DE3714108A1 - Apparatus for transferring work carriers - Google Patents

Apparatus for transferring work carriers

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Abstract

An apparatus (1) serves to transport and transfer work carriers (2) which can be transported one after the other into and back out of a processing or assembly station (4) by means of a feed conveyor (3). A singularising device (8) for the work carriers (2) is provided at the end of the feed conveyor (3). The singularising device (8) has at least one stop (9) which in each case separates the work carrier or the work carriers (2) to be conveyed further from the other work carriers (2) delivered. A further transport means (10), preferably a stepping conveyor and in particular a rectangular conveyor, for the seizing and accelerated further transport of the work carrier or work carriers (2) singularised and released by the stop (9) is provided in continuation of the conveying direction of the feed conveyor (3). The conveying speed of the transport means (10) is higher than that of the feed conveyor (3). Between this transport means (10) and the respective work carrier (2) there is positive locking against the conveying direction during the transport in order to maintain accurate positioning. By a specific groove design on the underside of the work carriers (2), the singularising stop (9) can be lifted again into its functional position before the work carrier (2) released by it is transported out of its area, so that a directly following work carrier (2) also definitely comes against a raised stop (9) (Fig. 9). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und zur Übergabe von Werkstückträgern, welche nacheinander mittels eines vorzugsweise kontinuierlichen Zuführ-För­ derers, wie Transportband, Rollengang od.dgl. in eine Verarbeitungs- oder Montagestation und insbesondere wieder aus dieser heraus transportierbar sind.The invention relates to a device for transport and for the transfer of workpiece carriers, which one after the other by means of a preferably continuous feed conveyor derers, such as conveyor belt, roller conveyor or the like. in a Processing or assembly station and especially again can be transported out of this.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt, wobei durch den Übergang der Werkstückträger von dem Zuführ-Förderer in eine Arbeitsstation in der Regel ein nicht unbeachtlicher Zeitverlust in Kauf genommen werden muß, der dann in dieser Verarbeitungs- oder Montagestation von der eigentlichen Bearbeitungszeit verlorengeht. Darüber hinaus ergibt sich bei diesen bekannten Vorrichtungen in aller Regel das Problem, daß die nachfolgenden Werk­ stückträger auf dem Zuführ-Förderer aufgestaut oder ge­ bremst werden müssen, bis der Übergang und der Weiter­ transport erfolgt sind. Somit wird der Vorteil eines kontinuierlichen Zuführens mit Hilfe eines kontinuier­ lichen Zuführ-Förderers an diesem Übergang zu der Be­ arbeitungsstation wieder zunichte gemacht.Such devices are known, whereby by the Transfer of the workpiece carriers from the feed conveyor to a workstation is usually a not insignificant one Loss of time has to be accepted, which is then in this processing or assembly station from the actual processing time is lost. About that in addition, these known devices result usually the problem that the subsequent work piece carrier jammed or ge on the feed conveyor must be braked until the transition and the next transport have taken place. Thus, the advantage of one continuous feeding using a continuous union feed conveyor at this transition to loading work station destroyed again.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welcher der Zeitverlust im Übergabebereich verkürzt werden kann.There is therefore the task of a device to create the type mentioned above, in which the  Loss of time in the transfer area can be shortened.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß am Ende des Zuführ-Förderers eine Vereinzelungsvor­ richtung für die Werkstückträger mit wenigstens einem Anschlag vorgesehen ist, der jeweils den oder die weiter zu befördernden Werkstückträger von den übrigen ange­ förderten Werkstückträgern trennt, daß in Fortsetzung der Förderrichtung des Zuführförderers ein weiteres Trans­ portmittel zum Erfassen und beschleunigten Weitertrans­ port des oder der von dem Anschlag vereinzelten und frei­ gegebenen Werkstückträger vorgesehen ist, dessen Fördergeschwindigkeit höher als die des Zuführ-Förderers ist, und daß zwischen dem Transportmittel und dem Werk­ stückträger während des Transportes zumindest entgegen der Förderrichtung Formschluß besteht.The main solution to this problem is that at the end of the feed conveyor a separation before direction for the workpiece carrier with at least one Stop is provided, each one or more workpiece carriers to be transported from the rest conveyed workpiece carriers separates that in continuation the conveying direction of the feed conveyor another trans port means for recording and accelerated forwarding port of the one or more from the attack and free given workpiece carrier is provided, the Conveying speed higher than that of the feed conveyor and that between the means of transport and the factory piece carrier at least counter to the transport the direction of conveyance is positive.

Durch diese Maßnahmen und Merkmale kann in vorteilhafter Weise die Zufuhr vereinzelter Werkstückträger zu einer Arbeits- oder Montagestation ohne Änderung der För­ derrichtung erfolgen, während in aller Regel sonst der Übergang von einem Fördermittel auf das nächste auch eine Richtungsänderung bedeutet. Da der oder die verein­ zelten Werkstückträger beschleunigt in ihrer bisherigen Richtung weitertransportiert werden, können die nach­ folgenden Werkstückträger zunächst mit ihrer bisherigen gleichbleibenden Geschwindigkeit ungehindert bis zu dem Vereinzelungsanschlag weiterbefördert werden. Bei entsprechender Ansteuerung des Zuführ-Förderers, des weiterfördernden Transportmittels, des Abstandes der zugeführten Werkstückträger usw., wird ein Stau und vor allem ein Zeitverlust im Übergabebereich vermieden. Insbesondere ist dabei bedeutsam und vorteilhaft, daß daß weiterfördernde Transportmittel eine höhere Trans­ portgeschwindigkeit als der Zuführ-Förderer hat. These measures and features can be advantageous How to feed individual workpiece carriers to one Work or assembly station without changing the för direction, while usually the Transition from one funding to the next too means a change of direction. Because the association tent workpiece carriers accelerated in their previous Can be transported further in the direction of following workpiece carrier with their previous one constant speed unhindered up to be further promoted after the singling stop. At appropriate control of the feed conveyor, the conveying means of transport, the distance of the supplied workpiece carrier, etc., a jam and above all, a loss of time in the transfer area avoided. In particular, it is important and advantageous that that further transport means a higher trans port speed than the feed conveyor.  

Somit steht für die Bearbeitung in der Bearbeitungs- oder Montagestation entsprechend mehr Zeit zur Verfügung. Darüber hinaus werden erforderliche Querbeschleunigungen für Richtungsänderungen vermieden.Thus stands for the processing in the processing or Assembly station correspondingly more time available. In addition, lateral accelerations are required avoided for changes of direction.

Eine besonders zweckmäßige und wichtige Ausgestaltung der Erfindung von erheblicher, eigener schutzwürdiger Bedeutung kann darin bestehen, daß an der Unterseite des oder der Werkstückträger eine in Förderrichtung ver­ laufende, vor der in Förderrichtung vorderen Anschlag­ seite für den Anschlag der Vereinzelungsvorrichtung an einem Gegenanschlag endende, in entgegengesetzter Richtung frei auslaufende Nut od. dgl. Ausnehmung vor­ gesehen ist und der Vereinzelungsanschlag eine Steuerung hat, die diesen Anschlag bei der Übergabe des Werkstückträgers von dem Zuführ-Förderer auf das vor­ zugsweise als Schrittförderer ausgebildete Transport­ mittel - nur - solange unter das Niveau der Unterseite des Werkstückträgers und des Gegenanschlages zurückzieht oder zurückweichen läßt, bis zumindest der Anfangsbereich oder ein mittlerer Bereich der Nut oder das Ende des Werkstückträ­ gers oberhalb des zurückgezogenen Anschlages angeordnet ist, und daß der Anschlag durch seine Steuerung in die Nut oder das Ende des Werkstückträgers und in seine Anschlagposition noch während des Über­ ganges des Werkstückträges auf das Transportmittel anhebbar ist. Durch diese Maßnahmen wird eine große Weitertransport- Geschwindigkeit des von dem Anschlag freigegebenen Werkstückträgers möglich, ohne daß dennoch die Gefahr besteht, daß der nächste Werkstückträger den Anschlag überläuft, selbst wenn er sehr dicht oder sogar im Be­ rührkontakt zu dem erstgenannten Werkstückträger war. Mit Sicherheit wird dieser nächste Werkstückträger von dem Vereinzelungsanschlag aufgehalten, kann also nicht versehentlich mit dem vereinzelten Werkstückträger mitgenommen werden. Vor allem ist vorteilhaft, daß der nächste, noch nicht benötigte Werkstückträger eine gewisse Wegstrecke zurücklegen kann, bis er an den An­ schlag kommt, während inzwischen der wesentlich schneller weitergeförderte einzelne Werkstückträger bereits die Montagestation erreicht haben kann und dort die not­ wendige Bearbeitung durchgeführt werden kann, so daß der unmittelbar nächste Werkstückträger praktisch schon beim Anlaufen gegen den Anschlag oder kurz danach wiederum von dem Transportmittel erfaßt werden kann, also der An­ schlag schon wieder zurückweichen und diesen freigeben kann. Praktisch wird also der größte Teil der Länge der Unterseite des Werkstückträgers ausgenutzt, um den nächsten Werkstückträger allmählich auf den Anschlag zu­ laufen lassen zu können, während der vereinzelte Werk­ stückträger schon beschleunigt weitertransportiert wurde. Bei entsprechender Abstimmung der Steuerungen und Geschwindigkeiten aufeinander wird so ein Stau an dem Anschlag vermieden und die Zuführ-Förderzeit bis zu diesem Anschlag für die Bearbeitung in der Montage­ oder Bearbeitungsstation zum größten Teil ausgenutzt.A particularly useful and important embodiment of the invention of considerable importance, worthy of protection may be that on the underside of the workpiece carrier or a ver in the conveying direction, in front of the front stop side in the conveying direction for the stop of the separating device at a counter stop, in opposite direction free-running groove or the like. Recess is seen before and the singling stop has a control that stops this when transferring the workpiece carrier from the feed conveyor to the transport device, which is preferably designed as a step conveyor - only as long as below the level of Underside of the workpiece carrier and the counter-stop retracts or retreats until at least the beginning region or a central region of the groove or the end of the workpiece carrier is arranged above the retracted stop, and that the stop by its control in the groove or the E End of the workpiece carrier and in its stop position can still be raised during the transition of the workpiece carrier to the means of transport. Through these measures, a large forwarding speed of the workpiece carrier released from the stop is possible without there being a risk that the next workpiece carrier will overflow the stop, even if it was very tight or even in contact with the first workpiece carrier. This next workpiece carrier is surely stopped by the singling stop, so it cannot be accidentally taken along with the singulated workpiece carrier. Above all, it is advantageous that the next workpiece carrier that is not yet required can travel a certain distance until it comes to the stop, while meanwhile the much faster individual workpiece carrier that has already been conveyed can already have reached the assembly station and the necessary processing can be carried out there , so that the immediately next workpiece carrier can practically already be detected by the means of transport when it starts up against the stop or shortly thereafter, so the impact can recede again and release it. Practically, the largest part of the length of the underside of the workpiece carrier is used to allow the next workpiece carrier to gradually run onto the stop, while the isolated workpiece carrier has already been transported further accelerated. With appropriate coordination of the controls and speeds to each other, a jam at the stop is avoided and the feed conveying time up to this stop is largely used for processing in the assembly or processing station.

Gegebenenfalls kann im Bereich dieses Vereinzelungs- Anschlages noch ein Fühler, eine Lichtschranke od.dgl. vorgesehen sein, womit jeweils selbsttätig festgestellt werden kann, ob ein weiterer Werkstückträger im Bereich des Anschlages angekommen ist. Erforderlichenfalls könnte das Absenken des Anschlages von der Steuerung solange unterbleiben, bis ein weiterer Werkstückträger angekommen ist.If necessary, in the area of this separation Stop another sensor, a light barrier or the like. be provided, with each being automatically determined can be whether there is another workpiece carrier in the area of the attack has arrived. If necessary could lower the stop from the controller until there is another workpiece carrier has arrived.

Für eine Verbesserung der Beschickung des Zuführ- Förderers bzw. der Werkstückträger ist es vorteilhaft, wenn die unterseitige Nut des Werkstückträgers neben dem das Ende der Nut bildenden Gegenanschlag für den Anschlag der Vereinzelungsvorrichtung einen gegenüber der Nutenbreite verminderten Nutenauslauf bis durch die Stirnseite hat und wenn am in Förderrichtung ent­ gegengesetzten Ende der Nut ebenfalls ein Gegenanschlag und ein gegenüber der Nutenbreite verminderter Auslauf bis in die Stirnseite des Werkstückträgers vorgesehen ist, wobei die beiden Gegenanschläge an den entgegenge­ setzten Enden der Nut jeweils derart gegeneinander versetzt sind, daß sich der Gegenanschlag des einen Endes in Fortsetzung des Auslaufes des anderen Endes be­ findet, und wenn schließlich die Nut in Relation zu dem Anschlag der Vereinzelungsvorrichtung seitlich in der Weise versetzt ist, daß der Anschlag mit dem in Förder­ richtung vorderen Gegenanschlag beim Ankommen des Werk­ stückträgers in Wirkverbindung tritt und hinter diesem Gegenanschlag bei Weiterbeförderung des Werkstückträgers in seiner angehobenen Position durch die Nut und deren Auslauf frei austreten kann. Diese Maßnahmen und Aus­ gestaltungen erlauben es, daß der Werkstückträger auch um 180° gedreht eingesetzt werden kann und dann dennoch in gleicher erfindungsgemäßer Weise mit dem Vereinzelungs­ anschlag und dem weiterfördernden Transportmittel zu­ sammenwirken kann.To improve the feeding of the feed Conveyor or the workpiece carrier, it is advantageous if the underside groove of the workpiece carrier next to the counter stop for the end of the groove Stop the separating device opposite one  of the groove width reduced groove outlet up to the End face has and if on ent in the conveying direction opposite end of the groove also a counter stop and a spout that is smaller than the groove width provided up to the front of the workpiece carrier is, the two counter-stops on the opposite set ends of the groove against each other in this way are offset that the counterstroke of one End in continuation of the outlet of the other end finds, and when finally the groove in relation to that Stop of the separating device laterally in the Way is offset that the stop with the conveyor towards the front counterstop when the work arrives piece carrier comes into active connection and behind this Counterstop when moving the workpiece carrier in its raised position through the groove and its Can run freely. These measures and out designs allow that the workpiece carrier too can be used rotated by 180 ° and then still in the same way according to the invention with the separation stop and the further means of transport can work together.

Eine noch größere Vielseitigkeit, bei welcher Werkstück­ träger sogar jeweils in um 90° gedrehter Position in gleicher Weise anwendbar sind, ergibt sich, wenn an der Unterseite des Werkstückträgers sich kreuzende Nuten mit an den Enden angeordneten Gegenanschlägen und daneben befindlichen Ausläufen vorgesehen sind. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn sich die unterseitigen Nuten rechtwinklig kreuzen und sich jeweils über einen Mittel­ bereich des Werkstückträgers erstrecken. Dabei ist günstig, wenn die Grundfläche der Werkstückträger mit den sich kreuzenden Nuten etwa quadratisch ist. Even greater versatility on which workpiece carrier even in a position rotated by 90 ° in are applicable in the same way, if at the Grooves crossing each other on the underside of the workpiece carrier counter-stops arranged at the ends and next to them existing spouts are provided. It is Particularly useful if the grooves on the underside cross at right angles and each have a means extend the area of the workpiece carrier. It is cheap if the base of the workpiece carrier with the intersecting grooves is approximately square.  

Der gewünschte Formschluß zumindest in Förderrichtung kann auf einfache Weise mit einer präzisen Positionierung gekoppelt sein, wenn an dem Schrittförderer wenigstens ein Indexstift od.dgl., vorzugsweise zwei Indexstifte vorgesehen sind und der Werkstückträger dazu passende lndexbohrungen insbesondere unterseitig aufweist. Da­ bei können der oder die Indexstifte während oder kurz vor dem Absenken des Anschlages der Vereinzelungsvorrichtung mit der oder den Indexbohrungen des Werkstückträgers kuppelbar sein.The desired form fit at least in the conveying direction can easily with precise positioning be coupled if at least on the step conveyor an index pin or the like, preferably two index pins are provided and the workpiece carrier to match Has index holes in particular on the underside. There at the index pens during or shortly before lowering the stop of the separating device with the index hole or holes of the workpiece carrier be detachable.

Eine besonders zweckmäßige und einfache Ausbildung des weiterfördernden Transportmittels ergibt sich, wenn der Schrittförderer ein Rechteckförderer ist, welcher den oder die jeweils vereinzelten Werkstückträger unter­ greifende, zumindest geringfügig anhebende und dann in Fortsetzung der Förderrichtung weiter transportierende Tragbalken od.dgl. Holme aufweist, die den Endbereich des Zuführ-Förderers zwischen sich nehmen können und die nach Erreichen der Arbeitstation od.dgl. absenkbar, da­ durch von den Werkstückträgern abkuppelbar und in Aus­ gangslage zurückführbar sind. Es ergibt sich somit ein zwar in Überdeckung mit dem Ende des Zuführ-Förderers bringbares Transportmittel, welches aber dennoch von dem Zuführ-Förderer völlig unabhängig funktionieren und somit entsprechend wesentlich schneller transportieren kann. Gleichzeitig ist ein solcher Rechteckförderer konstruktiv relativ einfach.A particularly useful and simple training of Further means of transport arises when the Step conveyor is a rectangular conveyor, which the or the individual workpiece carriers under gripping, at least slightly lifting and then in Continuation of the conveying direction Support beams or the like Spars that have the end area of the feed conveyor between them and the after reaching the work station or the like. lowerable there by uncoupling from the workpiece carriers and in off current situation are traceable. The result is a overlapping the end of the feed conveyor bringable means of transport, which nevertheless from function completely independently of the feed conveyor and therefore transport much faster can. At the same time is such a rectangular conveyor constructively relatively simple.

Der oder die Indexstifte können mit einem oder mehreren, vorzugsweise zwei parallelen Tragbalken des Rechteck­ förderers fest verbunden und durch die Anhebebewegung der Tragbalken mit den Indexbohrungen der Werkstück­ träger kuppelbar sein. Dies ist praktisch ein weiterer Vorteil des Rechteckförderers, weil der in Förderrichtung wirkende Formschluß und die Positionierung praktisch selbsttätig durch die Funktion des Rechteckförderers selbst bewirkt werden können.The index pen (s) can be equipped with one or more, preferably two parallel supporting beams of the rectangle firmly connected and by the lifting movement the support beam with the index holes of the workpiece be detachable. This is practically another one Advantage of the rectangular conveyor because of the direction of conveyance  effective form closure and positioning practical automatically by the function of the rectangular conveyor themselves can be effected.

In der Arbeitsstation können ebenfalls - vorzugsweise stationäre Indexstifte zur Fixierung der Werkstück­ träger in ihrer Position innerhalb der Arbeitsstation vorgesehen sein, die mit dem oder den Werkstückträgern nach deren Erreichen der Arbeitsstation kuppelbar sind. Dabei können die Indexstifte der Arbeitsstation in ent­ sprechende Indexöffnungen der Werkstückträger absenkbar und mit diesen kuppelbar sein, bevor oder während die Indexstifte des Rechteckförderers auskuppelbar sind. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Werkstückträger für einen Zeitzwischenraum innerhalb der Arbeits­ station nicht ausreichend positioniert und festgelegt sind.In the workstation can also - preferably stationary index pins for fixing the workpiece carriers in their position within the work station be provided with the or the workpiece carriers can be coupled after reaching the work station. The index pens of the workstation can be found in ent speaking index openings of the workpiece carriers can be lowered and be connectable with them before or during the Index pins of the rectangular conveyor can be disengaged. In this way it is avoided that the workpiece carrier for a period of time within the work station not sufficiently positioned and fixed are.

Besonders einfach und für eine weitgehend gleichmäßige Übertragung von Kräften bei der Positionierung und Halterung vorteilhaft ist es, wenn der oder die Index­ stifte der Arbeitsstation mit denen des Rechteckför­ derers in dessen Endposition innerhalb der Arbeits­ station fluchten und die Indexöffnungen an dem Werk­ stückträger vorzugsweise durchgehend sind. Somit lassen sich auch diese Indexöffnungen an dem Werkstückträger besonders einfach anbringen.Particularly simple and for a largely uniform Transfer of forces during positioning and It is advantageous if the bracket or index pins of the workstation with those of the rectangle derers in its final position within the work station align and the index openings at the plant piece carriers are preferably continuous. So leave these index openings on the workpiece carrier attach particularly easily.

Es sei noch erwähnt, daß in einer abgewandelten Aus­ führungsform der Schrittförderer oder Rechteckför­ derer auf der Oberseite seiner Tragbalken mehrere hinter­ einander angeordnete Standplätze jeweils vorzugsweise mit Indexbolzen od.dgl. aufweisen kann, wenn beispiels­ weise nacheinander mehrere einander benachbarte Arbeitsstationen bedient werden sollen. Dabei kann der Schritt- oder Rechteckförderer eine derartige Länge haben, daß er in der einen Endposition von dem Ende des Zuführ-Förderers bis unter den Standplatz der Arbeits­ stellung und in der anderen Endstellung von der Arbeits­ station bis zu einem Weiter-Förderer reicht und mehrere beabstandete Standplätze für Werkstückträger hat, so daß beim Transport eines Werkstückträgers zu einer ersten Arbeitsstation gleichzeitig ein Weitertransport eines Werkstückträgers aus dieser Arbeitsstation zu einer weiteren Arbeitsstation oder einem weiterführenden Förderer bzw. aus einer weiteren Arbeitsstation ein Weitertransport ebenfalls zu einem weiterführenden Förderer möglich sind.It should also be mentioned that in a modified Aus leadership of the step conveyor or rectangular conveyor of those on the top of his stringer several behind mutually arranged stands are preferably each with index bolts or the like may have, for example assign several adjacent one after the other  Workstations should be operated. The Step or rectangular conveyors of such a length have in the one end position from the end of the Feed conveyor to below the work place position and in the other end position from work station to one further conveyor and several has spaced stands for workpiece carriers, so that when transporting a workpiece carrier to a first one Workstation at the same time a further transport of a Workpiece carrier from this workstation to one another workstation or a further one Conveyor or from another workstation Further transport also to a further one Sponsors are possible.

Zur Steuerung des Vereinzelungsanschlages am Ende des Zuführ-Förderers kann eine Kurvenscheibe vorgesehen sein, die den Anschlag mit ihrem größeren Umfang in angehobener Position festhält und im Bereich einer Ausnehmung das Ausweichen des Anschlages zumindest durch die Schwerkraft und/oder eine Feder od.dgl. nach unten erlaubt, wobei der Winkelbereich des Ausschnittes der Kurvenscheibe und die Drehzahl der Steuerscheibe so groß sind, daß der Gegenanschlag oder das Ende eines Werkstückträgers von dem Rechteck­ förderer über den abgesenkten Anschlag hinwegbewegt ist, bevor dieser wieder angehoben ist. lnsgesamt ergibt sich vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei welcher der Zeitverlust bei der Vereinzelung und der Übergabe eines Werkstück­ trägers in eine Montagemaschine oder Bearbeitungsstation verkürzt und damit die Leistungsfähigkeit flexibler Montagemaschinen erhöht werden kann. Dennoch kann der Vorteil der flexiblem Verkettung von Einzel-Montage­ maschinen voll erhalten bleiben. Obwohl Werkstückträger kontinuierlich zugeführt werden, können sie im Taktbe­ trieb abgenommen und bearbeitet und dann wieder im kontinuierlichen Betrieb weitertransportiert werden. Dabei ist in dem Transportmittel für den Weitertransport hinter der Vereinzelung in vorteilhafter Weise ein reibungsfreier Transport gewährleistet, weil die Werk­ stückträger während dieses kurzen Transportes auf den beiden Tragbalken aufliegen können. Dies und der in Förderrichtung wirkende Formschluß während dieses Transportes erlaubt die gewünschte wesentlich höhere Transportgeschwindigkeit nach der Vereinzelung, die den Zeitgewinn für die Bearbeitung in der Montagestation ergibt, während noch der nächste Werkstückträger auf dem Weg zu dem Vereinzelungsanschlag ist.To control the singling stop at the end of the Feed conveyor, a cam can be provided which raised the stop with its larger girth Holds position and in the area of a recess Evasion of the stop at least by gravity and / or a spring or the like. allowed down, whereby the angular range of the cutout of the cam disc and the speed of the control disc are so large that the Counterstop or the end of a workpiece carrier from the rectangle conveyor has moved over the lowered stop, before it is raised again. Overall, it follows especially when combining one or more of the features and measures described a device of the type mentioned at the beginning, in which the loss of time during the separation and transfer of a workpiece carrier in an assembly machine or processing station shortened and thus the performance more flexible Assembly machines can be increased. Nevertheless, the Advantage of flexible chaining of single assembly machines are fully preserved. Although workpiece carrier  continuously fed, they can be clocked drifted off and edited and then back in continuous operation can be transported. It is in the means of transport for further transport behind the separation in an advantageous manner ensures smooth transportation because the factory piece carrier during this short transport to the both beams can rest. This and the in Form-fit acting during the conveying direction Transportes allows the much higher desired Transport speed after the separation, which the Time saved for processing in the assembly station results while the next workpiece carrier is still on the way to the singling stop.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesent­ lich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben.Below is the invention with its essence Lich associated details based on the drawing described in more detail.

Es zeigt in schematisierter Darstellung:It shows in a schematic representation:

Fig. 1 bis Fig. 5 einen Zuführ-Förderer mit mehreren Werk­ stückträgern, deren Vereinzelung und deren Weitertransport in eine Arbeitsstation so­ wie den Weitertransport aus der Arbeits­ station auf ein weiteres kontinuierliches Fördermittel, Fig. 1 to Fig. 5 pallets a feed conveyor having a plurality of work, their separation and their subsequent transport to a workstation such as the further transport from the work station to a further continuous conveyor,

Fig. 6 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 5, Fig. 6 is a plan view of the device according to FIGS. 1 to 5,

Fig. 7 bis Fig. 10 die Vereinzelung der Werkstückträger je­ weils am Ende des Zuführ-Förderers und die Übergabe auf einen Schrittförderer, wobei gemäß Fig. 9 ein Vereinzelungsan­ schlag bereits wieder in Sperrposition ist, wenn der freigegebene Werkstückträger sich noch über ihm befindet, Fig. 7 to Fig. 10, the separation of the workpiece carrier according weils at the end of the feed conveyor and the transfer to a step conveyor, as shown in FIG. 9, a Vereinzelungsan already blow back into locking position when the released workpiece holder is still above it,

Fig. 11 in vergrößtertem Maßstab eine Seitenansicht und Fig. 11 in vergrößtertem scale, a side view and

Fig. 12 eine Draufsicht eines Werkstückträgers. Fig. 12 is a plan view of a workpiece carrier.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete, vor allem in den Fig. 1 bis 6 in unterschiedlichen Stadien eines Arbeitsablaufes dargestellte Vorrichtung dient zum Transport und zur Übergabe von Werkstückträgern 2, welche nacheinander mittels eines kontinuierlichen Zu­ führ-Förderers 3, im Ausführungsbeispiel eines Trans­ portbandes, angefördert werden, in eine Verarbeitungs- oder Montagestation 4, die in den Zeichnungen ganz schematisch angedeutet ist. Ferner ist der jeweilige Werkstückträger 2 gemäß Fig. 3 bis 5 auch wieder aus dieser Montagestation 4 heraustransportierbar.A generally designated 1 , especially in FIGS. 1 to 6 in different stages of a workflow device is used for transporting and transferring workpiece carriers 2 , which are successively by means of a continuous conveyor 3 to , in the embodiment of a transport belt, be conveyed into a processing or assembly station 4 , which is indicated very schematically in the drawings. Further, the respective workpiece carrier 2 3 is shown in FIG. 5 to again transported out of this assembly station 4.

In den Figuren ist noch angedeutet, daß dabei sowohl dem Zuführ-Förderer 3 ein weiteres Fördermittel 5 vorgeschaltet als auch dem hinter der Montagestation 4 befindlichen Förderer 6 ein weiteres Fördermittel 7 nachgeschaltet sein können.In the figures, it is also indicated that a further conveyor 5 can be connected upstream of the feed conveyor 3 and another conveyor 7 can be connected downstream of the conveyor 6 located behind the assembly station 4 .

In Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 in Fig. 1 gesehen am Ende des Zuführ-Förderers 3 ist eine in den Fig. 7 bis 10 in unterschiedlichen Positionen und Stadien näher dargestellte, im ganzen mit 8 bezeichnete Vereinzelungsvorrichtung für die in Reihe hinterein­ ander ankommenden Werkstückträger 2 vorgesehen, wobei diese Vereinzelungsvorrichtung 8 als wichtigstes Element wenigstens einen Anschlag 9 hat, der jeweils den weiterbeförderten Werkstückträger 2 von den übrigen an­ geförderten Werkstückträgern 2 trennt. Dies wird vor allem deutlich beim Vergleich der Fig. 2 und 3, wo ein im Endbereich des Zuführ-Förderers 3 befindlicher Werkstückträger 2 freigegeben ist, während gemäß Fig. 3 dann hinter ihm der Anschlag 9 wieder vorsteht, so daß gemäß Fig. 4 die nachfolgenden Werkstückträger 2 zunächst wieder - allerdings nur für eine ganz kurze Zeit und aus Sicherheitsgründen zur Einhaltung eines bestimmten Taktes - angehalten werden.Seen in the feed direction according to the arrow Pf 1 in Fig. 1 at the end of the feed conveyor 3 is a in Fig. 7 to 10 in different positions and stages shown in more detail, indicated overall with 8 separating device for the one after the other arriving workpiece carriers 2 provided, this separating device 8 as the most important element has at least one stop 9 , which in each case separates the workpiece carrier 2 conveyed on from the rest of the workpiece carriers 2 being conveyed. This is particularly clear when comparing FIGS . 2 and 3, where a workpiece carrier 2 located in the end region of the feed conveyor 3 is released, while according to FIG. 3 the stop 9 then protrudes again, so that according to FIG subsequent workpiece carrier 2 first again - be stopped - but only for a very short time and for safety reasons to maintain a certain measure.

In Fortsetzung der Förderrichtung des Zuführ-Förderers 3 ist ein weiteres Transportmittel, im Ausführungsbeispiel ein Schrittförderer und zwar ein Rechteckförderer 10 zum Erfassen und beschleunigten Weitertransport des oder der von dem Anschlag 9 vereinzelten und freigegebe­ nen Werkstückträgers 2 vorgesehen, dessen Förderge­ schwindigkeit höher als die des Zuführ-Förderers 3 ist. Zwischen diesem als Schrittförderer ausgebildeten Transportmittel 10 und dem Werkstückträger 2 besteht während dieses Weitertransportes zumindest entgegen der Förderrichtung in noch zu beschreibender Weise Form­ schluß. Somit wird verhindert, daß ungewollte Relativ­ bewegungen bei der Beschleunigung des Werkstückträgers 2 durch dieses Transportmittel 10 auftreten.In continuation of the conveying direction of the feed conveyor 3 is a further means of transport, in the exemplary embodiment a step conveyor and namely a rectangular conveyor 10 for detecting and accelerated further transport of the or of the stop 9 isolated and released NEN workpiece carrier 2 , the Förderge speed higher than that Feed conveyor 3 is. Between this transport device 10 , which is designed as a step conveyor, and the workpiece carrier 2 , during this further transport, at least against the conveying direction in a manner to be described, a positive connection. This prevents unwanted relative movements from occurring during acceleration of the workpiece carrier 2 by this means of transport 10 .

Vor allem anhand der Fig. 7 bis 12 ist deutlich er­ kennbar, daß an der Unterseite des Werkstückträgers 2 eine in Förderrichtung verlaufende, vor der in Förder­ richtung vorderen Anschlagseite 11 für den Anschlag 9 der Vereinzelungsvorrichtung 8 an einem Gegenanschlag 12 endende, in entgegengesetzter Richtung frei auslaufende Nut 13 oder eine vergleichbare Ausnehmung vorgesehen ist. Der Vereinzelungsanschlag 9 hat gemäß den Fig. 7 bis 10 eine Steuerung, die diesen Anschlag 9 bei der Übergabe des Werkstückträgers 2 von dem Zuführ-Förderer 3 auf den Schrittförderer 10 gemäß Fig. 8 solange unter das Niveau der Unterseite des Werkstückträgers 2 und des Gegenanschlages 12 zurückzieht bzw. zurückweichen läßt, bis der Anfangsbereich der Nut 13 gemäß Fig. 9 ober­ halb des zurückgezogenen Anschlages 9 angeordnet ist also der Gegenanschlag 12 oder das Ende des Werkstückträgers 2 den dieser Anschlag 9 passiert hat. In dieser Lage ist nun der Anschlag 9, wie es in Fig. 9 bereits dargestellt ist, durch seine Steuerung in die Nut 13 und somit in seine Anschlagposition noch während des Überganges des Werkstückträgers 2 auf das Transport­ mittel 10 angehoben.In particular, the Fig 7 based. To 12 is clearly it recognizable that on the underside of the workpiece carrier 2 which extends in the conveying direction before the conveying direction leading stop side 11 ending in the stop 9 of the separating apparatus 8 in a counter-stop 12, in the opposite direction freely running groove 13 or a comparable recess is provided. According to 7 to 10 of the separating stopper 9 has FIGS. A controller that this stop 9 in accordance with the transfer of the workpiece carrier 2 from the feed conveyor 3 to the step conveyor 10 Fig. 8 as long as below the level of the underside of the workpiece carrier 2 and the counterstop 12 retracts or retreats until the initial region of the groove 13 according to FIG. 9 is arranged above the retracted stop 9 , ie the counter stop 12 or the end of the workpiece carrier 2 which this stop 9 has passed. In this position, the stop 9 , as already shown in FIG. 9, is raised by its control in the groove 13 and thus in its stop position during the transition of the workpiece carrier 2 to the transport medium 10 .

Während also dieser Übergang noch weitergeht, kann be­ reits der nächste Werkstückträger 2 von dem Zuführ- Förderer 3 mit dessen normaler Geschwindigkeit weiter­ transportiert werden, während der freigegebene bzw. vereinzelte Werkstückträger 2 beschleunigt der Montage­ station 4 zugeführt wird, wobei durch diese beschleunigte Weiterbeförderung die notwendige Zeit gewonnen wird, um in der Montagestation entsprechende Bearbeitungen durch­ zuführen. Inzwischen gelangt der noch auf dem Zuführ- Förderer 3 befindliche Werkstückträger 2 wieder bis zu dem Anschlag 9 und kann dort erforderlichenfalls kurz angehalten werden. Dabei kann in nicht näher dar­ gestellter Weise im Bereich des Anschlages 9 ein Fühler, eine Lichtschranke od.dgl. für diesen nächsten Werk­ stückträger 2 vorgesehen sein, die auf die Steuerung und den Anschlag 9 wirkt, so daß diese nur in Gang ge­ setzt wird, wenn wirklich ein Werkstückträger in der entsprechenden Anschlagposition positioniert ist.So while this transition continues, the next workpiece carrier 2 can already be transported by the feed conveyor 3 at its normal speed, while the released or isolated workpiece carrier 2 is accelerated to the assembly station 4 , with this accelerated forwarding the necessary time is gained to carry out appropriate processing in the assembly station. In the meantime, the workpiece carrier 2 still located on the feed conveyor 3 again reaches the stop 9 and can be stopped briefly there if necessary. A sensor, a light barrier or the like can be shown in the area of the stop 9 in a manner not shown in detail. for this next work piece carrier 2 may be provided, which acts on the control and the stop 9 , so that it is only set in motion when a workpiece carrier is really positioned in the corresponding stop position.

In den Fig. 11 und 12 ist dargestellt, daß die unter­ seitige Nut 13 des Werkstückträgers 2 neben dem das Ende der Nut 13 bildenden Gegenanschlag 12 für den Anschlag 9 der Vereinzelungsvorrichtung 8 einen gegenüber der Nutenbreite verminderten Nutenauslauf 14 bis durch die Stirnseite des Werkstückträgers 3 hat. Am in Förder­ richtung entgegengesetzten Ende der Nut 13 ist nun ebenfalls ein Gegenanschlag 12 und ein gegenüber der Nutenbreite verminderter derartiger Auslauf 14 bis durch die Stirnseite des Werkstückträgers 2 hindurch vorgesehen, wobei diese beiden Gegenanschläge 12 an den entgegengesetzten Enden der Nut 13 jeweils der­ art gegeneinander versetzt sind, daß sich der Gegen­ anschlag 12 des einen Endes in Fortsetzung des Aus­ laufes 14 des anderen Endes der Nut 13 befindet. Die Nut 13 ist in Relation zu dem Anschlag 9 der Vereinze­ lungsvorrichtung 8 derart mit ihrer in Förder­ richtung liegenden Längserstreckung seitlich versetzt, daß der Anschlag 9 mit dem in Förderrichtung vorderen Gegenanschlag 12 beim Ankommen des Werkstückträgers 2 in Wirkverbindung tritt und hinter diesem Gegenan­ schlag 12 bei Weiterbeförderung des Werkstückträgers 3 nach dessen Vereinzelung in seiner angehobenen Postion durch die Nut 13 und den Auslauf 14 frei aus­ treten kann. Diese besondere Ausbildung der Nut mit zwei nicht über die gesamte Breite reichenden und gegeneinander versetzten Gegenanschlägen 12 erlaubt es, den Werkstückträger 2 in jeweils um 180° gedrehter Position benutzen zu können, wobei er aber dennoch in vorteilhafter Weise mit der Vereinzelungsvorrichtung 8, dem sehr schnell wieder anhebbaren Anschlag 9 und dem Schrittförderer 10 zusammenwirken kann.In Figs. 11 and 12 it is shown that the lower-side groove 13 of the workpiece carrier 2 is located beside the end of the groove 13 forming the counter-stop 12 of the stop 9 of the separation device 8 a with respect to the groove width decreased groove outlet 14 to by the end face of the workpiece carrier 3 Has. At the opposite end in the conveying direction of the groove 13 is now also a counter-stop 12 and a reduced compared to the groove width spout 14 to the end of the workpiece carrier 2 through provided, these two counter-stops 12 at the opposite ends of the groove 13 each of the kind against each other are offset that the counter stop 12 of one end is a continuation of the run 14 from the other end of the groove 13 . The groove 13 is laterally offset in relation to the stop 9 of the singling processing device 8 with its longitudinal extension in the conveying direction such that the stop 9 comes into operative connection with the counter stop 12 in the conveying direction when the workpiece carrier 2 arrives and behind this counter stroke 12 when moving the workpiece carrier 3 after its separation in its raised position through the groove 13 and the outlet 14 can occur freely. This special design of the groove with two counter-stops 12 which do not extend over the entire width and are offset with respect to one another allows the workpiece carrier 2 to be used in a position rotated by 180 ° in each case, but it is nevertheless advantageous with the separating device 8 , which is very fast can be raised again stop 9 and the step conveyor 10 cooperate.

Zusätzlich ist in Fig. 12 dargestellt, daß an der Unter­ seite des Werkstückträgers 3 sich kreuzende Nuten 13 mit an den Enden angeordneten Gegenanschlägen 12 und daneben befindlichen Ausläufen 14 vorgesehen sind, wobei sich diese unterseitigen Nuten 13 rechtwinklig kreuzen und sich jeweils über einen Mittelbereich des Werkstückträgers 3 erstrecken. Die Grundfläche der Werkstückträger 3 mit den sich kreuzenden Nuten 13 ist dabei etwa quadratisch. Diese Anordnung erlaubt sogar, die Werkstückträger 3 in jeweils um 90° gedrehter Po­ sition verwenden zu können, wodurch die Bestückung so­ wohl der Werkstückträger 3 als auch der Fördermittel 5 und 3 vereinfacht wird.In addition, it is shown in Fig. 12 that on the underside of the workpiece carrier 3 intersecting grooves 13 are provided with counter-stops 12 arranged at the ends and adjacent spouts 14 , these underside grooves 13 crossing at right angles and each over a central region of the Workpiece carrier 3 extend. The base of the workpiece carrier 3 with the intersecting grooves 13 is approximately square. This arrangement even allows the workpiece carrier 3 to be used in a position rotated by 90 °, whereby the assembly of the workpiece carrier 3 and the conveying means 5 and 3 is simplified.

In den Fig. 1 bis 5 ist angedeutet, daß an dem Schrittförderer 10 Indexstifte 15 vorgesehen sind und der Werkstückträger weist - wie besonders deutlich in den Fig. 11 und 12 erkennbar, dazu passende Index­ bohrungen 16 auf. Damit läßt sich der gewünschte Form­ schluß in Förderrichtung mit einer genauen Positionierung der Werkstückträger 2 kombinieren.In Figs. 1 to 5 it is indicated that there are provided on the stepping conveyor 10 indexing pins 15 and the workpiece support has -. As best shown in Figures 11 and 12 can be seen, matching index holes 16. So that the desired shape can be combined in the conveying direction with an exact positioning of the workpiece carrier 2 .

Die Indexstifte 10 sind während oder kurz vor dem Ab­ senken des Anschlages 9 der Vereinzelungsvorrichtung 8 mit den Indexbohrungen 16 des Werkstückträgers 2 kuppelbar, wie es in Fig. 1 angedeutet ist. Somit wird die schon vom Anschlag 9 bewirkte Positionierung auf den Schrittförderer 10 übertragen.The index pins 10 can be coupled during or shortly before lowering the stop 9 of the separating device 8 with the index bores 16 of the workpiece carrier 2 , as is indicated in FIG. 1. Thus, the positioning already effected by the stop 9 is transferred to the step conveyor 10 .

Wie bereits erwähnt, ist der Schrittförderer 10 im Aus­ führungsbeispiel ein Rechteckförderer, welcher den oder die jeweils vereinzelten Werkstückträger 2 unter­ greifende, zumindest geringfügig anhebende (vgl. Fig. 1 und 2) und dann in Fortsetzung der Förderrichtung friktionsfrei transportierende Tragbalken 17 oder Holme aufweist, die man in Fig. 6 erkennt und die den Zuführförderer 3 jeweils zwischen sich nehmen. Diese Tragbalken 17 sind gemäß Fig. 5 nach Erreichen der Arbeitsstation ab­ senkbar und dadurch von dem jeweiligen Werkstückträger 2 abkuppelbar, so daß sie dann in ihre Ausgangslage gemäß Fig. 1 zurückführbar sind. Gemäß den Fig. 2 und 3 können dabei diese Tragbalken 17 beim Erfassen eines neuen Werkstückträgers 2 auf dem Zuführförderer 3 auch den in der Bearbeitungsstation 4 befindlichen Werkstückträger 2 erfassen und zu dem für den Weiter­ transport dienenden Fördermittel 6 bringen.As already mentioned, the step conveyor 10 in the exemplary embodiment is a rectangular conveyor, which has the one or more individual workpiece carriers 2 engaging, at least slightly lifting (see FIGS. 1 and 2) and then continuing the conveying direction friction-free carrying beams 17 or bars which can be seen in Fig. 6 and which each take the feed conveyor 3 between them. This support beam 17 are shown in FIG. 5, after reaching the work station so that they then can be fed back from lowered and thereby uncoupled from the respective workpiece carrier 2 in its initial position of FIG. 1. Referring to FIGS. 2 and 3, these support beams may thereby bring 17 upon detection of a new workpiece carrier 2 on the feed conveyor 3 also detect the workpiece carrier 2 located in the processing station 4 and the for further transport serving conveying means 6.

Die Indexstifte 15 sind zweckmäßigerweise mit den parallelen Tragbalken 17 des Rechteckförderers 10 fest verbunden und durch die Anhebebewegung der Trag­ balken 17 mit den Indexbohrungen 16 der Werkstück­ träger 2 kuppelbar. Dies stellt eine besonders einfache Konstruktion dar.The index pins 15 are expediently firmly connected to the parallel support beam 17 of the rectangular conveyor 10 and can be coupled by the lifting movement of the support beam 17 with the index holes 16 of the workpiece carrier 2 . This is a particularly simple construction.

In der Arbeitsstation 4 sind gemäß den Fig. 1 bis 5 stationäre Indexstifte 18 zur Fixierung der Werkstück­ träger 2 in ihrer Position innerhalb der Arbeitssta­ tion 4 angedeutet, die mit dem oder den Werkstück­ trägern 2 nach deren Erreichen der Arbeitsstation 4 wiederum kuppelbar sind, so daß die Werkstückträger 2 auch in der Arbeitsstation 4 festgelegt und posi­ tioniert bleiben.In the work station 4 1 for fixing the workpiece support 2 are shown in FIGS. To 5 stationary index pins 18 tion in its position within the Arbeitssta 4 indicated that with the or the workpiece carriers 2 to the achievement of which the work station 4 in turn coupled are so that the workpiece carrier 2 also fixed in the work station 4 and remain posi tioned.

Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die lndex­ stifte 18 der Arbeitsstation 4 in die Index­ öffnungen 16 der Werkstückträger 2 von oben absenk­ bar und mit diesen kuppelbar sind, bevor bzw. während die Indexstifte 15 des Rechteckförderers 10 auskuppel­ bar sind. Dies ist in Fig. 5 erkennbar. Dabei fluchten die Indexstifte 18 der Arbeitsstation 4 mit den Indexstiften 15 des Rechteckförderers 10 in dessen Endposition gemäß Fig. 4 und 5 innerhalb der Ar­ beitsstation 4, so daß die Indexöffnungen 16 an dem Werkstückträger 2 in vorteilhafter Weise durchgehend sein können. In the exemplary embodiment it is provided that the index pins 18 of the work station 4 can be lowered into the index openings 16 of the workpiece carriers 2 from above and can be coupled to them before or while the index pins 15 of the rectangular conveyor 10 are disengaged. This can be seen in FIG. 5. The index pins 18 of the workstation 4 are aligned with the index pins 15 of the rectangular conveyor 10 in its end position according to FIGS. 4 and 5 within the processing station 4 , so that the index openings 16 on the workpiece carrier 2 can advantageously be continuous.

Im Ausführungsbeispiel weist der Schrittförderer 10 oder Rechteckförderer auf der Oberseite seiner Tragbalken 17 zwei hintereinander angeordnete Standplätze jeweils mit Indexbolzen 15 auf, um die schon erwähnte gleich­ zeitige Beförderung eines Werkstückträgers 2 aus der Arbeitsstation 4 heraus und eines weiteren Werkstück­ trägers 2 in die Arbeitsstation 4 hinein durchführen zu können. Der Schritt- oder Rechteckförderer 10 hat also eine derartige Länge, daß er in der einen Endpo­ sition von dem Ende des Zuführförderers 3 bis unter den Standplatz der Arbeitsstation 4 und in der anderen Endstellung von der Arbeitsstation 4 bis zu dem Weiter- Förderer 6 reicht. Es wäre aber auch möglich, daß er noch mehr beabstandete Standplätze für Werkstückträger 2 hat, so daß beim Transport eines Werkstückträgers 2 zu einer ersten Arbeitsstation 4 gleichzeitig ein Weitertransport eines Werkstückträgers 2 aus dieser Arbeitsstation 4 zu einer weiteren, im Ausführungs­ beispiel nicht dargestellten Arbeitsstation und schließlich ein Weitertransport zu dem weiterführenden Förderer 6 möglich sind.In the exemplary embodiment, the step conveyor 10 or rectangular conveyor on the top of its support beam 17 has two stands arranged one behind the other, each with index bolts 15 , in order to simultaneously transport a workpiece carrier 2 out of the work station 4 and another workpiece carrier 2 into the work station 4 to be able to perform. The step or rectangular conveyor 10 has such a length that it in one Endpo position from the end of the feed conveyor 3 to below the position of the work station 4 and in the other end position from the work station 4 to the further conveyor 6 . It would also be possible that he has more spaced stands for workpiece carriers 2, so that during transport of a workpiece carrier 2 to a first work station 4 at the same time a further transport to another, in the execution example work station, not shown, of a workpiece carrier 2 from this work station 4 and finally further transport to the further conveyor 6 is possible.

Zur Steuerung des Vereinzelungsanschlages 9 am Ende des Zuführförderers 3 ist gemäß den Fig. 7 bis 10 eine Kurvenscheibe 19 als mechanische Steuerscheibe vorgesehen, die den Anschlag 9 mit ihrem größeren Um­ fang in angehobener Position festhält und im Bereich einer Ausnehmung 20 am Umfang gemäß Fig. 8 das Aus­ weichen des Anschlages 9 z.B. durch Schwerkraft, ggfs. aber auch durch eine Feder od.dgl. nach unten erlaubt. Der Winkelbereich dieses Ausschnittes 20 der Kurven­ scheibe 19 und die Drehzahl der Scheibe 19 sind da­ bei so bemessen. daß der Gegenanschlag 12 eines Werk­ stückträgers 2 von dem Rechteckförderer 10 über den ab­ gesenkten Anschlag 9 hinwegbewegt ist, bevor dieser gemäß Fig. 10 gerade wieder angehoben ist.To control the separating stop 9 at the end of the feed conveyor 3 , a cam 19 is provided as a mechanical control disk according to FIGS . 7 to 10, which holds the stop 9 with its larger order in the raised position and in the region of a recess 20 on the circumference according to FIG. 8 from the soft stop 9 for example by gravity, but possibly also by a spring or the like. allowed down. The angular range of this section 20 of the cam disc 19 and the speed of the disc 19 are dimensioned there. that the counter-stop 12 of a workpiece carrier 2 is moved away from the rectangular conveyor 10 via the lowered stop 9 before it is lifted again according to FIG. 10.

Es sei noch erwähnt, daß der Rechteckförderer in nicht näher dargestellter Weise ebenfalls mit Hilfe zweier Kurven angetrieben werden kann, wobei eine Kurve für den horizontalen Vor- und Rücklauf und eine Kurve für das Heben und Senken dient.It should be mentioned that the rectangular conveyor is not in also shown in more detail with the help of two Curves can be driven, with a curve for the horizontal forward and reverse and a curve for the lifting and lowering serves.

In Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 befinden sich die Trag­ balken 17 des Rechteckförderers 10 in Grundstellung und ein Werkstückträger 2 befindet sich am Anschlag 9. Aus dieser Position heraus werden nun die Tragbalken 17 gemäß Fig. 2 angehoben, wodurch sich die im Aus­ führungsbeispiel vorgesehenen Indexstifte 15 und ggfs. zusätzliche Fixierstifte ebenfalls anheben und in die entsprechenden Ausnehmungen 16 des Werkstückträgers 2 eingreifen. Zeitparallel dazu fährt der Anschlag 9 gemäß Fig. 8 nach unten.In the initial position shown in FIG. 1, the support beams 17 of the rectangular conveyor 10 are in the basic position and a workpiece carrier 2 is located at the stop 9 . From this position, the support beams 17 are now raised as shown in FIG. 2, whereby the index pins 15 and possibly additional fixing pins provided in the exemplary embodiment also rise and engage in the corresponding recesses 16 of the workpiece holder 2 . At the same time, the stop 9 moves downward according to FIG. 8.

In seiner obersten Position beginnt nun der horizontale Vorlauftransport des vereinzelten Werkstückträgers 2 zur Arbeitsstation 4, wobei schon nach ca. 3 cm Transportweg der Anschlag 9, gesteuert durch die Kurvenscheibe 19 und deren Ausnehmung 20 gemäß Fig. 9 wieder in die obere Ausgangsstellung gelangt. Der vereinzelte Werkstückträger 2 wird nun beschleunigt gemäß Fig. 3 zur Arbeitsstation 4 gebracht, während der bisher dort befindliche Werkstückträger zu einem weiter transportierenden Förderer 6 gelangt. Außerdem kann der Zuführförderer 3 nun weitere Werk­ stückträger 2 zu dem Anschlag 9 bringen.In its uppermost position, the horizontal advance transport of the separated workpiece carrier 2 to the work station 4 begins, the stop 9 , controlled by the cam plate 19 and its recess 20 according to FIG. 9, returning to the upper starting position after only approx. 3 cm transport path. The separated workpiece carrier 2 is now accelerated to the work station 4 as shown in FIG. 3, while the workpiece carrier previously located there arrives at a further conveyor 6 . In addition, the feed conveyor 3 can now bring further workpiece carrier 2 to the stop 9 .

Am Ende des Transportweges des Rechteckförderers 10 senken sich die beiden Tragbalken 17 mit den Fang- und Fixierstiften 15 wieder nach unten, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Aus dieser untersten Stellung gemäß Fig. 5 beginnt der horizontale Rücklauf der bei­ den Transportbalken in die in Fig. 1 dargestellte Grundstellung, aus welcher dann der nächste Zyklus ohne Zwischenhalt erfolgen kann, wenn der nächste Werkstück­ träger 2 inzwischen am Anschlag 9 angekommen ist.At the end of the transport path of the rectangular conveyor 10 , the two supporting beams 17 with the catch and fixing pins 15 lower again, as shown in FIG. 5. From this lowermost position shown in FIG. 5, the horizontal retrace begins with the transport bar in the position shown in Fig. 1 the basic position, from which can be made of the next cycle without an intermediate stop when the next workpiece has arrived carrier 2 at the stop 9.

Insgesamt ergibt sich also eine sehr schnelle Übergabe der Werkstückträger von dem Zuführ-Förderer 3 in die Arbeitsstation 4, wobei das beschleunigte Weiterbe­ fördern mit Hilfe des Rechteckförderers 10 genügend Zeit schafft, um die weiteren Werkstückträger 2 praktisch kontinuierlich anfördern zu können, ohne daß es zu einem Stau kommt. Die durch die beschleunigte Weiter­ beförderung in derselben Förderrichtung gewonnene Zeit steht dann in der Arbeitsstation 4 zur Verfügung. Da­ bei ist die gesamte Vorrichtung 1 in vorteilhafter Weise konstruktiv und von dem Arbeitsablauf her einfach und somit auch preiswert.Overall, there is therefore a very rapid transfer of the workpiece carriers from the feed conveyor 3 to the work station 4 , the accelerated conveying further using the rectangular conveyor 10 creates enough time to be able to convey the further workpiece carriers 2 practically continuously without it being too comes to a traffic jam. The time gained by the accelerated onward transport in the same conveying direction is then available in the work station 4 . Since the entire device 1 is advantageously constructive and simple from the workflow and thus also inexpensive.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Transport und zur Übergabe von Werk­ stückträgern, welche nacheinander mittels eines vor­ zugsweise kontinuierlichen Zuführ-Förderers, wie Transportband, Rollengang od.dgl., in eine Verar­ beitungs- oder Montagestation und insbesondere wieder aus dieser heraus transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Zuführ- Förderers (3) eine Vereinzelungsvorrichtung (8) für die Werkstückträger (2) mit wenigstens einem Anschlag (9) vorgesehen ist, der jeweils den oder die weiter zu befördernden Werkstückträger (2) von den übrigen ange­ förderten Werkstückträgern (2) trennt, daß in Fort­ setzung der Förderrichtung des Zuführ-Förderers (3) ein weiteres Transportmittel (10) zum Erfassen und beschleunigten Weitertransport des oder der von dem Anschlag (9) vereinzelten und freigegebenen Werk­ stückträgers (2) vorgesehen ist, dessen Förderge­ schwindigkeit höher als die des Zuführ-Förderers (3) ist, und daß zwischen dem Transportmittel (10) und dem Werkstückträger (2) während des Transportes zumindest entgegen der Förderrichtung Formschluß besteht. 1. Device for transporting and transferring work piece carriers, which are successively by means of a preferably continuous feed conveyor, such as conveyor belt, roller conveyor or the like, in a processing or assembly station and in particular can be transported out of this again, characterized in that a separating device (8) is provided for the workpiece carrier (2) with at least one stop (9) at the end of the feed conveyor (3), which correspond to the or the further transported workpiece carrier (2), from the remaining promoted workpiece carriers ( 2 ) separates that in continuation of the conveying direction of the feed conveyor ( 3 ) another means of transport ( 10 ) for detecting and accelerating further transport of the or of the stop ( 9 ) and released workpiece carrier ( 2 ) is provided, the Förderge speed is higher than that of the feed conveyor ( 3 ), and that between the means of transport ( 10 ) and the We rkstückträger ( 2 ) during transport at least against the direction of conveyance is positive. 2. Vorichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel für den beschleunigten Weitertransport nach der Vereinzelung in eine Mon­ tagestation (4) od.dgl. ein Schrittförderer (10) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the means of transport for the accelerated onward transport after separation into a Mon day station ( 4 ) or the like. a step conveyor ( 10 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Unterseite des Werkstückträgers (2) eine in Förderrichtung verlaufende, vor der in Förderrichtung vorderen Anschlagseite (11) für den Anschlag (9) der Vereinzelungsvorrichtung (8) an einem Gegenanschlag (12), in entgegengesetzter Richtung frei auslaufende Nut (13) od.dgl. Ausnehmung vorgesehen ist und der Vereinzelungsanschlag (9) eine Steuerung hat, die diesen Anschlag (9) bei der Übergabe des Werkstückträgers (2) von dem Zuführ- Förderer (3) auf das vorzugsweise als Schrittförderer (10) ausgebildete Transportmittel so lange unter das Niveau der Unterseite des Werkstückträgers (2) und des Gegenanschlages (12) zurückzieht oder zurück­ weichen läßt, bis zumindest der Anfangsbereich oder ein mittlerer Bereich der Nut (13) oder das Ende des Werkstückträgers (2) oberhalb des zurückgezogenen An­ schlages (9) angeordnet ist, und daß der Anschlag (9) durch seine Steuerung in die Nut (13) oder nach dem Ende des Werkstückträgers (2) und in seine Anschlagposition noch während des Überganges des Werkstückträgers (2) auf das Transportmittel (10) anhebbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the underside of the workpiece carrier ( 2 ) in the conveying direction, in front of the front stop side in the conveying direction ( 11 ) for the stop ( 9 ) of the separating device ( 8 ) on a counter-stop ( 12 ), in the opposite direction freely running groove ( 13 ) or the like. Recess is provided and the separation stop (9) has a controller which this stop (9) during the transfer of the workpiece carrier (2) from the feed conveyor (3) preferably as a step conveyor (10) formed of transport as long below the level the underside of the workpiece carrier ( 2 ) and the counter-stop ( 12 ) retracts or gives way until at least the beginning area or a central region of the groove ( 13 ) or the end of the workpiece carrier ( 2 ) is arranged above the retracted stop ( 9 ) , and that the stop ( 9 ) can be raised by its control in the groove ( 13 ) or after the end of the workpiece carrier ( 2 ) and in its stop position during the transition of the workpiece carrier ( 2 ) to the transport means ( 10 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Anschlages (9) ein Fühler, eine Lichtschranke od.dgl. für den nächsten Werkstückträger (2) vorgesehen ist, die auf die Steuerung des Anschlages (9) wirkt. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the region of the stop ( 9 ) a sensor, a light barrier or the like. is provided for the next workpiece carrier ( 2 ), which acts on the control of the stop ( 9 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die unterseitige Nut (13) des Werkstückträgers (2) neben dem das Ende der Nut (13) bildenden Gegenanschlag (12) für den Anschlag (9) der Vereinzelungsvorrichtung (8) einen gegenüber der Nutenbreite verminderten Nutenauslauf (14) bis durch die Stirnseite hat und daß am in Förderrichtung ent­ gegengesetzten Ende der Nut (13) ebenfalls ein Gegen­ anschlag (12) und ein gegenüber der Nutenbreite verminderter Auslauf (14) bis in die Stirnseite des Werkstückträgers (2) vorgesehen ist, wobei die beiden Gegenanschläge (12) an den entgegengesetzten Enden der Nut (13) jeweils derart gegeneinander versetzt sind, daß sich der Gegenanschlag (12) des einen Endes in Fortsetzung des Auslaufes (14) des anderen Endes befindet, und daß die Nut (13) in Relation zu dem Anschlag (9) der Vereinzelungsvorrichtung (8) seitlich derart versetzt ist, daß er mit dem in Förderrichtung vorderen Gegenanschlag (12) beim An­ kommen des Werkstückträgers (2) in Wirkverbindung tritt und hinter diesem Gegenanschlag (12) bei Weiterbe­ förderung des Werkstückträgers (3) in seiner angeho­ benen Position durch die Nut (13) und den Auslauf (14) frei austreten kann.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the underside groove ( 13 ) of the workpiece carrier ( 2 ) next to the end of the groove ( 13 ) forming the counter stop ( 12 ) for the stop ( 9 ) of the separating device ( 8 ) has a reduced groove outlet ( 14 ) compared to the groove width up to the end face and that at the opposite end in the conveying direction of the groove ( 13 ) also a counter stop ( 12 ) and a reduced outlet groove ( 14 ) compared to the groove width into the end face of the Workpiece carrier ( 2 ) is provided, the two counter-stops ( 12 ) at the opposite ends of the groove ( 13 ) being offset from one another such that the counter-stop ( 12 ) of one end is a continuation of the outlet ( 14 ) of the other end , and that the groove ( 13 ) is laterally offset in relation to the stop ( 9 ) of the separating device ( 8 ) in such a way that it mates with the counter stop in the conveying direction ( 12 ) when the workpiece carrier ( 2 ) comes into operative connection and behind this counter-stop ( 12 ) during further conveyance of the workpiece carrier ( 3 ) in its raised position through the groove ( 13 ) and the outlet ( 14 ) can freely exit. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Werkstück­ trägers (3) sich kreuzende Nuten (13) mit an den Enden angeordneten Gegenanschlägen (12) und daneben befindlichen Ausläufen (14) vorgesehen sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the underside of the workpiece carrier ( 3 ) intersecting grooves ( 13 ) with end stops arranged at the ends ( 12 ) and adjacent spouts ( 14 ) are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die unterseitigen Nuten (13) rechtwinklig kreuzen und sich jeweils über einen Mittelbereich des Werkstückträgers (3) erstrecken. 7. The device according to claim 6, characterized in that the underside grooves ( 13 ) cross at right angles and each extend over a central region of the workpiece carrier ( 3 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundfläche der Werkstück­ träger (3) mit den sich, kreuzenden Nuten (13) etwa quadratisch ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base of the workpiece carrier ( 3 ) with the intersecting grooves ( 13 ) is approximately square. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schrittförderer (10) wenigstens ein Indexstift od.dgl., vorzugsweise wenigstens zwei Indexstifte (15) vorgesehen sind und der Werkstückträger insbesondere unterseitig dazu passende Indexbohrungen (16) od.dgl. aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the step conveyor ( 10 ) at least one index pin or the like., Preferably at least two index pins ( 15 ) are provided and the workpiece carrier in particular matching index holes ( 16 ) or underside . Like. having. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Indexstifte (15) während oder kurz vor dem Absenken des Anschlages (9) der Vereinzelungsvorrichtung (8) mit der oder den Indexbohrungen (16) des Werkstückträgers (2) kuppelbar ist/sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the or the index pins ( 15 ) during or shortly before lowering the stop ( 9 ) of the separating device ( 8 ) with the or the index bores ( 16 ) of the workpiece carrier ( 2nd ) can be coupled. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittförderer (10) ein Rechteckförderer ist, welcher den oder die jeweils vereinzelten Werkstückträger (2) untergreifende, zumindest geringfügig anhebende und dann in Fort­ setzung der Förderrichtung weitertransportierende Tragbalken (17) od.dgl. Holme aufweist, die nach Erreichen der Arbeitsstation od.dgl. absenkbar, da­ durch von den Werkstückträgern (2) abkuppelbar und in Ausgangslage zurückführbar sind.11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the step conveyor ( 10 ) is a rectangular conveyor, which the one or more individual workpiece carriers ( 2 ) engaging, at least slightly lifting and then continuing in the conveying direction carrying beam ( 17 ) or the like Has spars or the like after reaching the work station. can be lowered because it can be uncoupled from the workpiece carriers ( 2 ) and returned to the starting position. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der oder die Indexstifte (15) mit einem oder mehreren, vorzugsweise zwei parallelen Tragbalken (17) des Rechteckförderers (10) fest verbunden und durch die Anhebebewegung der Tragbalken (17) mit den Indexbohrungen (16) der Werkstückträger (2) kuppelbar sind.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the index pin or pins ( 15 ) with one or more, preferably two parallel support beams ( 17 ) of the rectangular conveyor ( 10 ) and firmly connected by the lifting movement of the support beams ( 17th ) can be coupled to the index bores ( 16 ) of the workpiece carriers ( 2 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Arbeitsstation (4) vorzugsweise stationäre Indexstifte (18) zur Fixierung der Werkstückträger (2) in ihrer Position innerhalb der Arbeitsstation (4) vorgesehen sind, die mit dem oder den Werkstückträgern (2) nach deren Erreichen der Arbeitsstation (4) kuppelbar sind.13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the work station ( 4 ) preferably stationary index pins ( 18 ) for fixing the workpiece carrier ( 2 ) in their position within the work station ( 4 ) are provided, which with the or the workpiece carriers ( 2 ) can be coupled after they have reached the work station ( 4 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Indexstifte (18) der Arbeits­ station (4) in entsprechende Indexöffnungen (16) der Werkstückträger (2) absenkbar und mit diesen kuppelbar sind, bevor oder während die Indexstifte (15) des Rechteckförderers (10) auskuppelbar sind.14. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the index pins ( 18 ) of the work station ( 4 ) in corresponding index openings ( 16 ) of the workpiece carrier ( 2 ) can be lowered and coupled to them before or during the index pins ( 15 ) of the rectangular conveyor ( 10 ) can be disengaged. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der oder die Indexstifte (18) der Arbeitsstation (4) mit denen des Rechteckförderers (10) in dessen Endposition innerhalb der Arbeits­ station (4) fluchten und die Indexöffnungen (16) an dem Werkstückträger (2) vorzugsweise durchgehend sind.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the one or more index pins ( 18 ) of the work station ( 4 ) with those of the rectangular conveyor ( 10 ) in its end position within the work station ( 4 ) and the index openings ( 16 ) are preferably continuous on the workpiece carrier ( 2 ). 16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schrittförderer (10) oder Rechteckförderer auf der Oberseite seiner Trag­ balken (17) mehrere hintereinander angeordnete Stand­ plätze jeweils vorzugsweise mit Indexbolzen (15) od. dgl. aufweist. 16. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the step conveyor ( 10 ) or rectangular conveyor on the top of its support beams ( 17 ) has a number of standing positions arranged one behind the other, preferably with index bolts ( 15 ) or the like. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schritt- oder Rechteck­ förderer (10) eine derartige Länge hat, daß er in der einen Endposition von dem Ende des Zuführ- Förderers (3) bis unter den Standplatz der Arbeits­ station (4) und in der anderen Endstellung von der Arbeitsstation (4) bis zu einem Weiter-Förderer (6) reicht und gegebenenfalls mehrere beabstandete Standplätze für Werkstückträger (2) hat, so daß beim Transport eines Werkstückträgers (2) zu einer ersten Arbeitsstation (4) gleichzeitig ein Weitertransport eines Werkstückträgers (2) aus dieser Arbeitsstation (4) zu einer weiteren Arbeits­ station und schließlich ein Weitertransport zu einem weiterführenden Förderer (6) möglich sind.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the step or rectangular conveyor ( 10 ) has a length such that it is in one end position from the end of the feed conveyor ( 3 ) to below the stand the work station ( 4 ) and in the other end position from the work station ( 4 ) to a further conveyor ( 6 ) and possibly has several spaced positions for workpiece carriers ( 2 ), so that when transporting a workpiece carrier ( 2 ) to one first work station ( 4 ) at the same time further transport of a workpiece carrier ( 2 ) from this work station ( 4 ) to a further work station and finally further transport to a further conveyor ( 6 ) are possible. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da­ durch gekennzeichent, daß zur Steuerung des Ver­ einzelungsanschlages (9) am Ende des Zuführ- Förderers (3) eine Kurvenscheibe (19) vorgesehen ist, die den Anschlag (9) mit ihrem größeren Umfang in angehobener Position festhält und im Bereich einer Ausnehmung (20) das Ausweichen des Anschlages (9) zumindest durch Schwerkraft und/oder eine Feder od.dgl. erlaubt, wobei der Winkelbereich des Aus­ schnittes (20) der Kurvenscheibe (19) und die Dreh­ zahl der Kurvenscheibe (19) so groß sind, daß der Gegenanschlag (12) oder das Ende eines Werkstückträ­ gers (2) von dem Rechteckförderer (10) über den ab­ gesenkten Anschlag (9) hinwegbewegt ist, bevor dieser wieder angehoben ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized by that for the control of the individual stop ( 9 ) at the end of the feed conveyor ( 3 ) a cam ( 19 ) is provided, the stop ( 9 ) with its larger Holds circumference in the raised position and in the region of a recess ( 20 ) the evasion of the stop ( 9 ) at least by gravity and / or a spring or the like. allowed, the angular range of the section ( 20 ) of the cam ( 19 ) and the number of revolutions of the cam ( 19 ) are so large that the counter-stop ( 12 ) or the end of a workpiece carrier ( 2 ) from the rectangular conveyor ( 10 ) is moved over from the lowered stop ( 9 ) before it is raised again.
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