DE10305255A1

DE10305255A1 - Machine for feeding guide plates to station for fitting them on drawer sides comprises unit which transfers plates from trays at feed station to fitting station, roller conveyors feeding trays to feed station

Info

Publication number: DE10305255A1
Application number: DE10305255A
Authority: DE
Inventors: Stefano Tamburini
Original assignee: Biesse SpA
Current assignee: Biesse SpA
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2004-02-26
Also published as: ITBO20020068A1; ITBO20020068A0

Abstract

The machine for feeding guide plates (2) to a station (3) for fitting them on drawer sides (4) comprises a transfer unit (20, 37, 28). This transfers the plates from trays (5) at a feed station (10) to the fitting station. The novelty is that roller conveyors (9) feed the trays to the feed station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit zur Beförderung von Bauteilen an eine Station zur Montage von mindestens einem Bauteil auf einem Paneel aus Holz oder ähnlichem.The present invention relates to a transportation unit of components to a station for the assembly of at least one component on a panel made of wood or the like.

In der vorliegenden Abhandlung handelt es sich bei den Bauteilen um Führungen für Schubläden, auf welche die Abhandlung ausdrücklich Bezug nimmt, ohne jedoch dadurch ihre Allgemeingültigkeit aufzugeben.In the present treatise the components are guides for drawers, on which the treatise expressly Refers to, but without giving up their generality.

In der Möbelindustrie ist es bekannt, Einheiten zur Beförderung von Schubladenführungen an Montagestationen herzustellen, bei denen mindestens eine Führung auf einem Paneel aus Holz oder ähnlichem montiert wird.It is known in the furniture industry Transport units of drawer runners to manufacture at assembly stations where at least one guide a panel made of wood or the like is assembled.

Die Einheit umfasst eine Schleppvorrichtung, welche eine Eingangsstation besitzt, die dazu dient, mindestens ein Auflagetablett mit einer Führung aufzunehmen und die Führung von diesen Tabletts an eine Ausgangsstation zu befördern, die aus der zitierten Montagestation besteht.The unit comprises a towing device, which has an entrance station that serves at least one tray with a guide record and take the lead from these trays to an exit station that consists of the assembly station quoted.

Da die Tabletts an der zitierten Eingangsstation auf einer Ablagepalette untergebracht sind, besitzen die oben beschriebenen, bekannten Einheiten den schwerwiegenden Nachteil, dass während ihres Gebrauchs ständig ein Bediener anwesend sein muss, der die leeren Tabletts jeweils durch neue, gefüllte Tabletts ersetzt.Since the trays on the quoted Entrance station are housed on a storage pallet the known units described above the serious ones Disadvantage that while of their use constantly An operator must be present, the empty trays each with new, filled ones Trays replaced.

Zweck der vorliegenden Endung ist es, eine Einheit zur Beförderung von Bauteilen an eine Station zur Montage von mindestens einem Bauteil auf einem Paneel aus Holz oder ähnlichem zu konstruieren, die nicht die oben beschriebenen Nachteile aufweist.The purpose of the present extension is es, a transportation unit of components to a station for the assembly of at least one component on a panel made of wood or the like to construct that does not have the disadvantages described above.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Einheit zur Beförderung von Bauteilen an eine Station zur Montage von mindestens einem Bauteil auf einem Paneel aus Holz oder ähnlichem hergestellt, indem diese Einheit eine Schleppvorrichtung umfasst, welche eine Eingangsstation umfasst, die dazu dient, mindestens ein Auflagetablett mit mindestens einem Bauteil aufzunehmen und welche außerdem eine Ausgangsstation umfasst, die aus der genannten Montagestation besteht, wobei die Schleppvorrichtung Transportmittel umfasst, um jedes Bauteil vom jeweiligen Tablett an die Montagestation zu befördern, welche außerdem dadurch gekennzeichnet ist, dass sie erste Fördermittel umfasst, um die genannten Tabletts von und zur Eingangsstation zu befördern.According to the present invention becomes a transportation unit of components to a station for the assembly of at least one component on a panel made of wood or the like produced by this unit comprising a towing device which comprises an entrance station, which serves at least one support tray with at least one component and which also an exit station comprises, which consists of said assembly station, the Towing device includes means of transport to each component from the respective To transport the tray to the assembly station, which also causes is characterized by the fact that it includes first grants to the to transport the mentioned trays from and to the entrance station.

Die vorliegende Erfindung wird im weiteren unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, welche nur ein Ausführungsbeispiel zeigen, jedoch keine einschränkende Wirkung besitzen. Es zeigen:The present invention is described in further described with reference to the accompanying drawings, which is just one embodiment show, but not restrictive Have an effect. Show it:

1 eine perspektivische, schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einheit zur Beförderung von Bauteilen an eine Station zur Montage von mindestens einem Bauteil auf einem Paneel aus Holz oder ähnlichem; 1 a perspective, schematic view of a preferred embodiment of the unit according to the invention for the transport of components to a station for mounting at least one component on a panel made of wood or the like;

2 eine perspektivische Ansicht in vergrößertem Maßstab eines ersten Details aus 1 in einer ersten Arbeitsposition; 2 a perspective view on an enlarged scale of a first detail 1 in a first working position;

3 eine perspektivische Ansicht in vergrößertem Maßstab des Details aus 2 in einer zweiten Arbeitsposition; und 3 a perspective view on an enlarged scale of the detail 2 in a second working position; and

4 eine perspektivische Ansicht in vergrößertem Maßstab eines zweiten Details aus 1. 4 a perspective view on an enlarged scale of a second detail 1 ,

Unter Bezugnahme auf 1 wird mit der Ziffer 1 die Einheit als Ganzes gekennzeichnet, die zur Beförderung von Bauteilen 2 (im vorliegenden Fall bestehend aus Schubladenführungen 2) an eine Station 3 zur Montage von mindestens einer Führung 2 auf einem Paneel 4 aus Holz oder ähnlichem in vorwiegend flacher, rechteckiger Form dient.With reference to 1 is shown with the number 1 the unit identified as a whole, used for the transportation of components 2 (In the present case consisting of drawer guides 2 ) to a station 3 for mounting at least one guide 2 on a panel 4 made of wood or the like in a predominantly flat, rectangular shape.

Die Führungen 2 haben eine vorwiegend längliche Form und sind regelmäßig auf den entsprechenden Tabletts 5 angeordnet, welche eine vorwiegend rechteckige Form besitzen und an der Unterseite durch eine Bodenwand 6 begrenzt sind, welche eine Vielzahl von Taschen 7 besitzt (3), die dazu dienen, jeweils eine Führung 2 aufzunehmen, welche Bodenwand mit einem mittleren Schlitz 8 versehen ist, der sich über die Bodenwand 6 erstreckt.The guides 2 have a predominantly elongated shape and are regularly on the corresponding trays 5 arranged, which have a predominantly rectangular shape and at the bottom by a bottom wall 6 which are limited to a variety of pockets 7 owns ( 3 ), which each serve a tour 2 record which bottom wall with a middle slot 8th is provided, which extends over the bottom wall 6 extends.

Die Einheit 1 umfasst eine Fördervorrichtung 9, die dazu dient, die Tabletts 5 von und zu einer Station 10 zu befördern, die den Eingang für eine Schleppvorrichtung 11 darstellt, welche dazu dient, die Führungen 2 von den Tabletts 5 abzunehmen und an eine eigene Ausgangsstation zu weiterzuleiten, die aus der Montagestation 3 besteht.The unit 1 includes a conveyor 9 that serves the trays 5 from and to a station 10 to convey the entrance for a towing device 11 represents which serves the guides 2 from the trays 5 to be removed and forwarded to its own exit station, which comes from the assembly station 3 consists.

Die Vorrichtung 9 umfasst eine Vielzahl von Förderstraßen 12 (im vorliegenden Fall vier Straßen 12) für die Beförderung der mit den Führungen 2 gefüllten Tabletts 5 an die Station 10 sowie eine Vielzahl von Förderstraßen 13 (im vorliegenden Fall zwei Straßen 13) zur Räumung der leeren Tabletts 5 von der Station 10. Die Straßen 12, 13 sind nebeneinanderliegend in vorwiegend horizontaler Richtung 14 angeordnet und umfassen jeweils einen Förderer 15 mit motorisierten Rollen 16, welche so angebracht sind, dass sie sich unter dem Schub einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung bekannter Art um ihre Längsachsen 17 drehen können, die im wesentlichen parallel zueinander und zur Richtung 14 stehen, um einen Stapel 18 von übereinanderliegenden Tabletts 5 in eine vorwiegend vertikale Richtung 19 von und zu einer Station 10 zu befördern.The device 9 includes a variety of conveyor lines 12 (In the present case four streets 12 ) for the transportation of the guided tours 2 filled trays 5 to the station 10 as well as a variety of conveyor lines 13 (in the present case two streets 13 ) to clear the empty trays 5 from the station 10 , The streets 12 . 13 are side by side in a predominantly horizontal direction 14 arranged and each include a conveyor 15 with motorized rollers 16 , which are mounted so that they are under the thrust of a drive device, not shown, of a known type about its longitudinal axes 17 can rotate that are substantially parallel to each other and to the direction 14 stand to a stack 18 of superimposed trays 5 in a predominantly vertical direction 19 from and to a station 10 to transport.

Gemäß einer nicht dargestellten Variante können die Förderer 15 mit motorisierten Rollen 16 durch einen Band-, Riemen- oder Kettenförderer mit Ringen ersetzt werden.According to a variant, not shown, the conveyor 15 with motorized rollers 16 be replaced by a belt, belt or chain conveyor with rings.

Die Vorrichtung 11 umfasst eine Manipulatorgruppe 20, welche ihrerseits einen Portalrahmen 21 umfasst, welcher mit zwei vertikalen, im wesentlichen parallel zur Richtung 19 stehenden Pfosten 22 sowie mit einem horizontalen Querträger 23 versehen ist, der sich zwischen den Pfosten 22, parallel zur Richtung 14 erstreckt.The device 11 includes a manipulator group 20 which in turn is a portal frame 21 which includes two vertical, substantially parallel to the direction 19 standing post 22 as well as with a horizontal cross member 23 is provided which is between the posts 22 , parallel to the direction 14 extends.

Der Rahmen 21 trägt einen ersten motorisierten Schlitten 24, welcher auf einer Führung 25 gleitet, die auf dem Querträger 23 parallel zur Richtung 14 montiert ist, um entlang der Führung 25 geradlinige Verschiebungen in Richtung 14 vornehmen zu können; er umfasst einen zweiten motorisierten Schlitten 26, der auf einer Führung 27 gleitet, die auf dem Schlitten 24 montiert ist, um entlang der Führung 27 geradlinige Verschiebungen in Richtung 19 vornehmen zu können; er umfasst außerdem ein Greif- und Transportorgan 28, das vom Schlitten 26 getragen wird.The frame 21 carries a first motorized sled 24 who is on a tour 25 that slides on the cross member 23 parallel to the direction 14 is mounted to along the guide 25 rectilinear shifts in the direction 14 to be able to make; it includes a second motorized carriage 26 who is on a tour 27 that slides on the sled 24 is mounted to along the guide 27 rectilinear shifts in the direction 19 to be able to make; it also includes a gripping and transport element 28 that of the sled 26 will be carried.

Unter Bezugnahme auf die 2 und 3 umfasst das Organ 28 eine im wesentlichen flache, horizontale Auflageplatte 29, welche am Schlitten 26 befestigt ist; es erstreckt sich in eine Richtung 30, die rechtwinklig zu den Richtungen 14 und 19 steht, trägt an seinen Enden zwei Richtzylinder 31, die parallel zur Richtung 19 stehen, ist mit einer im wesentlichen gabelförmigen Halterung 32 versehen und erstreckt sich von der Platte 29 nach unten, zwischen die Zylinder 31.With reference to the 2 and 3 includes the organ 28 a substantially flat, horizontal platen 29 which on the sledge 26 is attached; it extends in one direction 30 that are perpendicular to the directions 14 and 19 stands, carries two straightening cylinders at its ends 31 that are parallel to the direction 19 stand, is with a substantially fork-shaped bracket 32 provided and extends from the plate 29 down, between the cylinders 31 ,

Das Organ 28 umfasst schließlich zwei Greifbacken 33, welche parallel zueinander und rechtwinklig zur Richtung 14 stehen und auf der Halterung 32 gleiten, um sich gegenläufig entlang der Halterung 32 unter dem Schub der jeweiligen, nicht dargestellten Arbeitszylinder bekannter Art in Richtung 14 zwischen einer Spannposition (2), in der die Backen 33 eine Führung 2 zwischen sich festhalten, und einer Freigabeposition zu bewegen. Jede Backe 33 besitzt eine im wesentliche L-förmige erste Seite 34, welche zur Seite 34 der anderen Backe 33 zeigend angeordnet ist und eine zweite Seite 35, welche sich gegenüber der jeweiligen Seite 34 befindet und mit einer Längsrille 36 versehen ist, die parallel zur Richtung 30 angeordnet ist.The organ 28 finally includes two gripping jaws 33 which are parallel to each other and perpendicular to the direction 14 stand and on the bracket 32 slide in opposite directions along the bracket 32 under the thrust of the respective cylinder, not shown, of a known type in the direction 14 between a clamping position ( 2 ) in which the cheeks 33 a tour 2 hold between them and move to a release position. Every cheek 33 has a substantially L-shaped first side 34 which is to side 34 of the other jaw 33 is arranged pointing and a second side 35, which is located opposite the respective side 34 and with a longitudinal groove 36 is provided which is parallel to the direction 30 is arranged.

In den nicht abgebildeten Varianten können die Greifbacken 33 durch mindestens einen Elektromagneten, durch eine Ansaugvorrichtung oder andere Greifvorrichtungen bekannter Art ersetzt werden.In the variants not shown, the gripping jaws can 33 be replaced by at least one electromagnet, by a suction device or other gripping devices of a known type.

Gemäß 1 umfasst die Vorrichtung 11 außerdem eine Fördervorrichtung 37 und eine zusätzliche Manipulatorgruppe 38, die hintereinander angeordnet und an einer Übertragungsstation 39 miteinander verbunden sind, wobei die Vorrichtung 37 dazu dient, die Führungen 2 von der Manipulatorgruppe 20 zu empfangen und an die Station 39 zu befördem, während die Gruppe 38 dazu dient, die Führungen 2 von der Vorrichtung 37 abzunehmen und auf dem Paneel 4 zu positionieren.According to 1 comprises the device 11 also a conveyor 37 and an additional manipulator group 38 which are arranged one behind the other and at a transmission station 39 are interconnected, the device 37 serves the guides 2 from the manipulator group 20 to receive and to the station 39 to be promoted while the group 38 serves the guides 2 from the device 37 take off and on the panel 4 to position.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 4 besitzt die Vorrichtung 37 zwei Speisegruppen 40, welche jeweils zwei Riemenförderer 41a, 41b umfassen, welche hintereinander in Richtung 30 angeordnet und an einer Verbindungsstation 42 miteinander verbunden sind und jeweils mittels Triebvorrichtungen 43 bekannter Art unabhängig voreinander, intermittierend betätigt werden können.With reference to the 1 and 4 owns the device 37 two dining groups 40 , which each have two belt conveyors 41a . 41b include which one behind the other in the direction 30 arranged and at a connecting station 42 are connected to each other and each by means of drive devices 43 known type can be operated independently of each other, intermittently.

Jeder Förderer 41a, 42b besitzt einen im wesentlichen horizontalen Transportzweig, welcher durch eine im wesentlichen parallel zur Richtung 30 stehende Scheidewand 45 in die beiden Speisekanäle 46a, 46b unterteilt wird, die sich parallel zueinander in Richtung 30 erstrecken, um spezifische Arten von Führungen 2 zur Übertragungsstation 39 zu befördem. Im vorliegenden Fall dient der Kanal 46a zum Vorschub der Führungen 2 (nachstehend mit 2a bezeichnet) an die Station 39, welche Führungen länger sind als jene Führungen 2 (nachstehend mit 2b bezeichnet), die über den Kanal 46b an die Station 39 geleitet werden.Every sponsor 41a . 42b has a substantially horizontal transport branch, which is characterized by a substantially parallel to the direction 30 standing partition 45 into the two feed channels 46a . 46b is divided, which is parallel to each other in the direction 30 extend to specific types of guides 2 to the transfer station 39 to be promoted. In the present case, the channel is used 46a to advance the guides 2 (hereinafter with 2a designated) to the station 39 which tours are longer than those tours 2 (hereinafter with 2 B referred to) over the channel 46b to the station 39 be directed.

Jeder Kanal 46a, 46b ist an der Station 42 mit einer Arretiervorrichtung 47 versehen, die von einem Arbeitszylinder 48 definiert wird, der sich in Richtung 19 estreckt, und besitzt eine Ausgangsstange 49, die sich zwischen einer angehobenen Ruheposition (nicht dargestellt), in der die Stange 49 sich außerhalb des jeweiligen Kanals 46a, 46b befindet, und einer abgesenkten Arbeitsposition (4) bewegen kann, in der die Stange 49 sich im Innern des jeweiligen Kanals 46a, 46b befindet, um den Vorschub der jeweiligen Führungen 2a, 2b in Richtung 30 zu blockieren.Every channel 46a . 46b is at the station 42 with a locking device 47 provided by a working cylinder 48 is defined, which is in the direction 19 stretches, and has an output rod 49 which is between a raised rest position (not shown) in which the rod 49 themselves outside the respective channel 46a . 46b and a lowered working position ( 4 ) can move in the rod 49 inside the respective channel 46a . 46b located to feed the respective guides 2a . 2 B in the direction 30 to block.

Der Förderer 41b ist an der Ausgangsstange 50 eines Arbeitszylinders 51 befestigt, um sich – bezogen auf den jeweiligen Förderer 41a – in Richtung 14 zwischen einer ersten Position (4), in der die Kanäle 46a, 46b des Förderers 41 in Richtung 30 gefluchtet sind, und einer zweiten (nicht dargestellten) Position zu bewegen, in der der Kanal 46b des Förderers 41b in Richtung 30 mit dem Kanal 46a des Förderers 41a gefluchtet ist.The sponsor 41b is on the output pole 50 a working cylinder 51 attached to yourself - related to the respective conveyor 41a - in the direction 14 between a first position ( 4 ) in which the channels 46a . 46b of the sponsor 41 in the direction 30 are aligned, and a second position (not shown) to move in the channel 46b of the sponsor 41b in the direction 30 with the channel 46a of the sponsor 41a is aligned.

Die Manipulatorgruppe 38 bekannter Art umfasst einen Portalrahmen 52, welcher sich in Richtung 30 zwischen den beiden Gruppen 40 erstreckt und auf einem Gestell 53 zur Auflage des Bandförderers 54 montiert ist, welcher dazu dient, das Paneel 4 an die Station 3 zu befördern. Der Rahmen 52 trägt ein Paar Greiforgane 55, die von gegenüberliegenden Bändern des Rahmens 52 in Richtung 14 angeordnet sind und sich in die Richtungen 19 und 30 bewegen können, um zum einen die Führungen 2, die der Station 39 von einer der Gruppen 40 zugeführt werden und zum anderen die Führungen 2, die der Station 39 von der anderen Gruppe 40 zugeführt werden, zu entnehmen.The manipulator group 38 known type includes a portal frame 52 which is heading towards 30 between the two groups 40 stretches and on a rack 53 to support the belt conveyor 54 is mounted, which serves the panel 4 to the station 3 to transport. The frame 52 carries a pair of gripping organs 55 made by opposite bands of the frame 52 in the direction 14 are arranged and in the directions 19 and 30 can move around the guides 2 that of the station 39 from one of the groups 40 and the guides 2 that of the station 39 from the other group 40 are fed.

Zu den obigen Ausführungen sollte ergänzend erwähnt werden, dass jedes Organ 55 mit dem entsprechenden Kanal 46a in Richtung 19 gefluchtet ist, wenn der entsprechende Förderer 41b sich an seiner ersten Position befindet, während jedes Organ 55 mit seinem entsprechenden Kanal 46b in Richtung 19 gefluchtet ist, wenn sich der entsprechende Förderer 41b an seiner zweiten Position befindet.In addition to the above, it should be mentioned that every organ 55 with the appropriate channel 46a in the direction 19 is in alignment when the corresponding conveyor 41b is in its first position during each organ 55 with its corresponding channel 46b in the direction 19 is in alignment when the corresponding conveyor 41b is in its second position.

Die Funktion der Einheit 1 wird im weiteren unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen beschrieben, wobei nur eine Förderstraße 12, eine Speisegruppe 40 und ein Greiforgan 55 berücksichtigt werden, ausgehend von einem Moment, in dem auf dem Förderer 15 mit motorisierten Rollen 16 der hier berücksichtigten Straße 12 ein Stapel 18 mit Tabletts 5 liegt, die mit Führungen 2 (im vorliegenden Fall Führungen 2a) gefüllt sind und das Greiforgan 28 der Manipulatorgruppe 20 sich in der Freigabeposition befindet.The function of the unit 1 is described below with reference to the accompanying figures, wherein only one conveyor line 12 , a dining group 40 and a gripping organ 55 be taken into account, starting from a moment on the conveyor 15 with motorized rollers 16 the street considered here 12 a stack 18 with trays 5 that lies with guides 2 (Guided tours in the present case 2a ) are filled and the gripping member 28 the manipulator group 20 is in the release position.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird das Organ 28 entlang der Führung 25 in Richtung 14 und folglich entlang der Führung 27 in Richtung 19 bewegt, bis die Richtzylinder 31 sich im Kontakt mit einer Führung 2a befinden. Nun werden die Backen 33 in ihre Spannposition bewegt, um die oben erwähnte Führung 2a einzuklinken; das Organ 28 wird zuerst in Richtung 19 gehoben, um die Führung 2a aus der entsprechenden Tasche 7 auszuklinken, anschließend in Richtung 14 bewegt und schließlich in Richtung 19 abgesenkt, um die soeben entnommene Führung 2a in den Speisekanal 46a zu legen.With reference to the 1 and 2 becomes the organ 28 along the guide 25 in the direction 14 and therefore along the guide 27 in the direction 19 moved until the straightening cylinder 31 get in touch with a guide 2a are located. Now the cheeks 33 moved to its clamping position to the above-mentioned guide 2a to latch; the organ 28 is going towards first 19 raised to the lead 2a from the corresponding bag 7 notch, then towards 14 moved and finally towards 19 lowered to the guide just removed 2a in the dining channel 46a to lay.

Unter Bezugnahme auf 3 werden die Backen 33, nachdem das hier berücksichtigte Tablett 5 vollkommen entleert wurde, in ihre Spannposition bewegt und das Organ 28 wird in die Richtungen 14 und 19 bewegt, bis die Backen 33 sich in den entsprechenden Schlitz 8 einklinken. Die Backen 33 werden anschließend in ihre Freigabeposition bewegt, damit sich die Rillen 36 in die Bodenwand 6 des Tabletts 5 einklinken können; das Organ 28 wird zuerst in Richtung 19 angehoben, um das Tablett 5 aus dem Stapel 18 auszuklinken, anschließend in Richtung 14 bewegt und schließlich in Richtung 19 abgesenkt, um das Tablett 5 oberhalb des Förderers 15 mit Rollen 16 einer der Förderstraßen 13 abzulegen, die für den Abtransport des Tabletts 5 von der Eingangsstation 10 sorgen.With reference to 3 become the cheeks 33 after the tray considered here 5 was completely emptied, moved into its tensioned position and the organ 28 will in the directions 14 and 19 moved until the cheeks 33 itself in the corresponding slot 8th engage. The cheeks 33 are then moved to their release position so that the grooves 36 in the bottom wall 6 of the tablet 5 can latch; the organ 28 is going towards first 19 raised to the tray 5 from the stack 18 notch, then towards 14 moved and finally towards 19 lowered to the tray 5 above the conveyor 15 with roles 16 one of the conveyor roads 13 put down for the removal of the tray 5 from the entrance station 10 to care.

Der Förderer 41a befördert die Führungen 2a, 2b nacheinander zur Verbindungsstation 42, an der die Arbeitszylinder 48 der Arretiervorrichtungen 47 normalerweise in ihrer abgesenkten Arbeitsposition angebracht sind und in ihre angehobene Ruheposition gebracht werden, um die Übertragung von jeweils einer Führung 2a, 2b an den Förderer 41b und anschließend an die Übertragungsstation 39 zu ermöglichen.The sponsor 41a promotes the tours 2a . 2 B successively to the connection station 42 on which the working cylinder 48 of the locking devices 47 are normally mounted in their lowered working position and brought into their raised resting position to carry one guide at a time 2a . 2 B to the sponsor 41b and then to the transfer station 39 to enable.

In diesem Zusammenhang soll darauf hingewiesen werden, dass der Förderer 41b mit einem Arbeitszylinder 51 in Richtung 14 selektiv zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position bewegt wird, damit das Greiforgan 55 selektiv eine Führung 2a entnehmen kann, wenn der Förderer 41b sich in seiner ersten Position befindet bzw. eine Führung 2b entnehmen kann, wenn der Förderer 41b sich in seiner zweiten Position befindet.In this context it should be noted that the sponsor 41b with a working cylinder 51 in the direction 14 is selectively moved between its first and its second position so that the gripping member 55 selectively a tour 2a can see if the conveyor 41b is in its first position or a guide 2 B can see if the conveyor 41b is in its second position.

Die Fördervorrichtung 9 erlaubt es, die Tabletts 5 auf automatische Weise von und zu einer Station 10 am Eingang der Übertragungsvorrichtung 11 zu befördern und die ständige Anwesenheit eines Bedieners an der Station 10 überflüssig zu machen.The conveyor 9 allows the trays 5 automatically to and from a station 10 at the entrance of the transmission device 11 to convey and the constant presence of an operator at the station 10 to make redundant.

Claims

Component transport unit ( 2 ) to a station for assembly ( 3 ) of at least one component ( 2 ) on a panel of wood or the like, this unit being a towing device ( 11 ) which includes an entrance station ( 10 ), which is used to hold at least one tray ( 5 ) with at least one component ( 2 ) and which also includes an exit station which from the assembly station mentioned ( 3 ), the towing device ( 11 ) Mode of Transport ( 20 . 37 . 38 ) includes each component ( 2 ) from the respective tray ( 5 ) to the assembly station ( 3 ) to transport; which is also characterized by the fact that it receives initial funding ( 9 ) includes the trays mentioned ( 5 ) from and to the entrance station ( 10 ) to transport.

Unit according to claim 1, in which said first funding means ( 9 ) consist of roller and / or ring conveyors.

Unit according to claim 1 or 2, in which the first funding means ( 9 ) at least one first conveyor line ( 12 ) for transportation with trays ( 5 ) with components ( 2 ) to the entrance station ( 10 ) and at least one second conveyor line ( 13 ) to remove the trays just emptied ( 5 ) from the entrance station ( 10 ) include.

Unit according to claim 3, in which the transmission device ( 11 ) first gripping means ( 28 ) to remove each component ( 2 ) from the corresponding tray ( 5 ) and second gripping means ( 28 ) to transfer the tray that has just been emptied ( 5 ) from the first to the second conveyor line ( 12 . 13 ) includes.

Unit according to any one of the preceding claims, in which the means of transport ( 20 . 37 . 38 ) at least one gripping organ ( 28 ), which in turn has two jaws ( 33 ), which are opposed to each other between a clamping position in which the jaws ( 33 ) a component ( 2 ) and move to a release position in which the jaws ( 33 ) work together to get the tray ( 5 ) to hold onto.

Unit according to claim 5, in which each tray ( 5 ) at the bottom through a bottom wall ( 6 ) which is a slot ( 8th ) through the bottom wall ( 6 ) passes through, with the jaws ( 33 ) serve yourself in the slot ( 8th ) engage when they are in their clamping position.

Unit of any claim from 4 to 6, in which the means of transport ( 20 . 37 . 38 ) second funding ( 40 ) that serve to assemble the components ( 2 ) from the first gripping means ( 28 ) on to take and these components ( 2 ) to the assembly station ( 3 ) forward.

Unit according to claim 7, in which the second funding means ( 40 ) at least two feed channels ( 46a . 46b ), which are in a certain first direction ( 30 ) and serve one type of component each ( 2 ) to pick up and transport and also third gripping means ( 55 ) that serve to assemble the components ( 2 ) selectively from the corresponding feed channels ( 46a . 46b ) and the components just removed ( 2 ) to the assembly station ( 3 ) forward.

Unity according to claim 8th , in which the second funding ( 40 ) also raising agents ( 51 ) include the third gripping means ( 55 ) and the feed channels ( 46a . 46b ) in opposite directions in a second direction ( 14 ) move across the first direction ( 30 ) so that the third gripping means ( 55 ) selectively to one of the feed channels ( 46a . 46b ) in a third direction ( 19 ) that can be aligned perpendicular to the first and second direction ( 14 . 30 ) stands.