DE10065084A1 - Telescopic conveyor for stacking, loading and unloading has one or more telescopic tines made up of C-shaped base profile, U-shaped intermediate profile C-shaped load carrying profile - Google Patents
Telescopic conveyor for stacking, loading and unloading has one or more telescopic tines made up of C-shaped base profile, U-shaped intermediate profile C-shaped load carrying profileInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopförderer zum horizontalen Ein- und Auslagern, Umsetzen, Stapeln, Be- und Entladen von Lasten, aufgebaut z. B. in Regalgängen, in Lagern, in Fertigungsstraßen und Fördersystemen, mit Einzelzinke oder mit "n" Zinken als Gabel ausgeführt, aufgebaut an einen Platz oder an vielen Plätzen, auf stationärer und/oder beweglicher Technik wie Tische, Hubtische, Verschiebewagen, Flurfördermittel, Regalbediengeräte und dergleichen.The invention relates to a telescopic conveyor for horizontal in and Outsourcing, relocating, stacking, loading and unloading of loads, e.g. B. in Shelf aisles, in warehouses, on production lines and conveyor systems, with Single tine or with "n" tines designed as a fork, assembled in one place or in many places, on stationary and / or mobile technology such as tables, Lift tables, transfer carriages, industrial trucks, storage and retrieval machines and like.
Derartige Teleskopförderer sind als Stand der Technik in den unterschiedlichsten Ausführungsformen beschrieben. So wird beispielsweise in der Patentschrift P 15 06 985.9 (N 30673) ein Lastaufnahmemittel für Regelbediengeräte, Hebezeuge od. dgl. beschrieben, welches seinen Antrieb durch eine umlaufende Rollenkette erzeugt, in dem der Kettenantrieb am Mittelteil befestigt ist, am Oberteil und Unterteil in ein Zahnsegment eingreift und so Mittelteil und Oberteil über den Formschluß mitgenommen, eine synchrone Teleskopierbewegung erzeugt wird. Die Lastaufnahme erfolgt mittels Stützrollen, welche beidseitig in aufwendig gefertigten Nuten, im Ober- und Unterteil, laufen. Der Nachteil liegt im hohen Fertigungsaufwand bedingt durch hohen Materialeinsatz, allseitig mechanisch zu bearbeitende Zeichnungsteile, im mitfahrenden Antrieb am Mittelteil und in der hohen Bauweise. Der konstruktive Aufbau läßt den Einsatz alternativer Antriebssysteme nicht zu. In der Patentschrift DE 35 19 780 wird eine Konstruktionslösung beschrieben, welche aus diversen mechanisch bearbeiteten Zeichnungsteilen besteht und so aufgebaut ist, daß der Antrieb nach unten über die Auflageplatten hinaus ragt, das eigentliche System auf zusätzlich verschiebbare Rahmen und diese auf einen Grundrahmen aufgesetzt sind, der Zwischenrahmen und der Oberrahmen aber nach dem bekannten System der Technik mit loser Umlenkrolle und beidseitig angelenkten Zugmitteln funktioniert. Dieser Systemaufbau erfordert, daß alle Rahmen und deren Einzelteile Zeichnungsteile sind und umfangreich mechanisch bearbeitet werden müssen. Such telescopic conveyors are in a wide variety of prior art Embodiments described. For example, in patent specification P 15 06 985.9 (N 30673) a load handler for control devices, hoists or the like. Which is driven by a rotating roller chain generated in which the chain drive is attached to the middle part, the upper part and The lower part engages in a tooth segment and so the middle part and the upper part over the Positive locking taken, a synchronous telescopic movement is generated. The load is carried out using support rollers, which are complex on both sides manufactured grooves, in the upper and lower part, run. The disadvantage is high Manufacturing costs due to high use of materials, mechanically on all sides machining drawing parts, in the moving drive on the middle part and in the high construction. The construction allows the use of alternative Drive systems not too. In the patent DE 35 19 780 a Design solution described, which consist of various mechanically processed Parts of the drawing exist and is constructed so that the drive down over the platen protrudes, the actual system on additional sliding frame and these are placed on a base frame, the Intermediate frame and the upper frame but according to the known system of Technology with loose pulley and traction devices articulated on both sides works. This system structure requires that all frames and their individual parts Drawing parts are and have to be machined extensively.
Die für die Führung der Rahmen eingesetzten Gleitelemente sind Verschleißteile. Gleichzeitig erhöhen sie die Herstellungs- und Wartungskosten beträchtlich. Dieser konstruktive Aufbau läßt den Einsatz alternativer Antriebssysteme nicht zu. Die Patentschrift DE 42 05 856 hat zum Inhalt, durch mehrere Einzelantriebe für das Teleskopieren und durch Reibrädersysteme eine Vereinfachung und Stabilisierung der bekannten Systeme zu erreichen. Ein angetriebenes umlaufendes Förderband übernimmt mit Hilfe von Reibflächen Transportkästen und/oder Ladegüter, welche durch Unterfahren der Bodenfläche leicht angehoben und durch Reibflächen auf den Förderer gezogen werden. Durch diese Technik ist nur noch ein einfacher Wechselschub notwendig. Der Grundaufbau ist relativ einfach und als Schweißteil ausgeführt. Dieses System ist aber vorzugsweise für kleinere Massen und Behältnisse oder Paletten mit durchgehendem Boden einsetzbar. Zusammenfassend stellen sich die Nachteile der bekannten Techniken wie folgt dar. Die bekannten Techniken lassen den Einsatz alternativer Antriebssysteme nicht zu, dadurch wird die Einsatzuniversalität eingeschränkt. Die erforderliche Wirtschaftlichkeit, bedingt durch den großen Anteil aufwendig mechanisch herzustellender Zeichnungsteile, zu hohes Eigengewicht, platzintensive Bauweise, hoher Montage- und Wartungsaufwand, ist ungünstig. Nachteilige Einsatzbedingungen entstehen durch die große Bauweise, hohe Eigenmasse und überstehende Bauteile.The sliding elements used to guide the frame are wear parts. At the same time, they significantly increase manufacturing and maintenance costs. This design does not allow the use of alternative drive systems. The patent DE 42 05 856 has the content, through several individual drives for telescoping and simplification through friction wheel systems and To achieve stabilization of the known systems. A driven one revolving conveyor belt takes over transport boxes with the help of friction surfaces and / or loads, which are slightly raised by driving under the floor surface and drawn onto the conveyor by friction surfaces. Through this technique is only a simple change is necessary. The basic structure is relative simple and designed as a welded part. However, this system is preferably for smaller masses and containers or pallets with a continuous bottom used. In summary, there are the disadvantages of the known techniques as follows. The known techniques allow the use of alternative ones Drive systems not closed, this limits the universal use. The required cost-effectiveness, due to the large amount of effort drawing parts to be produced mechanically, excessive weight, space-intensive Construction, high assembly and maintenance costs is unfavorable. Adverse Operating conditions arise from the large construction, high weight and protruding components.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopförderer zur horizontalen Handhabung von Lasten, mit Einzelzinke oder mit "n" Zinken als Gabel ausgeführt, aufgebaut an einen Platz oder an vielen Plätzen, auf stationärer und/oder beweglicher Technik wie Tische, Hubtische, Verschiebewagen, Flurfördermittel, Regalbediengeräte und dergleichen zu entwickeln, welche die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und die bei wirtschaftlich vertretbarem Kostenaufwand, funktionelle und kostengünstige, austauschbare Antriebe im Gesamtsystem so einzubetten, daß keine Bauelemente überstehen und bei einheitlichem konstruktivem Grundaufbau des Teleskopförderers, alternative Antriebe, je nach Anwendung und Einsatzfall, einsetzbar sind, effektivere Antriebe neu zu entwickeln und bewährte bekannte Techniken für diesen Einsatzfall nutzbar zu machen, Neuentwicklung des Gesamtaufbaus mit dem Ziel, daß bei maximaler Leistungsaufnahme, optimale Funktionalität und Zuverlässigkeit erreicht wird, bei niedrigen Herstellungs-, Betreiber- und Wartungskosten.The invention was therefore based on the object of a telescopic conveyor horizontal handling of loads, with single tine or with "n" tines as Executed fork, set up in one place or in many places, on stationary and / or moving technology such as tables, lifting tables, transfer carriages, Industrial trucks, stacker cranes and the like to develop, which the does not have the aforementioned disadvantages and the economically justifiable Cost, functional and inexpensive, interchangeable drives in the Embed the entire system so that no components protrude and uniform constructive basic structure of the telescopic conveyor, alternative Drives, depending on the application and application, can be used, more effective Develop new drives and proven, well-known technologies for them Make use case usable, new development of the overall structure with the aim of that with maximum power consumption, optimal functionality and reliability is achieved with low manufacturing, operator and maintenance costs.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dieser Erfindung dadurch gelöst, daß der Teleskopförderer zur horizontalen Handhabung von Lasten, mit Einzelzinke oder mit "n" Zinken als Gabel ausgeführt, aufgebaut an einen Platz oder an vielen Plätzen, auf stationärer und/oder beweglicher Technik wie Tische, Hubtische, Verschiebewagen, Flurfördermittel, Regalbediengeräte und dergleichen, zwischen Förderstrecken und/oder Regalgängen zur Anwendung kommt, die Hauptbauelemente, nämlich das Basisprofil, das Mittelprofil und der Aufnahmetisch aus kostengünstigen Stahlbauprofilen bestehen. Dabei erhält das Basisprofil und der Aufnahmetisch eine untergeordnete Funktion mit geringen Herstellungskosten und das Mittelprofil übernimmt die Hauptfunktion. Das Basisprofil ist ein nach oben offenes C-Profil, in welches beidseitig Laufschienen fest eingebaut sind. Der zwischen der Oberkante des Laufschienenpaares und der Unterkante des C-Profils entstehende Freiraum wird beidseitig als Führungsbahn für die ersten beidseitigen Stützrollen verwendet. Der zwischen den Laufschienen verbleibende Freiraum dient zum Einbau des jeweiligen Teleskopantriebs. Der Aufnahmetisch ist ein nach unten offenes C-Profil, in welches beidseitig Laufschienen fest eingebaut sind. Der zwischen der Unterkante des Laufschienenpaares und der Unterkante des C-Profils entstehende Freiraum wird als Führungsbahn für die zweiten beidseitigen Stützrollen verwendet. Der feste Einbau der Laufschienen erfolgt mit Aufmaß so, daß nach der Montage der Profile die Bahnen auf Maß gefräst werden. Das Mittelprofil ist ein nach unten offenes U-Profil. An den Stegen, beide Außenseiten, sind die zweiten beidseitigen Stützrollen, paßgenau und zueinander fluchtend, fest angebaut. Auf den Stirnseiten des U-Profils, nach unten zeigend, sind beidseitig Spurrollen, paßgenau und zueinander fluchtend, fest angebaut, das Mittelstück trägt die ersten beidseitigen Stützrollen, paßgenau und zueinander fluchtend, das Mittelstück ist zentrisch in das U-Profil fest eingebaut.According to the invention the object of this invention is achieved in that the Telescopic conveyor for the horizontal handling of loads, with single tine or with "n" tines designed as a fork, set up in one place or in many Places, on stationary and / or mobile technology such as tables, lifting tables, Transfer cars, industrial trucks, storage and retrieval machines and the like, between Conveyor lines and / or rack aisles is used Main components, namely the base profile, the middle profile and the Recording table consist of inexpensive steel construction profiles. Thereby the Base profile and the shooting table a subordinate function with low Manufacturing costs and the middle profile take on the main function. The The base profile is a C-profile that is open at the top and in which there are running rails on both sides are permanently installed. The between the top edge of the pair of rails and the lower edge of the C-profile is created on both sides as Guideway used for the first double-sided support rollers. The between the Free space remaining on the rails serves for the installation of the respective Telescopic drive. The shooting table is a C profile that is open at the bottom, in which tracks are permanently installed on both sides. The one between the bottom edge of the pair of tracks and the lower edge of the C-profile is used as a guideway for the second support rollers on both sides. The Fixed installation of the running rails takes place with an allowance so that after installation of the Profiles that are milled to size. The middle profile is a down open U-profile. On the webs, both outside, are the second support rollers on both sides, precisely fitted and aligned with each other, permanently attached. On the end faces of the U-profile, pointing downwards, are track rollers on both sides, precisely fitting and in alignment with each other, firmly attached, the middle piece carries it first double-sided support rollers, a perfect fit and aligned with each other, the Center piece is firmly installed centrally in the U-profile.
Dabei ist erfindungswesentlich, daß das Mittelprofil die für die erforderliche Kraftaufnahme und Spurgenauigkeit notwendigen Stützrollen und die Spurrollen biegesteif trägt, das Mittelstück, nach unten zeigend, die für den Bewegungsablauf nötigen Mitnehmer des Antriebs trägt, der im Freiraum des Basisprofils fest eingebaut ist. Das Basisprofil und der Aufnahmetisch sind mit dem Mittelprofil paarungsfähig, indem das Mittelprofil mit den ersten Stützrollen in die gefrästen Freiräume gepaßt wird, danach wird der Aufnahmetisch mit seinen gefrästen Freiräumen auf die zweiten Stützrollen gepaßt.It is essential to the invention that the middle profile for the required Force absorption and tracking accuracy necessary support rollers and the track rollers rigid, the centerpiece, pointing downwards, for the movement necessary driver of the drive, which is fixed in the free space of the base profile is installed. The base profile and the shooting table are with the middle profile capable of mating by milling the center profile with the first support rollers Free space is fit, then the shooting table with its milled Clearance fit on the second support rollers.
Wesentlich ist weiterhin, daß die Spurrollen zwischen die, an beiden Außenseiten des Basisprofils angefrästen, Laufflächen und im Öffnungsmaß der Schenkel des C-Profils des Aufnahmetisches, spuren. Damit wird erfindungsgemäß die seitliche Spurgenauigkeit des Gesamtsystems erreicht. Die wechselseitige Teleskopbewegung des Aufnahmetisches nach links oder rechts erfolgt, indem der Antrieb für den Aufnahmetisch mittels Zugmittel so erfolgt, daß beidseitig am Mittelprofilende das Prinzip der Losrolle angewendet wird. Das heißt, ein Ende des Zugmittels ist am Basisprofil und das andere Ende des Zugmittels ist am Aufnahmetisch befestigt. Es sind zwei Zugmittel über kreuz so angebracht, daß diese gegenseitig gespannt abwechselnd, je nach Antriebsrichtung des Mittelprofils, der Aufnahmetisch entweder nach links oder nach rechts über die Losrollen vom Mittelprofil gezogen wird. Damit bewegt sich der Aufnahmetisch in die gleiche Richtung wie das Mittelprofil aber mit zweifacher Lastgeschwindigkeit. Es ist kennzeichnend, daß bei Beibehaltung des Grundaufbaus des entwickelten Teleskopförderers die verschiedensten Antriebe in das Basisprofil einzubauen und auszutauschen sind. Bei der Entwicklung des Teleskopförderers wurde auch auf bewährte Techniken zurückgegriffen und diese für den speziellen Einsatzfall konstruktiv angepaßt.It is also essential that the track rollers between the, on both outer sides of the base profile milled, treads and the opening dimension of the legs of the C-profile of the recording table, traces. This is the invention lateral tracking accuracy of the overall system is achieved. The mutual Telescopic movement of the recording table to the left or right is done by the Drive for the receiving table by means of traction means that on both sides Middle profile end the principle of the loose roll is applied. That is, an end of Traction means is on the base profile and the other end of the traction means is on Recording table attached. There are two traction devices attached crosswise so that these mutually tensioned alternately, depending on the drive direction of the Middle profile, the shooting table either to the left or to the right over the Rolling loose is pulled from the center profile. The shooting table moves in the same direction as the middle profile but with twice the load speed. It is characteristic that while maintaining the basic structure of the developed Telescopic conveyor to install the most diverse drives in the base profile and are to be exchanged. During the development of the telescopic conveyor was also on proven techniques are used and for the special application constructively adapted.
Zwei gleichlange Rollenkettentrums werden an einem Ende mit einem Kettenverbinder so zusammengefügt, daß diese, über zwei Doppelkettenräder gelegt, die in einem bestimmten Abstand zueinander fluchtend im Basisprofil gelagert sind, die Trums im Kreuzzug gespannt und an zwei gegenüberliegenden Seiten am Mittelsteg befestigt sind, bei Drehung des Antriebskettenrades, frei aneinander vorbei sich bewegend, den linearen Teleskopantrieb erzeugen.Two roller chains of equal length are joined at one end to one Chain connector assembled so that this, via two double sprockets placed at a certain distance from each other in alignment in the basic profile are stored, the strands tensioned in the crusade and on two opposite Sides are attached to the center bar when the drive sprocket rotates freely moving past each other, generating the linear telescopic drive.
Befindet sich der Teleskopförderer in Mittelstellung, liegen beide Kettentrums gleichlang und gekreuzt am Mittelsteg an. Dabei ist jeweils ein Kranz des Doppelkettenrades von je einem Kettentrum um ca 180° umschlungen. Wird das Antriebskettenrad in Drehbewegung gebracht, zieht ein Kettentrum das Mittelprofil stufenlos und linear in eine Richtung in Arbeitsstellung. Das eingezogene Kettentrum wird von der Mitte aus kürzer, das gezogene Kettentrum wird von der Mitte aus länger. Das entwickelte Verbindungsglied der Kettentrums ermöglicht einen normalen Rollenkettenlauf über Doppelkettenräder weil die Kettentrums den Kettenkranz der Doppelkettenräder während des Laufes wechseln. Das an den Verbindungsstellen der Rollenkettentrums auftretende Moment kann dabei vernachlässigt werden.If the telescopic conveyor is in the middle position, both chain centers are located of the same length and crossed on the middle web. There is a wreath of each Double sprocket of around one chain strand wrapped around 180 °. Will that When the drive sprocket is rotated, a chain center pulls the center profile stepless and linear in one direction in the working position. The retracted chain center becomes shorter from the middle, the drawn chain strand becomes from the middle longer. The developed link of the chain centers enables one normal roller chain run over double sprockets because the chain runs the Change the chain ring of the double sprockets during the run. That to the Joints of the roller chain center occurring moment can be ignored.
Zwei in einem bestimmten Abstand zueinander fluchtend hintereinander angeordnete gleichlaufende Zahnritzel greifen in das als Zahnstange verzahnte Mittelstück ein. Da das Mittelprofil aus Funktionsgründen mit seinen Enden über die Mitte des Basisprofils hinausschieben muß, sind zwei Zahnritzel erforderlich. Steht das System in Mittelstellung, sind beide Zahnritzel im Eingriff. Werden die Zahnritzel in Drehung gebracht, bewegt die Zahnstange das Mittelprofil stufenlos linear nach links oder rechts in Arbeitsstellung. Dabei läuft die Zahnstange aus einen Zahnritzel heraus. Bei Drehrichtungsänderung läuft die Zahnstange, bedingt durch den Gleichlauf der Ritzel, auf das zweite Ritzel wieder auf. Die Funktion ist wechselseitig gleich und erzeugt damit den Linearantrieb.Two in a row at a certain distance from each other arranged synchronous pinion mesh with the toothed as a rack Middle piece. Since the middle profile with its ends over for functional reasons the center profile of the base profile must be pushed out, two pinions are required. If the system is in the middle position, both pinions are in mesh. Will the When the pinion is rotated, the rack moves the center profile continuously linear to the left or right in the working position. The rack runs out a pinion. If the direction of rotation changes, the rack runs conditionally due to the synchronization of the pinions, on the second pinion again. The function is mutually the same and thus generates the linear drive.
In das Basisprofil werden an den Enden oder mittig Linearmotore fest eingebaut. Die Sekundärelemente sind an dem Zwischenstück befestigt und bewegen stufenlos linear das Mittelprofil, je nach Ansteuerung der Linearmotore bewegt sich das Mittelprofil nach links oder rechts in Arbeitsstellung und erzeugen damit den linearen Antrieb.Linear motors are fixed in the base profile at the ends or in the middle built-in. The secondary elements are attached to the intermediate piece and move the middle profile continuously linearly, depending on the control of the linear motors the middle profile moves to the left or right in the working position and generate thus the linear drive.
Eine Dreifachrollenkette läuft endlos über zwei Dreifachkettenräder bei welchen der Mittelzahnkranz entfernt wurde. Die in einem bestimmten Abstand fluchtend zueinander im Basisprofil eingebauten Kettenräder tragen die Dreifachrollenkette so, daß die beiden äußeren Gliederreihen der Dreifachrollenkette die Kettenradkränze um ca. 180° umschlingen und bei Drehung der Kettenräder das Zahnsegment, welches formschlüssig in die mittlere Gliederreihe greift, linear und stufenlos mitgenommen wird.A triple roller chain runs endlessly over two triple sprockets which the central gear was removed. The at a certain distance Sprockets installed in alignment with each other in the base profile carry the Triple roller chain so that the two outer link rows of the triple roller chain wrap the sprockets around 180 ° and when the Sprockets the toothed segment, which fits in the middle row of links grips linearly and continuously.
Die Dreifachrollenkette ist unter dem Formstück von einer Kettenführung unterstützt. In Mittelstellung des Systems befindet sich das Formstück mittig zu den Kettenrädern. Wird ein Kettenrad in Drehung gebracht, bewegt sich die Kette zwischen den Kettenrädern in Längsrichtung und bewegt das Formstück mit Mittelprofil wechselseitig nach links oder rechts in Arbeitsstellung und erzeugt so den Antrieb.The triple roller chain is under the fitting of a chain guide supported. In the middle position of the system, the fitting is in the middle the sprockets. When a sprocket is rotated, the chain moves between the chain wheels in the longitudinal direction and moves the fitting with Middle profile alternately to the left or right in the working position and thus creates the drive.
In das Basisprofil ist längs ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder fest eingebaut. Der am beweglichen Kolben befestigte Tisch ist mit dem Mittelprofil fest verbunden. Wird der Kolben einseitig mit Druck beaufschlagt, bewegt sich dieser stufenlos linear in eine Richtung und nimmt das Mittelprofil mit. Je nach Druckbeaufschlagung wird das Mittelprofil wechselseitig nach links oder rechts in Arbeitsstellung bewegt und erzeugt so den Antrieb. In Mittelstellung des Systems ist der Kolben des Arbeitszylinders ebenfalls in Mittelstellung.A rodless cylinder is fixed lengthways in the base profile built-in. The table attached to the movable piston is fixed to the central profile connected. If pressure is applied to the piston on one side, it moves continuously linear in one direction and takes the center profile with it. Depending on Pressurization will alternate the center profile to the left or right Working position moves and generates the drive. In the middle position of the system the piston of the working cylinder is also in the middle position.
In das Basisprofil ist längs eine Gewindespindel mit Spindelmutter so eingebaut, daß diese einseitig angetrieben und beidseitig gelagert ist, sich die Spindelmutter entlang der Gewindespindel frei bewegen kann und die erforderliche Schubkraft aufnimmt. Die Spindelmutter ist mit dem Mittelprofil fest verbunden, daß bei Drehung der Gewindespindel, je nach Drehrichtung die Spindelmutter mit dem Mittelprofil nach links oder rechts stufenlos linear in Arbeitsstellung bewegt wird und damit den Antrieb erzeugt. In Mittelstellung des Systems befindet sich die Spindelmutter mittig auf der Gewindespindel.In the basic profile there is a threaded spindle with a spindle nut installed that this is driven on one side and mounted on both sides, the Spindle nut can move freely along the threaded spindle and the absorbs the required thrust. The spindle nut is fixed with the middle profile connected that the rotation of the threaded spindle, depending on the direction of rotation Spindle nut with the middle profile to the left or right continuously linear in Working position is moved and thus generates the drive. In the middle position of the Systems, the spindle nut is located in the center of the threaded spindle.
Mittels der erfindungsmäßigen Lösung ist es gelungen, einen Teleskopförderer zu entwickeln, welcher die genannten Anforderungen voll erfüllt, im konstruktiven Aufbau völlig neu entwickelt wurde, mit dem Ergebnis, daß der Aufbau wesentlich einfacher und kostengünstiger ist, eine hohe Austauschbarkeit erreicht wurde, Montage und Wartung einfacher geworden sind, verbesserte Anbaubedingungen geschaffen wurden und bei Beibehaltung des Grundaufbaus können jetzt alternative Antriebssysteme für den Antrieb zur Anwendung gebracht werden, womit ein erheblich günstigeres Preis-Leistungsverhältnis geschaffen wurde.By means of the solution according to the invention it has been possible to close a telescopic conveyor develop, which fully meets the requirements mentioned, in the constructive Construction was completely redeveloped, with the result that the construction was essential is easier and cheaper, a high degree of interchangeability has been achieved, Assembly and maintenance have become easier, improved mounting conditions were created and the basic structure can now be maintained alternative drive systems for the drive are used, which created a significantly cheaper price-performance ratio.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Lösung an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit 11 Figuren näher erläutert: The solution according to the invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail in connection with 11 figures:
Dabei zeigen:Show:
Fig. 1 eine Seitenansicht auf den erfindungsgemäßen Teleskopförderer als Vorrichtung mit Antriebssystem 1, Fig. 1 is a side view of the telescoping conveyor according to the invention as a device with drive system 1,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Fig. 1 in Mittelstellung, Fig. 2 is a front view of Fig. 1 in the middle position,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Fig. 1 in Ausfahrstellung nach rechts und angedeuteter Ausfahrstellung nach links, Fig. 3 is a front view of FIG. 1 in extended position, indicated to the right and to the left extended position,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Fig. 1 auseinandergezogen zur Darstellung des Antriebes - Antriebssystem 1, . Fig. 4 is a side view of Figure 1 exploded to show the drive - drive system 1,
Fig. 5 gestreckte Darstellung der Kettentrums und deren Verbindung zu Antriebssystem 1 aus Fig. 1, Figure 5 is stretched representation. The chain strand and its connection to the drive system 1 of FIG. 1,
Fig. 6 schematische Darstellung des Rollenkettenantriebes in Mittelstellung zu Antriebssystem 1 aus Fig. 1, Fig. 6 is a schematic representation of the roller chain drive in the center position to drive system 1 of FIG. 1,
Fig. 7 eine Darstellung des Antriebssystems 2 - Zahnstangenantrieb zu Fig. 1 in Mittelstellung - Vorderansicht, Fig. 7 is an illustration of the drive system 2 -. Rack drive to Figure 1 in the middle position - front view,
Fig. 8 eine Darstellung des Antriebssystems 3 - Linearantrieb zu Fig. 1 in Mittelstellung ä Vorderansicht, Fig. 8 is an illustration of the drive system. 3 - linear drive to Figure 1, etc. in central position front view,
Fig. 9 eine Darstellung des Antriebssystems 4 - Dreifachrollenkettenantrieb zu Fig. 1 in Mittelstellung - Vorderansicht, Fig. 9 is an illustration of the drive system. 4 - triple roller chain drive to Figure 1 in the middle position - front view,
Fig. 10 eine Darstellung des Antriebssystems 5 - Zylinderantrieb zu Fig. 1 in Mittelstellung - Vorderansicht, Fig. 10 is an illustration of the drive system 5 - cylinder drive to Figure 1 in the middle position -. Front View,
Fig. 11 eine Darstellung des Antriebssystems 6 - Gewindespindel-Antrieb zu Fig. 1 in Mittelstellung - Vorderansicht. Fig. 11 is an illustration of the drive system 6 - threaded spindle drive to Fig. 1 in the central position - front view.
Die Fig. 1 zeigt den Aufbau des entwickelten Teleskopförderers in der Seitenansicht. Zu sehen ist das Basisprofil 1 welches auf Kontaktplatten 4 aufgebaut ist. In das nach oben offene C-Profil sind beidseitig Laufschienen 6 fest eingebaut. Der Freiraum-unten 31 zwischen Oberkante Laufschiene 6 und Unterkante Basisprofil 1 ist als Paßmaß gefräst. Die Lager für die Antriebswellen 10 sind im Außenmantel des Basisprofils 1 zueinander fluchtend und paßgenau eingearbeitet oder aufgesetzt. Der Aufnahmetisch 3 ist ein nach unten offenes C-Profil. In den Aufnahmetisch 3 sind beidseitige Laufschienen 5 fest eingebaut. Der Freiraum-oben 32 zwischen Unterkante Laufschiene 5 und Oberkante Aufnahmetisch 3 und das C-Öffnungsmaß 35 sind als Paßmaß gefräst. Das Mittelprofil 2 ist aus U-Profil gefertigt. An den Schenkeln des Mittelprofils 2 außen sind paßgenau und zueinander fluchtend Stützrollen-oben 8 fest eingebaut. Auf den Schenkelstirnseiten des Mittelprofils 2 sind paßgenau und zueinander fluchtend Spurrollen 9 fest angebaut. Mittig in das Mittelprofil 2 ist nach unten zeigend das Mittelstück 30 fest verbunden. Das Mittelstück ragt durch die Öffnung 36 in den Innenraum des Basisprofils 1 und trägt die paßgenauen und zueinander fluchtenden Stützrollen-unten 7. Die beschriebenen Bauelemente sind montiert dargestellt und sie funktionieren miteinander so, daß die Stützrollen-unten 7, im Freiraum 31 geführt, die Last aufnehmen, daß die Stützrollen-oben 8, im Freiraum 32 geführt, die Last aufnehmen, daß die Spurrollen 9 im Freiraum 33 zwischen Laufflächen 34 am Basisprofil 1 und am C-Öffnungsmaß 35 des Aufnahmetisches 3 die seitliche Führung des Mittelprofils 2 und des Aufnahmetisches 3 gewährleisten. Wie in Fig. 3 dargestellt, befinden sich beidseitig mindestens zwei Spurrollen 9, beidseitig mindestens drei Stützrollen-unten 7 und drei Stützrollen-oben 8 in der Führung, wenn die äußere Arbeitsstellung rechts oder links erreicht ist. Damit ist auch in der äußeren Arbeitsstellung die biegesteife Lastaufnahme und Führungsgenauigkeit des Teleskopförderers gewährleistet. Fig. 1 shows the structure of the developed telescopic conveyor in a side view. You can see the base profile 1 which is built on contact plates 4 . Running rails 6 are permanently installed on both sides of the open C-profile. The free space at the bottom 31 between the upper edge of the running rail 6 and the lower edge of the base profile 1 is milled as a fitting dimension. The bearings for the drive shafts 10 are incorporated in the outer casing of the base profile 1 in alignment with one another and fitted in an exact fit. The receiving table 3 is a C-profile open at the bottom. Running rails 5 are permanently installed in the receiving table 3 on both sides. The free space at the top 32 between the lower edge of the running rail 5 and the upper edge of the receiving table 3 and the C opening dimension 35 are milled as a fitting dimension. The middle profile 2 is made of a U-profile. On the legs of the middle profile 2 outside are precisely fitted and aligned support rollers top 8 installed. On the leg end faces of the middle profile 2 track rollers 9 are firmly fitted and aligned with one another. In the middle of the middle profile 2 , the middle piece 30 is firmly connected pointing downward. The center piece protrudes through the opening 36 into the interior of the base profile 1 and carries the precisely fitting and mutually aligned lower support rollers 7 . The components described are shown assembled and they work with one another so that the support rollers below 7 , guided in the free space 31 , take up the load, that the support rollers top 8 , guided in the free space 32 , take up the load that the track rollers 9 in the free space 33 between bearing surfaces 34 on the base profile 1 and at the C-opening dimension of the receiving table 3 to ensure the lateral guidance of the central section 2 and the receiving table 3 35th As shown in FIG. 3, there are at least two track rollers 9 on both sides, at least three support rollers at the bottom 7 and three support rollers at the top 8 on both sides when the outer working position on the right or left is reached. This ensures the rigid load bearing and guiding accuracy of the telescopic conveyor even in the outer working position.
Die Fig. 2 zeigt Fig. 1 die Vorderansicht in Mittelstellung, nämlich das Basisprofil 1, die Kontaktplatten 4, das Mittelprofil 2, unsichtbar dargestellt den Aufnahmetisch 3. FIG. 2 shows FIG. 1 the front view in the middle position, namely the base profile 1 , the contact plates 4 , the center profile 2 , and the receiving table 3 shown invisibly.
In der Fig. 3 ist die Fig. 1 in Vorderansicht dargestellt mit einseitig in der äußeren rechten Arbeitsstellung des Mitteltisches 2 und des Aufnahmetisches 3, mit sichtbar gemachtem Antrieb des Antriebssystems 1 - Rollenkettenantrieb mit Rollenkettentrums 12, die äußere rechte Arbeitsstellung ist angedeutet.In Fig. 3, Fig. 1 is shown in a front view with one side in the outer right working position of the center table 2 and the receiving table 3 , with the drive system 1 made visible - drive chain drive with roller chain center 12 , the outer right working position is indicated.
In der Fig. 4 ist die Fig. 1 in Vorderansicht so dargestellt, daß das Mittelprofil 2 und der Aufnahmetisch 3 aus den Freiräumen 31, 32 und 33 herausgezogen sind, wodurch der Antrieb, System 1, nämlich Kettentrum 12.1 und Losrolle 14 mit Zugmittel 13, die Stützrollen-unten 7, die Stützrollen-oben 8 und die Spurrollen 9 am Mittelprofil 2 sichtbar sind.In Fig. 4, Fig. 1 is shown in a front view so that the center profile 2 and the receiving table 3 are pulled out of the spaces 31 , 32 and 33 , whereby the drive, system 1, namely chain center 12.1 and idler roller 14 with traction means 13th , the lower support rollers 7 , the upper support rollers 8 and the track rollers 9 on the central profile 2 are visible.
In der Fig. 5 sind die Rollenkettentrums 12.1/12.2 aus Fig. 1 gestreckt mit Rollenkettenverbinder 15 dargestellt.In FIG. 5, the Rollenkettentrums 12.1 / 12.2 in FIG. 1 stretched with roller chain connector 15 are illustrated.
Die Fig. 6 zeigt schematisch die Wirkweise des Rollenkettenantriebs des Systems 1 der Fig. 1 mir Mittelsteg 30, Rollenkettentrums 12.1/12.2, Rollenkettenverbinder 15, angetriebenes Kettenrad 11.1 und lose mitlaufendes Kettenrad 11.2. FIG. 6 shows schematically the mode of operation of the roller chain drive of system 1 of FIG. 1 with central web 30 , roller chain center 12.1 / 12.2 , roller chain connector 15 , driven sprocket 11.1 and loose sprocket 11.2 .
Das Gesamtsystem funktioniert, indem die Antriebswelle 10.1, durch einen Motor angetrieben, das Kettenrad 11.1 treibt, indem es mit den Kettentrum 12.1 um ca. 180° umschlungen ist, das lose Kettenrad 11.2 an, indem es mit Kettentrum 12.2 um ca. 180° umschlungen ist, die Enden der Kettentrums 12.1/12.2 ziehen das Mittelprofil 2, stufenlos linear wechselseitig nach links, rechts oder mittig in Arbeitsstellung, indem diese fest mit den Mittelsteg 30 verbunden sind, das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugmittel 13 über Losrolle 14 und bewegt diesen stufenlos linear, geführt in den Freiräumen 31/32/33 zielgenau, wodurch die Last sicher aufgenommen, teleskopiert, ausgekragt und abgesetzt werden kann.The overall system functions in that the drive shaft 10.1 , driven by a motor, drives the chain sprocket 11.1 by being wrapped around the chain center 12.1 by about 180 °, the loose chain wheel 11.2 by being wrapped in the chain center 12.2 by about 180 ° is, the ends of the chain runs 12.1 / 12.2 pull the center profile 2 , continuously linear alternately to the left, right or center in the working position by firmly connecting them to the center web 30 , the center profile 2 pulls the receiving table 3 with traction means 13 via idler pulley 14 and moves it, can be absorbed whereby the load safe, telescoped, cantilevered and dropped continuously linearly guided in the free spaces 31/32/33 accurately.
Der Arbeitsablauf ist anhand eines Beispiels wie folgt zu beschreiben. Steht eine Last auf einer Europalette in einer Regalreihe, die auszulagern ist, erfolgt das indem das Regalbediengerät vor diesen Stellplatz positioniert anhält, der Teleskopförderer so austeleskopiert, daß zwei Aufnahmetische 3 als Gabel ausgeführt, die Auflagen der Europalette in den Öffnungen unterfahren. Ist die Arbeitsstellung erreicht, hebt das Regalbediengerät die Last soweit an, bis diese frei angehoben ist und auf den Aufnahmetischen 3 steht.The workflow is to be described using an example as follows. If there is a load on a Euro pallet in a row of shelves that is to be removed, this is done by stopping the storage and retrieval unit positioned in front of this parking space, telescoping the telescopic conveyor in such a way that two receiving tables 3 are designed as forks that pass the supports of the Euro pallet in the openings. Once the working position has been reached, the storage and retrieval unit lifts the load until it is raised freely and is on the receiving tables 3 .
Danach teleskopiert der Teleskopförderer mit der Last in die mittlere Arbeitsstellung. Damit befindet sich die Last außerhalb des Regals in der Regalgasse auf dem Regalbediengerät und kann in X und Y-Richtung verfahren werden. Hat das Regalbediengerät den Bestimmungsplatz positioniert angefahren, teleskopiert der Teleskopförderer die Last in die erforderliche Arbeitsstellung, frei über den Abstellplatz haltend und das Regalbediengerät senkt soweit ab, bis die Last fest auf den Abstellplatz steht und die Aufnahmetische 3 des Teleskopförderers frei sind. Danach teleskopiert der Teleskopförderer in die mittlere Arbeitsstellung und das Regalbediengerät kann den nächsten Zyklus ausführen. Dieser Ablauf vollzieht sich in gleicher oder ähnlicher Abfolge bekanntermaßen auch bei anderen Anwendungsfällen.Then the telescopic conveyor with the load telescopes into the middle working position. The load is thus outside the shelf in the rack aisle on the storage and retrieval machine and can be moved in the X and Y directions. Once the storage and retrieval machine has approached the destination, the telescopic conveyor telescopes the load into the required working position, holding it freely over the parking space and the storage and retrieval machine lowers until the load is firmly on the parking space and the receiving tables 3 of the telescopic conveyor are free. The telescopic conveyor then telescopes into the middle working position and the storage and retrieval machine can execute the next cycle. As is known, this sequence also takes place in the same or a similar sequence in other applications.
In den Fig. 7 bis 11 sind, für den Teleskopförderer entwickelte alternative Antriebssysteme beschrieben, die wie das System 1, in Fig. 1 dargestellt, in das Basisprofil 1 eingebettet sind und ähnlich wie unter Fig. 1 bis 6 beschrieben, funktionieren. Bei der weiteren Beschreiben wird Bezug genommen auf den Antrieb des Mittelprofils 2, weil der Grundaufbau des Teleskopförderers beibehalten bleibt und der Antrieb des Aufnahmetisches 3 vom Mittelprofil 2 mit Zugmittel 13 und Losrolle 14 erfolgt.In Fig. 7, developed for the telescopic conveyor alternative drive systems 1 to 11, describes the how the system 1, shown in FIG., Are embedded in the base profile 1 and similar to that in Fig. 1 through 6, working. In the further description, reference is made to the drive of the central profile 2 , because the basic structure of the telescopic conveyor is retained and the drive of the receiving table 3 from the central profile 2 with traction means 13 and idler roller 14 takes place.
Wie beim Kettenantrieb Fig. 1 ist im Hohlraum des Basisprofils 1 das Antriebssystem fest eingebaut. Die Antriebswellen 10.1/10.2 sind quer in das Basisprofil 1 gelagert und fluchtend im bestimmten Abstand eingebaut. Zwei gleiche Zahnritzel 16.1/16.2 sitzen mittig und sind mit den Antriebswellen 10.1/10.2 fest verbunden. Das Mittelstück 30 des Mittelprofils 2 trägt die Zahnstange 19 oder ist als Zahnstange gefertigt. Werden die Antriebswellen 10.1/10.2 synchron in Drehung gebracht, greifen die Zahnritzel 16.1/16.2 in die Zahnstange 19 des Mittelsteges 30 so ein, daß die Drehbewegung in eine stufenlose lineare Bewegung umgewandelt wird. Bei Mittelstellung Fig. 2 und 7 befinden sich beide Zahnritzel 16.1/16.2 in der Zahnstange 19 im Eingriff. Bewegt sich das Mittelstück 30 nach links oder nach rechts, läuft entweder das Zahnritzel 16.1 oder das Zahnritzel 16.2 aus der Zahnstange 19 heraus.As with the chain drive Fig. 1, the drive system is permanently installed in the cavity of the base profile 1 . The drive shafts 10.1 / 10.2 are mounted transversely in the base profile 1 and installed in alignment at a certain distance. Two identical pinions 16.1 / 16.2 sit in the middle and are firmly connected to the drive shafts 10.1 / 10.2 . The center piece 30 of the center profile 2 carries the rack 19 or is made as a rack. If the drive shafts 10.1 / 10.2 are brought into rotation synchronously, the pinions 16.1 / 16.2 engage in the rack 19 of the central web 30 in such a way that the rotary movement is converted into a stepless linear movement. In the middle position Fig. 2 and 7 are both pinions 16.1 / 16.2 in the rack 19 in engagement. If the center piece 30 moves to the left or to the right, either the pinion 16.1 or the pinion 16.2 runs out of the rack 19 .
Das Mittelstück 30 wird dann entweder vom Zahnrad 16.1 oder Zahnrad 16.2 angetrieben. Der Kraftschluß erfolgt vom Antriebsmotor über einen Duplexantrieb und Gelenkwellen auf die Antriebswelle 10.1, auf Zahnrad 16.1 und Antriebswelle 10.2, auf Zahnrad 16.2, auf die Zahnstange 19. Das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugelemente 13, die mit einem Ende am Basisprofil 1 und mit dem anderen Ende am Aufnahmetisch 3 befestigt sind, über Losrollen 14 wechselseitig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung.The center piece 30 is then driven either by the gear 16.1 or 16.2 . The frictional connection takes place from the drive motor via a duplex drive and cardan shafts to the drive shaft 10.1 , to gear 16.1 and drive shaft 10.2 , to gear 16.2 , to the rack 19 . The central profile 2 pulls the receiving table 3 with tension elements 13 , which are fastened at one end to the base profile 1 and at the other end to the receiving table 3 , alternately in the same direction via double rollers 14 at double speed.
Fig. 7 zeigt schematisch den Zahnstangenantrieb in Mittelstellung, ohne Basisprofil 1 und Mittelprofil 2, dargestellt. Fig. 7 shows schematically the rack and pinion drive in the central position, without base profile 1 and center profile 2 .
Wie beim Kettenantrieb, Fig. 1, sind im Hohlraum des Basisprofils 1 an den Enden des Basisprofils 1 oder mittig, Linearmotore 22 fest eingebaut. Die Sekundärelemente 23 sind am Zwischenstück 30 befestigt und bewegen, vom Linearmotor linear angetrieben, stufenlos das Mittelprofil 2, je nach Ansteuerung der Linearmotore 22 nach links, rechts oder mittig in Arbeitsstellung und erzeugen damit den Antrieb. Das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugelementen 13, die mit einem Ende am Basisprofil 1 und mit dem anderen Ende am Aufnahmetisch 3 befestigt sind, über Losrollen 14 wechselseitig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung.As with the chain drive, Fig. 1, linear motors 22 are permanently installed in the cavity of the base profile 1 at the ends of the base profile 1 or in the middle. The secondary elements 23 are fastened to the intermediate piece 30 and, driven linearly by the linear motor, move the middle profile 2 continuously, depending on the actuation of the linear motors 22 to the left, right or in the center in the working position and thus generate the drive. The middle profile 2 pulls the receiving table 3 with tension elements 13 , which are fastened at one end to the base profile 1 and at the other end to the receiving table 3 , alternately in the same direction via double rollers 14 at double speed.
Fig. 8 zeigt schematisch den Linearantrieb in Mittelstellung, ohne Basisprofil 1 und Mittelprofil 2, dargestellt. Fig. 8 schematically shows the linear actuator in the central position, without the base profile 1 and profile 2 shown means.
Wie beim Kettenantrieb Fig. 1 ist im Hohlraum des Basisprofils 1 das Antriebssystem eingebaut. Die Antriebswellen 10.1/10.2 sind quer in das Basisprofil 1 zugelagert fluchtend im bestimmten Abstand eingebaut. Zwei gleiche Doppelkettenräder 17.1/17.2 sind so gebaut, daß der Mittelkranz eines Dreifachkettenrades entfernt wurde, das Doppelkettenrad 17.1 ist das Antriebsrad und das Doppelkettenrad 17.2 das Losrad; sie sind mit den Antriebswellen 10.1/10.2 fest verbunden. Das Mittelstück 30 des Mittelprofils 2 trägt den Mitnehmer 20, welcher als Zahnsegment ausgebildet einer Zahnstange ähnlich ist, in die Mittelglieder der Dreifachrollenkette 18 eingreift. Die Außenglieder der Dreifachrollenkette 18 umschlingen mit ca. 180° die Doppelkettenräder 17.1/17.2 in den äußeren Kettenradkränzen formschlüssig.As with the chain drive Fig. 1, the drive system is installed in the cavity of the base profile 1 . The drive shafts 10.1 / 10.2 are installed aligned in the base profile 1 aligned at a certain distance. Two identical double sprockets 17.1 / 17.2 are built so that the central ring of a triple sprocket has been removed, the double sprocket 17.1 is the drive wheel and the double sprocket 17.2 is the idler gear; they are firmly connected to the drive shafts 10.1 / 10.2 . The middle piece 30 of the middle profile 2 carries the driver 20 , which is designed as a toothed segment and is similar to a rack, engages in the middle links of the triple roller chain 18 . The outer links of the triple roller chain 18 loop around the double sprockets 17.1 / 17.2 in the outer sprocket rings in a form-fitting manner at approximately 180 °.
Werden die Antriebswelle 10.1 in Drehung gebracht, treibt diese das Doppelkettenrad 17.1 an, welches die Dreifachrollenkette 18 in Drehrichtung zieht und diese das Doppelkettenrad 17.2 als Losrad dreht. Die über die Doppelkettenräder 17.1/17.2 gespannte und von der Kettenführung 21 unterstützte Dreifachrollenkette 18, nimmt das Mittelprofil 2 über den Mitnehmer 20 stufenlos linear mit. Die Drehbewegung wird in eine stufenlose lineare Bewegung umgewandelt und direkt auf das Mittelprofil 2 übertragen. Das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugelementen 13, die mit einem Ende am Basisprofil 1 und mit dem anderen Ende am Aufnahmetisch 3 befestigt sind, über Losrollen 14 wechselseitig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung.If the drive shaft 10.1 is brought into rotation, this drives the double chain wheel 17.1 , which pulls the triple roller chain 18 in the direction of rotation and this rotates the double chain wheel 17.2 as a loose wheel. The triple roller chain 18 tensioned via the double chain wheels 17.1 / 17.2 and supported by the chain guide 21 takes the center profile 2 continuously linearly via the driver 20 . The rotary movement is converted into a stepless linear movement and transferred directly to the center profile 2 . The middle profile 2 pulls the receiving table 3 with tension elements 13 , which are fastened at one end to the base profile 1 and at the other end to the receiving table 3 , alternately in the same direction by means of loose rollers 14 at double speed.
Fig. 9 zeigt schematisch den Kettenantrieb in Mittelstellung, ohne Basisprofil 1 und Mittelprofil 2, dargestellt. Fig. 9 shows schematically the chain drive in the central position, without base profile 1 and center profile 2 .
Wie beim Kettenantrieb Fig. 1 ist im Hohlraum des Basisprofils 1 längs ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder 24 fest eingebaut. Der am Arbeitskolben befestigte Tisch 25, ist am Zwischenstück 30 befestigt. Wird der Arbeitskolben des Arbeitszylinders 24 einseitig mit Druck beaufschlagt, bewegt sich der Arbeitskolben des Arbeitszylinders 24 linear stufenlos in eine Richtung und nimmt den Tisch 25 und das Mittelprofil 2 stufenlos linear mit. Bei wechselseitiger Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens, bewegt sich der Teleskopförderer wechselseitig mit. Das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugelemente 13, die mit einem Ende am Basisprofil 1 und mit dem anderen Ende am Aufnahmetisch 3 befestigt sind, über Losrollen 14 wechselseitig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung.As with the chain drive Fig. 1, a rodless cylinder 24 is permanently installed in the cavity of the base profile 1 . The table 25 attached to the working piston is attached to the intermediate piece 30 . If the working piston of the working cylinder 24 is pressurized on one side, the working piston of the working cylinder 24 moves linearly continuously in one direction and takes the table 25 and the central profile 2 in a continuously linear manner. When the working piston is pressurized alternately, the telescopic conveyor moves alternately with it. The middle profile 2 pulls the receiving table 3 with tension elements 13 , which are fastened at one end to the base profile 1 and at the other end to the receiving table 3 , alternately in the same direction via double rollers 14 at double speed.
Fig. 10 zeigt schematisch den Zylinderantrieb in Mittelstellung, ohne Basisprofil 1 und Mittelprofil 2, dargestellt. Fig. 10 schematically shows the drive cylinders in the middle position, without the base profile 1 and profile 2 shown means.
Wie beim Kettenantrieb Fig. 1 ist im Hohlraum des Basisprofils 1 längs eine Gewindespindel 26 so eingebaut, daß diese an beiden Enden mit Antrieb 28 und Gegenlager 29 gelagert ist und mit einer Spindelmutter 27, welche mit dem Mittelstück 30 fest verbunden ist. Wird die Gewindespindel 26 angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 27 auf der Gewindespindel 26, je nach Drehrichtung nach links oder nach rechts und bewegt das Mittelprofil 2 wechselseitig stufenlos linear in die Arbeitsstellungen. Das Mittelprofil 2 zieht den Aufnahmetisch 3 mit Zugelementen 13, die mit einem Ende am Basisprofil 1 und mit dem anderen Ende am Aufnahmetisch 3 befestigt sind, über Losrollen 14 wechselseitig in doppelter Geschwindigkeit in gleicher Richtung.As with the chain drive Fig. 1, a threaded spindle 26 is installed lengthways in the cavity of the base profile 1 so that it is supported at both ends with the drive 28 and counter bearing 29 and with a spindle nut 27 which is fixedly connected to the central piece 30 . If the threaded spindle 26 is driven, the spindle nut 27 moves on the threaded spindle 26 , depending on the direction of rotation to the left or to the right, and moves the center profile 2 alternately and linearly into the working positions. The middle profile 2 pulls the receiving table 3 with tension elements 13 , which are fastened at one end to the base profile 1 and at the other end to the receiving table 3 , alternately in the same direction via double rollers 14 at double speed.
Fig. 11 zeigt schematisch den Gewindespindelantrieb in Mittelstellung, ohne Basisprofil 1 und Mittelprofil 2, dargestellt. Fig. 11 shows schematically the threaded spindle drive in the middle position, without the base profile 1 and profile 2 shown means.
11
Basisprofil
basic profile
22
Mittelprofil
agent profile
33
Aufnahmetisch
Shooting table
44
Kontaktplatte
contact plate
55
Laufschiene-oben
Top track-up
66
Laufschiene-unten
Running track Down
77
Stützrolle-unten
Support roll-down
88th
Stützrolle-oben
Support roll-up
99
Spurrollen
track rollers
1010
Antriebswelle (Drive shaft (
10.110.1
++
10.210.2
)
)
1111
Doppelkettenrad (Double sprocket (
11.111.1
++
11.211.2
)
)
1212
Antriebskette (Drive chain (
12.112.1
++
12.212.2
)
)
1313
Zugelement
tension element
1414
Umlenkrolle
idler pulley
1515
Zugkettenverbinder
Zugkettenverbinder
1616
Zahnritzel (Pinion (
16.116.1
+ +
16.216.2
)
)
1717
Kettenrad
Sprocket
1818
Dreifachrollenkette
Triple roller chain
1919
Zahnstange
rack
2020
Mitnehmer
takeaway
2121
Kettenführung
chain guide
2222
Linearmotor
linear motor
2323
Sekundärelemente
secondary elements
2424
Kolbenloser Arbeitszylinder
Pistonless cylinder
2525
Tisch
table
2626
Gewindespindel
screw
2727
Spindelmutter
spindle nut
2828
Antrieb-Gewindespindel
Drive screw
2929
Gegenlager-Gewindespindel
Thrust bearing spindle
3030
Mittelsteg
center web
3131
Freiraum-unten
Space Down
3232
Freiraum-oben
Free space above
3333
Laufflächen-außen
Tread outside
3434
Laufflächen-innen
Tread inside
3535
Öffnung C-Profil
C-profile opening
Claims (12)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |