DE3624033A1 - Conveying and changing apparatus with an endlessly circulating chain drive - Google Patents
Conveying and changing apparatus with an endlessly circulating chain driveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Transport- und Wechselvorrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a transport and Exchange device with the features in the preamble of Main claim.
Es sind Palettenwechsler mit einem liegenden, endlos umlaufenden Kettentrieb bekannt, bei denen sich die Kette in einer horizontalen Ebene bewegt und mit einem aufrecht stehenden Mitnehmer ausgerüstet ist. Dieser greift zum Fördern in eine an der Palette angeordnete Mitnahmeöffnung, die als seitlich und nach unten offene U-Schiene ausgebildet ist.They are pallet changers with a lying, endless revolving chain drive known, in which the Chain moved in a horizontal plane and with a upright carrier is equipped. This reaches into a pallet arranged for conveying Driving opening that is open to the side and downwards U-rail is formed.
Die bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß durch den liegenden Kettentrieb im Umlenkbereich unerwünschte Querkräfte auf die Palette und ihre Führung ausgeübt werden. Der Palettenwechsler kann außerdem immer nur in eine Richtung auf- und abladen. Ist der Palettenwechsler auf einem Verschiebewagen montiert, besteht außerdem die Gefahr des Anstoßens des über die Fahrzeugkontur seitlich vorragenden Kettentriebes.The known arrangement has the disadvantage that chain drive lying in the deflection area undesirable Shear forces exerted on the pallet and its guidance will. The pallet changer can only ever in loading and unloading a direction. Is the pallet changer mounted on a transfer carriage, there is also the Risk of bumping over the vehicle contour laterally projecting chain drives.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine universelle Transport- und Wechselvorrichtung mit höherer Betriebssicherheit aufzuzeigen.The invention is therefore based on the object universal transport and changing device with to demonstrate higher operational safety.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichen des Hauptanspruches. Bei der erfindungsgemäßen Transport- und Wechselvorrichtung wirken die Schleppkräfte des Kettentriebes stets nur in Förderrichtung, so daß unerwünschte Querkräfte mit Sicherheit vermieden werden. Der Kettentrieb kann nunmehr auch mittig zwischen den seitlichen Führungsmitteln der Güter angeordnet sein, wodurch ein antriebbedingtes Verkanten ausgeschlossen ist. Dies Ist vor allem für hochpräzise Palettenwechsler von Bedeutung.The invention solves this problem with the features in Characteristic of the main claim. In the transport and Change device act the towing forces of the Chain drives only in the conveying direction, so that undesirable lateral forces can be avoided with certainty. The chain drive can now also be centered between the lateral guiding means of the goods must be arranged, which prevents tilting caused by the drive is. This is especially for high-precision pallet changers significant.
Die erfindungsgemäße Transport- und Wechselvorrichtung baut dabei sehr klein und kann auf beliebigen ortsfesten oder beweglichen Fördervorrichtungen oder Unterbauten, wie Verschiebewagen oder anderen Transportmitteln, ortsfesten Drehtischen, Verteilstationen und dgl., angeordnet sein. Sie kann als selbständiges Bauteil mitsamt einer Führungsvorrichtung für die Güter auch an bestehenden Anlagen nachgerüstet werden, ohne daß diese konstruktiv wesentlich geändert werden müssen.The transport and changing device according to the invention builds very small and can be used on any fixed location or moving conveyors or substructures, such as transfer vehicles or other means of transport, stationary rotary tables, distribution stations and the like, be arranged. It can be used as an independent component together with a guiding device for the goods existing systems can be retrofitted without them have to be changed constructively.
Die Transport- und Wechselvorrichtung ist nicht nur für das Wechseln von Paletten geeignet, sondern auch für den Transport oder das Wechseln anderer auf Fördervorrichtungen geführter Güter, wie beispielsweise Werkzeuge, Werkstücke oder dergleichen. Als Fördervorrichtung kommen hierbei auch ortsfeste lange Schienenbahnen in Frage, auf denen die Güter mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung geschleppt werden.The transport and exchange device is not just for suitable for changing pallets, but also for the Transportation or changing others Conveyors of guided goods, such as Tools, workpieces or the like. As Conveyor devices come here also long stationary Railways in question on which the goods with the device according to the invention are towed.
Die nachstehend für Palettenwechsler genannten Vorteile ergeben sich auch bei einer anderen Verwendung der Transport- und Wechselvorrichtung in der vorgenannten Art.The advantages mentioned below for pallet changers result from a different use of the Transport and changing device in the aforementioned Art.
Die erfindungsgemäße Transport- und Wechselvorrichtung besitzt einen eigenen Stelltrieb für den ausfahrbar gelagerten Kettentrieb. Zum Überbrücken des Abstandes zwischen einer Übergabestelle an einer Bearbeitungsstation und einem vorpositionierten Verschiebewagen fährt nur der Kettentrieb aus, während die übrigen Teile des Palettenwechslers stehen bleiben. Gegenüber einer ausfahrbaren Schlittenkonstruktion, mit der der gesamte Palettenwechsler samt einer eventuell aufgeladenen Palette bewegt wird, ist die erfindungsgemäße Konstruktion vom Konstruktions- und Energieaufwand her wesentlich wirtschaftlicher.The transport and changing device according to the invention has its own actuator for the extendable stored chain drive. To bridge the gap between a transfer point at a Processing station and a prepositioned Transfer carriage only extends the chain drive while the remaining parts of the pallet changer remain. Opposite an extendable sled construction, with that the entire pallet changer including one possibly loaded pallet is the Construction according to the invention from the construction and Energy consumption much more economical.
Der eigene Stelltrieb und die längsbewegliche Lagerung des Kettentriebes haben eigenständige Bedeutung und können mit Vorteil bei jeder Art von Kettentrieb Verwendung finden.The own actuator and the longitudinally movable storage of the chain drive have independent meaning and can be used with any type of chain drive Find use.
Durch die seitliche Ausfahrbarkeit des Kettentriebes, vorzugsweise in Verbindung mit zwei Mitnehmern auf der Kette kann die Palette nach beiden Seiten ab- und aufgeladen werden.Due to the side extension of the chain drive, preferably in connection with two drivers on the Chain can take the pallet off and on both sides to be charged.
Bei der bevorzugten Verwendung als Palettenwechsler hat die erfindungsgemäße Transport- und Wechselvorrichtung den Vorteil, daß die Paletten an den Übergabestellen bereits sehr genau vorpositioniert werden können.Has preferred use as a pallet changer the transport and changing device according to the invention the advantage that the pallets at the transfer points can already be positioned very precisely.
Dies erlaubt auch die Verwendung einer hochpräzisen Zahnkupplung, beispielsweise einer Hirth-Verzahnung, zum Feinpositionieren der Palette an der Bearbeitungsstation. Dabei wird die Palette aus ihrer Übergabeposition etwas abgesenkt. Die federnd schwenkbare Lagerung der Kettenumlenkführungen, eventuell in Verbindung mit einer Anlaufschräge, gestatten dann ein Eintauchen der Mitnehmer in die Mitnahmeöffnungen während die Palette noch durch die Hirth-Verzahnung in ihrer abgesnkten Lage gesichert ist. Durch diese zeitliche Überschneidung im Eingriff der Fixiermittel ist die Palette beim Auf- und Abladen in ihrer Lage stets kontrolliert.This also allows the use of a high precision Tooth coupling, for example a Hirth toothing, for Fine positioning of the pallet on the Processing station. In doing so, the palette is made from her Transfer position slightly lowered. The resiliently pivotable mounting of the Chain deflection guides, possibly in connection with a Ramp, then allow the plunge Carriers into the port openings during the pallet through the Hirth serration in its lowered position is secured. Due to this overlap in time Engagement of the fixative is the palette when opening and closing Unloading always controlled in its position.
Die Mitnehmer sind gegenüber einem liegenden Kettentrieb auch besser geschützt, da sie bei leerem Palettenwechsler im Bereich des unteren Kettentrums sich befinden und damit nicht mehr ungeschützt nach oben ragen. Die Mitnehmer sind schwenkbar angeordnet und greifen paßgenau in die Mitnahmeöffnung, in der sie fixiert und seitlich nach allen Richtungen hin formschlüssig geführt sind. Die schwenkbare Anordnung ist notwendig, um die Mitnehmer von unten her in die Mitnahmeöffnung eintauchen zu lassen.The drivers are opposite a lying chain drive also better protected since they are empty Pallet changer in the area of the lower chain center itself and are therefore no longer exposed unprotected protrude. The drivers are arranged and swivel reach into the driving opening in which they fit fixed and sideways in all directions are positively guided. The swiveling arrangement is necessary to move the carriers from below into the Let the entraining opening submerge.
Die schwenkbare Anordnung kann einerseits durch ein Auf- und Abschwenken der Kette oder durch eine entsprechend schräge Lage der Kettenführung getroffen werden. Nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel empfiehlt es sich jedoch, die Mitnehmer selbst an der Kette schwenkbar zu lagern und sie unter Ausführung einer Drehbewegung in die Mitnahmeöffnungen von unten her eintauchen zu lassen. Durch die paßgenaue Führung der Mitnehmer in der Mitnahmeöffnung können diese beim weiteren Kettenvorschub nicht mehr um ihre Schwenkachse drehen, so daß die Kettenzugkräfte unmittelbar auf die Palette übertragen werden. Bei der erfindungsgemäßen, senkrecht umlaufenden Kette entsteht dabei nur ein Moment, um die Längsachsen der Kettenaugen, was wesentlich verschleißgünstiger ist als das quer dazu gerichtete Moment bei horizontal umlaufender Kette.The pivotable arrangement can be and pivoting the chain or by a corresponding oblique position of the chain guide. To the preferred embodiment is recommended however, the drivers themselves on the chain swivel too store and rotate them in Immerse the drive openings from below to let. Due to the precise guidance of the drivers in the Take-along opening can be opened in the further No longer turn the chain feed around its swivel axis, so that the chain tension forces directly onto the pallet be transmitted. In the case of the invention, vertically revolving chain is only a moment to the Longitudinal axes of the chain eyes, which is essential is more wear-resistant than the cross-directional Moment with the chain rotating horizontally.
In den Unteransprüchen ist eine besonders günstige Formgestaltung des Mitnehmers und der Mitnahmeöffnung beschrieben, die ein sicheres und verklemmungsfreies Eintauchen des Mitnehmers ermöglicht. Daneben sind auch Mittel vorgesehen, die den Mitnehmer in eine vorgegebene Winkelstellung bringen und dort halten, die das Eintauchen des Mitnehmers trotz höchster Paßgenauigkeit der Führung in der Aufnahmeöffnung ermöglicht. Sind an der Kette mehrere Mitnehmer angeordnet, werden die in Kettenlaufrichtung hinteren Mitnehmer in einer stumpferen Winkelstellung gehalten als der vorderste. Dadurch wird ihr Eintauchen in die dann bereits bewegten Mitnahmeöffnungen erleichtert. In the subclaims is a particularly favorable one Shape of the driver and the opening described a safe and jam-free Immersion of the driver enables. Are also next to it Means are provided that the driver in a predetermined Bring and hold the angular position that the Immersion of the driver despite maximum fit the guide in the receiving opening. Are on arranged in the chain several drivers, the in Chain running direction rear carrier in one more obtuse angular position than the front one. This will immerse you in those that are already moving Take-away openings made easier.
Die Mittel zum Erreichen und Einhalten der Winkelstellung sind bivalent und damit auch bei Laufrichtungsumkehr der Kette zum Palettenwechsel in der Gegenrichtung wirksam.The means to reach and adhere to Angular positions are bivalent and therefore also Reversal of direction of chain for pallet change in the Reverse direction effective.
Hierbei ändern der erste und der letzte Mitnehmer ihre Winkelstellung, da der vorher letzte Mitnehmer nun mit spitzer Winkelstellung in seine noch ruhende Mitnahmeöffnung greift und der vorher erste Mitnehmer nun mit weniger spitzer Winkelstellung in seine bewegte Mitnahmeöffnung taucht.The first and the last carrier change theirs Angular position, since the previous last driver now with acute angular position in its still resting Take-out opening engages and the previously first take-away now with less acute angular position in its moving Driving opening dives.
Die Mitnehmer werden bei Laufrichtungsumkehr einfach durch Umlenkstifte umgelegt und nehmen dann für die andere Laufrichtung die richtige Winkelstellung ein. Die Umlenkstifte dienen auch zur Kontrolle und eventuellen Korrektur der Winkellage der Mitnehmer vor dem Umlaufen der Kettenumlenkführung, wodurch ein Verklemmen beim Eintauchen in die Mitnahmeöffnungen ausgeschlossen wird. Zur Erfüllung ihrer Doppelfunktion - Umlegen und Lagekontrolle der Mitnehmer - sind die Umlenkstifte ausweichfähig und federbelastet gelagert.The drivers become simple when the direction of travel is reversed flipped by dowel pins and then take for the the correct angular position. The Deflection pins are also used for checking and possible Correction of the angular position of the carriers before rotating the chain deflection guide, whereby jamming when Immersion in the port openings is excluded. To fulfill their double function - flip and Position control of the drivers - are the deflection pins evasive and spring-loaded.
Der erfindungsgemäße Palettenwechsler kann auch an bestehenden Bearbeitungstraßen mit Paletten nachgerüstet werden. Durch einfaches Anschrauben von Führungsklötzen kann dabei jede Art von Palette umgerüstet werden. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß die Unterseite der Palette keine konstruktive Anpassung an den Palettenwechsler benötigt. Umgekehrt entstehen aber auch durch die freie Palettenunterseite keine negativen Zwänge zur konstruktiven Anpassung der Bearbeitungsstationen.The pallet changer according to the invention can also be used Retrofitted existing processing lines with pallets will. By simply screwing on guide blocks any kind of pallet can be converted. From A particular advantage here is that the bottom of the No structural adjustment to the pallet Pallet changer needed. Conversely, they also arise no negative due to the free underside of the pallet Constraints on the constructive adjustment of the Processing stations.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail show:
Fig. (1) eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Palettenwechslers auf einem Verschiebewagen, Fig. (1) a partially broken side view of a pallet changer on a displacement carriage,
Fig. (2) eine Stirnansicht der Anordnung gemäß Fig. (1), Fig. (2) is an end view of the arrangement shown in FIG. (1)
Fig. (3) eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. (1) und (2), Fig. (3) is a plan view of the arrangement shown in FIG. (1) and (2),
Fig. (4) eine Draufsicht auf einen Palettenwechsler auf einem Drehtisch, Fig. (4) is a plan view of a pallet changer on a rotary table,
Fig. (5) eine vergrößerte Seitenansicht des Palettenwechslers gemäß Fig. (1), Fig. (5) is an enlarged side view of the pallet changer shown in FIG. (1)
Fig. (6, 7 und 8) eine Seitenansicht des Mitnehmers und der Mitnahmeöffnung in verschiedenen Eingriffsstellungen, Fig. (6, 7 and 8) is a side view of the driver and the driver opening in different positions of engagement,
Fig. (9) eine Seitenansicht des Mitnehmers mit Ansatz und Feder, Fig. (9) a side view of the driver with approach and spring,
Fig. (10, 11 und 12) Variationen des Mitnehmers gemäß Fig. (9) in verschiedenen Eingriffsstellungen, Fig. (10, 11 and 12) variations of the carrier of Fig. (9), in different engagement positions
Fig. (13) einen abgebrochenen Längsschnitt durch einen zweiteiligen Mitnehmer gemäß Fig. (10) und Fig. (13) is a broken longitudinal section through a two-part driver according to Fig. (10) and
Fig. (14) eine abgebrochene Seitenansicht eines Palettenwechslers mit abgeschwenkter Kettenumlenkung. Fig. (14) is a broken side view of a pallet changer with the chain deflection pivoted.
Fig. (1, 2 und 3) zeigen einen Palettenwechsler (1) auf einem flurgebundenen Verschiebewagen (3). Der Verschiebewagen (3) kann induktiv oder durch Schienen geführt sein und in anderen Ausführungsformen auch als hängendes Fördermittel oder dgl. ausgebildet sein. Mit dem Palettenwechsler (1) werden Paletten (2) an einer Bearbeitungsstation (5) (vgl. auch Fig. (4)) gewechselt. Verschiebewagen (3) und Bearbeitungsstation (5) können dazu in Variation zum dargestellten Ausführungsbeispiel auch zusätzliche Ablagepositionen aufweisen. Die Bearbeitungsstationen (5) können Werkzeugmaschinen, Waschplätze, Rüststationen oder dgl. sein. Der Palettenwechsler kann eine Einzelvorrichtung oder Bestandteil eines ganzen Palettenwechselsystems für eine flexible Fertigungsstraße sein. Fig. (1, 2 and 3) show a pallet changer ( 1 ) on a floor-mounted transfer carriage ( 3 ). The sliding carriage ( 3 ) can be guided inductively or by rails and, in other embodiments, can also be designed as a hanging conveyor or the like. The pallet changer ( 1 ) is used to change pallets ( 2 ) at a processing station ( 5 ) (see also FIG. (4)). For this purpose, the sliding carriage ( 3 ) and processing station ( 5 ) can also have additional storage positions in a variation of the exemplary embodiment shown. The processing stations ( 5 ) can be machine tools, washing stations, set-up stations or the like. The pallet changer can be a single device or part of an entire pallet changing system for a flexible production line.
Der Verschiebewagen (3) wird zum Palettenwechsel gegenüber der Bearbeitungsstation (5) vorpositioniert. Mittels eines schwenkbaren Hubtisches wird der Palettenwechsler (1) danach so ausgerichtet, daß seine Führungsschienen (6) mit denjenigen der Bearbeitungsstation (5) fluchten.The transfer carriage ( 3 ) is positioned in front of the processing station ( 5 ) to change the pallet. The pallet changer ( 1 ) is then aligned by means of a swiveling lifting table so that its guide rails ( 6 ) are aligned with those of the processing station ( 5 ).
Wie im weiteren Fig. (5) näher verdeutlicht, besitzt der Palettenwechsler (1) einen in vertikaler Ebene umlaufenden Kettentrieb (7), der über einen relativ ortsfesten Stellzylinder (11) seitlich in die in Fig. (1) gestrichelt dargestellten Positionen ausfahrbar ist. Der Kettentrieb (7) ist unterhalb der Palette (2) und längs sowie mittig zwischen den Führungsschienen (6) angeordnet. Der Kettentrieb (7) kann auch mehrfach in entsprechend abgewandelter Anordnung vorhanden sein. As further clarified in Fig. (5), the pallet changer ( 1 ) has a chain drive ( 7 ) rotating in a vertical plane, which can be extended laterally into the positions shown in dashed lines in Fig. (1) via a relatively fixed actuating cylinder ( 11 ) . The chain drive ( 7 ) is arranged below the pallet ( 2 ) and lengthways and centrally between the guide rails ( 6 ). The chain drive ( 7 ) can also be present several times in a correspondingly modified arrangement.
Der Kettentrieb besteht aus einer endlos in vertikaler Ebene umlaufenden Gliederkette (8), an der im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Mitnehmer (18, 19) schwenkbar gelagert sind. Die Mitnehmer (18, 19) greifen paßgenau von unten in entsprechend geformte Mitnahmeöffnungen (20) an der Palette (2). Die Mitnahmeöffnungen (20) können in der Palette (2) selbst oder in einem mit der Palette (2) verschraubten Führungsklotz (21) angebracht sein.The chain drive consists of a link chain ( 8 ) which runs endlessly in the vertical plane and on which, in the exemplary embodiment shown, two drivers ( 18, 19 ) are pivotably mounted. The drivers ( 18, 19 ) engage precisely from below in correspondingly shaped driving openings ( 20 ) on the pallet ( 2 ). The driving openings ( 20 ) can be made in the pallet ( 2 ) itself or in a guide block ( 21 ) screwed to the pallet ( 2 ).
Der Stellzylinder (11) weist eine durchgehende Kolbenstange (12) auf, die beidseits des Stellzylinders (11) in relativ ortsfesten Lagern (16) zusätzlich geführt und abgestützt ist. Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange (12) wird in einfacher Weise über Endanschläge gesteuert. An den beiden Enden der Kolbenstange (12) ist jeweils eine Kettenumlenkführung (13) befestigt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Gleitführung aus unterschiedlichen, geeigneten Werkstoffen ausgebildet ist. Stattdessen können auch Umlenkräder Verwendung finden. Zumindest eine der beiden Kettenumlenkführungen (13) ist mit der Kolbenstange (12) unter Zwischenlage einer Spanneinrichtung (14) verbunden, mit der die aufgelegte Kette (8) vor- und nachgespannt werden kann. Stattdessen kann auch eine an sich bekannte Spanneinrichtung im unteren Kettentrum angeordnet sein.The actuating cylinder ( 11 ) has a continuous piston rod ( 12 ) which is additionally guided and supported on both sides of the actuating cylinder ( 11 ) in relatively fixed bearings ( 16 ). The extension movement of the piston rod ( 12 ) is controlled in a simple manner via end stops. A chain deflection guide ( 13 ) is attached to each of the two ends of the piston rod ( 12 ) and, in the exemplary embodiment shown, is designed as a sliding guide made of different, suitable materials. Instead, deflection wheels can also be used. At least one of the two chain deflection guides ( 13 ) is connected to the piston rod ( 12 ) with the interposition of a tensioning device ( 14 ) with which the chain ( 8 ) placed on it can be pretensioned and retensioned. Instead, a tensioning device known per se can also be arranged in the lower chain center.
Zum Aufladen einer an der Arbeitsstation (5) bereits vorpositionierten Palette (2) wird nach dem Justieren des Verschiebewagens (3) der Kettentrieb (7) über den anschlaggesteuerten Stellzylinder (11) seitlich ausgefahren. Das Ende der Kettenumlenkführung (13) befindet sich dann mit einem minimalen Positionsfehler unterhalb der freiliegenden Mitnahmeöffnung (20) in der Palette (2). Die Kette (8) nimmt dabei eine solche Drehlage ein, daß sich die Mitnehmer (18, 19) noch im Bereich des Untertrums befinden. Nach dem seitlichen Ausfahren des Kettentriebes (7) wird die Kette (8) in Gang gesetzt, wodurch der erste Mitnehmer (18) nach Umlaufen der Kettenumlenkführung (13) von unten her in die Aufnahmeöffnung (20) taucht. Der eingetauchte Mitnehmer (18) ist in der Mitnahmeöffnung (20) so paßgenau in Transportrichtung (31) der Kette (8) und der Palette (2) geführt, daß er keine Schwenkbewegungen um die Kette (8) mehr ausführen kann. Damit besteht eine starre Verbindung zwischen der Kette (8) und der Palette (2), so daß diese von der Kette (8) auf die Führungsschienen (6) des Palettenwechslers (1) gezogen wird.To charge an already pre-positioned at the work station (5) pallet (2) after the adjustment of the sliding carriage (3) is extended the chain drive (7) laterally beyond the stroke-controlled actuating cylinder (11). The end of the chain deflection guide ( 13 ) is then with a minimal position error below the exposed driving opening ( 20 ) in the pallet ( 2 ). The chain ( 8 ) assumes such a rotational position that the drivers ( 18, 19 ) are still in the area of the lower run. After the chain drive ( 7 ) has been extended laterally, the chain ( 8 ) is set in motion, whereby the first driver ( 18 ) dips into the receiving opening ( 20 ) from below after rotating the chain deflection guide ( 13 ). The immersed driver ( 18 ) is guided in the driving opening ( 20 ) so precisely in the transport direction ( 31 ) of the chain ( 8 ) and the pallet ( 2 ) that it can no longer carry out pivoting movements around the chain ( 8 ). There is thus a rigid connection between the chain ( 8 ) and the pallet ( 2 ), so that the chain ( 8 ) pulls it onto the guide rails ( 6 ) of the pallet changer ( 1 ).
Im Verlaufe der Förderbewegung gelangt auch der zweite Mitnehmer (19) in Eingriff mit der zweiten Aufnahmeöffnung (20). Die Abstände der beiden Mitnehmer (18, 19) und der beiden Mitnahmeöffnungen (20) sind gleich groß. Sobald die Palette (2) eine Mittenlage auf dem Kettentrieb (7) einnimmt, was durch eine Positionskontrolle (22), vorzugsweise in Form von zwei Kettennocken und zwei berührungslosen Schaltern, signalisiert wird, wird vom Stellzylinder (11) der Kettentrieb (7) unter Mitnahme der Palette (2) in die Mittenlage gegenüber dem Palettenwechsler (1) bzw. dem Verschiebewagen (3) gebracht. In dieser Lage ragt der Kettentrieb (7) nicht mehr seitlich über die Fahrzeugkontur vor.In the course of the conveying movement, the second driver ( 19 ) also comes into engagement with the second receiving opening ( 20 ). The distances between the two drivers ( 18, 19 ) and the two driving openings ( 20 ) are the same. As soon as the pallet ( 2 ) assumes a central position on the chain drive ( 7 ), which is signaled by a position control ( 22 ), preferably in the form of two chain cams and two contactless switches, the chain drive ( 7 ) is located below by the actuating cylinder ( 11 ) Bring the pallet ( 2 ) into the central position opposite the pallet changer ( 1 ) or the transfer carriage ( 3 ). In this position, the chain drive ( 7 ) no longer protrudes laterally beyond the vehicle contour.
Der Kettenantrieb (15) ist relativ ortsfest auf dem Verschiebewagen (3) angeordnet und greift über eine Doppelradpaarung am Untertrum der Kette (8) in dessen mittleren Bereich an. Bei einer Verschiebebewegung des Kettentriebs (7) über den Stellzylinder (11) ist der Kettenantrieb (15) zur Beibehaltung der Kettenmittenstellung auf Freilauf geschaltet. In anderen Ausführungsformen kann der Kettenantrieb (15) in Wirkverbindung mit der Kette (8) bleiben und diese bei Verschiebebewegungen weiterdrehen. Hierdurch wird die Palettenfördergeschwindigkeit erhöht. Die Mittenlage der Kette und der Palette wird dann erst nach Beendigung der Verschiebebewegung erreicht. Statt einer relativ ortsfesten Lage am Verschiebewagen (3), die eine platzsparende Unterbringung ermöglicht, kann der Kettenantrieb (15) auch an einem bewegten Teil des Kettentriebes (7) angeordnet und bei Verschiebebewegungen mitgeführt werden.The chain drive ( 15 ) is arranged relatively stationary on the sliding carriage ( 3 ) and engages via a pair of double wheels on the lower run of the chain ( 8 ) in the central region thereof. When the chain drive ( 7 ) is moved by means of the actuating cylinder ( 11 ), the chain drive ( 15 ) is switched to freewheeling in order to maintain the chain center position. In other embodiments, the chain drive ( 15 ) can remain in operative connection with the chain ( 8 ) and continue to rotate it when it moves. This increases the pallet conveying speed. The center position of the chain and the pallet is then only reached after the displacement movement has ended. Instead of a relatively fixed position on the sliding carriage ( 3 ), which enables space-saving accommodation, the chain drive ( 15 ) can also be arranged on a moving part of the chain drive ( 7 ) and carried along during sliding movements.
Die aufgeladene Palette (2) ist über die beiden Mitnehmer (18, 19) gehalten und für den Transport auf dem Verschiebewagen (3) fixiert. Um ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Kette (8) zu verhindern, ist der Kettenantrieb (15), der vorzugsweise als Elektroantrieb ausgebildet ist, elektrisch blockiert. Desgleichen kann auch die Kette (8) über eine Bremseinrichtung festgehalten werden.The loaded pallet ( 2 ) is held over the two drivers ( 18, 19 ) and fixed on the transfer carriage ( 3 ) for transport. In order to prevent the chain ( 8 ) from being inadvertently rotated, the chain drive ( 15 ), which is preferably designed as an electric drive, is electrically blocked. Likewise, the chain ( 8 ) can be held by a braking device.
Zum Abladen der Palette (2) an einer Bearbeitungsstation (5) wird zuerst der Kettentrieb (7) mit der Palette (2) nach einer der beiden Seiten verschoben. Bei der anschließenden Kettendrehung ziehen die beiden Mitnehmer (18, 19) die Palette bis zum Ende der Kettenumlenkführung (13). Dort gerät der vordere Mitnehmer (18 oder 19) wieder außer Eingriff mit der Mitnahmeöffnung (20), und die Palette (2) wird nur noch vom hinteren Mitnehmer (19 oder 18) auf die Bearbeitungsstation (5) geschoben. Sobald auch der zweite Mitnehmer abtaucht, befindet sich die Palette automatisch in der richtigen Übergabeposition auf der Bearbeitungsstation (5), in der sie einerseits vom Verschiebewagen (3) mit seinem Palettenwechsler (1) wieder abgeholt oder andererseits vom Fördermittel der Bearbeitungsstation (5) weitertransportiert wird. To unload the pallet ( 2 ) at a processing station ( 5 ), the chain drive ( 7 ) with the pallet ( 2 ) is first shifted to one of the two sides. During the subsequent chain rotation, the two drivers ( 18, 19 ) pull the pallet to the end of the chain deflection guide ( 13 ). There the front driver ( 18 or 19 ) is again out of engagement with the driving opening ( 20 ) and the pallet ( 2 ) is only pushed from the rear driver ( 19 or 18 ) onto the processing station ( 5 ). As soon as the second driver also dives, the pallet is automatically in the correct transfer position on the processing station ( 5 ), in which it is picked up by the transfer carriage ( 3 ) with its pallet changer ( 1 ) on the one hand, or transported further by the conveyor of the processing station ( 5 ) on the other becomes.
Wenn der Palettenwechsler (1) stets nur nach einer Richtung auf- und ablädt, braucht nur ein Mitnehmer (18) vorhanden zu sein.If the pallet changer ( 1 ) always loads and unloads in one direction only one driver ( 18 ) need be present.
Fig. (4) zeigt eine Variation der Anlage in Gestalt eines Palettenwechslers (1), der auf einem ortsfesten Drehtisch (4) angeordnet ist. Um den Palettenwechsler (1) sind im Kreis mehrere Bearbeitungsstationen (5) angeordnet, die wechselweise beschickt werden. Die Paletten können diesem Bearbeitungszentrum von außen über eine ortsfeste oder bewegliche Förderstrecke zugeführt werden. Fig. (4) shows a variation of the system in the form of a pallet changer ( 1 ) which is arranged on a fixed turntable ( 4 ). Several processing stations ( 5 ) are arranged in a circle around the pallet changer ( 1 ) and are loaded alternately. The pallets can be fed to this machining center from the outside via a fixed or movable conveyor line.
In Fig. (6) bis (13) sind Details der Gestaltung des Mitnehmers (18, 19) und der Mitnahmeöffnung (20) dargestellt. Fig. (6) bis (8) verdeutlichen außerdem die Bewegungsabläufe beim Eintauchen des Mitnehmers (18, 19) in die Mitnahmeöffnung (20). Beim Austauchen findet der gleiche Vorgang in umgekehrter Reihenfolge statt.In Fig. (6) to (13) are details of the design of the driver (18, 19) and the drive opening (20), respectively. Fig. (6) to (8) further illustrate the sequence of movements during immersion of the driver (18, 19) in the carrier opening (20). When diving out, the same process takes place in reverse order.
Der Mitnehmer (18, 19) ist schwenkbar an der Kette (8) gelagert, wobei seine Schwenkachse (23) mit der Augenachse eines Kettengliedes (9) zusammenfällt. Das Oberteil (24) weist im wesentlichen die gleiche, sich nach oben hin verjüngende, hauptsächlich konische Form wie die Mitnahmeöffnung (20) auf. Mitnehmer (18, 19) und Mitnahmeöffnung (20) sind in Eingriffsstellung gegenseitig paßgenau über jeweils ein Paar obere Führungsflächen (27, 29) und untere Führungsflächen (28, 30) in Transportrichtung (31) aneinander geführt. Wie Fig. (8) verdeutlicht, findet dadurch eine gegenseitige Abstützung und Führung an vier voneinander distanzierten Punkten statt, die verhindert, daß auf dem horizontalen, oberen Kettentrum Mitnehmer (18, 19) und Mitnahmeöffnung (20) wieder außer Eingriff geraten. Erst bei Überlaufen der Kettenumlenkführung (13) wird durch das Abtauchen des Mitnehmers (18, 19) der Eingriff wieder gelöst. The driver ( 18, 19 ) is pivotally mounted on the chain ( 8 ), its pivot axis ( 23 ) coinciding with the eye axis of a chain link ( 9 ). The upper part ( 24 ) has essentially the same, tapering towards the top, mainly conical shape as the driving opening ( 20 ). Carriers ( 18, 19 ) and driving opening ( 20 ) are mutually guided in the engagement position with a precise fit via a pair of upper guide surfaces ( 27, 29 ) and lower guide surfaces ( 28, 30 ) in the transport direction ( 31 ). As shown in FIG. (8), this results in mutual support and guidance at four points spaced apart from one another, which prevents drivers ( 18, 19 ) and driving opening ( 20 ) from disengaging on the horizontal, upper chain center. Only when the chain deflection guide ( 13 ) overflows is the engagement released again by immersing the driver ( 18, 19 ).
Wie Fig. (7) verdeutlicht, sind die Führungsflächen (27, 28) parallel zueinander und im rechten Winkel zur Transportrichtung (31) der Palette (2) ausgerichtet. Das untere Paar Führungsflächen (28) befindet sich direkt am Eingang der Mitnahmeöffnung (20), während die beiden Führungsflächen (27) mit Abstand darüber im Kopfbereich angeordnet sind. Demgegenüber weist das Oberteil (24) des Mitnehmers (18, 19) verrundete Führungsflächen (29, 30) auf. Um ein leichtes Gleiten beim Eintauchen zu ermöglichen (vgl. Fig. (7)), besitzt der Kopf (25) des Oberteils (24) eine kreisrunde Form, wobei die oberen Führungsflächen (29) in Höhe des Radiusmittelpunktes (26) angeordnet sind. Die abgerundeten Führungsflächen (29, 30) sind dabei an ihrem Übergang zum Konusmantel (41) hinterschnitten. Dadurch wird die Vierpunkt-Führung sichergestellt und ein Anliegen der Konusflächen von Mitnehmer (18, 19) und Mitnahmeöffnung (20) verhindert.As shown in FIG. (7), the guide surfaces ( 27, 28 ) are aligned parallel to one another and at right angles to the transport direction ( 31 ) of the pallet ( 2 ). The lower pair of guide surfaces ( 28 ) is located directly at the entrance of the driving opening ( 20 ), while the two guide surfaces ( 27 ) are arranged at a distance above it in the head area. In contrast, the upper part ( 24 ) of the driver ( 18, 19 ) has rounded guide surfaces ( 29, 30 ). In order to allow easy sliding when immersed (cf. Fig. (7)), the head ( 25 ) of the upper part ( 24 ) has a circular shape, the upper guide surfaces ( 29 ) being arranged at the center of the radius ( 26 ). The rounded guide surfaces ( 29, 30 ) are undercut at their transition to the cone jacket ( 41 ). This ensures the four-point guidance and prevents the conical surfaces of the driver ( 18, 19 ) and driver opening ( 20 ) from touching.
Wie Fig. (10) verdeutlicht, kann in die Mitnahmeöffnung (20) eine federnde Kugelraste (44) ragen, die in die Unterschneidung am Übergang vom Kopf (25) des Mitnehmers (18, 19) in dessen Konusmantel (41) greift. Die Kugelraste (44) sichert den Eingriff von Mitnehmer (18, 19) und Mitnahmeöffnung (20), falls die mit Abstand unterhalb der Mitnahmeöffnung (20) verlaufende Kette (8) wegen zu geringer Kettenspannung oder dgl. in Schwingungen geraten sollte.As shown in Fig. (10), a resilient ball catch ( 44 ) can protrude into the driving opening ( 20 ), which engages in the undercut at the transition from the head ( 25 ) of the driver ( 18, 19 ) in its conical jacket ( 41 ). The ball catch ( 44 ) secures the engagement of the driver ( 18, 19 ) and the driving opening ( 20 ) if the chain ( 8 ) running at a distance below the driving opening ( 20 ) should start to vibrate due to insufficient chain tension or the like.
Für die Formgestaltung des Mitnehmeroberteiles (24) und der Mitnahmeöffnung (20) hat es sich als günstig erwiesen, den Abstand der oberen Führungsflächen (27) bzw. (29) zu den unteren Führungsflächen (28) bzw. (30) ungefähr gleich groß wie die Eingangsbreite der Mitnahmeöffnung (20) zu wählen. Die Eingangsweite entspricht dem gegenseitigen Abstand der unteren Führungsflächen (28) bzw. (30). Im weiteren ist der gegenseitige Abstand der Führungsflächen (28) bzw. (30) gegenüber dem gegenseitigen Abstand der oberen Führungsflächen (27) bzw. (29) ungefähr (1, 8) mal so groß. Außerdem empfiehlt es sich, den Abstand der Schwenkachse (23) zum Radiusmittelpunkt (26) gegenüber dem Abstand der unteren Führungsflächen (28, 30) in einem Verhältnis von (1, 6) zu wählen.For the shape of the upper driver part ( 24 ) and the driving opening ( 20 ), it has proven to be advantageous to have the distance of the upper guide surfaces ( 27 ) or ( 29 ) to the lower guide surfaces ( 28 ) or ( 30 ) approximately the same size to select the entrance width of the driving opening ( 20 ). The entrance width corresponds to the mutual distance between the lower guide surfaces ( 28 ) or ( 30 ). Furthermore, the mutual distance between the guide surfaces ( 28 ) and ( 30 ) is approximately ( 1, 8 ) times as large as the mutual distance between the upper guide surfaces ( 27 ) and ( 29 ). It is also advisable to choose the distance between the pivot axis ( 23 ) and the center of the radius ( 26 ) relative to the distance between the lower guide surfaces ( 28, 30 ) in a ratio of ( 1, 6 ).
Um trotz der paßgenauen Führung ein Eintauchen des Mitnehmers (18, 19) in die Mitnahmeöffnung (20) zu ermöglichen und den Eingriff zu sichern, wird der Mitnehmer (18, 19) in einer vom Kettenumlenkradius abhängigen Winkelstellung gegenüber seinem Kettenglied (9) gehalten. Wie Fig. (7) verdeutlicht, wandert zuerst der Kopf (25) in die Mitnahmeöffnung (20) und wird von deren schräger Mantelfläche (41) unter Verdrehung des Mitnehmers (18, 19) nach oben abgeleitet. Für den Mitnehmer (18, 19) entsteht aus dieser Schwenkbewegung und der weiterführenden Kettenbewegung eine resultierende, genau vertikal nach oben weisende Eintauchbewegung.In order to enable the driver ( 18, 19 ) to be immersed in the driver opening ( 20 ) despite the precise fit and to secure the engagement, the driver ( 18, 19 ) is held in an angular position relative to its chain link ( 9 ) depending on the chain deflection radius. As Fig. (7) illustrates, the head ( 25 ) first moves into the entrainment opening ( 20 ) and is derived from its inclined lateral surface ( 41 ) while rotating the entrainment member ( 18, 19 ) upwards. For the driver ( 18, 19 ), this swiveling movement and the continuing chain movement result in a resultant plunge movement that points exactly vertically upward.
Für die Eintauchbewegung des in Kettenlaufrichtung ersten Mitnehmers (18) und des zweiten und eventuell weiterer nachfolgender Mitnehmer (19) bestehen unterschiedliche, dynamische Bedingungen. Beim Eingriff des ersten Mitnehmers (18) ruht die Palette (2) und damit die Mitnahmeöffnung (20) noch, während jeder nachfolgende Mitnehmer (19) in eine bewegte Mitnahmeöffnung (20) tauchen muß. Zur Kompensation dieses Unterschiedes bei maximaler Paßgenauigkeit nehmen die Mitnehmer (18, 19) unterschiedliche Winkelstellungen ein. Der Winkel gegenüber dem Kettenglied (9) ist für den ersten Mitnehmer (18) spitzer als für den nachfolgenden Mitnehmer (19). Different, dynamic conditions exist for the immersion movement of the first driver ( 18 ) in the chain running direction and the second and possibly further following driver ( 19 ). When the first driver ( 18 ) engages, the pallet ( 2 ) and thus the driving opening ( 20 ) are still at rest, while each subsequent driver ( 19 ) has to dive into a moving driving opening ( 20 ). To compensate for this difference with maximum fitting accuracy, the drivers ( 18, 19 ) assume different angular positions. The angle with respect to the chain link ( 9 ) is more acute for the first driver ( 18 ) than for the subsequent driver ( 19 ).
Bei Laufrichtungsumkehr der Kette (8) für ein Aufladen der Palette (2) von der anderen Seite müssen die Mitnehmer umgelegt werden und der vorher nachfolgende Mitnehmer (19) wird zum ersten Mitnehmer (18), der nunmehr in eine ruhende Mitnahmeöffnung (20) greift und damit eine spitzere Winkelstellung als vorher einnimmt. Der vorher erste Mitnehmer (19) wird zum nachfolgenden Mitnehmer mit mehr stumpfer Winkelstellung. Eventuelle weitere Mitnehmer ändern ihre Winkellage nicht. Dies tun stets nur der erste und der letzte der in Eingriff kommenden Mitnehmer.When the chain ( 8 ) is reversed for loading the pallet ( 2 ) from the other side, the drivers must be turned over and the previous driver ( 19 ) becomes the first driver ( 18 ), which now engages in a stationary driving opening ( 20 ) and thus occupies a more acute angular position than before. The previously first driver ( 19 ) becomes the following driver with a more obtuse angular position. Any other drivers do not change their angular position. Only the first and the last of the engaged drivers do this.
Um die Mitnehmer (18, 19) in der vorerwähnten Winkelstellung zu halten, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Im Ausführungsbeispiel der Fig. (6) und (9) sind an den Augen der benachbarten Kettenglieder (10) vorstehende Anschlagnasen (32, 33) angebracht, die bei Anlage die Winkelstellung definieren. Die Anschlagnase (32) ist dabei für die Vorwärtsbewegung der Kette (8) wirksam, während die Anschlagnase (33) nur für die Rückwärtsbewegung der Kette (8) bei umgedrehten Mitnehmern (18, 19) da ist. Die unterschiedlichen Winkelstellungen der beiden Mitnehmer (18, 19) sind aus Fig. (11) ersichtlich. Im Ausführungsbeispiel der Fig. (6) und (9) werden diese durch unterschiedliche Neigung und Anordnung der Anschlagnasen (32) bzw. (33) für die Gegenrichtung realisiert (nicht dargestellt).There are various options for holding the carriers ( 18, 19 ) in the aforementioned angular position. In the exemplary embodiment in FIGS. (6) and (9), projecting stop lugs ( 32, 33 ) are attached to the eyes of the adjacent chain links ( 10 ) and define the angular position when in contact. The stop lug ( 32 ) is effective for the forward movement of the chain ( 8 ), while the stop lug ( 33 ) is only there for the backward movement of the chain ( 8 ) when the drivers ( 18, 19 ) are turned over. The different angular positions of the two drivers ( 18, 19 ) can be seen from Fig. (11). In the exemplary embodiment of FIGS. (6) and (9), these are realized by different inclinations and arrangements of the stop lugs ( 32 ) and ( 33 ) for the opposite direction (not shown).
Die Mitnehmer (18, 19) werden in Fig. (9) in der Anschlaglage fixiert durch einen keilförmigen Ansatz (38), auf den eine vorgespannte Blattfeder (37) drückt.The drivers ( 18, 19 ) are fixed in Fig. (9) in the stop position by a wedge-shaped extension ( 38 ) on which a prestressed leaf spring ( 37 ) presses.
Bei laufender Kette (8) wandern die Mitnehmer (18, 19) unter Umlenkstiften (17) an den Kettenumlenkführungen (13) vorbei. Dabei werden sie in ihre Sollage an den jeweiligen Anschlagnasen (32, 33) verschwenkt, in der auch eine der beiden Keilflächen des Ansatzes (38) flach auf der Feder (37) liegt und damit gegen Verdrehen gesichert ist. Erst beim Eintauchen des Kopfes (25) in die Mitnahmeöffnung (20) kann der Mitnehmer (18, 19) mit seinem Ansatz (38) gegen die Haltekraft der Feder (37) in die in Fig. (9) gezeigte Eingriffslage verdreht werden.With the chain ( 8 ) running, the drivers ( 18, 19 ) move past the chain deflection guides ( 13 ) under deflection pins ( 17 ). They are pivoted into their desired position on the respective stop lugs ( 32, 33 ), in which one of the two wedge surfaces of the extension ( 38 ) lies flat on the spring ( 37 ) and is thus secured against rotation. Only when the head ( 25 ) is immersed in the driving opening ( 20 ) can the driver ( 18, 19 ) be rotated with its shoulder ( 38 ) against the holding force of the spring ( 37 ) into the engagement position shown in FIG. (9).
Wie Fig. (5) und (11) verdeutlichen, sind die Umlenkstifte (17) an beiden Umlenkführungen (13) jeweils mit Abstand vor deren Ende angeordnet. Um die Höhenunterschiede der Unterteile (34) der beiden mit unterschiedlichen Winkeln anliegenden Mitnehmer (18, 19) zu kompensieren und die Umlegfunktion bei Laufrichtungsumkehr beizubehalten, sind die Umlenkstifte (17) auf schwenkbaren Hebeln (42) gelagert, die jeweils nur in Richtung zum Ende der Kettenumlenkführungen (13) gegen die Kraft einer nicht dargestellten Rückholfeder ausweichen können. Zur Kontrolle und eventuellen Korrektur der Winkelstellung übt die Rückholfeder eine größere Kraft aus als die Feder (37). An Stelle des federbelasteten Hebels (42) können auch andere Konstruktionen für die nur einseitig ausweichfähige Lagerung der Umlenkstifte vorgesehen sein.As shown in FIGS. (5) and (11), the deflection pins ( 17 ) on both deflection guides ( 13 ) are each arranged at a distance from their end. In order to compensate for the differences in height of the lower parts ( 34 ) of the two drivers ( 18, 19 ) lying at different angles and to maintain the reversing function when the direction of travel is reversed, the deflecting pins ( 17 ) are mounted on pivotable levers ( 42 ), each only in the direction of the end the chain deflection guides ( 13 ) can dodge against the force of a return spring, not shown. To check and possibly correct the angular position, the return spring exerts a greater force than the spring ( 37 ). Instead of the spring-loaded lever ( 42 ), other constructions can also be provided for the deflection pins, which can only be deflected on one side.
Soll nach einem Abladen der Palette nach der einen Seite die nächste Palette von der anderen Seite her aufgeladen werden, müssen die Mitnehmer (18, 19) um mehr als 90° schwenken und die vorbeschriebene, geänderte Winkelstellung nach der anderen Seite hin einnehmen. Diese Schwenkbewegung erfolgt ebenfalls durch die nunmehr blockierten Umlenkstifte (17), an denen alle Mitnehmer (18, 19) mit ihrem Unterteil (34) anstoßen.If the next pallet is to be loaded from the other side after the pallet has been unloaded on one side, the drivers ( 18, 19 ) must pivot by more than 90 ° and assume the above-mentioned, changed angular position on the other side. This pivoting movement also takes place through the now blocked deflection pins ( 17 ) against which all the drivers ( 18, 19 ) abut with their lower part ( 34 ).
Um Drehbewegungen der Mitnehmer (18, 19) beim Umlaufen der Kettenumlenkführungen (13) und beim Verschwenken an den Umlenkstiften (17) gegenüber den gerade nicht im Eingriff stehenden Anschlagnasen (32, 33) zu ermöglichen, weisen die Unterteile (34) eine um die Schwenkachse (23) gebogene Ausnehmung (35) auf, die ein Überstreichen der Anschlagnasen (32, 33) gestattet.In order to enable rotary movements of the drivers ( 18, 19 ) when rotating the chain deflection guides ( 13 ) and when pivoting on the deflection pins ( 17 ) relative to the stop lugs ( 32, 33 ) that are not currently engaged, the lower parts ( 34 ) have one around Pivot axis ( 23 ) has a curved recess ( 35 ) which allows the stop lugs ( 32, 33 ) to be swept over.
Fig. (10) bis (12) zeigen eine Variation gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. (6) und (9). Die Anschlagnasen (32, 33) sitzen diesmal in Gestalt von vorstehenden Stiften direkt auf den benachbarten Kettenaugen. Sie geraten beim Verschwenken des Mitnehmers (18, 19) in an dessen Unterseite vorgesehenen, um die Schwenkachse (23) gebogenen Nuten (36, 43), deren Länge sich nach der gewünschten Winkelstellung richtet. Zur Erzielung der unterschiedlichen Winkel sind die Nuten (36, 43) für den ersten (18) und den letzten Mitnehmer (19) unterschiedlich lang. Beide Mitnehmer (18, 19) weisen je eine lange (36) und eine kurze Nut (43) auf, deren Lage entsprechend der Winkeländerung bei Laufrichtungsumkehr jedoch vertauscht ist. Fig. (10) to (12) show a variation from the embodiment of Fig. (6) and (9). This time the stop lugs ( 32, 33 ) sit directly on the adjacent chain eyes in the form of protruding pins. When the driver ( 18, 19 ) is pivoted, they come into grooves ( 36, 43 ), which are provided on its underside and are curved about the pivot axis ( 23 ), the length of which depends on the desired angular position. To achieve the different angles, the grooves ( 36, 43 ) for the first ( 18 ) and the last driver ( 19 ) are of different lengths. Both drivers ( 18, 19 ) each have a long ( 36 ) and a short groove ( 43 ), the position of which is reversed in accordance with the change in angle when the direction of travel is reversed.
Zur Sicherung der Winkellage weisen die Mitnehmer (18, 19) im Ausführungsbeispiel der Fig. (10, 11 und 13) auf ihrer der Kette (8) zugekehrten Innenseite einen Ansatz (38) mit drei Führungsflächen auf. Der Ansatz (38) steht im Eingriff mit einer gebogenen Feder (37), die unter Spannung zwischen die Anschlagnasen (32, 33) eingehängt ist. Zur Sicherung gegen Herausfallen weist die Feder (37) an ihren Enden Fanghaken auf. Wie Fig. (11) verdeutlicht, liegt der Ansatz (38), je nach Laufrichtung der Kette (8), mit einer seiner beiden gebogenen Seitenflächen an der Feder (37) an und wird von dieser mitsamt dem Mitnehmer (18, 19) gegen die Anschlagnase (32) gepreßt. Nach dem Umklappen des Mitnehmers (18, 19) durch Anstoßen seines gepfeilten Unterteiles (34) am Umlenkstift (17) liegt die andere Seitenfläche des Ansatzes (38) an der Feder (37) an. Durch die Pfeil- oder Schwalbenschwanzform seines Unterteils (34) kann der Mitnehmer (18, 19) ohne anzuecken um seine Achse (23) unter dem Umlenkstift (17) schwenken. To secure the angular position, the drivers ( 18, 19 ) in the exemplary embodiment in FIGS. (10, 11 and 13) have an extension ( 38 ) with three guide surfaces on their inside facing the chain ( 8 ). The approach ( 38 ) is in engagement with a curved spring ( 37 ) which is suspended under tension between the stop lugs ( 32, 33 ). To prevent it from falling out, the spring ( 37 ) has catch hooks at its ends. As shown in FIG. (11), depending on the direction of travel of the chain ( 8 ), the shoulder ( 38 ) rests against the spring ( 37 ) with one of its two curved side surfaces and is countered by the spring ( 37 , 19 ) the stop lug ( 32 ) is pressed. After the driver ( 18, 19 ) has been folded over by abutting its swept lower part ( 34 ) on the deflection pin ( 17 ), the other side surface of the extension ( 38 ) bears against the spring ( 37 ). Due to the arrow or dovetail shape of its lower part ( 34 ), the driver ( 18, 19 ) can pivot about its axis ( 23 ) under the deflection pin ( 17 ) without moving.
Wie Fig. (10) verdeutlicht, weist der Ansatz (38) in Richtung zum Oberteil (24) einen exzentrischen Ansatz mit gerader Oberkante auf. Die Feder (37) besitzt demgegenüber im Mittelbereich einen leichten Knick, so daß sie in Eingriffsstellung des Mitnehmers (18, 19) nur an den Ecken des Ansatzes (38) aufliegt. In dieser Stellung genügt beim Austauchen des Mitnehmers (18, 19) bereits eine kleine Winkelbewegung, damit die Feder (37) den Mitnehmer (18, 19) aus der eingriffsbedingten Totpunktlage in die gewünschte Winkelstellung bringt.As Fig. (10) illustrates, the approach ( 38 ) towards the upper part ( 24 ) has an eccentric approach with a straight upper edge. In contrast, the spring ( 37 ) has a slight kink in the central region, so that it only rests in the engaged position of the driver ( 18, 19 ) at the corners of the extension ( 38 ). In this position during withdrawal of the carrier (18, 19) brings the entrainment means (18, 19) from the procedure-related dead-center position in the desired angular position already a small angular movement, so that the spring (37) is sufficient.
Fig. (12) zeigt einen Mitnehmer (18, 19) mit anderer Federkonstruktion. Die Feder (37) ist auch hier unter den Anschlagnasen (32, 33) verschiebbar und unter Spannung eingehängt. Sie durchsetzt einen Haltestift (45), der schwenkbar und mit Abstand in Richtung Kopf (25) oberhalb der Schwenkachse (23) im Mitnehmer (18, 19) gelagert ist. Der Haltestift (45) ist außerdem etwas seitlich in Richtung auf die kürzere Nut (43) gegenüber der Längsachse des Mitnehmers (18, 19) versetzt angeordnet. Die Feder (37) kann sich gegenüber dem Haltestift (45) etwas bewegen und ist gegen ein größeres Verrutschen durch zwei angrenzende, höckerartige Federbiegungen gesichert. Auch in diesem Fall nimmt die Feder (37) mit dem Haltestift (45) bei Eingriff des Mitnehmer (18, 19) eine Totpunktstellung ein, aus der sie beim Austauchen den Mitnehmer (18, 19) sofort in die gewünschte Winkellage schwenkt. Fig. (12) shows a driver ( 18, 19 ) with a different spring construction. The spring ( 37 ) can also be moved here under the stop lugs ( 32, 33 ) and hooked in under tension. It passes through a retaining pin ( 45 ) which is pivotably mounted in the driver ( 18, 19 ) at a distance in the direction of the head ( 25 ) above the pivot axis ( 23 ). The retaining pin ( 45 ) is also offset somewhat laterally in the direction of the shorter groove ( 43 ) with respect to the longitudinal axis of the driver ( 18, 19 ). The spring ( 37 ) can move somewhat relative to the retaining pin ( 45 ) and is secured against greater slipping by two adjacent, bump-like spring bends. In this case too, the spring ( 37 ) with the retaining pin ( 45 ) assumes a dead center position when the driver ( 18, 19 ) engages, from which it swings the driver ( 18, 19 ) immediately into the desired angular position when it is replaced.
Für einen stets nur einseitig abschiebenden Palettenwechsler (1) kann der Mitnehmer (18) stark vereinfacht werden, da er nur in der in Fig. (6) und (12) gezeigten Winkellage gehalten werden muß. Damit ist nur auf einer Seite eine Anschlaglage nötig, die durch eine einfache Spiralfeder gesichert werden kann. The driver ( 18 ) can be greatly simplified for a pallet changer ( 1 ) which always pushes off on one side only, since it only has to be held in the angular position shown in FIGS. (6) and (12). This means that a stop position is only required on one side, which can be secured by a simple spiral spring.
In den Fig. (1) bis (12) ist ein einteiliger Mitnehmer (18, 19) dargestellt, der im wesentlichen scheibenförmig ist und dessen Führungsflächen (29, 30), genauso wie diejenigen der Mitnahmeöffnung (20), nur quer zur Transportrichtung (31) liegen. In Variation dazu ist es auch möglich, einen kegelförmigen Mitnehmer (18, 19) mit entsprechender Mitnahmeöffnung (20) und umlaufenden Führungsflächen (27, 28, 29, 30) vorzusehen. Fig. (13) zeigt eine weitere Möglichkeit in Gestalt eines in zwei Mitnehmerhälften (39, 40) geteilten Mitnehmers (18, 19). Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Schleppkräfte an der Kette (8) nicht einseitig einwirken. Die beiden Mitnehmerhälften (39, 40) sind quer zur Transportrichtung (31) deckungsgleich angeordnet und durch eine Achse drehstarr miteinander verbunden. Gegenüber der Kette (8) können sie jedoch nach wie vor verschwenken. Wie Fig. (13) zeigt, kann die Anordnung zur Sicherung der Winkelstellung nur an der einen Mitnehmerhälfte (39) vorgesehen sein. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann sie allerdings auch zusätzlich an der anderen Mitnehmerhälfte (39) vorhanden sein. In Variation dazu können die Mitnehmerhälften (39, 40) auch einzeln schwenkbar miteinander verbunden sein und nur axial zusammengehalten werden.In the Fig. (1) to (12) is a one-piece carrier (18, 19) shown, which is substantially disc-shaped and the guide surfaces (29, 30), as well as those of the drive opening (20), only transversely to the direction of transport ( 31 ). In a variation of this, it is also possible to provide a conical driver ( 18, 19 ) with a corresponding driver opening ( 20 ) and circumferential guide surfaces ( 27, 28, 29, 30 ). Fig. (13) shows a further possibility in the form of a driver ( 18, 19 ) divided into two driver halves ( 39, 40 ). This arrangement has the advantage that the drag forces on the chain ( 8 ) do not act on one side. The two driver halves ( 39, 40 ) are congruently arranged transversely to the transport direction ( 31 ) and connected to one another in a rotationally rigid manner by an axis. However, they can still pivot relative to the chain ( 8 ). As shown in FIG. (13), the arrangement for securing the angular position can only be provided on one driver half ( 39 ). To increase operational safety, however, it can also be provided on the other driver half ( 39 ). In variation, the driver halves ( 39, 40 ) can also be individually pivotally connected to one another and only held together axially.
Fig. (14) zeigt eine Palette (2), die in geringfügig abgesenkter Lage in der Bearbeitungsstation (5) durch eine Zahnkupplung (48), vorzugsweise in Form einer sogenannten Hirth-Verzahnung fixiert ist. Diese Verzahnung wirkt als selbstzentrierende Kupplung, die ein hochpräzises Ausrichten der Palette (2) ermöglicht. An der Palettenunterseite sind im Kreis mehrere stirnverzahnte Bogenelemente angeordnet, die nach einem Absenken der Palette (2) in einen Gegenzahnkranz in der Bearbeitungsstation (5) greifen und dabei die Palette (2) justieren sowie durch deren Eigengewicht formschlüssig fixieren. Fig. (14) shows a pallet ( 2 ) which is fixed in a slightly lowered position in the processing station ( 5 ) by a tooth coupling ( 48 ), preferably in the form of a so-called Hirth toothing. This toothing acts as a self-centering coupling, which enables high-precision alignment of the pallet ( 2 ). On the underside of the pallet, a number of spur-toothed arch elements are arranged in a circle, which, after the pallet ( 2 ) has been lowered, reach into a counter-toothed ring in the processing station ( 5 ) and thereby adjust the pallet ( 2 ) and fix it positively by its own weight.
Zur Lagesicherung soll der Palettenwechsler (1) mit der Palette (2) in Eingriff kommen, während diese noch in abgesenkter Lage durch die Zahnkupplung (48) fixiert ist.To secure the position, the pallet changer ( 1 ) should engage with the pallet ( 2 ) while it is still fixed in the lowered position by the tooth coupling ( 48 ).
Der Palettenwechsler (1) weist dazu Kettenumlenkführungen (13) auf, die über ein Gelenk (47) schwenkbar an der Kolbenstange (12) befestigt sind. Die Kettenumlenkführung (13) kann dadurch beim Ausfahren des Kettentriebes (7) etwas nach unten schwenken und in geneigter Stellung unter die abgesenkte Palette (2) gelangen. Eine Anlaufschräge (46) an der Palette (2) erleichtert dabei die Ablenkung.For this purpose, the pallet changer ( 1 ) has chain deflection guides ( 13 ) which are pivotably attached to the piston rod ( 12 ) via a joint ( 47 ). The chain deflection guide ( 13 ) can thus pivot slightly downwards when the chain drive ( 7 ) extends and can get under the lowered pallet ( 2 ) in an inclined position. A bevel ( 46 ) on the pallet ( 2 ) facilitates the distraction.
In dieser Stellung wird die Kette (8) in Bewegung gesetzt und der Mitnehmer (18) taucht in die Mitnahmeöffnung (20). Diese ist hierfür etwas weiter nach vorne versetzt als im Ausführungsbeispiel der Fig. (1) bis (12). Nach erfolgtem Eingriff wird die Kette (8) gestoppt und danach die Palette (2) unter Lösung der Zahnkupplung (48) in der Bearbeitungsstation (5) angehoben. Sobald die Führungsschienen wieder fluchten, zieht die Kette (8) die Palette (2) auf den Palettenwechsler (1).In this position, the chain ( 8 ) is set in motion and the driver ( 18 ) dips into the driver opening ( 20 ). For this purpose, this is offset somewhat further forward than in the exemplary embodiment in FIGS. (1) to (12). After the intervention, the chain ( 8 ) is stopped and the pallet ( 2 ) is then lifted off the toothed coupling ( 48 ) in the processing station ( 5 ). As soon as the guide rails are aligned again, the chain ( 8 ) pulls the pallet ( 2 ) onto the pallet changer ( 1 ).
Im Gelenk (47) greift eine nicht dargestellte Rückstellfeder an, die die Kettenumlenkführung (13) beim Anheben der Palette (2) in ihrer Ausgangslage zurückbewegt.A return spring, not shown, engages in the joint ( 47 ) and moves the chain deflection guide ( 13 ) back into its starting position when the pallet ( 2 ) is lifted.
Beim Abladen einer Palette läuft der vorbeschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab, wobei die Kettenumlenkführung (13) unter der absenkenden Palette (2) nach unten schwenkt und der Mitnehmer (18) in Eingriff mit der Mitnahmeöffnung (20) bleibt. Dieser Eingriff wird erst gelöst, wenn die Zahnkupplung (48) die Palette (2) fixiert.When a pallet is unloaded, the process described above takes place in reverse order, the chain deflection guide ( 13 ) swiveling down under the lowering pallet ( 2 ) and the driver ( 18 ) remaining in engagement with the driver opening ( 20 ). This intervention is only released when the tooth coupling ( 48 ) fixes the pallet ( 2 ).
-
Stückliste
(1) Transport- und Wechselvorrichtung,
Palettenwechsler
(2) Palette
(3) Verschiebewagen
(4) Drehtisch
(5) Bearbeitungsstation
(6) Führungsschienen
(7) Kettentrieb
(8) Kette
(9) Kettenglied
(10) Kettenglied
(11) Stelltrieb, Stellzylinder
(12) Kolbenstange
(13) Kettenumlenkführung
(14) Spanneinrichtung
(15) Kettenantrieb
(16) Lager
(17) Umlenkstift
(18) Mitnehmer
(19) Mitnehmer
(20) Mitnahmeöffnung
(21) Führungsklotz
(22) Positionskontrolle
(23) Schwenkachse
(24) Oberteil
(25) Kopf
(26) Radiusmittelpunkt
(27) Führungsfläche, oben
(28) Führungsfläche, unten
(29) Führungsfläche, oben
(30) Führungsfläche, unten
(31) Transportrichtung
(32) Anschlagnase
(33) Anschlagnase
(34) Unterteil
(35) Ausnehmung
(36) Nut
(37) Feder
(38) Ansatz
(39) Mitnehmerhälfte
(40) Mitnehmerhälfte
(41) Konusmantel, Mantelfläche
(42) Hebel
(43) Nut
(44) Kugelraste
(45) Haltestift
(46) Anlaufschräge
(47) Gelenk
(48) Zahnkupplung, Hirth-VerzahnungParts list ( 1 ) transport and exchange device,
Pallet changer
( 2 ) pallet
( 3 ) Transfer car
( 4 ) turntable
( 5 ) processing station
( 6 ) guide rails
( 7 ) chain drive
( 8 ) chain
( 9 ) chain link
( 10 ) chain link
( 11 ) Actuator, actuating cylinder
( 12 ) piston rod
( 13 ) chain guide
( 14 ) tensioning device
( 15 ) chain drive
( 16 ) bearings
( 17 ) deflection pin
( 18 ) Carrier
( 19 ) Carrier
( 20 ) Take-away opening
( 21 ) Guide block
( 22 ) Position control
( 23 ) swivel axis
( 24 ) top
( 25 ) head
( 26 ) Radius center
( 27 ) Guide surface, top
( 28 ) Guide surface, below
( 29 ) Guide surface, above
( 30 ) Guide surface, below
( 31 ) Direction of transport
( 32 ) Stop nose
( 33 ) Stop nose
( 34 ) lower part
( 35 ) recess
( 36 ) groove
( 37 ) feather
( 38 ) Approach
( 39 ) Driver half
( 40 ) Driver half
( 41 ) Cone jacket, jacket surface
( 42 ) lever
( 43 ) groove
( 44 ) Ball catch
( 45 ) Holding pin
( 46 ) Draft
( 47 ) joint
( 48 ) Tooth coupling, Hirth toothing
Claims (28)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863624033 DE3624033A1 (en) | 1986-02-03 | 1986-07-16 | Conveying and changing apparatus with an endlessly circulating chain drive |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3603263 | 1986-02-03 | ||
| DE19863624033 DE3624033A1 (en) | 1986-02-03 | 1986-07-16 | Conveying and changing apparatus with an endlessly circulating chain drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3624033A1 true DE3624033A1 (en) | 1987-08-06 |
Family
ID=25840653
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19863624033 Withdrawn DE3624033A1 (en) | 1986-02-03 | 1986-07-16 | Conveying and changing apparatus with an endlessly circulating chain drive |
Country Status (1)
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