivoting path of the prongs is at least partially superimposed Levels run. As a result, the length of the tines is independent of each other Distance between the two perpendicular Swivel axes. The arrangement can be taken so that the inner prong is lowered accordingly or the outer prongs is raised accordingly. But it can also have both prongs in opposite directions Directions of its vertical axis can be raised or lowered. In any case, the The size of the vertical push path or the sum of the push paths are sufficient, to ensure that when pivoting about the vertical axes of the inner Prongs can swing freely under the outer one.

Die Schwenkwellen der beiden Zinken können für eine gemeinsame Schwenkung oder Drehung bewegungsmäßig miteinander gekuppelt sein. Hierzu kann vorteilhafterweise eine gemeinsame Zahnstange dienen, die in auf jeder Schwenkwelle angeordnete Ritzel gemeinsam eingreift. Die Zahnstange selbst kann in Längsrichtung geführt in dem Seitenschubschlitten angeordnet und durch einen Druckmittelzylinder antreibbar sein.The pivot shafts of the two prongs can pivot together or rotation can be coupled to one another in terms of movement. This can advantageously serve a common rack, which is arranged in pinions on each pivot shaft intervenes together. The rack itself can be guided in the longitudinal direction Side shift slide arranged and be drivable by a pressure cylinder.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Hubbewegung der oder jeder Schwenkwelle in zwangläufiger Abhängigkeit von ihrer Drehbewegung. Für die Hubbewegung in Richtung der Schwenkwelle kann eine besondere Antriebseinrichtung vorgesehen sein, z.B. ein Druckmittelzylinder, der mit dem Schwenkzylinder in einer Folgeschaltung in einem gemeinsamen Druckmittelkreis angeordnet ist. Es kann aber auch die oder jede entlang ihrer Achse verschiebbare Schwenkwelle ein Bewegungsabnahmeglied aufweisen, das in eine gestellfest angeordnete zur Schwenkachse konzentrisch verlaufende Hubsteuerkurve eingreift. Diese kann so ausgebildet sein, daß sie an ihren Enden Raststellungen aufweist, mittels derer die Wellen in den beiden Betriebsstellungen selbsttätig, insbesondere durch Eigengewicht, verriegelt sind.The lifting movement of the or each pivot shaft is expediently carried out inevitably dependent on their rotational movement. For the lifting movement in the direction the pivot shaft can be provided with a special drive device, e.g. Pressure cylinder, which is connected to the swivel cylinder in a sequential circuit in one common pressure medium circuit is arranged. But it can also be the or each along their axis displaceable pivot shaft have a movement acceptance member that into a lift control cam which is fixed to the frame and which runs concentrically to the pivot axis intervenes. This can be designed so that it is on their ends Has locking positions, by means of which the shafts in the two operating positions are locked automatically, in particular by their own weight.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 im Ausschnitt und in Stirnansicht ein Hubgerüst mit Seitenschubgerät gemäß der Erfindung.They show: FIG. 1 a lifting frame in detail and in front view with sideshift device according to the invention.

Fig. 2 die Anordnung nach Fig.1 in Draufsicht.FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in plan view.

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 und 2 im senkrechten Schnitt, wobei die Schnittebene in die Achse einer Schwenkwelle gelegt ist, welche zugleich in Richtung ihrer Achse verschiebbar ausgebildet ist.3 shows the arrangement according to FIGS. 1 and 2 in vertical section, wherein the cutting plane is placed in the axis of a pivot shaft, which at the same time in Is designed to be displaceable in the direction of its axis.

Fig. 4 schematisch eine Abwicklung in eine Ebene einer zur Steuerung der Hubbewegung der Schwenkwelle dienenden Steuerkurve und Fig. 5 bis 7 schematisch jeweils in Draufsicht und in Seitenansicht die Zinken der Anordnung nach Fig. 1 bis 4 in drei verschiedenen Schwenkstellungen.4 schematically shows a development in a plane of a control system the lifting movement of the pivot shaft serving control cam and FIGS. 5 to 7 schematically the prongs of the arrangement according to FIG. 1, in each case in plan view and in side view up to 4 in three different swivel positions.

In Fig. 1 ist schematisch das Hubgerüst 1 eines Gabelstaplers angedeutet. An diesem Hubgerüst ist ein Seitenschubgerät 2 in Richtung des Pfeiles 3 heb- und senkbar befestigt. An dem Seitenschubgerät 2 ist ein Seitenschubschlitten 4 angeordnet, der mit Hilfe der bei 5 angedeuteten Druckmittel-Betätigungseinrichtung über die ganze Breite des Seitenschubgerätes 2 verschiebbar ist, d.h. aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung an der linken Seite des Seitenschubgerätes bis in eine Stellung an der rechten Seite des Seitenschubgerätes nach Fig. 1.In Fig. 1, the mast 1 of a forklift is indicated schematically. On this mast a sideshift device 2 is lifted in the direction of arrow 3 and fastened lowerable. A sideshift slide 4 is arranged on the sideshift device 2, with the aid of the pressure medium actuating device indicated at 5 above the entire width of the sideshift device 2 can be moved, i.e. from the position shown in Fig. 1 position on the left side of the sideshift device up to one position on the right side of the sideshift device according to Fig. 1.

An dem Seitenschubschlitten ist ein in Fahrtrichtung des Gabelstaplers vorspringender Tragteil 7 vorgesehen, der mit dem Schlitten in Richtung --s Doppelpfeiles 6 verschiebbar ist. In den Tragteil 7 sind in entsprechenden Abständen, die aus Fig.2 schematisch erkennbar sind, zwei parallele Schwenkwellen 8 und 9 gelagert. Am unteren Ende jeder Schwenkwelle ist fest ein Zinken 10 bzw. 11 angeordnet, welche in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Arbeitsstellung parallel zueinander und parallel zur Seitenschubrichtung 6 so angeordnet sind, daß sie von dem Tragteil 7 in Fig. 2 nach rechts weisen. Die beiden Zinken 10 und 11 können entsprechend den Pfeilen 12 und 13 um ihre Schwenkachsen 8,9 jeweils verschwenkt werden. Im dargestellten Beispiel ist zu diesem Zweck auf jeder Schwenkachse ein Ritzel 17 angeordnet, welches über eine Keilnutenverbindung 18 mit dem verjüngten Ende 22 der Schwenkwelle 9 in Verschiebeverbindung steht (val. Fig.3). Das Ritzel 17 selbst ist axial unverschiebbar zwischen zwei flanschartigen Führungsteilen 19, 20 gehalten. Zwischen den Flanschen ist auch die in Fig. 3 mit 14 bezeichnete Zahnstange geführt, die sich in Fig. 3 senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Mit Hilfe von elastischen Druckstücken oder Widerlagern 24 wird die Zahnstange 14 in festem Eingriff mit den beiden Ritzeln gehalten. Die Schwenkwelle 9 ist in der abgesenkten Stellung, die in Fig. 3 wiedergegeben ist, mit einem nicht näher bezeichneten Kragen auf einer Schulter eines die Welle umgebenden Lager- und Führungsgehäuses 26 abgestützt und in Richtung des Pfeiles 21 nach oben verschiebbar.On the sideshift there is a in the direction of travel of the forklift projecting support part 7 is provided, which with the slide in the direction --s double arrow 6 is slidable. In the support part 7 are at corresponding intervals that from 2 can be seen schematically, two parallel pivot shafts 8 and 9 are mounted. At the lower end of each pivot shaft a prong 10 or 11 is fixedly arranged, which in the working position shown in FIGS. 1 and 2 parallel to one another and parallel to the side thrust direction 6 are arranged so that they are from the support part 7 in Fig. 2 point to the right. The two prongs 10 and 11 can according to the arrows 12 and 13 are each pivoted about their pivot axes 8.9. In the illustrated Example, a pinion 17 is arranged for this purpose on each pivot axis, which via a spline connection 18 to the tapered end 22 of the pivot shaft 9 in FIG The sliding connection is in place (val. Fig. 3). The pinion 17 itself is axially immovable held between two flange-like guide parts 19, 20. Between the flanges the rack marked 14 in FIG. 3, which is shown in FIG. 3 extends perpendicular to the plane of the drawing. With the help of elastic pressure pieces or With abutments 24, the rack 14 is in firm engagement with the two pinions held. The pivot shaft 9 is in the lowered position that is shown in Fig. 3, with an unspecified collar on one Shoulder of a bearing and guide housing 26 surrounding the shaft and supported slidable upward in the direction of arrow 21.

In dem Lager- und Führungsgehäuse 26 ist ein sich in Umfangsrichtung erstreckender Führungsschlitz für einen Lagerbolzen 30 angeordnet, der indie Welle 9 fest eingeschraubt ist. Das freie Ende des Lagerbolzens 30 trägt eine frei drehbar gelagerte Rolle -29, die ihrerseits in eine Führungskurve 28 eines Führungsstückes 27 eingreift. Der Verlauf der Führungskurve 28 ist aus der Abwicklung in Fig. 4 erkennbar. Die beiden Abschnitte 28a und 28b bilden de unteren Raststellungen für die Rolle 29 und sind den beiden Arbeitsstellungen der Zinken zugeordnet.In the bearing and guide housing 26 is a in the circumferential direction arranged extending guide slot for a bearing pin 30, which is in the shaft 9 is screwed in tightly. The free end of the bearing pin 30 carries a freely rotatable mounted role -29, which in turn in a guide curve 28 of a guide piece 27 intervenes. The course of the guide curve 28 is from the development in FIG. 4 recognizable. The two sections 28a and 28b form the lower locking positions for the roller 29 and are assigned to the two working positions of the prongs.

Bei der Drehung um die Achse wandert die Rolle 29 aus einer Raststellung über den höchsten Punkt 28c der Kurve, so daß die Welle 9 entsprechend angehoben und schließlich wieder in die nächste Raststellung abgesenkt wird.When rotating about the axis, the roller 29 moves out of a locking position over the highest point 28c of the curve, so that the shaft 9 is raised accordingly and is finally lowered again into the next locking position.

Die auch in Fig. 2 ersichtliche Zahnstange 14 ist entsprechend dem Pfeil 15 verschiebbar, und zwar mit Hilfe eines Druckmittelantriebes 16, der einerseits an dem Trageteil 7 und andererseits an der Zahnstange angelenkt ist. Mit Hilfe dieses Antriebes 16 erfolgt sowohl die Schwenkung der Wellen 8 und 9 als auch das axiale Verschieben der oder jeder Schwenkwelle 8 bzw. 9. Dabei verlaufen die unterschiedlichen Bewegungen zwangläufig in bestimmter Folge.The also visible in Fig. 2 rack 14 is corresponding to the Arrow 15 displaceable, with the help of a pressure medium drive 16, on the one hand is hinged to the support part 7 and on the other hand to the rack. With the help of this Drive 16 takes place both the pivoting of the shafts 8 and 9 and the axial Moving the or each pivot shaft 8 or 9. The different run Movements inevitably in a certain sequence.

Die Wirkung der Anordnung ist aus den Fig. 5 bis 7 ersichtlich.The effect of the arrangement can be seen from FIGS.

In dem mit a bezeichneten Figurenteil ist jeweils das Zinkenpaar in Draufsicht und in dem mit b bezeichneten Figurenteil in Seitenan sicht gezeigt. Fig. 5 gibt die Zinken in der aus Fig. 2 ersichtlichen Stellung wieder. Die beiden Zinken liegen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene parallel zueinander und parallel zur Verschieberichtung des Seitenschubschlittens. Wenn die andere Betriebsstellung gewünscht wird, wird der Druckmittelzylinder 16 b etätigt, so daß die beiden Zinken unter Beibehaltung ihrer Parallelität synchron aus der Stellung nach Fig. 5 entsprechend den Pfeilen 12 und 13 um ihre Achsen verschwenken.In the part of the figure marked a, the pair of prongs is in each case Top view and shown in the part of the figure labeled b in Seitenan view. FIG. 5 shows the prongs in the position shown in FIG. The two Tines are parallel to each other and parallel in a common horizontal plane for the direction of movement of the sideshift. If the other operating position is desired, the pressure cylinder 16 b is actuated so that the two prongs while maintaining their parallelism synchronously from the position according to FIG. 5 accordingly the arrows 12 and 13 pivot about their axes.

Fig. 6 gibt die Stellung auf halbem Wege wieder, wo gleichzeitig der senkrechte Abstand der beiden Zinken das Maximum erreicht, indem die Rolle 29 den oberen Abschnitt 28c der Steuerkurve nach Fig. 4 erreicht. Gemäß Fig. 6 haben die Zinken einen Schwenkwinkel von etwa 90° zurückgelegt und liegen in gegenseitiger Fluchtung in unterschiedlichen Ebenen, wie insbesondere aus Fig. 6b hervorgeht. In dieser Stellung schwenken die beiden Zinken 10 und 11 unter Beibehaltung ihrer parallelen Lage in die Stellung nach Fig. 7. Dabei erreichen sie allmählich wieder die gleiche horizontale Ebene, nämlich dann, wenn bei Erreichen der Stellung mch Fig.7 die Rolle 29 auch die untere Raststellung 28b der Steuerkurve 28 erreicht hat. In beiden Stellungen nach Fig. 5 und nach Fig. 7 sind die Zinken in ihrer Stellung verriegelt, und zwar durch das Eigengewicht, da die Rolle 29 in die schräg ansteigenden Abschnitte der Kurvenbahn nur durch Überwindung der Schwerkraft, also des Gewichtes der Zinken, aufsteigen kann.Fig. 6 shows the position halfway back where at the same time the vertical distance between the two prongs reached the maximum by the roller 29 the reached upper section 28c of the control cam according to FIG. According to FIG. 6, the Tines covered a swivel angle of about 90 ° and lie in each other Alignment in different planes, as can be seen in particular from FIG. 6b. In this position, the two prongs 10 and 11 pivot while maintaining their parallel position in the position according to Fig. 7. They gradually reach them again the same horizontal plane, namely when, upon reaching the position mch 7 the roller 29 also reaches the lower latching position 28b of the control cam 28 Has. In both positions according to FIG. 5 and according to FIG. 7, the prongs are in their position locked, by its own weight, since the roller 29 in the inclined rising Sections of the curved path only by overcoming gravity, i.e. weight the prongs can rise.

Zum Schwenken der Zinken können den Wellen auch gesonderte Schwenkantriebe, z.B. Druckmittelflügelmotoren, zugeordnet sein.Separate swivel drives can also be used on the shafts to swivel the tines. e.g. hydraulic vane motors.

Das Verschwenken kann auch mittels Hand vorgenommen werden. Von besonderem Vorteil ist jedoch jede zwangläufige Steuerung, bei der durch den Schwenkantrieb gleichzeitig auch die Zinken in ihrer relativen Höhenlage gegeneinander verschoben werden.Pivoting can also be done by hand. Of special However, any compulsory control is an advantage in the case of the swivel drive at the same time the tines are also shifted against each other in their relative height will.

Claims (10)

PatentansprücheClaims 1. Seitenschubgerät für Hubgerüste, insbesondere von Gabelstaplern, bei dem an dem Seitenschubschlitten eine Gabel wahlweisedn die eine oder in die entgegengesetzte Seitenschubrichtung ausrichtbar angeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeder Zinken (10,11) der Gabel jeweils um eine lotrechte Achse (8,9) zwischen zwei um etwa 1800 versetzte Arbeitsstellungen schwenkbar ist.1. Sideshift device for masts, especially for forklifts, in the case of the one fork on the sideshift slide optionally into the one or into the one opposite side thrust direction is arranged alignable, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that each prong (10, 11) of the fork in each case around a vertical Axis (8,9) can be pivoted between two working positions offset by about 1800. 2. Seitenschubgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß wenigstens einer der Zinken (10,11) zusätzlich in Richtung seiner Schwenkachse verschiebbar ist derart, daß die Schwenkbahnen der beiden Zinken wenigstens abschnittsweise in übereinanderliegenden Ebenen verlaufen.2. Sideshift device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at least one of the prongs (10, 11) is additionally in the direction of his The pivot axis is displaceable in such a way that the pivot paths of the two prongs are at least run in sections in superimposed levels. 3. Seitenschubgerät nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, daß jeder Zinken nahe seinem hinteren Ende mit einer im Seitenschubschlitten (2,7) gelagerten Schwenkwelle (8,9 verbunden ist.3. sideshift device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et that each prong near its rear end with one in the sideshift (2,7) mounted pivot shaft (8,9 is connected. 4. Seitenschubgerät nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t, daß die Schwenkwellen (8,9) für gemeinsame Drehung bewegungsmäßig miteinander gekuppelt sind.4. sideshift device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the pivot shafts (8,9) move with one another for common rotation are coupled. 5. Seitenschubgerät nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jede Schwenkwelle ein Ritzel (17) aufweist und die Ritzel über eine gemeinsame Zahnstange (23) miteinander gekuppelt sind.5. sideshift device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each pivot shaft has a pinion (17) and the pinion over a common rack (23) are coupled to one another. 6. Seitenschubgerät nach Anspruch 3 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Antrieb der Schwenksellen, insbesondere zum Verschieben der Zahnstange, ein Druckmittelzylinder (16 b zw. 25) vorgesehen ist, 6. Sideshift device according to claim 3 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that to drive the swivel shafts, in particular to move them the rack, a pressure cylinder (16 b between 25) is provided, 7. Seitenschubgerät nach Anspruch 2 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hubbewegung der oder jeder Schwenkwelle (8,9) in zwangläufiger Abhängigkeit von ihrer Drehbewegung steuerbar ist.7. Sideshift device according to claims 2 to 6, that the lifting movement the or each pivot shaft (8,9) inevitably dependent on its rotational movement is controllable. 8. Seitenschubgerät nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der oder jeder Welle (8 oder 9) ein Hubzylinder zugeordnet ist, der mit dem Schwenkzylinder in einem gemeinsamen Druckmittelkreis in Folgeschaltung angeordnet ist.8. sideshift device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the or each shaft (8 or 9) is assigned a lifting cylinder, with the swivel cylinder in a common pressure medium circuit in sequence is arranged. 9. Seitenschubgerät nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die oder jede entlang ihrer Achse verschiebbare Schwenkwelle (8,9) ein Bewegungsabnahmeglied (29) aufweist, das in eine gestellfeste Hubsteuerkurve (28) eingreift.9. sideshift device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the or each pivot shaft (8,9) which can be displaced along its axis a movement take-off member (29), which in a frame-fixed stroke control cam (28) intervenes. 10. Seitenschubgerät nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Steuerkurve (28) an ihren Enden Raststellungen (28a,28b) aufweist, mittels derer die Wellen in den beiden Betriebsstellungen selbst tätig verriegelbar sind.10. sideshift device according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control cam (28) has latching positions (28a, 28b) at its ends has, by means of which the shafts operate themselves in the two operating positions are lockable. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409067A1 (en) * 1984-03-13 1985-09-26 Icoma Packtechnik GmbH, 7590 Achern Transport device for stacks of paper bags
GB2428422A (en) * 2005-07-15 2007-01-31 Linde Ag Load lifting device with fork lift carrier and foldable prongs
CN107963585A (en) * 2017-11-17 2018-04-27 芜湖金智王机械设备有限公司 Multidirectional rotary pallet fork door frame
WO2021182977A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-16 Maxiloda Limited A cargo unloading system and method of operation
EP3882508A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-22 AdvanTec Global Innovations Inc. Repowering system for vehicles and vessels

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