DE3907440C2

DE3907440C2 -

Info

Publication number: DE3907440C2
Application number: DE3907440A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 2000 Hamburg De Ahrens
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-03-08
Publication date: 1991-05-08
Also published as: EP0386344B1; EP0386344A1; DE58907114D1; DE3907440A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubschlitten mit einem Hub schlittenkörper und einem Lastträger, welcher wenigstens ei nen im wesentlichen rechtwinklig fortragenden Lastträgerteil aufweist, wobei der Lastträger gegenüber einem Hubschlitten körper um wenigstens eine im oberen Teil des Hubschlittens angeordnete parallel zur Fahrfläche eines Hubladers, an des sen Hubgerüst der Hubschlitten geführt ist, gerichtete Achse schwenkbar gelagert ist und Antriebsmittel vorgesehen sind, um den Lastträger um diese Achse zu verschwenken und der Lastträger gegenüber dem Hubschlittenkörper mittels eines quergerichteten Schiebezylinders seitlich verschiebbar ist.The invention relates to a lifting carriage with a stroke carriage body and a load carrier, which at least egg NEN load carrier part carrying essentially at right angles has, the load carrier relative to a lifting carriage body by at least one in the upper part of the lifting carriage arranged parallel to the driving surface of a lift truck, on the sen mast, the lifting carriage is guided, directed axis is pivotally mounted and drive means are provided, to pivot the load carrier around this axis and the Load carrier against the lifting carriage body by means of a transverse sliding cylinder is laterally displaceable.

Solche Hubschlitten sind an einem Hubgerüst, beispielsweise eines Flurförderzeugs, höhenbeweglich geführt. Das Hubgerüst ist fest oder verlagerbar auf dem Flurförderzeug angeordnet. Es bildet aber eine unverrückbare Basis für den an ihm höhen beweglichen Hubschlitten. Such lifting carriages are on a mast, for example of an industrial truck, can be moved vertically. The mast is fixed or relocatable on the truck. However, it forms an immovable basis for the heights on it movable lifting carriage.

Schwankungen des Hubgerüstes können durch besondere Maßnah men gedämpft werden, oder man kann sie durch Einschaltung einer Ruhezeit abklingen lassen. Damit befaßt sich die vorliegende Erfindung nicht.Variations in the mast can be prevented by special measures men can be damped, or you can switch them on by switching on Let the rest period fade away. This is the subject of the present Not invention.

Ein Hubgerüst, insbesondere mit großer Ausfahrstrecke, unter liegt der Biegebeanspruchung durch eine Last auf dem Last trägerteil dahingehend, daß eine Hubgerüstneigung mehr oder weniger stark auftritt. Dadurch ergibt sich bei der Positionie rung insbesondere bei einem schwenkbar an einem Hubgerüst ge lagerten Hubschlitten wenn sich das Hubgerüst unter Belastung durchbiegt, die Schwierigkeit, den Hubschlitten genau zu positionieren.A mast, especially with a large extension, below the bending stress caused by a load lies on the load support part in that a mast inclination more or occurs less strongly. This results in the position tion in particular with a pivotable on a mast stored lifting carriages when the mast is under load deflects, the difficulty of the lifting slide exactly position.

Es ist nun schon bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung bekannt, den Hubschlitten aufzuteilen in einen Hubschlittenkörper der in üblicher Weise am Hubgerüst geführt ist, und in einen Last träger, der in zweierlei Art gegenüber dem Hubschlittenkörper beweglich ist. Die eine Bewegungsart besteht in einer Seiten verschiebbarkeit, um eine seitliche Mißausrichtung bei der Positionierung, beispielsweise vor einem Lagerfach, auszu gleichen.It is already known in a generic device to divide the lifting carriage into a lifting carriage body is guided in the usual way on the mast, and in a load carrier, in two ways compared to the lifting carriage body is mobile. One type of movement consists of one page slidability to a lateral misalignment at the Positioning, for example in front of a storage compartment same.

Die andere Bewegungsart besteht darin, daß der Lastträger in der angegebenen Weise verschwenkbar gelagert ist um den Last trägerteil entweder an die Ebene eines Lagerfaches anzupassen oder aber auch um eine besonders günstige Aufnahme oder Trans portbedingung für eine Last zu schaffen.The other type of movement is that the load carrier in the indicated manner is pivotally mounted around the load Carrier part either to adapt to the level of a storage compartment or a particularly cheap recording or trans to create port condition for a load.

Bei der gattungsgemäßen Vorrichtung der DE PS 19 20 712, aus der bekannt ist, einen Lastträger seitenverschieblich und verschwenkbar anzuordnen ist aber zur Verschwenkung als Kippantrieb eine Zylinderkolben-Anordnung vorgesehen, die etwa parallel zur Ebene des Hubschlittenkörpers und Lastträgers zwischen diesen angeordnet ist, wobei die Verbindung zwischen den zugeordneten Teilen, d. h. zwischen dem Hubschlittenkörper und dem Lastträger über Universalgelenke hergestellt ist. Dabei sind zur Verschwenkung des Lastträgers an den Enden der quergerichteten Zylinderkolben-Anordnung exzentrisch gelager te Rollen angeordnet, welche durch Ausfahren oder Einfahren der Zylinderkolbenanordnung eine Kippbewegung des Lastträgers hervorrufen.In the generic device of DE PS 19 20 712 from which is known, a load carrier laterally displaceable and To be pivoted to be pivoted as Tilt drive provided a cylinder piston arrangement, which is about parallel to the plane of the lifting carriage body and load carrier is arranged between these, the connection between the assigned parts, d. H. between the lifting carriage body and the load carrier is made via universal joints. Here are to pivot the load carrier at the ends of the transversely oriented cylinder piston arrangement eccentrically mounted te rollers arranged by extending or retracting the cylinder piston arrangement a tilting movement of the load carrier cause.

Es ist auch aus dem DE GM 17 48 976 bekannt, an einem Hub schlitten einen Lastträger verschwenkbar mittels senkrecht zur Schwenkachse gerichteter hydraulischer Pressen einzustellen oder zu kippen. Dabei ist eine Seitenverschiebung nicht vor gesehen.It is also known from DE GM 17 48 976, on a hub slide a load carrier pivotable by means of perpendicular to the Adjust the swivel axis of directed hydraulic presses or to tip. There is no side shift seen.

Die Kolbenköpfe der Pressen stützen sich in gegenüber den ab gerundeten Kolbenköpfen überbemessenen Ausnehmungen in der Rückseite des Lastträgers ab.The piston heads of the presses are supported against the rounded piston heads overdimensioned recesses in the Back of the load carrier.

Seitenbelastungen an den Kolbenköpfen würden zu Verkantungs erscheinungen und damit zu Hemmungen in der normalen Betriebs weise führen.Side loads on the piston heads would tilt phenomena and thus inhibitions in normal operation lead wisely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere, eigen ständige Lösung eines schwenk- und verschiebbaren Lastträgers zu offenbaren.The invention has for its object another, own permanent solution of a swiveling and sliding load carrier To reveal.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Hubschlitten dadurch gelöst, daß die Antriebsmittel aus wenigstens einer senkrecht zur Ebene des Hubschlittenkörpers gerichteten Zylinderkolbenanordnung bestehen, deren heraus geführte Kolbenstange mit dem unteren Teil des seitenverschieb baren Lastträgers in Eingriff steht, und daß für diesen Ein griff wenigstens eine am verschwenkbaren Lästträger wenigstens seitlich beweglich angeordnete Druckplatte mit Aufnahmen für Kolbenstangenköpfe vorgesehen ist und aufgrund wenigstens ihrer Seitenbeweglichkeit gegenüber dem Lastträger ihre Posi tion zu der wenigstens einen Zylinderkolbenanordnung auch bei seitlicher Verschiebung des Lastträgers beibehält.This object is achieved with a generic Lift carriage solved in that the drive means at least one perpendicular to the plane of the lifting carriage body Directional cylinder piston assembly consist of whose out guided piston rod with the lower part of the side shift cash carrier is engaged, and that for this one grabbed at least one on the pivotable rack laterally movable pressure plate with receptacles for Piston rod heads is provided and because of at least their Lateral mobility in relation to the load carrier their posi tion to the at least one cylinder piston assembly also maintains when the load carrier is moved laterally.

Der Ausdruck Aufnahme beinhaltet Anlagen oder Verbindungen jeglicher Art, aber insbesondere auch Ausnehmungen in der Druckplatte.The term recording includes attachments or connections of any kind, but in particular also recesses in the Printing plate.

Durch die wenigstens eine, wie angegeben, gerichtete Zylin derkolbenanordnung ist eine unmittelbare Krafteinleitung ohne seitliche Umlenkungen möglich. Es ergibt sich insbesondere weil der wenigstens eine Zylinder in einen Hubschlittenkör per nach hinten versetzt sein kann, eine geringere Baugröße in Richtung der Lastträgerteile. Die wenigstens seitlich bewegbare Druckplatte verhindert weitgehend Seitenbelastungen auf die in axialer Richtung in Eingriff gebrachten Kolben stangen wobei die seitliche Bewegbarkeit der Druckplatte auch verschiedene Richtungen einbeziehen kann insbesonderen wenn der Zylinder der Zylinderkolben-Anordnung selbst noch nicht verschwenkbar gelagert ist. Dabei steht die Druck platte die nun an verschwenkbaren Teil beweglich in ihrer Ebene geführt ist und die Kolbenstangenköpfe aufnimmt durch spezielle Eingriffsmittel mit dem seitlich unbeweglichen Teil des Hubschlittens, d. h. dem Hubschlittenkörper, in Eingriff.By the at least one cylin directed as indicated the piston arrangement is an immediate introduction of force without lateral deflections possible. It results in particular because the at least one cylinder in a lifting carriage body can be offset by a smaller size towards the load carrier parts. At least on the side Movable pressure plate largely prevents side loads on the pistons engaged in the axial direction rods where the lateral mobility of the pressure plate can also include different directions in particular if the cylinder of the cylinder piston assembly itself still is not pivotally mounted. The pressure is there plate that can now be pivoted in its movable part Level is guided and receives the piston rod heads special means of engagement with the laterally immovable part the lifting carriage, d. H. the lifting carriage body, in engagement.

Die Ansprüche 2 bis 7 beinhalten vorteilhafte Ausgestaltun gen der Erfindung.The claims 2 to 7 contain advantageous Ausgestaltun gene of the invention.

Nach Anspruch 2 ist wenigstens eine Zylinderkolbenanordnung um eine bestimmt gerichtete Achse verschwenkbar gelagert, die die notwendige Bewegungsmöglichkeit der Druckplatte auf die Querrichtung einschränkt. Dabei wird einbezogen daß die Kolbenstange eine in Eingriff verschwenkbare Profilierung in eine Gegenprofilierung der Druckplatte hat.According to claim 2 is at least one cylinder piston assembly pivoted about a certain directional axis, which the necessary possibility of movement of the pressure plate restricts the cross direction. It is included that the Piston rod has a profiling which can be pivoted into engagement has a counter-profiling of the pressure plate.

In einer speziellen oder bevorzugten Ausführung weist die Druckplatte mittels in der Seitenverschiebungsrichtung des Lastträgers gerichtete Langlöcher auf welche von Befesti gungselementen zwischen der Druckplatte und dem verschwenk baren Lastträger durchsetzt sind. Hierin liegt eine einfache, aber zuverlässige Ausgestaltung.In a special or preferred embodiment, the Printing plate by means of in the side shift direction of the Load-bearing elongated holes on those of fasteners supply elements between the pressure plate and the swivel bar load carriers are penetrated. Here’s a simple, but reliable design.

Wenn auch für die Beibehaltung der Ausrichtung der Abstützung der Kolbenstangen an dem quer beweglichen Lastträger ver schiedene Mittel möglich sind, welche auf einem Eingriff zwischen dem Hubschlittenkörper und der Abstützung beruhen, dann liegt eine besondere vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß an der Druckplatte wenigstens ein Widerlager angeordnet ist welches mit Gegenlagern an dem Hubschlittenkörper in Anlage steht, der seitenunbeweglich in der Höhe verlagerbar ist.Albeit for maintaining the orientation of the support ver the piston rods on the transversely movable load carrier Different means are possible, which are based on one intervention between the lifting carriage body and the support, then a particularly advantageous embodiment is that at least one abutment is arranged on the pressure plate is which with counter bearings on the lifting carriage body in System stands, which is immovable in height is.

Ein solches in Richtung der Kippbewegung verlaufendes Wider lager stellt eine vorteilhafte Ausgestaltung dar.Such a counter extending in the direction of the tilting movement stock represents an advantageous embodiment.

Besonders bevorzugt wird unter diesem Gesichtspunkt, daß die Druckplatte in Verschwenkungsrichtung verlaufende vorragende Laschen aufweist, welche an insbesondere einstellbaren Wider lagern gehalten sind, die an dem Hubschlittenkörper ange ordnet sind. Dabei wird auch eine verkantungsfreie und zu verlässige Führung gewährleistet.From this point of view, it is particularly preferred that the Printing plate protruding in the direction of pivoting Has tabs, which in particular adjustable against are stored, which is attached to the carriage body are arranged. This also ensures a tilt-free and reliable leadership guaranteed.

Unter vorstehendem Gesichtspunkt liegt eine weitere vorteil hafte Ausgestaltung darin, daß an dem Hubschlittenkörper Gegenlager (Halter) vorgesehen sind, in welchen insbeson dere einstellbare Gleitplatten zur Anlage an den Laschen angeordnet sind, welche Gleitplatten insbesondere aus einem reibungsarmen Material bestehen. From the above point of view there is another advantage adhesive design in that on the lifting carriage body Counter bearings (holders) are provided, in which in particular adjustable sliding plates for contacting the tabs are arranged, which slide plates in particular from a low-friction material.

Einbezogen wird vorteilhaft ferner, daß zwischen der Druck platte und dem Lastträger, an dem die Druckplatte seitenver schieblich gelagert ist, eine Gleitplatte aus reibungsver minderndem Material, insbesondere Kunststoff, angeordnet ist.It is also advantageously included that between the pressure plate and the load carrier on which the pressure plate verver is slidably mounted, a sliding plate made of friction reducing material, in particular plastic, is arranged.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigenThe invention is based on an embodiment example explained, which is shown in the drawing. Show in the drawing

Fig. 1 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Hubschlittens, d. h. vom Fahrer bzw. dem Fahrzeug aus gesehen; Figure 1 is a rear view of the lifting carriage according to the invention, ie seen from the driver or the vehicle.

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II:II in Fig. 1; Fig. 2 shows a section along the line II: II in FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of Fig. 1;

Fig. 4 eine prinzipielle Ansicht zur Erläuterung der Anordnung eines Hubschlittens an einem Flurförderzeug; Fig. 4 is a basic view for explaining the arrangement of a lifting carriage on an industrial truck;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Einzelteils aus Fig. 1. Fig. 5 is a side view of an individual part in FIG. 1.

Ein in Fig. 4 nur prinzipiell gezeigtes Flurförderzeug ist in dieser Ausführung ein Fahrzeug mit einem Fahrgestell 1, Vorder- und Hinterräder 2, 3, die jeweils paarweise am Fahr gestell antreibbar und/oder lenkbar angeordnet sein können.In this embodiment, an industrial truck only shown in principle in FIG. 4 is a vehicle with a chassis 1 , front and rear wheels 2 , 3 , which can be arranged in pairs on the chassis and can be driven and / or steered.

Für diese Betriebsweise ist ein Fahrzeugaufbau 4 mit einem Fahrzeugsitz angeordnet. In diesem befindet sich ein Paneel 6 mit Steuerhebeln für Antrieb und Lenkung. Im Fahrzeugaufbau 4 sind Antriebsmotoren und Energiequellen, bei elektrischen Antriebsmotoren Batterien angeordnet.A vehicle body 4 with a vehicle seat is arranged for this operating mode. In this there is a panel 6 with control levers for drive and steering. Drive motors and energy sources are arranged in the vehicle body 4 , and batteries are arranged in the case of electric drive motors.

Auf dem Fahrgestell 1 ist ein Hubgerüst 7 angeordnet, das seitliche Maststreben, gegebenenfalls auch ausfahrbar, mit nach innen gerichteten Hohlprofilen hat, in denen Rollen 8, 9 des Hubschlittens geführt sind. Für den Hubschlitten und/ oder wenigstens einen ausfahrbaren Mastteil sind Antriebs mittel 10, ggf. mit einer umgelenkten Kette 11, sowie auch Antriebsmittel 10a für das Ausfahren der Mastschüsse vorge sehen.A lifting frame 7 is arranged on the chassis 1 and has lateral mast struts, optionally also extendable, with inwardly directed hollow profiles in which rollers 8 , 9 of the lifting carriage are guided. For the lifting carriage and / or at least one extendable mast part, drive means 10 , optionally with a deflected chain 11 , and also drive means 10 a are provided for extending the mast sections.

Die genannten Rollen gehören zum Hubschlitten 12, in welchem zum besseren Verständnis der Anordnung in Fig. 4 die Schwenk achse 13 und der Lastträgerteil 14 gezeigt sind.The roles mentioned belong to the lifting carriage 12 , in which the pivot axis 13 and the load carrier part 14 are shown for a better understanding of the arrangement in FIG. 4.

Der Hubschlitten 12 ist deutlicher aus den Fig. 1-3 erkenn bar. Die in Fig. 4 gezeigten Rollen 8 und 9 sind in Fig. 1 mit 8, 8a und 9, 9a bezeichnet. Sie sind an Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17 (Fig. 2) gelagert und so mit seitenunverschiebbar in einem Hubgerüst 7 geführt. In den Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17, der gem. Fig. 4 im Hubgerüst geführt ist, ist die Schwenkachse 13 angeordnet, die gem. Fig. 1 im dargestellten Ausführungs beispiel aus zwei Schwenkachsenteilen 13a und 13b besteht, die jeweils an einem der Längsträger 15, 16 angeordnet sind. An den Längsträgern befinden sich Lagerbuchsen 50, 51, in welchen die Schwenkachsenteile 13a und 13b geführt sind.The lifting carriage 12 can be seen more clearly from FIGS. 1-3. The rollers 8 and 9 shown in Fig. 4 are designated in Fig. 1 with 8, 8 a and 9, 9 a. They are mounted on the longitudinal beams 15 , 16 of the lifting carriage body 17 ( FIG. 2) and thus guided in a lifting frame 7 with a side-immovable. In the side members 15 , 16 of the lifting carriage body 17 , the gem. Fig. 4 is guided in the mast, the pivot axis 13 is arranged, which acc. Fig. 1 in the illustrated embodiment, for example, consists of two pivot axis parts 13 a and 13 b, which are each arranged on one of the side members 15 , 16 . Bearing bushes 50 , 51 , in which the swivel axis parts 13 a and 13 b are guided, are located on the longitudinal beams.

An den Längsträgern 15, 16 greift einerseits mittels eines Universalgelenkes 18 eine Seitenverschiebungs-Zylinderkol benanordnung 19 an, die über ein anderes Universalgelenk 20 mit einem seitenverschiebbaren Ansatz 21 des seitenverschieb baren Lastträgers 22 verbunden ist. An diesem seitenver schiebbaren Lastträger 22 ist das in Fig. 4 dargestellte Lastträgermittel z. B. in Form von Gabelarmen angeordnet. Die Universalgelenke sind erforderlich, um auch die Ablen kung aufzunehmen, die sich bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 13 ergeben. Dabei stellt sich dann die Zylin derkolbenanordnung 19 in einer Richtung senkrecht zur Zeich nungsebene der Fig. 1 schräg.On the side members 15 , 16 engages on the one hand by means of a universal joint 18 a Seitenverschiebungs-Zylinderkol benanordnung 19 , which is connected via another universal joint 20 with a side-movable extension 21 of the side-shiftable load carrier 22 . On this seitenver pushable load carrier 22 , the load carrier means shown in FIG . B. arranged in the form of fork arms. The universal joints are required to also take the deflection, which result from a pivoting movement about the pivot axis 13 . The Zylin derkolbenanordnung 19 then turns obliquely in a direction perpendicular to the drawing plane of FIG. 1.

Zur Verschwenkung des seitenverschiebbaren Lastträgers 22 (Fig. 2) um die Schwenkachse 13 sind zwei Zylinderkolbenan ordnungen 23, 24 verschwenkbar im Hubschlittenkörper 17 ge lagert.For pivoting the laterally displaceable load carrier 22 ( FIG. 2) about the pivot axis 13 , two Zylinderkolbenan orders 23 , 24 are pivotally supported in the lifting carriage body 17 .

Die Schwenkachsen, von denen eine bei 25 für die Zylinder kolbenanordnung 23 in Fig. 2 gezeigt ist, verlaufen parallel zur Schwenkachse 13. Für die Längsträger 15, 16 kann damit der angeschlossene Zylinder innerhalb des Hubschlittenkörpers 17 verschwenkt werden während die ausfahrbare Kolbenstange 26 in der Ruhestellung nur wenig hervortreten muß.The pivot axes, one of which is shown at 25 for the cylinder piston arrangement 23 in FIG. 2, run parallel to the pivot axis 13 . For the side members 15 , 16 , the connected cylinder can thus be pivoted within the lifting carriage body 17 , while the extendable piston rod 26 only has to protrude a little in the rest position.

Die beiden Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 sind fest, aber insbesondere verschwenkbar zum Hubgerüst 7 bzw. Längsträgern 15, 16 des Hubschlittenkörpers 17 angeordnet.The two cylinder piston assemblies 23 , 24 are fixed, but in particular are pivotable relative to the lifting frame 7 or longitudinal beams 15, 16 of the lifting slide body 17 .

An dem verschwenkbaren und seitenverschiebbaren Lastträger 22 ist eine Druckplatte 27 (Fig. 2). Diese Druckplatte ist unver schieblich zu den Kolbenstangen der beiden Zylinderkolbenan ordnungen 23, 24 wobei in Fig. 2 eine Kolbenstange 26 ge zeigt ist. Weil der Lastträger 22 mittels der Seitenver schiebungs-Zylinderkolben-Anordnung seitenver schiebbar ist, ist die Druckplatte 27 entsprechend seitlich bewegbar an dem Lastträger 22 geführt.On the pivotable and laterally displaceable load carrier 22 is a pressure plate 27 ( Fig. 2). This pressure plate is not slidable to the piston rods of the two Zylinderkolbenan orders 23 , 24 wherein in Fig. 2 a piston rod 26 is shown ge. Because the load carrier 22 can be pushed laterally by means of the side displacement cylinder piston arrangement, the pressure plate 27 is guided laterally movably on the load carrier 22 .

Die Fig. 1 zeigt die an den Längsträgern 15, 16 angeordnete Verbindungsplatte 39. Diese ist in Fig. 1 ausgespart darge stellt, damit von der Sichtseite, d. h. von der Seite des Fah rers her, die Druckplatte 27 erkennbar ist. Diese durchgehen de Druckplatte nimmt an ihren Endabschnitten jeweils eine An lage einer der Zylinderkolbenanordnungen auf. Diese Druck platte hat im Bereich ihrer Endabschnitte Langlöcher 30, 31, welche von Schrauben 32 (Fig. 2) durchsetzt sind, deren Kopf 33 hinter der Druckplatte 27 liegt und deren Schraubenmutter 35 in den Lastträger 22 versenkt ist. Der Schaft 34 welcher die Langlöcher 30, 31 durchsetzt, hat kleineren Querschnitt, als die Höhe der Langlöcher 30, 31 beträgt. Die Mutter 35 kann auch geringeren Querschnitt haben. Sie ist aber zur Sicherung des Sitzes von einer 3 D-Unterlegscheibe hinter legt, so daß jeglicher Durchgang durch ein Langloch 30, 31 verhindert ist. Damit ist die Druckplatte 27 seitlich ver lagerbar gegenüber Lastträger 22, aber nicht gegenüber den Kolbenstangen 26. Fig. 1 shows the arranged on the longitudinal beams 15, 16 connecting plate 39. This is cut out in Fig. 1 Darge so that from the visible side, ie from the side of the driver, the pressure plate 27 can be seen. This continuous de pressure plate takes up at its end portions each on one of the cylinder piston assemblies. This pressure plate has in the region of its end portions slots 30 , 31 , which are penetrated by screws 32 ( Fig. 2), the head 33 is behind the pressure plate 27 and the screw nut 35 is sunk into the load carrier 22 . The shaft 34 which passes through the elongated holes 30 , 31 has a smaller cross section than the height of the elongated holes 30, 31 . The nut 35 can also have a smaller cross section. However, it is backed by a 3-D washer to secure the seat, so that any passage through an elongated hole 30 , 31 is prevented. Thus, the pressure plate 27 can be laterally stored ver relative to the load carrier 22 , but not relative to the piston rods 26

Für einen günstigen Eingriff der Zylinderkolbenanordnungen können an der rückwärtigen Seite der Druckplatte 27 kugel kalottenförmige Ausnehmungen 36, jeweils ausgerichtet zur Kolbenstange 26, angeordnet sein.For a favorable engagement of the cylinder piston arrangements, spherical dome-shaped recesses 36 , each aligned with the piston rod 26 , can be arranged on the rear side of the pressure plate 27 .

An der Druckplatte sind in der Verschwenkungsrichtung ange ordnete Widerlager 37, 38, in Form von Laschen angeordnet. Dieses ergibt sich auch aus der Seitenansicht in Fig. 5 mit der Druckplatte 27.On the pressure plate in the pivoting direction arranged abutments 37 , 38 are arranged in the form of tabs. This also results from the side view in FIG. 5 with the pressure plate 27 .

An den Längsträgern 15, 16 sind an einer Verbindungsplatte 39 Gegenlager 40, 41 angeordnet, die in der Höhe der Laschen angeordnet sind. In diesen Gegenlagern sind mit Stell schrauben 43 axial, d. h. in Seitenverschiebungsrichtung, ein stellbare Gleitplatten 43, 44 geführt, die an den Laschen 37, 38 anliegen und diese Laschen in ihrer ausgerichteten Stel lung halten, so daß sich die Druckplatte 27 nicht seitlich gegenüber dem Hubschlitten 12 bzw. dem Hubschlittenkörper 17 bewegen.On the longitudinal beams 15 , 16 39 counter bearings 40 , 41 are arranged on a connecting plate, which are arranged at the height of the tabs. In these counter bearings with adjusting screws 43 axially, that is, in the direction of lateral displacement, an adjustable sliding plates 43 , 44 which rest on the tabs 37 , 38 and these tabs hold in their aligned position, so that the pressure plate 27 is not laterally opposite Move the lifting carriage 12 or the lifting carriage body 17 .

Entsprechend ist zur Reibungsverminderung zwischen der Druckplatte 27 einerseits und dem Lastträger 22 andererseits eine Gleitplatte 45, beispielsweise aus geringe Reibung aufweisendem Kunststoff, angeordnet.Correspondingly, to reduce friction between the pressure plate 27 on the one hand and the load carrier 22 on the other hand, a sliding plate 45 , for example made of low-friction plastic, is arranged.

Dadurch kann auch unter Belastung durch die Schwenkzylinder, d. h. die Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 aufgebrachte Schwenkkraft ohne nennenswerte Seitenbelastung aufgenommen werden wenn der Lastträger 22 seitlich verschoben wird. Auch die Verschwenkung steht nur unter geringen Reibungseinflüs sen, weil die Gleitplatten 43, 44 eine Verschwenkung bezüg lich Fig. 1 senkrecht zur Zeichnungsebene ohne wesentliche Reibungsverluste zulassen.As a result, even when loaded by the swivel cylinder, that is to say the cylinder piston arrangements 23 , 24 , the swivel force exerted can be absorbed without any significant side load if the load carrier 22 is laterally displaced. The pivoting is only under low Reibungseinflüs sen, because the sliding plates 43 , 44 allow pivoting bezüg Lich Fig. 1 perpendicular to the plane of the drawing without significant friction losses.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist an dem Hubschlittenkörper 17 auch die Verbindungsplatte 39 angeordnet, in deren Durch brüchen, von denen in Fig. 2 einer mit 46 bezeichnet ist, die Zylinderkolbenanordnungen 23, 24 gelagert sind. Die Schwenkachsen 25 ... sind in Lagerbuchsen 47, 47a, 48, 48a gelagert, welche in der Verbindungsplatte 39 bzw. an nach vorn gerichteten Ansätzen der Verbindungsplatte 39 vorgesehen sind.As can be seen from FIG. 1, the connecting plate 39 is also arranged on the lifting slide body 17 , in the breakthroughs of which, of which one is designated by 46 in FIG. 2, the cylinder piston arrangements 23 , 24 are mounted. The pivot axes 25 ... are mounted in bearing bushes 47 , 47 a, 48 , 48 a, which are provided in the connecting plate 39 or on forward-facing approaches of the connecting plate 39 .

Fig. 3 zeigt eine Ansicht von oben. Dabei sind die Schwenk achsteile 13a und 13b und die, wenn die Schwenkachse in diesem Sinne geteilt ist, die inneren Schwenkachsenlaschen 49a und 49b und die äußeren Schwenkachsenlaschen 49c und 49d erkennbar, welche an dem beweglichen Schlittenteil, d. h. dem seitlich verschiebbaren Lastträger 22 angeordnet sind. Fig. 3 shows a view from above. The pivot axis parts 13 a and 13 b and, if the pivot axis is divided in this sense, the inner pivot axis plates 49 a and 49 b and the outer pivot axis plates 49 c and 49 d can be seen, which on the movable slide part, ie the side movable load carrier 22 are arranged.

Claims

1. Lifting carriage with a lifting carriage body and a load carrier, which has at least one substantially right-angled load-bearing part, the load carrier compared to a lifting carriage body by at least one arranged in the upper part of the lifting carriage, parallel to the running surface of a loader, on the lifting device of which the scaffold Lifting carriage is guided, directional axis is pivotally mounted and drive means are provided to pivot the load carrier about this axis, and the load carrier relative to the lifting carriage body by means of a transverse sliding cylinder is laterally slidable, characterized in that the drive means from at least one vertically to the level of the stroke carriage body ( 17 ) directed cylinder piston assembly ( 23 , 24 ), the lead-out piston rod ( 26 ) with the lower part of the laterally displaceable load carrier ( 22 ) is engaged, and that for this engagement we least one pivotable load carrier ( 22 ) is arranged at least laterally movably arranged pressure plate ( 27 ) with receptacles ( 36 ) for piston rod heads and, due to at least their lateral mobility relative to the load carrier ( 22 ), their position relative to the at least one cylinder piston arrangement ( 23 , 24 ) even with lateral Ver maintains the load carrier moving.

2. Lifting carriage according to claim 1, characterized in that the at least one cylinder piston arrangement ( 23 , 24 ) is pivotally mounted about an axis ( 25 ) whose direction matches that of the pivot axis ( 13 ) of the load carrier ( 22 ).

3. Lifting carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure plate ( 27 ) in the side displacement direction of the load carrier has elongated holes ( 30 , 31 ) which of fasteners ( 32 ) between the pressure plate ( 27 ) and the pivotable load carrier ( 22 ) are enforced.

4. Lifting carriage according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the pressure plate ( 27 ) at least one abutment ( 37 , 38 ) is arranged, which with Ge counter bearings ( 40 , 41 ) on the lifting carriage body ( 17 ) is in position , which is immovable in height.

5. Lifting carriage according to claim 4, characterized in that the pressure plate ( 27 ) in the pivoting direction ver protruding tabs as an abutment ( 37 , 38 ), which are held on in particular adjustable counter bearings ( 40 , 41 ) which on the lifting carriage body are ordered.

6. Lifting carriage according to claim 5, characterized in that on the lifting carriage body ( 17 ) counter bearings ( 40 , 41 ) are provided, in which in particular adjustable sliding plates ( 43 , 44 ) are arranged to rest on the tabs, which sliding plates in particular from a rei low-exercise material.