DE2622792A1

DE2622792A1 - Forklift truck lifting slide - has divided transverse guide with two slide sections telescoping together

Info

Publication number: DE2622792A1
Application number: DE19762622792
Authority: DE
Inventors: Guenther Proemmel
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1976-05-21
Filing date: 1976-05-21
Publication date: 1978-02-02

Abstract

The lifting slide with load support is for industrial forklifts trucks, the support being pivot-suspended from a slide travelling in the sideways direction. The transverse guide is divided, having two slide sections (6, 15) moving sideways, and telescoping in relation to each other. The first (6) can have a guide for the second (15) on which the load support is mounted. Alternatively, the second can be mounted on the first by means of a scissors linkage, whose levers pivot on trunnions. The first has a lever pivoting on it and whose other end engages with the second by means of a roller guide movable up and down.

Description

Hubschlitten mit Lastaufnahmeeinrichtung Lifting carriage with load suspension device

für industrielle Btapelfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Hubschlitten mit Iastaufnahmeeinrichtung für industrielle Stapelfahrzeuge mit einem schwenkbar an einem in einer Seitenführung quer beweglichen Schubschlitten aufgehängten Lastträger. for industrial stacking vehicles The invention relates to a lifting carriage with load-bearing device for industrial stacking vehicles with a swivel on a load carrier suspended transversely in a side guide.

Der Ausdruck 2'schwenkbar" bedeutet, daß der Lastträger an dem quer beweglichen Hubschlitten um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist, so daß er in seiner Ausrichtung um 1800 verschwenkt werden kann.The expression 2'schwenkbar "means that the load carrier on the transverse movable lifting carriage is pivotable about a vertical axis so that it is in its orientation can be pivoted around 1800.

Die Erfindung betrifft auch ein Stapelfahrzeug mit einem Hubgerüst, an dem ein solcher Hubschlitten angeordnet ist.The invention also relates to a stacker vehicle with a lifting frame, on which such a lifting carriage is arranged.

Die Ausführung des eingangs erwähnten Hubschlittens für Stapelfahrzeuge, die als Zwei- und Dreiseitenstapler bekannt sind, unterliegt dem Problem, daß bei einer Verschwenkung des Lastträgers, beispielsweise einer Lasttraggabel, um 900 zur Pahrzeuglängsrichtunz weit d seitlich beweglichen Schubschlitten eine Last aus einem Regal aufgenommen oder in ein solches Regal abgesetzt werden kann. Die Verschwenkung um 0 180 ermöglicht ein wahlweises Einstapeln von Lasten nach beiden Fahrzeugseiten. Es ist auch möglich, Lasten frontal aufzunehmen und abzugeben. Dazu wird Jedoch das Fahrzeug bewegt,-wenn der Lastträger zur Längsachse des Fahrzeugs ausgerichtet ist.The execution of the aforementioned lifting carriage for stacking vehicles, known as two- and three-sided forklifts have the problem that at a pivoting of the load carrier, for example a load carrying fork, by 900 to the Pahrzeuglängsrichtunz far d laterally movable push slide one Load can be picked up from a shelf or placed in such a shelf. Pivoting by 0 180 allows loads to be stacked optionally both sides of the vehicle. It is also possible to pick up and release loads from the front. For this purpose, however, the vehicle is moved - when the load carrier is to the longitudinal axis of the vehicle is aligned.

Die Seitenführung für den Schubschlitten muß bei den bekannten Ausführungen genügend lang sein, um den Lastträger, gegebenenfalls eine Lastaufnahmegabel, genügend weit in ein neben dem Fahrzeug stehendes Regal einzufahren, um eine Last aufzunehmen oder eine Last abzusetzen. Daher muß die Seitenführung des Hubschlittens bzw. der Hubschlitten selbst eine verhältnismäßig große Breite aufweisen. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß bei bekannten Ausführungen der quer bewegliche Schubschlitten in der Seitenführung alle Drehmomente aufnehmen muß, die sich aus einer aufgenommenen Last ergeben, so daß auch der Schubschlitten selbst erhebliche Breite haben muß. Die für eine ausreichende Arbeit erforderliche Breite erfordert daher entsprechende Gangbreiten in Regalanlagen.The side guide for the push slide must be in the known designs be long enough to accommodate the load carrier, possibly a load lifting fork drive far into a shelf standing next to the vehicle in order to take up a load or to put down a load. Therefore, the lateral guide of the lifting carriage or the Lifting carriage itself have a relatively large width. Here is to take into account that in known designs the transversely movable slide carriage in the lateral guide must absorb all the torques that result from a recorded Load result, so that the push carriage itself must have a considerable width. The width required for sufficient work therefore requires appropriate Aisle widths in shelving systems.

Hierdurch ist die Ausnutzung von bekannten Regalanlagen verhältnismäßig gering, weil das Verhältnis zwischen Fahrgängen und Regalen relativ ungünstig ist.As a result, the use of known shelving systems is proportionate low because the relationship between aisles and shelves is relatively unfavorable.

Eine bekannte Ausführung sieht im übrigen vor, daß der Schubschlitten, der an sich mittels Rollen in Rollenbahnen oben und unten am Schlitten eingehängt ist, durch einen Zahnstangenantrieb quer beweglich ist. Zu diesem Zweck sind neben den Rollenbahnen oben und unten Zahnstangen angeordnet, in welche Ritzel am Schubschlitten eingreifen, um die Seitenbewegung durchzuführen. Dieser Antrieb stellt einen erheblichen Aufwand dar, weil infolge der Querbeweglichkeit ein offener Zahneingriff vorhanden ist. Die Zahnstangen unterliegen der Verschmutzung. Der Eingriff oben und unten muß im übrigen die Abweichungen überwinden, welche von dem von einer aufgebrachten Last erzeugten Drehmoment herrühren. Außerdem sind die Zahnstangen und Ritzel eine aufwendig herzustellende Führungsgruppe, wobei bei der Montage hinzukommt, daß eine genaue Ausrichtung der oberen und unteren Zahnstangen und oberen und unteren Ritzel erforderlich ist. Die Zahnstangenführung oben und unten ist notwendig, um bei der bekannten Ausführung die iastaufnahmeeinrichtung auch in senkrechter Richtung aus zum richten. Um den Hubschlitten bzw. die Lastaufnahmeeinrichtung auch in einer Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse auszurichten, wozu der Zahnstangen- und Ritzeleingriff beiträgt, sind die Rollen und Seitenführungen oben und unten vorgesehen, die zu diesem Zweck aber jeweils mindestens zwei benachbarte Rollen haben. Hierdurch kann der Schubechlitten eine Mindestbreite nicht unterschreiten, was die Gesamtbreite der Anordnung erhöht, Wenn unter diesem Gesichtspunkt zur Herabsetzung der Gesamtbreite kleinere Rollendurchmesser verwendet werden, müssen gehärtete Laufflächen angewandt werden, um eine Ausrichtung zu gewährleisten.A known design also provides that the push carriage, which is attached to the slide above and below by means of rollers in roller conveyors is, can be moved transversely by means of a rack and pinion drive. For this purpose are besides The roller tracks are arranged above and below racks, in which pinions on the thrust carriage intervene to make the sideways movement. This drive represents a significant one Expenditure because, due to the transverse mobility, there is an open tooth engagement is. The racks are subject to contamination. The engagement above and below must, moreover, overcome the deviations which are brought up by one load generated torque. In addition, the racks and pinions are expensive leading group to be produced, with the addition of a precise Requires upper and lower racks and upper and lower pinion alignment is. The rack guide above and below is necessary in the known design the iastaufnahmeeinrichtung also in the vertical direction to align. To the Lifting carriage or the load-bearing device also in a direction parallel to Align the longitudinal axis of the vehicle, to which the rack and pinion engagement contributes, the rollers and side guides above and below are provided for this purpose but each have at least two adjacent roles. This allows the push slide Do not fall below a minimum width, which increases the overall width of the arrangement, If, from this point of view, smaller roll diameters to reduce the overall width Hardened treads must be applied to ensure alignment to ensure.

Es ist auch bekannt, den seitlich beweglichen Schubschlitten an einem Schwenkhebelgestänge aufzuhängen, dessen eine Hebelanordnung nach Art eines Parallelogramms ausgeführt ist. Der eine Parallelogrammteil ist dabei als längenveränderliche Zylinderkolbeneinrichtung ausgebildet. Hierbei müssen alle Drehmomente in den verschiedenen Ebenen durch die Schwenkachsen aufgenommen werden, und die Bauabmessungen, besonders in der Höhe, sind erheblich, wenn eine genügend weite seitliche Ausladung erfolgt. Das ergibt sich daraus, daß die in der Mitte des Hubschlittens angelenkten Schwenkhebel jeweils zwischen ihren seitlichen Stellungen einen oberen Umkehrpunkt durchfahren müssen, in welchem die Führung noch gewährleistet ist. Ungünstig ist dabei, daß die Abstützung des Schubschlittens an seinem unteren Ende stattfindet, so daß erhebliche Biegekräfte in Zapfenführungen auftreten.It is also known to have the laterally movable push carriage on one Suspend pivot lever linkage, one of which is a lever arrangement in the manner of a parallelogram is executed. One parallelogram part is a variable-length cylinder piston device educated. Here, all torques in the various levels must through the Swivel axes are included, and the structural dimensions, especially in height, are significant if there is a sufficiently wide lateral projection. That makes from the fact that the pivot lever articulated in the middle of the lifting carriage must pass through an upper turning point between their lateral positions, in which the leadership is still guaranteed. It is unfavorable that the support the thrust carriage takes place at its lower end, so that considerable bending forces occur in tenon guides.

Bei den bekannten Ausführungen ist an dem Schubschlitten bzw.In the known designs is on the push carriage or

dem Element, an welchem der Lastträger verschwenkbar aufgehängt ist, auch der Schwenkantrieb vorgesehen. Diese Ausführungsform wird für die Erfindung einbezogen.the element on which the load carrier is pivotably suspended, the swivel drive is also provided. This embodiment is essential for the invention included.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs angebenen Hubschlitten bzw. ein Stapelfahrzeug mit einem solchen Hubschlltten dahingehend zu verbessern, daß bei schmaler Ausführung eine erhebliche Seitenbeweglichkeit des Lastträgers gewährleistet ist, wobei zugleich die Seitenbeweglichkeit durch einfache Mittel bewirkt wird, die die auftretenden Drehmomente in den verschiedenen Ebenen leicht aufnehmen.The invention is based on the object of the initially specified Lifting carriage or a stacking vehicle with such a lifting carriage to improve that with a narrow design a considerable lateral mobility of the Load carrier is guaranteed, at the same time the lateral mobility by simple Means is effected, which the occurring torques in the different levels easily pick up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine unterteilte Querführung mit zwei seitlich bewegbaren Schlittenelementen, die seitlich teleakopisch zueinander bewegbar sind, gelöst.According to the invention, this object is achieved by a subdivided transverse guide with two laterally movable slide elements, which are laterally teleakopic to each other are movable, solved.

Hierdurch ist es möglich, das eine Schlittenelement am Hubschlitten seitlich bis in eine Grenzlage zu bewegen und dann das andere Schlittenelement am ersteren seitlich heraus zum fahren. Durch die Unterteilung werden die Führungsmittel zur Drehmomentenaufnahme vereinfacht, insbesondere kann das Element, an welchem schwenkbar der Lastträger aufgehängt ist, extrem schmal ausgebildet sein.This makes it possible to have one slide element on the lifting slide to move laterally to a limit position and then the other slide element on the former to the side to drive. The subdivision becomes the guide means simplified for torque absorption, in particular the element on which pivotably the load carrier is suspended, be extremely narrow.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der seitlich bewegbare Schubschlitten für einen den Lastträger tragenden Hilfsschlitten eine weitere Seitenführung auf, in welcher der Hilfsschlitten mit dem Last träger seitlich bewegbar ist. Damit ergibt sich die Kombination zweier Seitenführungen, die gemeinsam oder nacheinander einsetzbar sind.According to a particularly preferred embodiment, the side movable push slide for an auxiliary slide carrying the load carrier further lateral guide in which the auxiliary slide with the load carrier is on the side is movable. This results in the combination of two side guides that work together or can be used one after the other.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht die weitere Seitenführung aus Schwenkhebeln, und der Hilfsschlitten ist am Schubschlitten mittels eines Scherengestänges aufgehängt, dessen Hebel an Schwenkzapfen geführt sind. Dieses Scherengestänge für den Hilfsschlitten vermeidet eine zu grobe Bauhöhe dadurch, daß nur eine beschränkte zusätzliche Seitenbewegung ausgefahren werden muß, während der Schubschlitten selbst in an sich bekannter Weise mit oberen und unteren Rollenführungen am Hubschlitten geführt ist, wobei die Breite des Schubschlittens auch eine ausreichende Drehmomentenaufnahme zuläßt. Hierbei ergibt sich aus der Kombination des mit einer Rollenführung ausgestatteten Schubschlittens, dessen Rollen Drehmomente in einer horizontalen Ebene aufnehmen,mit einem Hilfsschlitten, der durch ein Scherengestänge quer beweglich ist, die Voraussetzung für eine extrem schmale Ausführung des Hilfsschlittens, der somit den Lastträger optimal weit nach außen fahren kann.According to a particularly preferred embodiment, there is the further Lateral guide from swivel levers, and the auxiliary slide is on the push slide means a scissor linkage, the levers of which are guided on pivot pins. This Scissor linkage for the auxiliary slide avoids a too coarse construction height, that only limited additional lateral movement needs to be extended while the push carriage itself in a known manner with upper and lower Roller guides is guided on the lifting carriage, the width of the push carriage also allows sufficient torque absorption. This results from the Combination of the sliding carriage equipped with a roller guide, its rollers Record torques in a horizontal plane with an auxiliary slide that can be moved transversely by means of a scissor linkage, the prerequisite for an extreme narrow design of the auxiliary slide, which thus optimally follows the load carrier can drive outside.

Gemäß der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführung ist am Schubschlitten ein Schwenkhebel schwenkbar gelagert, dessen anderes, insbesondere unteres Ende mit einer höhenbeweglichen Rollenführung mit dem Hilfsschlitten in Eingriff steht, der verschwenkbar mit einem Ende eines anderen Schwenkhebels verbunden ist, derin seinem mittleren Bereich mit dem einen Schwenkhebel durch Schwenklagerung verbunden ist und mit seinem anderen, insbesondere unteren Ende mit einer senkrechten Rollenführung in dem Schubschlitten geführt ist. Diese Ausbildung des Scherengestänges hat den Vorteil, daß es Drehmomente in jeder Ebene, insbesondere auch in einer horizontalen Ebene, gut aufnehmen kann. Zu letzterem wird bevorzugt, daß an dem Schubschlitten eine konzentrisch zur Schwenklagerung des einen Schwenkhebels verlaufende Rollenführung für an seitlichen Auslegern des ersten Hebels gelagerte Rollen angeordnet ist. Die seitlichen Ausleger führen zu einer erheblichen Seitenstabilität. Bevorzugt wird dabei, daß die Rollen auf Achsen gelagert sind, die in der Ebene des einen Schwenkhebels verlaufen, und daß die Rollenführung eine in einer Ebene parallel zu der vom einen Schwenkhebel bestimmten Ebene verlaufende Wand besitzt, an deren von dem Hilfsschlitten abgekehrter Seite die Rollen laufen. Hierdurch wird zugleich die Drehmomentenaufnahme nach vorn unten verbessert.According to the preferred embodiment of the invention is on the push slide a pivot lever is pivotably mounted, the other, in particular the lower end thereof is in engagement with the auxiliary slide with a height-adjustable roller guide, which is pivotably connected to one end of another pivot lever, derin its central area is connected to a pivot lever by pivot mounting is and with its other, in particular lower end with a vertical roller guide is guided in the push carriage. This training of the scissor linkage has the Advantage that there are torques in every plane, especially in a horizontal one Level, can accommodate well. For the latter, it is preferred that on the push carriage a roller guide running concentrically to the pivot bearing of the one pivot lever is arranged for rollers mounted on the side arms of the first lever. the lateral outriggers lead to considerable lateral stability. Is preferred in that the rollers are mounted on axes that are in the plane of a pivot lever extend, and that the roller guide one in a plane parallel to that of the one Pivoting lever has certain plane extending wall, on which of the auxiliary slide The rollers run on the opposite side. At the same time the torque absorption is thereby achieved improved forward and down.

Wie bereits oben erwähnt, weist vorteilhaft der Hubschlitten als Seitenführung eine Rollenführung für den Schubschlitten auf, in welcher am oberen und unteren Rand des Hubschlittens mit senkrechter Achse an einem Teil gelagerte Rollen in eine Rollenbahn an dem anderen Teil eingreifen, wobei eine entsprechende Rollenführung oben und unten für den Hilfsschlitten am Schubschlitten vorgesehen ist. Hierbei kann aber aufgrund des erfindungsgemäßen Scherengestänges der Hilfsschlitten besonders schmal ausgeführt sein, und seine Rollenführung, deren Rollen in obere und untere Rollenbahnen am Schubschlitten eingreifen, nimmt im wesentlichen das Drehmoment in einer Ebene senkrecht zu den Rollenbahnen auf, während die seitliche Führung gegen Verkantung in anderen Ebenen im wesentlichen von dem Scherengestänge aufgenommen wird.As already mentioned above, the lifting carriage advantageously has a lateral guide a roller guide for the push carriage on which one at the top and lower edge of the lifting carriage with a vertical axis mounted on one part Rolls engage in a roller conveyor on the other part, with a corresponding Roller guide at the top and bottom for the auxiliary slide on the push slide is. Here, however, due to the scissor linkage according to the invention, the auxiliary slide be made particularly narrow, and its roller guide, their roles in upper and lower roller tracks engage on the push carriage, essentially takes that Torque in a plane perpendicular to the roller conveyors, while the lateral Guide against tilting in other levels essentially from the scissor linkage is recorded.

Zweckmäßig sind getrennte Antriebsmittel für den Schubscillitten und den Hilfsschlitten angeordnet, wobei diese getrennten Antriebsmittel zur gleichzeitigen Bewegung des Schubschlittens und des Hilfsschlittens zusammenschließbar sind. Sine solche Ausführung läßt auch eine getrennte Bewegung beider Schlittenelemente zu.It is useful to have separate drive means for the push slide and arranged the auxiliary slide, these separate drive means for simultaneous Movement of the push slide and the auxiliary slide can be joined together. Sine Such a design also allows separate movement of the two slide elements.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfirungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht eines Stapelfahrzeugs, Fig. 2: eine Vorderansicht von Figo 1 mit teilweise fortgelassenen Abdeckelementen, Fig. 3: eine Draufsicht auf Fig. 2, Fig. 4: eine perspektivische Ansicht der Hubschlittenanordnung mit Schubschlitten, Fig. 5: eine Vorderansicht auf ein einen Hilfsschlitten führendes Scherengestähge, Fig. 6 : eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht bei seitlich ausgefahrenem Lastträger, Fig. 7 : eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht in schematischer Ausführung zur Erläuterung der wechselseitigen Führung zwischen Hubschlitten und Schubschlitten und letzterem und Hilfsschlitten, wobei die räumliche Anordnung etwas anders als in Fig. 1 ist, Fig. 8 + 9 : in Draufsicht jeweils eine schematische Darstellung der Antriebsmittel, die untereinander vorgesehen sind, Fig. lo : eine Seitenteilansicht von Fig. 7 zur Erläuterung der Anordnung der Antriebsmittel nach den Fig. 8 und 9.The invention is explained below with reference to exemplary embodiments, which are shown in the drawing. The drawing shows: FIG. 1: a side view of a stacker vehicle, FIG. 2: a front view of FIG. 1 with partially omitted Cover elements, FIG. 3: a top view of FIG. 2, FIG. 4: a perspective View of the lifting slide arrangement with push slide, FIG. 5: a front view on a scissor linkage leading to an auxiliary slide, Fig. 6 : a view corresponding to FIG. 5 with the load carrier extended to the side, FIG. 7: a partially sectioned side view in a schematic embodiment to explain the reciprocal guidance between lifting slide and push slide and the latter and auxiliary slide, the spatial arrangement being slightly different than in Fig. 1, Fig. 8 + 9: a plan view in each case a schematic representation of the drive means which are provided one below the other, FIG. lo: a partial side view 7 to explain the arrangement of the drive means according to FIGS. 8 and 9.

In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In all figures, the same parts are denoted by the same reference numerals.

Das Stapelfahrzeug 1 in Fig. 1 hat ein Hubgerüst ?, an welchem mit bekannten Mitteln ein Hubschlitten 3 höhenbeweglich ist.The stacker vehicle 1 in Fig. 1 has a mast? On which with known means a lifting carriage 3 is movable in height.

Wie auch aus den Fig. 2 bis 4 erkennbar ist, ist an dem höhenbeweglichen Hubschlitten 3 oben und unten eine Seitenführung 4, 5 angeordnet, in welcher ein Schubschlitten 6 über die Breite des Hubschlittens seitenbeweglich geführt ist. Die Antriebsmittel werden noch später erläutert. Sie können in üblicher Weise ausgeführt sein. Die Seitenführungen 4, 5 bestehen nach Fig. 1 und 4 beispielsweise aus nach oben und unten offenen U-Profil-förmigen Führungen, in die Rollenreihen 7, 8 eingreifen, die an einem überlappenden Teil 9, lo am Schubschlitten angeordnet sind. Die Rollenreihen haben beispielsweise vier oder mehr Rollen entsprechend der Breite des Schubschlittens.As can also be seen from FIGS. 2 to 4, it can be moved in height Lifting carriage 3 above and below a side guide 4, 5 arranged in which a Push carriage 6 is guided laterally movable over the width of the lifting carriage. The drive means will be explained later. They can be carried out in the usual way be. The side guides 4, 5 consist of FIGS. 1 and 4, for example, according to U-profile-shaped guides open at the top and bottom, in which rows of rollers 7, 8 engage, which are arranged on an overlapping part 9, lo on the push carriage. The rows of roles have, for example, four or more rollers corresponding to the width of the push carriage.

Aus Fig. 7 ist erkennbar, daß der höhenbewegliche Hubschlitten 3 auch seinerseits auf nach oben und unten herausragenden Achsen angeordnete Rollen 11, 12 bzw. Rollenreihen haben kann, die in eine obere und untere Rollenbahn 13, 14 an dem Schubschlitten 6 eingreifen. Der Schubschlitten ist auch bei dieser Ausführungsform sicher geführt.From Fig. 7 it can be seen that the vertically movable Lifting carriage 3, in turn, rollers arranged on axles protruding upwards and downwards 11, 12 or rows of rollers that can be divided into an upper and lower roller conveyor 13, 14 engage the thrust carriage 6. The push slide is also in this embodiment safely guided.

An dem Schubschlitten 6 ist ein sogenannter Hilfsschlitten 15 über die Breite des Hubschlittens geführt. Zu diesem Zweck hat der Schubschlitten 6 nach den Fig. 1, 4 und 7 neben seiner Seitenführung zum Hubschlitten 3 eine weitere Seitenführung 16, die aus einer oberen und unteren Rollenbahn 17, 18 besteht.A so-called auxiliary slide 15 is over on the thrust slide 6 the width of the lifting carriage. For this purpose, the push carriage 6 has to 1, 4 and 7, in addition to its side guide to the lifting carriage 3, a further side guide 16, which consists of an upper and lower roller conveyor 17, 18.

In diese Rollenbahnen greift oben und unten wenigstens eine Rolle 19, 20 ein, die um eine senkrechte Achse drehbar am Hilfsschlitten 15 gelagert ist. Nach Fig. 1 sind die Rollen 19, 20 und ihre Rollenbahnen 17, 18 in Fahrzeuglängsrichtung zueinander versetzt. Das ist zur Drehmomentenaufnahme in einer senkrechten Ebene in Fahrzeuglängsrichtung vorteilhaft. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit einer fluchtenden Anordnung der Rollen 19, 20 nach Fig. 7.At least one role engages in these roller conveyors at the top and bottom 19, 20, which is mounted on the auxiliary slide 15 so as to be rotatable about a vertical axis. According to Fig. 1, the rollers 19, 20 and their roller tracks 17, 18 are in the vehicle longitudinal direction offset to each other. This is for absorbing torque in a vertical plane advantageous in the longitudinal direction of the vehicle. However, there is also the possibility of one aligned arrangement of the rollers 19, 20 according to FIG. 7.

Diese weitere insgesamt mit 16 bezeichnete Seitenführung stellt lediglich ein Führungsmittel für den Hilfsschlitten 15 dar. Er ist weiterhin an einem im ganzen mit 21 bezeichneten Scherengestänge zwischen dem Schubschlitten 6 und dem Hilfsschlitten 15 geführt, das nicht nur die Relativbewegung dieser beiden Schlitten bewirkt, sondern auch in der dargestellten Ausgestaltung Drehmomente aufnimmt. Insofern ergibt sich für die Führung des Hilfsschlittens 15 eine Kombination aus der weiteren Seitenführung 16 mit Rollenbahnen 17, 18 und jeweils wenigstens einer Rolle 19,-20 und dem Scherengestänge 21.This further lateral guide, designated as a whole by 16, merely represents a guide means for the auxiliary slide 15. It is still on a whole with 21 designated scissors linkage between the push carriage 6 and the auxiliary carriage 15 out, which not only causes the relative movement of these two carriages, but also absorbs torques in the illustrated embodiment. In this respect it arises for guiding the auxiliary slide 15, a combination of the further lateral guide 16 with roller tracks 17, 18 and each at least one roller 19, -20 and the scissor linkage 21.

Zunächst wird weiterhin bemerkt, daß an dem Hilfsschlitten 15 der eigentliche Lastträger 22 angeordnet ist. Dieser besitzt die Lasttraggabel 23, die in einer an sich bekannten Weise ausgestaltet ist. Dieser Lastträger 22 ist in seiner Mitte um eine senkrechte Achse 24 verschwenkbar in dem Hilfsschlitten 15 gelagert. Mit der Achse 24 steht ein Antriebsmotor 25 in Verbindung. Dieses kann ein Ölmotor oder ein Elektro-Getriebe-Motor sein, der bezüglich der Fig. 3 in der Lage ist, 0 die Lasttraggabel entsprechend dem Pfeil 26 um 180 zu verdrehen. Solche Antriebsmittel und Drehantriebe sind bekannt, so daß darauf nicht näher bezug genommen wird. Aus Pig. 1 ist ersichtlich, daß die Drehachse 24 im Hilfsschlitten 15 oben und unten gelagert ist.First, it is also noted that on the auxiliary carriage 15 of the actual load carrier 22 is arranged. This has the load carrying fork 23, which is designed in a manner known per se. This load carrier 22 is in his Center pivotable about a vertical axis 24 in the auxiliary slide 15th stored. A drive motor 25 is connected to the axle 24. This can be an oil motor or an electric gear motor, which with respect to FIG. 3 in the It is possible to rotate the load carrying fork by 180 as indicated by arrow 26. Such Drive means and rotary drives are known, so that no further reference is made to them will. From Pig. 1 it can be seen that the axis of rotation 24 in the auxiliary slide 15 at the top and is stored below.

Das Scherengestänge besitzt einen Hebel 27, welcher um einen Drehzapfen 28 am Schubschlitten gelagert ist, der oben und in der Mitte des Schubschlittens 6 angeordnet ist. Der eine Hebel 27 trägt an seinem unteren Ende eine um einen Drehzapfen 29 verdrehbare Rolle 30, die in einer vertikalen Rollenführung 31 in dem Hilfsschlitten 15 höhenbeweglich ist. Die Rollenführung hat eine der Rolle 30 entsprechende Breite.The scissor linkage has a lever 27, which around a pivot 28 is mounted on the thrust carriage, the top and in the middle of the thrust carriage 6 is arranged. One lever 27 carries at its lower end one around a pivot pin 29 rotatable roller 30, which is in a vertical roller guide 31 in the auxiliary carriage 15 is vertically movable. The roller guide has a width corresponding to the roller 30.

Ein anderer Hebel 32 des Scherengestänges 21 ist mit seinem oberen Ende um einen Drehzapfen 33 verschwenkbar, der fest im Hilfsschlitten 15 angeordnet ist. Das untere Ende des anderen Schwenkhebels 32 trägt an einem ausladenden Drehzapfen 34 eine Rolle 35, die in einer vertikalen Rollenführung 36 am Schubschlitten 6 eingreift. Der eine und der andere Schwenkhebel 27 und 32 sind in ihrer Mitte verschwenkbar miteinander verbunden. Die Schwenklagerung wird durch einen Schwenkzapfen 37 gebildet, der in dem einen Hebel 27 befestigt ist,und auf dem der andere Schwenkhebel 32 verschwenkbar gelagert ist.Another lever 32 of the scissor linkage 21 is with its upper The end can be pivoted about a pivot 33 which is fixedly arranged in the auxiliary slide 15 is. The lower end of the other pivot lever 32 carries on a projecting pivot pin 34 a roller 35 which engages in a vertical roller guide 36 on the push carriage 6. One and the other pivot lever 27 and 32 can be pivoted in their middle connected with each other. The pivot bearing is formed by a pivot pin 37, which is fastened in one lever 27, and on which the other pivot lever 32 is pivotable is stored.

Durch diese Scherengestängeausbildung läßt sich der Hilfsschlitten 15 seitlich im Schubschlitten 6 über dessen Breite bewegen, wobei die bereits erwähnte Kombination der Seitenführung 16 mit dem Scherengestänge 21 wesentlich ist, weil dadurch Drehmomente in den verschiedenen Ebenen optimal aufgenommen werden können.Through this scissor linkage training, the auxiliary slide 15 move laterally in the thrust carriage 6 across its width, the aforementioned Combination of the side guide 16 with the scissor linkage 21 is essential because as a result, torques in the various planes can be optimally absorbed.

Dabei ergibt sich eine besonders günstige Wirkung bei denkbar schmaler Ausführung des Hilfsschlittens 15 mit nur einer Rolle 19, 20 oben und unten dadurch, daß der eine Hebel 27 seitliche Ausleger 38, 39 hat, an deren Enden um in der Ebene der Erstreckung des Hebels 27 radial zum Drehzapfen 28 gerichtete Rollen Achsen 40, 41 angeordnet sind, auf welchen verdrehbare Rollen 42, 43 gelagert sind. Diese greifen in eine Rollenbahn 44, wie auch aus Fig. 7 erkennbar ist, wobei diese Rollenbahnen eine parallel zur Erstreckung der Hebel 27, 32 gerichtete Wand 45 aufweisen, an deren von dem Hilfsschlitten 15 abgekehrter Seite die Rollen 42, 43 laufen.This results in a particularly favorable effect at conceivable narrower Execution of the auxiliary slide 15 with only one roller 19, 20 above and below thereby, that the one lever 27 has lateral arms 38, 39, at the ends of which in the plane the extension of the lever 27 radially to the pivot pin 28 directed roller axes 40, 41 are arranged, on which rotatable rollers 42, 43 are mounted. These engage in a roller conveyor 44, as can also be seen from FIG. 7, these roller conveyors have a wall 45 directed parallel to the extension of the levers 27, 32 whose side facing away from the auxiliary slide 15, the rollers 42, 43 run.

In der speziellen dargestellten Ausführung besteht der eine Schwenkhebel 27 aus zwei im wesentlichen T-förmigen Stücken 46, 47, die im Bereich ihrer Querstücke 48, 49 miteinander verbunden sind. In der Mitte ist als Verbindungszapfen der Schwenkzapfen 37 vorgesehen, so daß der andere Schwenkhebel 32 zwischen den beiden T-förmigen Stücken 46, 47 verdrehbar ist.In the special embodiment shown, there is one pivot lever 27 from two essentially T-shaped pieces 46, 47, which in the area of their cross pieces 48, 49 are connected to one another. In the middle is the pivot pin as a connecting pin 37 is provided so that the other pivot lever 32 between the two T-shaped Pieces 46, 47 is rotatable.

Zwischen den Enden der Querstücke 48, 49 sind Anschlagklötze 50, 51 angeordnet, die eine weiteste Auslenkung der Hebelanordnung begrenzen, wie es insbesondere aus Fig, 6 erkennbar ist, in der der andere Hebel 32 sich oben an den Anschlagklotz 50 und unten an den Anschlagklotz 51 anlegt. Die beiden Anschlagklötze sind entsprechend im wesentlichen dreieckförmig profiliert. In dieser Grenzlage befindet sich der Hilfsschlitten 15 an der linken Seite des Schubschlittens 6, und die Rolle 42 ist gerade noch in der Rollenbahn 44. Durch den Abstand zwischen den Rollen 42, 43 und die vorgesehenen Lagermittel und Rollenführungen ergibt sich eine erhebliche Seitenstabilität, und, weil die Rollen 19, 20 des Hilfsschlittens 15 nur das beispielsweise bezüglich Fig. 1 im Uhrzeigersinn nach vorn gerichtete Drehmoment aufzunehmen haben, die Möglichkeit einer extrem schmalen Ausführung dieses Hilfsschlittens. Das ist aus den Pig. 2 und 3 erkennbar. Praktisch ist die Breite des Hilfsschlittens auf die Breite der Rollen 18, 19, der Rollenführung 31 und der Lagerung des Schwenkzapfens 33 beschränkt. Der Schwenkzapfen 33 kann gemäß Fig. 7 so ausgeführt sein, daß am oberen Ende des anderen Schwenkhebels 32 eine Rolle 52 angeordnet ist, die in ein Rollenlager 53 eingreift, das in einer entsprechend dem Schwenkzapfen 33 im Hilfsschlitten 15 verspannbaren Buchse 54 ausgebildet ist.Stop blocks 50, 51 are located between the ends of the cross pieces 48, 49 arranged that limit the greatest deflection of the lever assembly, as in particular from Fig, 6 can be seen in which the other lever 32 is at the top of the stop block 50 and at the bottom against the stop block 51. The two stop blocks are accordingly essentially triangularly profiled. The Auxiliary carriage 15 on the left side of the push carriage 6, and the roller 42 is just in the roller conveyor 44. By the distance between the rollers 42, 43 and the intended bearing means and roller guides result in considerable lateral stability, and, because the rollers 19, 20 of the auxiliary slide 15 only with respect to, for example Fig. 1 have to take clockwise forward torque, the possibility an extremely narrow version of this auxiliary slide. That's from the pig. 2 and 3 can be seen. In practice, the width of the auxiliary slide is equal to the width of the Rollers 18, 19, the roller guide 31 and the bearing of the pivot pin 33 are limited. The pivot pin 33 can according to FIG. 7 be designed so that at the upper end of the other pivot lever 32, a roller 52 is arranged, which in a roller bearing 53 engages which in a corresponding to the pivot pin 33 in Auxiliary slide 15 clampable bush 54 is formed.

Zur Erläuterung der Antriebsmittel wird auf die Fig. 8 bis 10 Bezug genommen. In diesen ist jeweils der Hubschlitten 3 bzw.Reference is made to FIGS. 8 to 10 to explain the drive means taken. The lifting carriage 3 or

ein Teil desselben, der Schubschlitten 6 und der Hilfsschlitten 15 gezeigt, wie auch in Fig. 7 dargestellt ist.part of the same, the push slide 6 and the auxiliary slide 15 as shown in FIG. 7 as well.

Die Antriebsmittel bestehen beispielsweise aus zwei Seilzügen oder Kettenzügen 64, 65, die untereinander angeordnet sind. Der in Fig. 9 dargestellte, untere Kettenzug 65 ist über eine Antriebsscheibe oder -rad 62 geführt, die entweder mit einem Motor 66 oder einer Kupplungseinrichtung 67 (Fig. lo) versehen ist. Die Antriebsscheibe 62 und ihre Antriebsmittel sind am Hubschlitten 3 gelagert. Der Kettenzug 65 ist über zwei Umlenkräder 68, 69 zu den endweise auf dem Hubschlitten angeordneten Rollen oder Rädern 55, 56 geführt. Zwischen diesen Rollen oder Rädern 56 ist an dem Kettenzug 65 ein Kupplungselement 58 angeordnet, das ihn mit dem Schubschlitten verbindet. Durch diesen Antrieb läßt sich der Schubschlitten 6 aus der in Fig. 9 links gezeigten Stellung in die rechts mit gestrichelten Linien gezeigte Stellung bewegen.The drive means consist, for example, of two cables or Chain hoists 64, 65, which are arranged one below the other. The shown in Fig. 9, lower chain hoist 65 is guided over a drive pulley or wheel 62, which either with a motor 66 or a coupling device 67 (Fig. Lo) is provided. the Drive pulley 62 and its drive means are mounted on lifting carriage 3. Of the Chain hoist 65 is via two deflection wheels 68, 69 to the end on the lifting carriage arranged rollers or wheels 55, 56 out. Between these rollers or wheels 56, a coupling element 58 is arranged on the chain hoist 65, which connects it to the push carriage connects. By means of this drive, the sliding carriage 6 can be removed from the position shown in FIG position shown on the left into the position shown on the right with dashed lines move.

Uber der Antriebsscheibe oder dem Antriebsrad 62 ist eine Antriebsscheibe oder ein Antriebsrad 63 für den Kettenzug 64 angeordnet. Dieses Rad 63 ist mit einem Antriebsmotor 7O verbunden. Der Kettenzug 64 wird über die Umlenkräder 71, 72 zu ebenfalls auf dem Hubschlitten und koaxial zu den Rollen oder Rädern 55, 56 angeordneten Rollen oder Rädern 73, 74 geführt.Above the drive pulley or the drive wheel 62 is a drive pulley or a drive wheel 63 for the chain hoist 64 is arranged. This wheel 63 is with a Drive motor 7O connected. The chain hoist 64 is closed via the deflecting wheels 71, 72 also arranged on the lifting carriage and coaxially to the rollers or wheels 55, 56 Rollers or wheels 73, 74 out.

Der Abschnitt zwischen den Rollen oder Rädern 73, 74 ist über zueinander versetzt angeordnete Rollenpaare 59, 6O, 75, 76, die auf dem Schubschlitten 6 angeordnet sind, geführt und der zwischen den äuReren Rollen oder Rädern 6O, 75 der Rollenpaare befindliche Abschnitt 61 dieses Seilzuges ist mit einem Kupplungsmittel 77 mit dem Hilfsschlitten 15 verbunden. Durch Antrieb des Antriebsrades 63 wird damit der Hilfsschlitten 15 in bezug zum Schubschlitten 6 aus seiner in Fig. 8 linken Stellung in die in Fig. 8 rechts gestrichelt gezeichnete Stellung bewegt, wobei gleichzeitig durch den Antrieb mit dem Kettenzug 65 der Hilfsschlitten 6 gemäß Fig. 9 bewegt werden kann.The section between the rollers or wheels 73, 74 is over one another staggered roller pairs 59, 60, 75, 76, which are arranged on the sliding carriage 6 are guided and that between the outer rollers or wheels 6O, 75 of the roller pairs located section 61 of this cable is with a coupling means 77 connected to the auxiliary slide 15. By driving the drive wheel 63 is so the auxiliary slide 15 in relation to the thrust slide 6 from its left in FIG Position moved into the position shown in dashed lines on the right in FIG. 8, wherein at the same time by the drive with the chain hoist 65 of the auxiliary slide 6 according to FIG. 9 can be moved.

Durch die Trennung der Antriebe ist es möglich, jede beliebige Stellung anzusteuern. Die Antriebsmotore können Ölmotore sein, dann sind entsprechende Ventilkonstruktionen zur Steuerung vorgesehen oder aber Elektrogtriebemptore mit entsprechenden Schaltelementen. Beide Antriebsmotore sind über einen Antriebskreis gemeinsam oder getrennt einschaltbar. Es wird einbezogen, nur einen Antriebsmotor, beispielsweise gem. Fig.By separating the drives it is possible to have any position head for. The drive motors can be oil motors, then there are corresponding valve constructions provided for control or electric drive gates with appropriate switching elements. Both drive motors can be switched on together or separately via a drive circuit. It is included, only one drive motor, for example according to Fig.

10 den Antriebsmotor 70, vorzusehen und dann das Antriebsrad 62 durch die Kupplungseinrichtung 67 mit dem Antriebsrad 63 zu verbinden.10 to provide the drive motor 70, and then the drive wheel 62 through to connect the coupling device 67 to the drive wheel 63.

Zweckmäßig ist die Kupplungseinrichtung 67 SO ausgeführt, daß beide oder wahlweise eines der Antriebsräder 63, 66 an einem Motor anschaltbar sind.The coupling device 67 is expediently designed so that both or optionally one of the drive wheels 63, 66 can be connected to a motor.

Bevorzugt wird, daß Schubschlitten 6 und Hilfsschlitten 15 gemeinsame Antriebsmittel haben, und zwar in einer Weise, daß beide gleichzeitig ihre Jeweiligen Endstellungen erreichen.It is preferred that the thrust slide 6 and auxiliary slide 15 are common Have drive means, in such a way that both of them simultaneously have their respective Reach end positions.

Dabei kann der Schubschlitten 6 in seiner Endstellung über den Seitenrand des Hubschlittens 3 um ein entsprechend den Rollenführungen bemessenes Stück herausgefahren werden. Um dieses bei einer gedrängten Ausführung zu verwirklichen, sind die Rollen 59, 6O, 75, 76 auf dem Schubschlitten 6 in Richtung der Längsmittellinie zueinander versetzt gelagert, so daß beispielsweise die Rolle 75, wie bei 75' gezeigt ist, an dem Rad 73 vorbeigehen kann.The push slide 6 can in its end position over the side edge of the lifting carriage 3 moved out by a piece dimensioned according to the roller guides will. In order to achieve this with a compact execution, the roles are 59, 6O, 75, 76 on the thrust carriage 6 in the direction of the longitudinal center line to one another offset so that, for example, the roller 75, as shown at 75 ', the wheel 73 can pass.

Die beschriebene Ausführung hat den Vorteil, daß bei geringer Höhe und schmaler Ausführung des Hubsohlittens 3 eine erhebliche seitliche Ausladung erreicht wird, bei welcher die Drehmomente in jeder Richtung günstig aufgenommen werden. Auch wenn nach Fig. 6 der Hilfsschlitten 15 in seiner Endlage an einem Rand des Schubschlittens 6 steht, wird bemerkt, daß dieser, weil er ein Zwischenglied ist, breiter ausgeführt werden kann, so daß er auch seitlich über den Hubschlitten 3 bzw. die Rollenbahnen 4, 5 herausfahrbar ist. Durch die schmale Ausführung des Hilfsschlittens ergibt sich daher eine sehr große seitliche Ausladung.The embodiment described has the advantage that at a low height and narrow design of the lifting sole center 3 a considerable lateral projection is achieved in which the torques are favorably absorbed in every direction will. Even if, according to FIG. 6, the auxiliary slide 15 is in its end position on an edge of the push carriage 6 is, it is noted that this because it is an intermediate member is, can be made wider so that it is also laterally over the lifting carriage 3 or the roller tracks 4, 5 can be moved out. The narrow design of the The auxiliary slide therefore has a very large lateral overhang.

Claims

Patent claims Eubschlitten with load bearing device for industrial Stacking vehicles with a pivotable on a transversely movable in a side guide Load carrier suspended from the push carriage, characterized by a subdivided transverse guide with two laterally movable slide elements (6, 15), the laterally telescopic are movable to each other.

2. Lifting carriage according to claim 1, characterized in that the Laterally movable sliding carriage (6) for one carrying the load carrier (22, 23) Auxiliary slide (15) has a further Seitenführuhg (16, 21) in which the Auxiliary slide (15) can be moved laterally with the load carrier.

3. Lifting carriage according to claim 1, characterized in that the further Lateral guide (16, 21) has pivoting levers (27, 32), and that the auxiliary slide (15) is suspended on the push carriage (6) by means of a scissor linkage (21), the Lever are guided on trunnions.

4. Lifting slide according to claim 3, characterized in that the push slide (6) a pivot lever (27) is pivotably mounted, the other of which, in particular lower end with a height-adjustable roller guide (30, 31) with the auxiliary sole (15) engages the pivotably with one end of another pivot lever (32) is connected, which in its central area with the one pivot lever (27) is connected by pivot bearing and with its other, especially lower End guided with a vertical roller guide (35, 36) in the sliding carriage (6) is.

5. Lifting carriage according to claim 4, characterized in that on the Push slide (6) one concentric to the pivot bearing of one pivot lever (27) running roller guide (44) for side arms (48, 49) of the one Pivoting lever mounted rollers (42, 43) is arranged.

6. Lifting carriage according to claim 5, characterized in that the rollers (42, 43) are mounted on axles (40, 41) which are in the plane of a pivot lever (27) extend, and that the roller guide (44) one in a plane parallel to the from a pivot lever certain level extending wall (45) possesses, on whose the rollers (42, 43) run from the side facing away from the auxiliary slide (15).

7. Lifting carriage according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the one pivot lever (27) consists of two essentially T-shaped pieces (46, 47) is executed, which are connected to one another in the area of the cross pieces (48, 49) are, with a connecting pin in the middle, the pivot pin (37) for the other The pivot lever (32) forms and in the region of the ends of the side arm forming Cross pieces (48, 49) the rollers are arranged.

8, lifting carriage according to claim 7, characterized in that the other The pivot lever (32) is mounted between the two T-pieces (46, 47) and between the ends of the cross pieces (48, 49) stop blocks (5Q, 51) are provided, the one Limit the greatest deflection of the lever assembly.

9. Lifting carriage according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the lifting carriage (3) as a side guide a roller guide (4, 5, 7, 8) for the Has thrust carriage (6) in which at the top and bottom of the lifting carriage rollers (7, 8) mounted on one part with a vertical axis in a roller conveyor (4, 5) engage on the other part, and that a corresponding roller guide (17-20) is provided above and below for the auxiliary slide (15) on the thrust slide (6).

10. Lifting carriage according to claim 9, characterized in that the Auxiliary slide (15) is made narrow and its roller guide (17-20), whose Roles (19, 20) engage in upper and lower roller tracks (17, 18) on the push carriage (6), essentially the torque in a plane perpendicular to the roller conveyors (17, 18), and that the lateral guide against tilting in other levels in the is taken up essentially by the scissor linkage (21).

11. Lifting slide according to one of claims 1 to 10, characterized by separate drive means (611, 65) for the push slide (6) and the auxiliary slide (15), these separate drive means for simultaneous movement of the push carriage and the auxiliary slide are lockable.

12. Lifting carriage according to claim 11, characterized in that as Drive means cable or chain hoists (64, 65) are arranged, each encoder Drive wheels (62, 63) can be connected to the lifting carriage with drive means and from which one (64) is only guided on the lifting carriage and by a coupling element (58) is connected to the push slide (6), while the other (65) is connected via pairs of rollers (59, 60, 75, 76) guided on the sliding carriage (6) and by a coupling element (77) is connected to the auxiliary slide (15).

13. Lifting slide according to claims 11 and 12, characterized in that that each drive wheel (62, 63) is assigned a drive motor (70, 66) and both Drive motors can be switched on jointly or separately via a drive circuit.

14. Lifting carriage according to claim 11 or 12, characterized in that that a drive motor (70) is provided and one of the drive wheels (62, 63) alone or both together by a coupling device (67) with the drive motor are connectable.