NL1024140C2

NL1024140C2 - Forklift truck has displaceable frame, on which is mast provided with lifting devices movable upwards and downwards

Info

Publication number: NL1024140C2
Application number: NL1024140A
Authority: NL
Inventors: Willem Otto Klikstra
Original assignee: Willem O Kikstra Beheer B V
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2005-02-22

Abstract

The forklift truck has a displaceable frame, on which is a mast provided with lifting devices movable upwards and downwards. The vehicle furthermore has a tipping mechanism between the mast and the tipping devices, which forms a part of the connection between the lifting mechanism and the mast, and are displaceable along the mast with the lifting mechanism. In order to allow the vehicle (1) to move over uneven surfaces, the frame (2) can be provided with crawler tracks (8). A scissor formation (4) is provided on the mast (3). On the opposite side of the mast to the scissors construction lifting devices (5) are fitted, comprising a fork board (6) and forks (7).

Description

2 nog verergerd, als tussen de vorken en de mast een schaarconstructie is verschaft, die de afstand tussen de mast en de vorken nog verder vergroot, en daarmee dus ook het draaimoment. De verbinding tussen de mast en het gestel moet 5 om deze reden zeer robuust worden vormgegeven, ook al is er geen schaarconstructie in het voertuig. Niet alleen de verbinding tussen de mast en het gestel moet robuust zijn, maar de aandrijving voor het kantelen van de mast moet, gezien de grootte van het te verplaatsen gewicht, zeer 10 robuust zijn. Dit stelt hoge eisen aan het veelal hydraulische aandrijfsysteem van dergelijke voertuigen. Aan dergelijke eisen kan wel worden voldaan, maar de daartoe te betalen prijs is aanzienlijk.2 is further exacerbated if a scissor construction is provided between the forks and the mast, which further increases the distance between the mast and the forks, and thus also the torque. For this reason, the connection between the mast and the frame must be designed very robustly, even though there is no scissor construction in the vehicle. Not only the connection between the mast and the frame must be robust, but the drive for tilting the mast must be very robust, in view of the size of the weight to be moved. This places high demands on the often hydraulic drive system of such vehicles. Such requirements can be met, but the price to be paid for this is considerable.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd een 15 aanzienlijke vereenvoudiging en verbetering te verschaffen ten opzichte van de bekende techniek, waartoe een voertuig volgens de onderhavige uitvinding is uitgerust met een kantelmechanisme tussen de mast en de hefmiddelen, welke kantelmechanisme tenminste een deel vormt van een verbinding 20 van de hefmiddelen en de mast en met de hefmiddelen langs de mast verplaatsbaar is.The present invention has for its object to provide a considerable simplification and improvement over the known technique, for which purpose a vehicle according to the present invention is equipped with a tilting mechanism between the mast and the lifting means, which tilting mechanism forms at least part of a connection 20 of the lifting means and the mast and can be moved along the mast with the lifting means.

In een voertuig volgens de onderhavige uitvinding kan 1 de mast vast worden gemonteerd op en aan het gestel, zonder dat de mast kantelbaar hoeft te zijn. Daardoor alleen al is 25 een aanzienlijke vereenvoudiging verwezenlijkt, terwijl toch hefmiddelen, zoals vorken, georiënteerd kunnen worden in overeenstemming met een op te pakken last.In a vehicle according to the present invention, the mast can be fixedly mounted on and on the frame, without the mast having to be tiltable. As a result, a considerable simplification has been achieved alone, while lifting means, such as forks, can nevertheless be oriented in accordance with a load to be picked up.

Om het werkingsbereik van de hefmiddelen en het toepassingsgebied van het voertuig in het algemeen te 30 vergroten, kunnen diverse maatregelen zijn getroffen. Zo kan een schaarconstructie in het voertuig zijn verwerkt, bij voorkeur tussen de mast en de hefmiddelen, of kan een translatiemechanisme zijn aangebracht, eveneens bij voorkeur 1024140 _Various measures may be taken to increase the operating range of the lifting means and the area of application of the vehicle in general. For example, a scissor construction may be incorporated in the vehicle, preferably between the mast and the lifting means, or a translation mechanism may be provided, also preferably 1024140.

Ibnsdqcid..^_1024»-;oc2: > 3 tussen de mast en de hefmiddelen, voor laterale verplaatsing van de hefmiddelen langs de mast, dat wil zeggen in zijdelingse richting ten opzichte van een rijrichting van het gestel.Between the mast and the lifting means, for lateral displacement of the lifting means along the mast, i.e. in the lateral direction relative to a direction of travel of the frame.

5 Bij voorkeur is het kantelmechanisme ingericht om de hefmiddelen zijdelings ten opzichte van een rijrichting van het gestel te kantelen. Het door de hefmiddelen of meer in het bijzonder de vorken opgespannen vlak kan dan een andere oriëntatie worden gegeven in de richting dwars op de 10 rijrichting dan loodrecht op de mast. Aldus is een gemakkelijke aanpassingsmogelijkheid verschaft.The tilting mechanism is preferably adapted to tilt the lifting means laterally with respect to a direction of travel of the frame. The surface clamped by the lifting means or more particularly the forks can then be given a different orientation in the direction transverse to the direction of travel than perpendicular to the mast. Thus, an easy adjustment option is provided.

Bij nog meer voorkeur is het kantelmechanisme ingericht om de hefmiddelen voor- en/of achterover ten opzichte van een rijrichting van het gestel te kantelen. Dit 15 is derhalve een aanpassing van de stand van de vorken in de rijrichting in tegenstelling tot de bovenbeschreven alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de kantelmiddelen, die geschikt zijn voor een aanpassing dwars op de rijrichting.Even more preferably, the tilting mechanism is adapted to tilt the lifting means forwards and / or backwards relative to a direction of travel of the frame. This is therefore an adjustment of the position of the forks in the direction of travel as opposed to the alternative or additional embodiment of the tilting means described above, which are suitable for an adjustment transverse to the direction of travel.

20 Het kantelmechanisme kan een met de mast en met de hefmiddelen verbonden scharnier omvatten met op afstand daarvan een element met een instelbare lengte, zoals een hydraulische cilinder. Het scharnier zorgt daarbij voor ophanging van de hefmiddelen aan de mast, mogelijkerwijs 25 onder tussenkomst van een schaarconstructie, een translatiemechanisme of iets dergelijks. Het element met de instelbare lengte, dat dan dus ook tussen de mast en de hefmiddelen is aangebracht, wordt gebruikt om de schuine stand van de hefmiddelen ten opzichte van de mast te 30 reguleren. In zo een uitvoeringsvorm is het derhalve uitermate gunstig om een hydraulische cilinder toe te passen.The tilting mechanism may comprise a hinge connected to the mast and to the lifting means, with an element having an adjustable length, such as a hydraulic cylinder, at a distance therefrom. The hinge here ensures suspension of the lifting means on the mast, possibly with the intervention of a scissor construction, a translation mechanism or the like. The element with the adjustable length, which is therefore also arranged between the mast and the lifting means, is used to regulate the oblique position of the lifting means relative to the mast. In such an embodiment it is therefore extremely advantageous to use a hydraulic cylinder.

Deze kan dan zijn aangesloten op het hydraulische systeem.This can then be connected to the hydraulic system.

•A n o & 1 a n SN3DOCID: <NL 102414CC2 I > ' v 4• A n & 1 a n SN3DOCID: <NL 102414CC2 I> v 4

Om daadwerkelijke draaiing van de hefmiddelen ten opzichte van de mast om het scharnier mogelijk te maken, dient de cilinder in scharnierpunten met de hefmiddelen en de mast te zijn verbonden. Om daarbij zoveel mogelijk ruimte te 5 besparen is het mogelijk om de cilinder in een constructie aan de zijde van de mast aan te brengen, waarbij de cilinderbuis door radiaal tegenover elkaar gelegen draaikoppelingen kan worden aangegrepen om de cilinder dus aan de zijde van de mast in een constructie te verwerken, 10 zodat in hoofdzaak alleen een afstand tussen de hefmiddelen en de constructie nodig is, die overeenkomt met de uit de cilinderbuis stekende lengte van de zuigerstang daarvan.In order to enable actual rotation of the lifting means relative to the mast about the hinge, the cylinder must be connected at pivot points to the lifting means and the mast. In order to thereby save as much space as possible, it is possible to arrange the cylinder in a construction on the side of the mast, wherein the cylinder tube can be engaged by radially opposite rotational couplings so that the cylinder is mounted on the side of the mast. to process a structure, so that substantially only a distance between the lifting means and the structure is required, which corresponds to the length of the piston rod thereof projecting from the cylinder tube.

Verder kan het gestel op een rupsaandrijving zijn aangebracht voor voortbeweging en verplaatsing van het 15 voertuig.Furthermore, the frame can be mounted on a caterpillar drive for propulsion and displacement of the vehicle.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin dezelfde referentienummers worden gebruikt voor gelijke of gelijksoortige componenten, en waarin: 20 Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een voertuig volgens de onderhavige uitvinding;The invention will be further elucidated with reference to the appended figures, in which the same reference numbers are used for identical or similar components, and in which: 1 shows a perspective view of a vehicle according to the present invention;

Fig. 2 een zijaanzicht toont van het in fig. 1 getoonde voertuig in bedrijf;FIG. 2 shows a side view of the vehicle shown in FIG. 1 in operation;

Fig. 3 een detail III in fig. 2 in meer detail 25 weergeeft;FIG. 3 shows a detail III in fig. 2 in more detail;

Fig. 4 een andere gebruikstoestand weergeeft van het in fig. 1 getoonde voertuig dan fig. 2; enFIG. 4 represents a different position of use of the vehicle shown in FIG. 1 than FIG. 2; and

Fig. 5 een detail V in fig. 4 weergeeft.FIG. 5 shows a detail V in FIG. 4.

In fig. 1 is een voertuig 1 volgens de onderhavige 30 uitvinding getoond. Het voertuig omvat een gestel 2; een mast 3; een schaarconstructie 4 aan de mast 3; en aan de tegenover de mast 3 gelegen zijde van de schaarconstructie 4 zijn hefmiddelen 5 aangebracht, bestaande uit een vorkenboard 6 en 1024140 bNsnncm: <ni___ι > * · 5 vorken 7. Het gestel 2 is op een rupsbandaandrijving 8 gezet, zodat het voertuig 1 geschikt en ingericht is om op oneffen terrein lasten op de vorken 7 te transporteren. Een dergelijk oneffen terrein is bijvoorbeeld in fig. 2 getoond. De 5 inrichting rijdt over rupsbanden 8 over het oneffen terrein 9, waarbij de mast vast op het gestel 2 is aangebracht.Fig. 1 shows a vehicle 1 according to the present invention. The vehicle comprises a frame 2; a mast 3; a scissor construction 4 on the mast 3; and on the side of the scissor structure 4 situated opposite the mast 3, lifting means 5 are provided, consisting of a fork board 6 and 1024140 bnsnncm: forks 7. The frame 2 is mounted on a caterpillar drive 8, so that the vehicle 1 is suitable and arranged to transport loads on the forks 7 on uneven terrain. Such an uneven terrain is shown, for example, in FIG. The device travels over tracks 8 over uneven terrain 9, the mast being fixedly mounted on the frame 2.

Zonder nadere maatregelen volgens de onderhavige uitvinding, zou dit met zich meebrengen, dat als het gestel 2 achterover helt, de vorken 7 vooruit omhoog zouden steken.Without further measures according to the present invention, this would entail that if the frame 2 leaned backwards, the forks 7 would project forward.

10 In fig. 3 is een constructie getoond volgens de onderhavige uitvinding, die is aangebracht tussen het vorkenboard 6 en het tegenover de mast 3 gelegen uiteinde van de schaarconstructie 4. Het betreft een kantelmechanisme 10, dat bestaat uit een scharnierstang 11, die de koppeling 15 vormt tussen het vorkenboard 6 en de schaarconstructie 4. Onder het scharnier 11 is een centraal tussen de vorken gelegen hydraulische cilinder 12 aangebracht, waarvan de zuigerstang 13 helemaal in de cilinderbuis 14 is teruggetrokken. De richtingen van het uiteinde 15 van de 20 schaarconstructie 4 en van het vorkenboard 6 sluiten op deze wijze een hoek α in, die overeenkomt met de schuinstand van het gestel (in fig. 2 achterover hellend) zodat de vorken 7 in een horizontale oriëntatie vooruit kunnen steken. Aldus is met het kantelmechanisme 10 bewerkstelligd, dat de stand van 25 de vorken in overeenstemming te brengen is met een oriëntatie van een op te pakken of neer te zetten last, ook als die niet horizontaal georiënteerd is. Daarbij wordt dus rekening gehouden met oneffenheden in de ondergrond 9, waarover het voertuig 1 rijdt.Fig. 3 shows a construction according to the present invention, which is arranged between the fork board 6 and the end of the scissor construction 4 opposite the mast 3. It concerns a tilting mechanism 10, which consists of a pivot rod 11, which connects the coupling 15 forms between the fork carriage 6 and the scissor structure 4. Below the hinge 11 a hydraulic cylinder 12 is arranged centrally between the forks, the piston rod 13 of which is completely retracted into the cylinder tube 14. The directions of the end 15 of the scissor construction 4 and of the fork carriage 6 thus enclose an angle α corresponding to the inclination of the frame (inclined backwards in Fig. 2) so that the forks 7 move forward in a horizontal orientation can stab. Thus, with the tilting mechanism 10 it is achieved that the position of the forks can be brought into line with an orientation of a load to be picked up or put down, even if it is not oriented horizontally. Thus, unevenness in the substrate 9 over which the vehicle 1 runs is taken into account.

30 In fig. 4 is een andere gebruikstoestand van het voertuig 1 volgens de onderhavige uitvinding getoond, waarbij het voertuig 1 voorover helt. Duidelijk blijkt ook uit fig.Fig. 4 shows another position of use of the vehicle 1 according to the present invention, wherein the vehicle 1 is leaning forward. It is also clear from fig.

4, dat de stand van de vorken 7 nog altijd horizontaal is. In A C\0 ü i A n 8NSDOCID: <NL 1C24140C2 : > .4, that the position of the forks 7 is still horizontal. In A C \ 0 ü i A n 8NSDOCID: <NL 1C24140C2:>.

' » 6 fig. 5 is getoond, dat dit is bewerkstelligd doordat de zuigerstang 13 is uitgestoken uit de cilinderbuis 14 van de cilinder 12. Aldus wordt het vorkenboard 6 om het scharnier 11 heen gekanteld, zodat een hoek β in fig. 5 wordt 5 ingesloten.Fig. 5 shows that this is accomplished by the fact that the piston rod 13 is extended from the cylinder tube 14 of the cylinder 12. Thus, the fork carriage 6 is tilted around the hinge 11, so that an angle β in Fig. 5 becomes included.

Vanzelfsprekend is de cilinder 12 verbonden met een hydraulisch systeem, dat op normale wijze ook deel uitmaakt van een voertuig 1 volgens de onderhavige uitvinding, in het bijzonder als dat bijvoorbeeld een vorkheftruck is.The cylinder 12 is of course connected to a hydraulic system, which normally also forms part of a vehicle 1 according to the present invention, in particular if it is, for example, a forklift truck.

10 Opgemerkt wordt, dat de cilinder 12 in fig. 3 een andere stand inneemt ten opzichte van een staander 15 aan het uiteinde van de schaarconstructie 4 dan in fig. 5. Om dit mogelijk te maken is in de zijwand van de cilinderbuis een gat 16 voor een draaikoppeling aangebracht. Het kan hier een 15 schroefgat 16 betreffen. Hoewel dit niet is weergegeven, is aan de radiaal tegenovergelegen zijde van de cilinderbuis een soortgelijk gat 16 voor een draaikoppeling aangebracht. Aldus kan de cilinderbuis 14 vrij zwenken om een door de gaten 16 gedefinieerde zwenklijn of rotatieas, wanneer in de gaten 16 20 pennen of bouten zijn gestoken, die bijvoorbeeld ook de staander 15 aangrijpen.It is noted that the cylinder 12 in Fig. 3 assumes a different position relative to a post 15 at the end of the scissor construction 4 than in Fig. 5. To make this possible, a hole 16 is provided in the side wall of the cylinder tube. arranged for a swivel coupling. It can be a screw hole 16 here. Although not shown, a similar hole 16 for a rotary coupling is provided on the radially opposite side of the cylinder tube. Thus, the cylinder tube 14 can pivot freely about a pivot line or axis of rotation defined by the holes 16, when pins or bolts are inserted into the holes 16, which, for example, also engage the post 15.

Bij voorkeur is nog een translatiemechanisme verschaft, dat geschikt is om de hefmiddelen 5 in een richting dwars op de rijrichting van het voertuig 1 te 25 verplaatsen ten opzichte van de staander 15. Tevens is het mogelijk, dat de gehele schaarconstructie 4 met daaraan de hefmiddelen 5 via een dergelijk translatiemechanisme is gekoppeld met de mast. In nog weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm kan het mogelijk zijn om de stand 30 van de vorken 7, die in de hier getoonde uitvoeringsvorm telkens in lijn is gelegen met de rijrichting van het voertuig 1, ten opzichte van die rijrichting instelbaar te maken, zodat de vorken een andere stand in kunnen nemen dan 1 0 2 1 4 ü iBNsnop.:r> j.m_ir,?4unr:^ i .A translation mechanism is preferably also provided which is suitable for displacing the lifting means 5 in a direction transverse to the direction of travel of the vehicle 1 with respect to the upright 15. It is also possible that the entire scissor construction 4 with the lifting means attached thereto 5 is coupled to the mast via such a translation mechanism. In yet another preferred embodiment, it may be possible to make the position 30 of the forks 7, which in each case is in line with the driving direction of the vehicle 1, adjustable with respect to that driving direction, so that the forks be able to take a position other than 1 0 2 1 4 ü iBNsnop.:r> j.m_ir,? 4unr: ^ i.

* l 7 recht vooruit ten opzichte van het gestel 2, bijvoorbeeld over een vooraf bepaalde mate naar links of naar rechts. Dit zijn allemaal uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, waarbij in het bijzonder de aanvullende 5 uitvoeringsvorm van het kantelmechanisme om de stand van de vorken ten opzichte van de rijrichting 7 te kunnen variëren, op een zelfde of analoge wijze kan worden verwezenlijkt als de uitvoeringsvormen van het kantelmechanisme, die in het bijzonder in figuren 3 en 5 zijn getoond, om de op- en/of 10 neerwaartse stand van die vorken 7 te beïnvloeden.* 17 straight ahead relative to the frame 2, for example by a predetermined amount to the left or to the right. These are all embodiments of the present invention, in which in particular the additional embodiment of the tilting mechanism to be able to vary the position of the forks relative to the direction of travel 7 can be realized in the same or analogous manner as the embodiments of the tilting mechanism, shown in particular in figures 3 and 5, to influence the up and / or down position of those forks 7.

Zo blijkt wel, dat er vele alternatieven en aanvullende uitvoeringsvormen zijn van de onderhavige uitvinding, die zich aan de vakman zullen opdringen na kennisneming van de voorgaande beschrijving en bijgevoegde 15 figuren, die echter geen van allen afwijken van het bereik van de onderhavige uitvinding, zoals dat is gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies. Zo is het mogelijk, dat van een ander onderstel gebruik wordt gemaakt dan een rupsaandrijving. Er kunnen andere kantelmechanismes worden 20 toegepast dan de in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen daarvan. Bijvoorbeeld kan een elektromotor worden gebruikt om wellicht kwetsbare hydraulische leidingen door een schaarconstructie heen te vermijden. De schaarconstructie zelf kan achterwege worden gelaten in een voertuig, dat 25 daaraan geen behoefte heeft, en waarvan het onderstel bij voorkeur niet zover uitsteekt voor de mast.It is thus apparent that there are many alternatives and additional embodiments of the present invention, which will be imposed upon those skilled in the art after taking note of the foregoing description and accompanying figures, which none of them deviate from the scope of the present invention, such as that is defined in the appended claims. It is thus possible that use is made of a different chassis than a caterpillar drive. Different tilting mechanisms can be used than the embodiments thereof shown in the figures. For example, an electric motor can be used to avoid possibly vulnerable hydraulic lines through a scissor construction. The scissor construction itself can be dispensed with in a vehicle which does not need it, and of which the chassis preferably does not protrude so far in front of the mast.

Tevens is van de cilinder in de bij figuren 3 en 5 behorende beschrijving opgemerkt, dat deze centraal tussen de vorken 7 is gepositioneerd, hetgeen gunstig is in het geval 30 waarbij een enkele cilinder volstaat voor de zwenkbeweging. Bij toepassingen met een zwaardere last of voor een verbeterde verdeling van belastingen kan het echter wenselijk zijn om meer dan één cilinder te gebruiken, die dan 1 fl 9 A l A n ’ BNSDOCID: <;NL " 1024:-:002 I > ~ ...... .It has also been noted that the cylinder in the description accompanying Figures 3 and 5 is centrally positioned between the forks 7, which is favorable in the case where a single cylinder is sufficient for the pivoting movement. In applications with a heavier load or for an improved load distribution, however, it may be desirable to use more than one cylinder, which will then have 1 fl 9 A l A n 'BNSDOCID: <"NL" 1024: -: 002 I> ~ .......

• I i t 8 bijvoorbeeld bij de zijranden van het vorkenboard 6, zoals ter plaatse van de zijdelings aan het vorkenboard aangebrachte vorken 7, kunnen zijn aangebracht tussen het vorkenboard en de schaarconstructie 4.8, for example at the side edges of the fork board 6, such as at the location of the forks 7 laterally arranged on the fork board, can be arranged between the fork board and the scissor construction 4.

! 1 02 4140 ~! 1 02 4140 ~

Claims

A vehicle, comprising: - a movable frame; - a mast on the frame; - lifting means that can be moved up and / or down along the mast? and 10. a tilting mechanism between the mast and the lifting means, which tilting mechanism forms at least a part of a connection of the lifting means and the mast, and is movable along the mast with the lifting means.

2. Vehicle as claimed in claim 1, wherein the lifting means are coupled to the mast via a scissor construction, wherein the lifting means are coupled via the tilting mechanism to the part of the scissor construction situated opposite the mast.

3. Vehicle as claimed in claim 1 or 2, wherein the lifting means are connected to the mast via a translation mechanism for displacing the lifting means along the mast in a lateral direction relative to a direction of travel of the frame.

4. Vehicle as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the tilting mechanism is adapted to adjust the lifting means laterally with respect to a direction of travel of the frame. tilt.

5. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the tilting mechanism is adapted to tilt the lifting means forwards and / or backwards relative to a direction of travel of the frame.

6. Vehicle as claimed in claim 4 or 5, wherein the tilting mechanism is one with the mast and with the lifting means 102414002. The hinge connected to a hinge comprises an element with an adjustable length at a distance therefrom.

7. Vehicle according to a preceding claim, further comprising a hydraulic system for up and / or downward displacement of the lifting means along the mast.

A vehicle according to claims 6 and 7, wherein the element comprises a hydraulic cylinder which is connected to the hydraulic system.

Vehicle as claimed in claim 8, wherein the cylinder 10 is connected to the lifting means in a pivot point and is connected to the mast via an additional pivot point.

10. Vehicle as claimed in claim 9, wherein the cylinder is arranged in a construction on the side of the mast, and the cylinder tube is on radially opposite rotating connections, which form the additional hinge, with the construction on the side of the mast connected.

11. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the frame is suitable and adapted to be movable over an uneven surface.

The vehicle according to claim 11, wherein the frame is movable on selectively driven tracks. j 1024140