NL1024140C2 - Voertuig met hefmiddelen. - Google Patents

Description

2 nog verergerd, als tussen de vorken en de mast een schaarconstructie is verschaft, die de afstand tussen de mast en de vorken nog verder vergroot, en daarmee dus ook het draaimoment. De verbinding tussen de mast en het gestel moet 5 om deze reden zeer robuust worden vormgegeven, ook al is er geen schaarconstructie in het voertuig. Niet alleen de verbinding tussen de mast en het gestel moet robuust zijn, maar de aandrijving voor het kantelen van de mast moet, gezien de grootte van het te verplaatsen gewicht, zeer 10 robuust zijn. Dit stelt hoge eisen aan het veelal hydraulische aandrijfsysteem van dergelijke voertuigen. Aan dergelijke eisen kan wel worden voldaan, maar de daartoe te betalen prijs is aanzienlijk.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd een 15 aanzienlijke vereenvoudiging en verbetering te verschaffen ten opzichte van de bekende techniek, waartoe een voertuig volgens de onderhavige uitvinding is uitgerust met een kantelmechanisme tussen de mast en de hefmiddelen, welke kantelmechanisme tenminste een deel vormt van een verbinding 20 van de hefmiddelen en de mast en met de hefmiddelen langs de mast verplaatsbaar is.

In een voertuig volgens de onderhavige uitvinding kan 1 de mast vast worden gemonteerd op en aan het gestel, zonder dat de mast kantelbaar hoeft te zijn. Daardoor alleen al is 25 een aanzienlijke vereenvoudiging verwezenlijkt, terwijl toch hefmiddelen, zoals vorken, georiënteerd kunnen worden in overeenstemming met een op te pakken last.

Om het werkingsbereik van de hefmiddelen en het toepassingsgebied van het voertuig in het algemeen te 30 vergroten, kunnen diverse maatregelen zijn getroffen. Zo kan een schaarconstructie in het voertuig zijn verwerkt, bij voorkeur tussen de mast en de hefmiddelen, of kan een translatiemechanisme zijn aangebracht, eveneens bij voorkeur 1024140 _

Ibnsdqcid..^_1024»-;oc2: > 3 tussen de mast en de hefmiddelen, voor laterale verplaatsing van de hefmiddelen langs de mast, dat wil zeggen in zijdelingse richting ten opzichte van een rijrichting van het gestel.

5 Bij voorkeur is het kantelmechanisme ingericht om de hefmiddelen zijdelings ten opzichte van een rijrichting van het gestel te kantelen. Het door de hefmiddelen of meer in het bijzonder de vorken opgespannen vlak kan dan een andere oriëntatie worden gegeven in de richting dwars op de 10 rijrichting dan loodrecht op de mast. Aldus is een gemakkelijke aanpassingsmogelijkheid verschaft.

Bij nog meer voorkeur is het kantelmechanisme ingericht om de hefmiddelen voor- en/of achterover ten opzichte van een rijrichting van het gestel te kantelen. Dit 15 is derhalve een aanpassing van de stand van de vorken in de rijrichting in tegenstelling tot de bovenbeschreven alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm van de kantelmiddelen, die geschikt zijn voor een aanpassing dwars op de rijrichting.

20 Het kantelmechanisme kan een met de mast en met de hefmiddelen verbonden scharnier omvatten met op afstand daarvan een element met een instelbare lengte, zoals een hydraulische cilinder. Het scharnier zorgt daarbij voor ophanging van de hefmiddelen aan de mast, mogelijkerwijs 25 onder tussenkomst van een schaarconstructie, een translatiemechanisme of iets dergelijks. Het element met de instelbare lengte, dat dan dus ook tussen de mast en de hefmiddelen is aangebracht, wordt gebruikt om de schuine stand van de hefmiddelen ten opzichte van de mast te 30 reguleren. In zo een uitvoeringsvorm is het derhalve uitermate gunstig om een hydraulische cilinder toe te passen.

Deze kan dan zijn aangesloten op het hydraulische systeem.

•A n o & 1 a n SN3DOCID: <NL 102414CC2 I > ' v 4

Om daadwerkelijke draaiing van de hefmiddelen ten opzichte van de mast om het scharnier mogelijk te maken, dient de cilinder in scharnierpunten met de hefmiddelen en de mast te zijn verbonden. Om daarbij zoveel mogelijk ruimte te 5 besparen is het mogelijk om de cilinder in een constructie aan de zijde van de mast aan te brengen, waarbij de cilinderbuis door radiaal tegenover elkaar gelegen draaikoppelingen kan worden aangegrepen om de cilinder dus aan de zijde van de mast in een constructie te verwerken, 10 zodat in hoofdzaak alleen een afstand tussen de hefmiddelen en de constructie nodig is, die overeenkomt met de uit de cilinderbuis stekende lengte van de zuigerstang daarvan.

Verder kan het gestel op een rupsaandrijving zijn aangebracht voor voortbeweging en verplaatsing van het 15 voertuig.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin dezelfde referentienummers worden gebruikt voor gelijke of gelijksoortige componenten, en waarin: 20 Fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een voertuig volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 2 een zijaanzicht toont van het in fig. 1 getoonde voertuig in bedrijf;

Fig. 3 een detail III in fig. 2 in meer detail 25 weergeeft;

Fig. 4 een andere gebruikstoestand weergeeft van het in fig. 1 getoonde voertuig dan fig. 2; en

Fig. 5 een detail V in fig. 4 weergeeft.

In fig. 1 is een voertuig 1 volgens de onderhavige 30 uitvinding getoond. Het voertuig omvat een gestel 2; een mast 3; een schaarconstructie 4 aan de mast 3; en aan de tegenover de mast 3 gelegen zijde van de schaarconstructie 4 zijn hefmiddelen 5 aangebracht, bestaande uit een vorkenboard 6 en 1024140 bNsnncm: <ni___ι > * · 5 vorken 7. Het gestel 2 is op een rupsbandaandrijving 8 gezet, zodat het voertuig 1 geschikt en ingericht is om op oneffen terrein lasten op de vorken 7 te transporteren. Een dergelijk oneffen terrein is bijvoorbeeld in fig. 2 getoond. De 5 inrichting rijdt over rupsbanden 8 over het oneffen terrein 9, waarbij de mast vast op het gestel 2 is aangebracht.

Zonder nadere maatregelen volgens de onderhavige uitvinding, zou dit met zich meebrengen, dat als het gestel 2 achterover helt, de vorken 7 vooruit omhoog zouden steken.

10 In fig. 3 is een constructie getoond volgens de onderhavige uitvinding, die is aangebracht tussen het vorkenboard 6 en het tegenover de mast 3 gelegen uiteinde van de schaarconstructie 4. Het betreft een kantelmechanisme 10, dat bestaat uit een scharnierstang 11, die de koppeling 15 vormt tussen het vorkenboard 6 en de schaarconstructie 4. Onder het scharnier 11 is een centraal tussen de vorken gelegen hydraulische cilinder 12 aangebracht, waarvan de zuigerstang 13 helemaal in de cilinderbuis 14 is teruggetrokken. De richtingen van het uiteinde 15 van de 20 schaarconstructie 4 en van het vorkenboard 6 sluiten op deze wijze een hoek α in, die overeenkomt met de schuinstand van het gestel (in fig. 2 achterover hellend) zodat de vorken 7 in een horizontale oriëntatie vooruit kunnen steken. Aldus is met het kantelmechanisme 10 bewerkstelligd, dat de stand van 25 de vorken in overeenstemming te brengen is met een oriëntatie van een op te pakken of neer te zetten last, ook als die niet horizontaal georiënteerd is. Daarbij wordt dus rekening gehouden met oneffenheden in de ondergrond 9, waarover het voertuig 1 rijdt.

30 In fig. 4 is een andere gebruikstoestand van het voertuig 1 volgens de onderhavige uitvinding getoond, waarbij het voertuig 1 voorover helt. Duidelijk blijkt ook uit fig.

4, dat de stand van de vorken 7 nog altijd horizontaal is. In A C\0 ü i A n 8NSDOCID: <NL 1C24140C2 : > .

' » 6 fig. 5 is getoond, dat dit is bewerkstelligd doordat de zuigerstang 13 is uitgestoken uit de cilinderbuis 14 van de cilinder 12. Aldus wordt het vorkenboard 6 om het scharnier 11 heen gekanteld, zodat een hoek β in fig. 5 wordt 5 ingesloten.

Vanzelfsprekend is de cilinder 12 verbonden met een hydraulisch systeem, dat op normale wijze ook deel uitmaakt van een voertuig 1 volgens de onderhavige uitvinding, in het bijzonder als dat bijvoorbeeld een vorkheftruck is.

10 Opgemerkt wordt, dat de cilinder 12 in fig. 3 een andere stand inneemt ten opzichte van een staander 15 aan het uiteinde van de schaarconstructie 4 dan in fig. 5. Om dit mogelijk te maken is in de zijwand van de cilinderbuis een gat 16 voor een draaikoppeling aangebracht. Het kan hier een 15 schroefgat 16 betreffen. Hoewel dit niet is weergegeven, is aan de radiaal tegenovergelegen zijde van de cilinderbuis een soortgelijk gat 16 voor een draaikoppeling aangebracht. Aldus kan de cilinderbuis 14 vrij zwenken om een door de gaten 16 gedefinieerde zwenklijn of rotatieas, wanneer in de gaten 16 20 pennen of bouten zijn gestoken, die bijvoorbeeld ook de staander 15 aangrijpen.

Bij voorkeur is nog een translatiemechanisme verschaft, dat geschikt is om de hefmiddelen 5 in een richting dwars op de rijrichting van het voertuig 1 te 25 verplaatsen ten opzichte van de staander 15. Tevens is het mogelijk, dat de gehele schaarconstructie 4 met daaraan de hefmiddelen 5 via een dergelijk translatiemechanisme is gekoppeld met de mast. In nog weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm kan het mogelijk zijn om de stand 30 van de vorken 7, die in de hier getoonde uitvoeringsvorm telkens in lijn is gelegen met de rijrichting van het voertuig 1, ten opzichte van die rijrichting instelbaar te maken, zodat de vorken een andere stand in kunnen nemen dan 1 0 2 1 4 ü iBNsnop.:r> j.m_ir,?4unr:^ i .

* l 7 recht vooruit ten opzichte van het gestel 2, bijvoorbeeld over een vooraf bepaalde mate naar links of naar rechts. Dit zijn allemaal uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, waarbij in het bijzonder de aanvullende 5 uitvoeringsvorm van het kantelmechanisme om de stand van de vorken ten opzichte van de rijrichting 7 te kunnen variëren, op een zelfde of analoge wijze kan worden verwezenlijkt als de uitvoeringsvormen van het kantelmechanisme, die in het bijzonder in figuren 3 en 5 zijn getoond, om de op- en/of 10 neerwaartse stand van die vorken 7 te beïnvloeden.

Zo blijkt wel, dat er vele alternatieven en aanvullende uitvoeringsvormen zijn van de onderhavige uitvinding, die zich aan de vakman zullen opdringen na kennisneming van de voorgaande beschrijving en bijgevoegde 15 figuren, die echter geen van allen afwijken van het bereik van de onderhavige uitvinding, zoals dat is gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies. Zo is het mogelijk, dat van een ander onderstel gebruik wordt gemaakt dan een rupsaandrijving. Er kunnen andere kantelmechanismes worden 20 toegepast dan de in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen daarvan. Bijvoorbeeld kan een elektromotor worden gebruikt om wellicht kwetsbare hydraulische leidingen door een schaarconstructie heen te vermijden. De schaarconstructie zelf kan achterwege worden gelaten in een voertuig, dat 25 daaraan geen behoefte heeft, en waarvan het onderstel bij voorkeur niet zover uitsteekt voor de mast.

Tevens is van de cilinder in de bij figuren 3 en 5 behorende beschrijving opgemerkt, dat deze centraal tussen de vorken 7 is gepositioneerd, hetgeen gunstig is in het geval 30 waarbij een enkele cilinder volstaat voor de zwenkbeweging. Bij toepassingen met een zwaardere last of voor een verbeterde verdeling van belastingen kan het echter wenselijk zijn om meer dan één cilinder te gebruiken, die dan 1 fl 9 A l A n ’ BNSDOCID: <;NL " 1024:-:002 I > ~ ...... .

• I i t 8 bijvoorbeeld bij de zijranden van het vorkenboard 6, zoals ter plaatse van de zijdelings aan het vorkenboard aangebrachte vorken 7, kunnen zijn aangebracht tussen het vorkenboard en de schaarconstructie 4.

! 1 02 4140 ~

Claims (12)

1. Voertuig, omvattende: - een verplaatsbaar gestel; - een mast op het gestel; - langs de mast op- en/of neerwaarts verplaatsbare hefmiddelen? en 10. een kantelmechanisme tussen de mast en de hefmiddelen, welk kantelmechanisme ten minste een deel vormt van een verbinding van de hefmiddelen en de mast, en met de hefmiddelen langs de mast verplaatsbaar is.

2. Voertuig volgens conclusie 1, waarbij de 15 hefmiddelen via een schaarconstructie met de mast zijn gekoppeld, waarbij de hefmiddelen via het kantelmechanisme zijn gekoppeld met het tegenover de mast gelegen deel van de schaarconstructie.

3. Voertuig volgens conclusie 1 of 2, waarbij de 20 hefmiddelen via een translatiemechanisme met de mast zijn verbonden voor verplaatsing van de hefmiddelen langs de mast in zijdelingse richting ten opzichte van een rijrichting van het gestel.

4. Voertuig volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij het 25 kantelmechanisme is ingericht om de hefmiddelen zijdelings ten opzichte van een rijrichting van het gestel te. kantelen.

5. Voertuig volgens een voorgaande conclusie, waarbij het kantelmechanisme is ingericht om de hefmiddelen voor-en/of achterover ten opzichte van een rijrichting van het 30 gestel te kantelen.

6. Voertuig volgens conclusie 4 of 5, waarbij het kantelmechanisme een met de mast en met de hefmiddelen i fl O A 4 £ 'BNSDCCia <NL‘ ' ·· 102414002 I > · · - . 4 « < * 10 verbonden scharnier omvat met op afstand daarvan een element met een instelbare lengte.

7. Voertuig volgens een voorgaande conclusie, verder omvattende een hydraulisch systeem voor op- en/of neerwaartse 5 verplaatsing van de hefmiddelen langs de mast.

8. Voertuig volgens conclusies 6 en 7, waarbij het element een hydraulische cilinder omvat, welke is aangesloten op het hydraulische systeem.

9. Voertuig volgens conclusie 8, waarbij de cilinder 10 in een scharnierpunt met de hefmiddelen is verbonden en via een aanvullend scharnierpunt met de mast is verbonden.

10. Voertuig volgens conclusie 9, waarbij de cilinder in een constructie aan de zijde van de mast is aangebracht, en de cilinderbuis door aan radiaal tegenover elkaar gelegen 15 draaikoppelingen, die het aanvullende scharnier vormen, met de constructie aan de zijde van de mast is verbonden.

11. Voertuig volgens een voorgaande conclusie, waarbij het gestel geschikt en ingericht is om over een oneffen ondergrond verplaatsbaar te zijn.

12. Voertuig volgens conclusie 11, waarbij het gestel op selectief aan te drijven rupsbanden verplaatsbaar is. j 1024140