DE4036214A1

DE4036214A1 - Double track conveyor for workpiece - has carriers between top edges of conveyor side plates, with middle piece and guide piece

Info

Publication number: DE4036214A1
Application number: DE19904036214
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Krups GmbH and Co KG
Current assignee: Robert Krups GmbH and Co KG
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1991-11-21
Also published as: DE4036214C2

Abstract

The double-track conveyor for processing or assembly plants incorporates work-piece carriers (4) in the form of flat prismatic plastics pieces. These pieces protrude above the top edge of upright side-plates (5) on both sides of the separate conveyors (1). A square middle piece (8) has a semi-circular end piece (9). The tops of the conveyors and the side-plates abut at an angle of between 90 and 180 degrees. An equilateral triangular guide-piece (7) fits into the outer corner (6) of the abutting side-plates (5). The side-plates (5) abutting to form an inner corner (6a) are shortened, sloped-off or rounded at the inner corner (6a). USE/ADVANTAGE - The conveyor can travel round any angle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelspurförderanlage für Bearbeitungs- und/oder Montage-Anlagen, die aus mehreren längs einer Bearbeitungs- und/oder Montagestrecke aufeinanderfolgenden, mit ihrer Förderrichtung im Winkel zueinander verlaufenden, als Doppelrollen- oder Doppelgurtförderer o. dgl. ausgebildeten Einzelförderern besteht, die mittels Übergabeeinrichtungen miteinander verbunden sind und die Werkstückträger aufnehmen, welche auf den Rollen, Gurten der jeweiligen Einzelförderer getragen und im Reibschluß in Förderrichtung bewegbar sind sowie zwischen, an beiden Seiten der Einzelförderer angebrachten, aufrechtstehenden Wangen gleitend geführt sind.The invention relates to a double-track conveyor system for Machining and / or assembly equipment that made up several along a processing and / or Assembly line successive, with their Direction of conveyance at an angle to each other, as Double roller or double belt conveyor or the like trained individual sponsors, which means Transfer devices are interconnected and the Pick up workpiece carriers that are on the rollers, Belts of the respective individual conveyor worn and in Friction in the conveying direction are movable as well between, on both sides of the individual conveyor attached, upright cheeks slidably guided are.

Förderanlagen der eingangs genannten Art sind für die Automation unerläßlich. Sie sind für vielseitige Aufgaben vielseitig gestaltet.Conveyors of the type mentioned are for the Automation essential. They are for versatile Diverse tasks.

Bei den bekannten Förderanlagen der eingangs genannten Art ist jedoch der Transport längs geknickter Strecken - Transport um eine Ecke - unbefriedigend gelöst.In the known conveyor systems of the aforementioned However, the type is the transport along kinked routes - Transport around a corner - unsatisfactorily solved.

Solche Richtungswechsel werden dadurch verwirklicht, daß geradlinig transportierende Einzelförderer zu einer Ecke zusammengestellt und mittels eines Hub-Quer-Förderers, der als Übergabeeinrichtung dient, verbunden werden. Der Einsatz eines Hub-Quer-Förderers erfordert, daß die an der Ecke aneinanderstoßenden Einzelförderer eine Höhendifferenz haben. Der jeweilige Werkzeugträger mit Werkstück wird vom Hub-Quer-Förderer vom ankommenden Einzelförderer angenommen, dann auf das Niveau des Einzelförderers mit der neuen Richtung gehoben oder gesenkt und schließlich auf den abgehenden Einzelförderer abgegeben. Der Hub-Quer-Förderer ist daher eine außerordentlich aufwendige und daher auch wartungsbedürftige sowie störanfällige Einrichtung, die zudem einer aufwendigen Steuerung bedarf. Bei Änderungen ist der Einrichte-Aufwand stets sehr groß.Such changes of direction are realized by that straight conveying single conveyors to one Corner compiled and using a Cross-stroke conveyor, which serves as a transfer device, get connected. The use of a cross-lift conveyor requires that those abutting on the corner Individual conveyors have a height difference. The respective Tool carrier with workpiece is from the cross-lift conveyor accepted by the incoming individual conveyor, then to the Single conveyor level with the new direction raised or lowered and finally on the outgoing Single conveyor delivered. The cross stroke conveyor is therefore an extremely complex and therefore also facility requiring maintenance and malfunction, the also requires complex control. At Changes are always very time-consuming to set up.

Außerdem muß auch auf den ankommenden Einzelförderer eingewirkt werden. Da der Hub-Quer-Förderer nur abhängig vom Vorhandensein eines Werkstückträgers und außerdem immer nur einen einzelnen Werkstückträger annehmen und weitergeben kann, muß auf dem ankommenden Einzelförderer gestaut und vereinzelt werden.In addition, the incoming individual conveyor must also be influenced. Because the cross-lift conveyor only depending on the presence of a workpiece carrier and also only ever a single workpiece carrier can accept and pass on, must on the incoming Individual conveyors are stowed and separated.

Es muß auch bedacht werden, daß der Hub-Quer-Förderer bei einem einzigen Übergabevorgang zahlreiche Arbeitsschritte nacheinander ausführen muß, die nicht beliebig beschleunigt werden können. Auch wenn die Taktzeiten von Fertigungs- oder Montagestraßen meistens lang genug sind, um ein problemloses Einfügen des Arbeitstaktes des Hub-Quer-Förderers zu gestatten, kann es gelegentlich Ausnahmesituationen geben, bei denen der Fertigungstakt kürzer als der Arbeitstakt des Hub-Quer-Förderers ist. In solchen Fällen muß eine ganze teuere Fertigungs- oder Montagestraße langsamer, d. h. mit dem Takt des Hub-Quer-Förderers, arbeiten. Das bedeutet, daß ein Förderproblem die Leistung einer solchen Straße begrenzen kann.It must also be borne in mind that the cross-stroke conveyor numerous in a single transfer operation Must perform work steps one after the other that do not can be accelerated as desired. Even if the Cycle times of production or assembly lines mostly long enough to easily insert the To allow the stroke cross conveyor to operate there are occasional exceptional situations where the production cycle is shorter than the work cycle of the Stroke cross conveyor. In such cases, a whole expensive production or assembly line slower, d. H. work with the stroke of the cross-lift conveyor. The means that a funding problem is the performance of a limit such road.

Bei allen diesen vorangegangenen Überlegungen ist noch nicht berücksichtigt, daß der Werkstückträger und mit ihm das Werkstück bei jedem Passieren eines Hub-Quer-Förderers seine Lage zur Förderrichtung ändert. Die Seite des Werkstückträgers, die beim ankommenden Einzelförderer die Vorderseite war, wird durch die Tätigkeit des Hub-Quer-Förderers zur Querseite, und eine der Querseiten wird zur Vorderseite. Wenn diese Position des Werkstücks für die vorzunehmende Bearbeitung oder Bestückung des Werkstücks ungeeignet ist, muß ein Drehschritt eingefügt werden, den entweder der Bearbeitungs- oder Bestückungsautomat ausführt oder der, wenn das nicht möglich ist, durch Einschaltung einer Drehvorrichtung in die Förderanlage mit dem Werkstück ausgeführt werden muß. Es ist offensichtlich, daß dazu technischer Aufwand, Zeit, Energie usw. aufgewendet werden müssen und daß alle diese zusätzlich erforderlichen Einrichtungen, einschließlich Steuerung, die Störanfälligkeit sowie den Wartungsaufwand usw. erheblich erhöhen.With all of these previous considerations is still does not take into account that the workpiece carrier and with the workpiece every time it passes Hub-cross conveyor its position to the conveying direction changes. The side of the workpiece carrier that the incoming single conveyor was the front through the activity of the cross-lift conveyor Short side, and one of the short sides becomes Front. If this position of the workpiece for the processing or assembly of the If the workpiece is unsuitable, a turning step must be carried out either the editing or Pick and place machine, if not is possible by turning on a rotating device in the conveyor system with the workpiece got to. It is obvious that this is more technical Effort, time, energy, etc. must be spent and that all of these additionally required Facilities, including control, the Susceptibility to faults and maintenance, etc. increase significantly.

Hub-Quer-Förderer können nur arbeiten, wenn der ankommende Einzelförderer mit dem abgehenden - hinsichtlich der Förderrichtung - einen rechten Winkel bildet. Als Folge dieser einschränkenden Bedingungen haben die bekannten Förderanlagen der eingangs genannten Art Grundrisse, die entweder Quadrate oder Rechtecke oder aus solchen rechtwinkligen Vierecken zusammengesetzte Figuren sind. Oft würden aber für manche Situation schiefe Winkel günstiger sein. Für die Richtungsänderung um schiefe Winkel müßten Drehteller und für deren Betrieb Umsetzer usw. eingesetzt werden. Weil der technische Aufwand dafür zu groß ist, werden Förderrichtungswechsel um schiefe Winkel vermieden.Hub-cross conveyors can only work if the incoming individual conveyor with the outgoing - With regard to the direction of conveyance - a right angle forms. As a result of these restrictive conditions have the well-known conveyor systems of the beginning mentioned type floor plans that either squares or Rectangles or from such right-angled squares are compound figures. But often would some situations oblique angles may be more favorable. For the Change of direction by oblique angles would need turntables and converters etc. are used for their operation. Because the technical effort is too great Avoid changing conveying direction by oblique angles.

Zusammenfassend gesehen ergibt sich bei bekannten Förderanlagen der eingangs genannten Art, daß abknickende Förderrichtungen ohne besondere Maßnahmen nur bei gleichzeitigem Ändern der Lage des Werkstückträgers oder Werkstücks, nur um rechte Winkel und nur mit Hilfe teurer und aufwendiger und störanfälliger Umsetzer, Übergabevorrichtungen, Hub-Quer-Förderer, Ein- oder Ausschubvorrichtungen usw., also unter Inkaufnahme erheblicher Nachteile, verwirklicht werden können.In summary, the results of known ones Conveyors of the type mentioned that kinking conveying directions without special measures only when changing the position of the Workpiece carrier or workpiece, only at right angles and only with the help of expensive and complex and failure-prone converter, transfer devices, Cross-stroke conveyors, push-in or push-out devices etc., which means accepting considerable disadvantages, can be realized.

Ausgehend von dieser Situation liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu vermeiden, d. h. eine Förderanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die preiswert, zuverlässig und nahezu störungsfrei abknickendes Fördern um beliebige Winkel und ohne gleichzeitige Inkaufnahme einer Änderung der Lage von Werkstückträger und Werkstück zur Förderrichtung ermöglichen.Based on this situation, the invention is the Task based on the disadvantages described avoid, d. H. a conveyor system at the beginning mentioned type to create the inexpensive, reliable and almost trouble-free kinking conveying any angle and without simultaneous acceptance a change in the position of the workpiece carrier and Allow workpiece to convey direction.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs genannte Förderanlage erfindungsgemäß dadurch, daß die Werkstückträger als über die Oberkante der Wangen hinausragende, flache prismatische Körper aus Kunststoff und mit Langrund-Form ausgebildet sind, wobei ein quadratisches Mittelstück mit einer Seitenlänge, die dem Abstand der beiden Wangen entspricht, bezogen auf die Förderrichtung vorn und hinten ein halbkreisförmiges Endstück aufweist, dessen Halbkreisdurchmesser der Länge der Quadratseite entspricht, daß anstelle einer Übergabeeinrichtung eine niveaugleich feste Verbindung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einzelförderern vorgesehen ist, bei der Förderer-Oberflächen und die Wangenoberkanten höhengleich in einem Winkel zwischen 90° und 180° aneinanderstoßen, daß in die Außenecke aneinanderstoßender Wangen ein Leitstück eingesetzt ist, welches als gleichschenkliges Dreieck ausgebildet ist, während die als Innenecke aneinanderstoßenden Wangen wenigstens soweit an der Innenecke gekürzt, abgeschrägt oder abgerundet sind, daß der geringste Abstand zwischen dem Leitstück und der Innenecke mindestens der Länge einer Quadratseite des Werkstückträgers entspricht, und daß die Werkstückträger an ihrer Oberseite Erhebungen, Vertiefungen, Indexbolzen oder dergl. zur Fixierung unmittelbar auflegbarer Werkstücke aufweisen.To solve this task, the initially mentioned conveyor system according to the invention, that the workpiece carrier as over the top of the Protruding, flat, prismatic bodies Are made of plastic and with a round shape, being a square centerpiece with a Side length, the distance between the two cheeks corresponds to, based on the conveying direction at the front and has a semicircular end piece at the back, the Semicircle diameter of the length of the square side corresponds to that instead of a transfer device level fixed connection between two successive individual funding is provided, at the conveyor surfaces and the top edges of the cheeks at the same height at an angle between 90 ° and 180 ° bump into that in the outside corner a guide piece is used against abutting cheeks which is formed as an isosceles triangle is, while those that abut each other as the inner corner Cheeks at least shortened on the inside corner, beveled or rounded that the smallest Distance between the guide piece and the inside corner at least the length of a square side of the Workpiece carrier corresponds, and that the Workpiece carriers on their top elevations, Wells, index bolts or the like for fixation have directly attachable workpieces.

Erfindungsgemäß hat die Förderanlage ganz spezifisch gestaltete Werkzeugträger, die mit den beiden seitlichen Wangen der Einzelförderer - unabhängig von der Werkstückgröße - in führendem Gleitkontakt stehen, und die vorn und hinten halbrund ausgebildet sind. Der Werkstoff "Kunststoff" gewährleistet einerseits gute Gleiteigenschaften beim Gleitkontakt mit den Wangen und führt zu guter Formbarkeit und geringem Preis.According to the invention, the conveyor system is very specific designed tool carriers that match the two lateral cheeks of the individual conveyor - regardless of the workpiece size - in leading sliding contact, and which are semicircular at the front and back. The On the one hand, material "plastic" ensures good Sliding properties with sliding contact with the cheeks and leads to good formability and low price.

Durch die halbkreisförmigen Enden werden die Werkstückträger von seitlichen Führungsmitteln mechanisch lenkbar, indem sie mit dem runden Vorderende an schräg zur Förderrichtung verlaufenden Leitflächen der Leitstücke unter Einfluß der Förderwirkung entlanggleiten und dabei, was wichtig ist, mit dem Vorderende voran eine Lage einnehmen, die im Winkel zur Förderrichtung verläuft.Due to the semicircular ends Workpiece carrier of lateral guide means mechanically steerable by using the round front end on guide surfaces that run at an angle to the conveying direction of the guide pieces under the influence of the promotional effect slide along and, what's important, with the Take a position at the front end that is at an angle to Direction of funding runs.

Daher kann der jeweils anschließende, d. h. abgehende Einzelförderer höhengleich an den ankommenden angeschlossen werden, so daß er das in den Wirkbereich seiner Fördermittel kommende Vorderende des Werkstückträgers fördernd mitnimmt und den ganzen Werkstückträger vollends erfaßt und zwischen seine gleitend seitlich führenden Wangen einfädelt.Therefore, the subsequent, i.e. H. outgoing Individual conveyors at the same level on the incoming be connected so that it is in the effective range of its funding coming front end of the Takes the workpiece carrier and the whole Workpiece holder fully gripped and between its threading cheeks that slide sideways.

Es ist offensichtlich, daß auf diese Weise erstmals, ein Werkstückträger mit Werkstück ohne Umsetzer, Hub-Quer-Förderer, Schubeinrichtung oder dergl. von einem Einzelförderer auf einen anschließenden Einzelförderer, der in eine andere Richtung fördert, übergeben wird.It is obvious that this is the first time a workpiece carrier with workpiece without a converter, Hub-cross conveyor, pusher or the like. Of a single conveyor to a subsequent one Individual sponsor who sponsors in a different direction, is handed over.

Der ungeheure technische, finanzielle, zeitliche und Einrichtungs- und Wartungsaufwand, den diese Übergabeeinrichtungen, Umsetzer usw. erforderten, wird auf elegante und einfache Weise vermieden.The tremendous technical, financial, time and Setup and maintenance effort this Transfer facilities, implementers, etc. are required avoided in an elegant and simple way.

Absolut neu ist auch, daß jeder beliebige Förderrichtungswechsel zwischen 90° und 180° möglich ist und ohne jeglichen Mehraufwand im Vergleich zum 90°-Richtungswechsel erzielt werden kann.Also absolutely new is that everyone Delivery direction change between 90 ° and 180 ° possible is and without any additional effort compared to 90 ° direction change can be achieved.

Besonders vorteilhaft ist, daß das Werkstück bzw. der Werkstückträger seine Lage zur Förderrichtung trotz abknickender Förderrichtung beibehält, so daß die bisher unerläßlichen Dreheinrichtungen überflüssig werden. Die Leitstücke können massive Klötze, z. B. aus Kunststoff, sein. Es genügt aber auch eine Leitschiene, die so in die Außenecke eingesetzt wird, daß sie mit den Außenwangen das gleichschenklige Dreieck bildet.It is particularly advantageous that the workpiece or the workpiece carrier its position to the conveying direction maintained despite the kinking conveying direction, so that the previously indispensable rotating devices are superfluous will. The guide pieces can be massive blocks, e.g. B. made of plastic. But one is also sufficient Guardrail, which is inserted into the outer corner that she is isosceles with the outer cheeks Triangle forms.

Es ist zu erwähnen, daß die Leitkante des Leitstücks, wo es vorteilhaft ist, auch einen bogenförmigen Verlauf haben kann. It should be noted that the leading edge of the guide piece, where it is advantageous also an arcuate course may have.

Es versteht sich von selbst, daß für jeden unterschiedlichen Winkel, um den die Förderer zueinander abknicken, auch ein spezifisches, passendes Leitstück benötigt wird.It goes without saying that for everyone different angle around which the conveyor bend to each other, also a specific, suitable one Guide piece is required.

Auf diese Leitstücke kann völlig verzichtet werden, wenn der ankommende Förderer auf der Länge eines abgehenden Einzelförderers mündet. Dieser Fördervorgang heißt "Einschleusen". Weil das halbrunde Vorderende des Werkstückträgers, sobald es in den abgehenden Einzelförderer hineinragt, auch der Reibmitnahme durch die Förderelemente dieses abgehenden Förderers unterliegt, erfährt es die Wirkung einer ablenkenden Kraft, die als Äquivalent der ablenkenden Kraft des Leitstückes mechanisch wirkt, und wird so in die neue Förderrichtung gebracht.These guide pieces can be completely dispensed with, if the incoming conveyor is one outgoing individual conveyor opens. This funding process is called "smuggling in". Because the semicircular front end of the Workpiece carrier once it is in the outgoing Single conveyor protrudes, also by the friction the funding elements of this outgoing conveyor is subject to the effect of a distracting Force, which is equivalent to the distracting force of the Leitstückes acts mechanically, and is so in the new Brought direction of conveyance.

Im Gegensatz zum Bekannten kann das Werkstück unmittelbar auf dem Werkstückträger aufliegen. Entsprechende Maßnahmen, wie das Anbringen von Indexbolzen oder -Vertiefungen, bis hin zur Ausbildung speziell werkstücksgerecht konfigurierter Vertiefungen oder Erhebungen, sichern die exakte Position des Werkstücks auf dem Werkstückträger, so daß exakte Stops und Positionierungen in den Arbeitsstationen auf eine einfache Weise gesichert sind.In contrast to the known, the workpiece can rest directly on the workpiece carrier. Appropriate measures, such as the attachment of Index bolts or indentations, right through to training recesses specially configured for the workpiece or surveys, ensure the exact position of the Workpiece on the workpiece carrier, so that exact stops and positioning in the workstations on one are easily secured.

Die Verwendung von Zwischenstücken oder spezifischen Adaptern ist aber dennoch möglich.The use of intermediate pieces or specific Adapters are still possible.

Die Erfindung gestattet es erstmals überhaupt bei Förderanlagen, deren Einzelförderer Doppelrollen oder Doppelgurtförderer sind, Richtungswechsel durchzuführen, wenn Werkstücke mit irgendwelchen Vorsprüngen oder Fortsätzen unter die Ebene der Förderebene nach unten ragen. Bei der bisher üblichen Verwendung von Umsetzern, Hub-Quer-Förderern ist das nicht möglich, weil diese nach unten ragenden Werkstückteile mit Teilen der Umsetzer usw. kollidieren würden.The invention allows it for the first time ever Conveyors, their single conveyors double roles or Double belt conveyors are changing direction perform when workpieces with any Projections or extensions below the level of Project down the conveyor level. With the previously usual That is using converters, cross-lift conveyors not possible, because these protrude downwards Collide workpiece parts with parts of the converter, etc. would.

Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 2 sind im Werkstückträger nach unten offene Durchbrüche an passender Stelle und in passender Größe und Form vorgesehen, die es vorteilhaft gestatten, auf dem Werkstückträger liegende Werkstücke von unten her zu bearbeiten. Auf diese Weise werden Fertigungen erheblich vereinfacht, denn bisher mußte zwecks Bearbeitung einer Werkstücksunterseite umständlich vom Werkstückträger abgehoben gewendet und neu, ggfs. auf einen neuen Werkstücktrager bzw. dessen Aufnahmeeinrichtung, aufgelegt werden.In the training according to claim 2 are in Workpiece carriers open openings downwards suitable place and in suitable size and shape provided that advantageously allow on the Workpiece carriers lying workpieces from below to edit. In this way, manufacturing considerably simplified, because previously Processing a workpiece underside cumbersome from Workpiece carrier turned upside down and new, if necessary a new workpiece carrier or its Receiving device to be placed.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäß ausgebildeten Förderanlage sind in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschreiben. Es zeigt:Embodiments of the designed according to the invention Conveyor system are shown in the drawings and describe below. It shows:

Fig. 1 eine räumliche Ansicht einer rechtwinkligen Ecke als Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Förderanlage, bei der sich zwei Doppelrollenförderer mit ihren Enden treffen, Fig. 1 is a perspective view of a right angle corner as part of an inventive conveyor, in which two double roller conveyors meet at their ends,

Fig. 2 eine räumliche Ansicht einer Ecke bei zwei sich treffenden Doppelgurtförderern in schematisierter Darstellung, Fig. 2 is a perspective view of a corner with two striking Doppelgurtförderern in a schematic representation;

Fig. 3 eine räumliche Ansicht zweier sich im Sinne einer Einschleusung rechtwinklig treffender Doppelrollenförderer als Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Förderanlage, Fig. 3 is a three-dimensional view of two in terms of an infiltration perpendicular aptly double roller conveyor as part of an inventive conveyor system,

Fig. 4 eine räumliche Darstellung einer Einschleusung am Beispiel zweier Doppelgurtförderer in schematisierter Darstellung und Fig. 4 is a spatial representation of an infeed using the example of two double belt conveyors in a schematic representation and

Fig. 5 eine räumliche, schematische Ansicht eines Werkstückträgers mit symbolhaft in Form eines Quaders dargestelltem, aufliegenden Werkstück. Fig. 5 shows a three-dimensional, schematic view of a workpiece carrier with symbolically in the form of a parallelepiped is represented, the resting workpiece.

Bei Förderanlagen gibt es Einzelförderer 1, die als Doppelrollenförderer (Fig. 1 u. 3) oder Doppelgurtförderer (Fig. 2 u. 4) aber auch anders ausgebildet sein können. Die Gurte 2 oder Rollen 3 werden mechanisch angetrieben, so daß aufliegende Werkstückträger 4 in Richtung der Pfeile durch Reibschluß mitgenommen werden.In conveyor systems, there are single conveyors 1 , which can also be designed differently as double roller conveyors ( FIGS. 1 and 3) or double belt conveyors ( FIGS. 2 and 4). The belts 2 or rollers 3 are mechanically driven so that workpiece carriers 4 lying on them are taken along in the direction of the arrows by friction.

Für die seitliche Führung haben die Einzelförderer 1 aufrechtstehende feste Wangen 5, an denen die Werkstückträger 4 gleiten.For lateral guidance, the individual conveyors 1 have upright fixed cheeks 5 , on which the workpiece carriers 4 slide.

In den Fig. 1 und 2 sind die Einzelförderer niveaugleich, Ende an Ende, unter Bildung eines rechten Winkels miteinander verbunden. Die äußeren Wangen 5 bilden dabei eine Außenecke 6, in die innen ein Leitstück 7 eingesetzt ist.In Figs. 1 and 2, the individual conveyors are at the same level, end to end, joined together to form a right angle. The outer cheeks 5 form an outer corner 6 , into which a guide piece 7 is inserted on the inside.

Die "inneren" Wangen 5, die eine Innenecke 6a bilden, sind im Vergleich zu den äußeren so gekürzt, daß ihr kleinster Abstand zum Leitstück 7 mindestens der Breite des Werkstückträgers 4 entspricht.The "inner" cheeks 5 , which form an inner corner 6 a, are shortened in comparison to the outer so that their smallest distance from the guide piece 7 corresponds at least to the width of the workpiece carrier 4 .

Die Werkstückträger 4 sind als Langrund-Prismen ausgebildet. Die Prismenhöhe ist so groß, daß die Werkstückträger 4 über die Oberkanten der Wangen 5 hinausragen. The workpiece carriers 4 are designed as long round prisms. The prism height is so great that the workpiece carriers 4 protrude beyond the upper edges of the cheeks 5 .

Aufgrund der Langrundform hat jeder Werkstückträger 4 ein quadratisches Mittelstück 8, an das sich vorn und hinten je ein im Grundriß halbkreisförmiges Ende 9 anschließt. Der Halbkreisdurchmesser der Enden 9 und die Quadratseitenlänge des Mittelstücks 8 sind gleich groß und geringfügig kleiner als der gegenseitige Abstand der Wangen 5, so daß zwar Führung gesichert, aber Verklemmungen verhindert werden. Der Werkstückträger 4 besteht aus gut gleitfähigem, gut formbarem und preiswertem Kunststoff.Because of the long round shape, each workpiece carrier 4 has a square middle piece 8 , to which an end 9 which is semicircular in plan is connected at the front and rear. The semicircular diameter of the ends 9 and the square side length of the center piece 8 are of the same size and slightly smaller than the mutual spacing of the cheeks 5 , so that guidance is ensured but jamming is prevented. The workpiece carrier 4 consists of easily slidable, easily formable and inexpensive plastic.

In Fig. 5 ist symbolhaft repräsentativ ein Quader als Werkstück 10 unmittelbar auf den Werkstückträger 4 aufgelegt.In Fig. 5, a cuboid as a workpiece 10 is symbolically placed directly on the workpiece carrier 4 .

Aufgrund der beschriebenen Form wird der Werkstückträger 4 beim Kontakt mit dem Leitstück 7 gleitend mechanisch am runden Vorderende 9 umgelenkt, vom abgehenden Einzelförderer 1 erfaßt und schließlich in dessen Richtung mitgenommen.Due to the described shape of the workpiece carrier 4 is deflected upon contact with the guide piece 7 slidably mechanically at the round front end 9, detected by the outgoing individual conveyors 1 and finally taken in the direction thereof.

Dabei bleibt das Vorderende 9 auch nach dem Richtungswechsel das Vorderende 9.In this case, the leading end 9 remains even after the change of direction, the front end. 9

Bei den Fig. 3 und 4 trifft der ankommende Einzelförderer 1 im Gegensatz zu Fig. 1 und 2 nicht auf das Ende des abgehenden Einzelförderers 1, sondern mündet auf dessen Länge. Aus diesem Grunde hat der abgehende Einzelförderer an der Mündungsstelle in den Wangen 5 eine Lücke 11; es fehlt das Entstehen einer Außenecke 6. Es wird eine Einschleusung der Werkstückträger 4 in den abgehenden Einzelförderer 1 durchgeführt.In FIGS. 3 and 4, the incoming single conveyor 1 applies, in contrast to Fig. 1 and 2 to the end of the outgoing single conveyor 1, but opens to its length. For this reason, the outgoing individual conveyor has a gap 11 at the mouth in the cheeks 5 ; the creation of an outside corner 6 is missing. The workpiece carriers 4 are introduced into the outgoing individual conveyor 1 .

Obwohl dabei wegen fehlender Außenecke 6 auch ein Leitstück 7 überflüssig ist, wird dennoch mechanisch umgelenkt. Das in den Wirkbereich des abgehenden Einzelförderers 1 kommende Vorderende 9 des Werkstückträgers 4 unterliegt dessen Förderwirkung. So entsteht eine Querkraft, die den Werkstückträger 4 in die neue Förderrichtung, und zwar wieder mit dem Vorderende 9 voran, zieht.Although a guide piece 7 is also superfluous due to the missing outer corner 6 , it is nevertheless deflected mechanically. The front end 9 of the workpiece carrier 4 coming into the effective range of the outgoing individual conveyor 1 is subject to its conveying effect. This creates a transverse force that pulls the workpiece carrier 4 in the new conveying direction, again with the front end 9 ahead.

Fig. 3 zeigt die Situation bei Doppelrollenförderern; Fig. 4 bei Doppelgurtförderern. Fig. 3 shows the situation with double roller conveyors; Fig. 4 in double belt conveyors.

Der Winkel, in dem sich die Einzelförderer 1 treffen, kann von den gezeigten 90° abweichen. Ebenso kann z. B. ein Doppelgurtförderer von einem Doppelrollenförderer beschickt werden.The angle at which the individual conveyors 1 meet can deviate from the 90 ° shown. Likewise, e.g. B. a double belt conveyor can be fed by a double roller conveyor.

Nicht gezeigt ist, daß die Werkstückträger 4 nach unten offene Löcher haben können, so daß die aufliegenden Werkstücke 10 zwecks Bearbeitung von unten her zugänglich sind.It is not shown that the workpiece carriers 4 can have holes which are open at the bottom, so that the workpieces 10 lying on them are accessible from below for processing.

Alle in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Zeichnungen dargestellten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All in the claims, the description and / or the Individual and illustrated drawings Combination features are essential to the invention viewed.

Der Schutzumfang der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The scope of the invention not only extends on the characteristics of each claim, but also on their combination.

Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sein. Vielmehr stellen diese nur vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Erfindungsgedankens dar.The invention is not intended to be shown and described embodiments may be limited. Rather, these are only advantageous Embodiments of the inventive concept.

Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Ausgestaltung bei Förderanlagen mit durchgehenden Rollen einzusetzen.It is also possible for the configuration according to the invention to be used in conveyor systems with continuous rollers.

Claims

1.Double-track conveyor system for processing and / or assembly systems, which consists of several individual conveyors which are arranged in succession along a processing and / or assembly line and which run at an angle to one another with their conveying direction, and which are designed as double-roller or double-belt conveyors or the like Transfer devices are connected to one another and accommodate the workpiece carriers, which are carried on the rollers, belts, of the respective individual conveyors and can be moved in the frictional direction in the conveying direction, and are slidably guided between upright cheeks attached to both sides of the individual conveyors, characterized in that
that the workpiece carriers ( 4 ) are designed as flat, prismatic bodies made of plastic and with a long round shape, projecting beyond the upper edge of the cheeks ( 5 ), a square middle piece ( 8 ) with a side length that corresponds to the distance between the two cheeks ( 5 ) has a semicircular end piece ( 9 ), the semicircular diameter of which corresponds to the length of the square side,
that instead of a transfer device, a level-fixed connection between two successive individual conveyors ( 1 ) is provided, in which the conveyor surfaces and the top edge of the cheek meet at the same height at an angle between 90 ° and 180 °, that cheeks ( 5 ) abutting one another in the outer corner ( 6 ) a guide piece (7) is inserted, which is formed as an isosceles triangle, while the inside corner (6a) abutting flanges (5) at least as far as to the inner corner (6 a) truncated bevelled or rounded, that the closest distance between the Guide piece ( 7 ) and the inside corner ( 6 a) corresponds at least to the length of one square side of the workpiece carrier ( 4 ),
and that the workpiece carriers ( 4 ) have elevations, depressions, index bolts or the like on their upper side for fixing workpieces ( 10 ) which can be placed directly on them.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 4 ) have openings for machining tools which can be guided from below against the workpiece ( 10 ).