NL8300147A - Transportinrichting. - Google Patents

Description

f * ^ ^ 83.5007/Rey/sme

Korte aanduiding: Transportinrichting.

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting voor zowel horizontaal als verticaal transport, omvattende een rijdbaar gestel met een in horizontale richting verplaatsbare hefmast, langs welke hefmast een hefvork in 5 verticale richting verplaatsbaar is.

Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een stapelwerktuig of "reachtruck", die geschikt is om te opereren in zeer beperkte ruimten, zoals de laadruimte van vrachtwagens en smalle gangen van magazijnen.

10 Tot op heden zijn er drie verschillende typen reachtrucks bekend.

Het meest toegepaste type is het zogenaamde "schuifmast" type. Hierbij is de hefmast verschuifbaar door middel van horizontaal geplaatste cilinders, waarbij de mast zelf door middel 15 van een slede in het gestel is geleid. Behalve de verticale krachten moet de slede tevens het door de belasting optredende lastmoment opnemen, zodat in de geleidingsbaan voor deze slede bijzonder hoge krachten optreden en de slijtage relatief hoog is. Bovendien heeft deze constructie het nadeel, dat 20 de slede en de liggende cilinders vrij veel ruimte in beslag nemen en een compacte bouw niet mogelijk is. In de praktijk is gebleken, dat een dergelijke reachtruck minimaal een lengte heeft van ongeveer 2 m met een slag van de mast van ongeveer 0,6 m.

25 Een volgend veel toegepast type reachtruck heeft een vaststaande hefmast, waarbij het hefplatform door middel van een schaarmechanisme met een vaste mast is verbonden. Dit betekent dat het hefplatform gezamenlijk met het schaarmechanisme in verticale richting langs de mast verplaatsbaar 30 is, waarbij het schaarmechanisme voor de horizontale verplaatsing van het hefplatform zorg draagt.

Dit type reachtruck heeft het nadeel, dat het hefplatform tenminste een opstaande wand van ongeveer 1 m moet hebben voor het opnemen en geleiden van het schaarmechanisme, om een 35 horizontale slag van 0,6 m te verkrijgen. Dit betekent dat 8300147 ' *. * - 2 - een dergelijke reachtruck een relatief grote hoogte heeft. Bovendien ligt het zwaartepunt erg hoog in de constructie, zodat de constructie gauw labiel wordt en onderhevig is aan een ongunstige belasting. Tot slot heeft deze constructie 5 nog het nadeel, dat de hydraulische leidingen met het platform mee omhoog moeten worden gevoerd, waarvoor extra slangenhaspels aanwezig moeten zijn, die de constructie duur, kwetsbaar en storingsgevoelig maken.

Het derde type reachtruck heeft eveneens een vaststaande 10 hefmast, waaraan verticaal verplaatsbaar een vorkjuk is gemonteerd. Aan het juk zitten twee vaste armen waarover holle vorktanden hydraulisch voor- en achteruit worden geschoven.

Het zal duidelijk zijn dat een dergelijke constructie, gezien het hoge lastmoment, niet geschikt is voor zware lasten.

15 De onderhavig uitvinding beoogt een transportinrichting te verschaffen, die zeer compact kan worden gebouwd en waarbij de nadelen van de bekende inrichtingen worden vermeden.

Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de hefmast door middel van een schaarmechanisme is verbonden met 20 een vast op het gestel aangebrachte kolom.

Dit geheel nieuwe concept laat een veel compactere bouwwijze toe dan tot op heden mogelijk was. Het schaarmechanisme dat voor de horizontale verplaatsing van de hefmast zorgdraagt, neemt namelijk volledig het lastmoment op, zodat deze hefmast 25 slechts een verticale druk op zijn geleicüngsbaan uitoefent. Dientengevolge kan de horizontale geleiding van de hefmast in het gestel aanzienlijk eenvoudiger worden uitgevoerd en bij voorkeur steunt de hefmast door middel van een enkel paar coaxiale looprollen op een horizontale geleidingsbaan van 30 het gestel. Doordat een horizontale slede voor het opnemen van het lastmoment niet nodig is, evenmin als horizontaal geplaatste cilinders, kan de lengte van de inrichting aanzienlijk kleiner zijn.Voor een transportinrichting met een draagvermogen van 1000 kg en een lastafstand van 500 mm kan de 35 lengte worden gereduceerd tot 1345 mm bij een normale slag van de hefmast van 760 mm.

In een voorkeursuitvoering van de uitvinding is het schaarmechanisme door middel van een vast scharnierpunt met 8300147 - 3 - - ^ de vaste kolom verbonden en worden de drie resterende verbindingspunten gevormd door rol- of glijgeleidingen.

Volgens de uitvinding is het vaste scharnierpunt in horizontale richting verstelbaar voor het neigen van de hef-5 mast. Indien het hefplatform een last draagt, kan het gewenst zijn om de hefmast enigszins naar achteren te doen hellen, zodat het zwaartepunt van de last gunstiger komt te liggen.

Mede door de eenvoudige geleiding van de hefmast kan dit schuin stellen op een zeer eenvoudige en doelmatige wijze wor-10 den uitgevoerd.

De geringe lengte van de reachtruck maakt deze bijzonder doelmatig voor het verplaatsen van pallets in de laadruimte van een vrachtwagen. Door de beperkte breedte van deze laadruimte worden de pallets zodanig naast elkaar geplaatst, dat 15 hun lange zijden loodrecht op elkaar staan. Met de inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk de pallets op deze wijze te plaatsen en te stapelen.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, die als voorbeeld een uitvoeringsvorm van de trans-20 portinrichting volgens de uitvinding toont.

Fig. 1 is een perspektivisch aanzicht van de transportinrichting volgens de uitvinding.

Fig. 2 toont schematisch een zijaanziht van de inrichting met de hefmast in zijn buitenste stand.

25 Fig. 3 toont schematisch een bovenaanzicht van de in richting volgens fig. 2 met ingetrokken hefmast.

Zoals blijkt uit de tekening, bestaat de transportinrichting uit een verrijdbaar gestel 1, dat wordt gevormd door twee evenwijdige op een afstand van elkaar lopende steunpoten 30 2 en 3, die aan het achterste uiteinde met elkaar zijn ver bonden door een dwarsverbindingsstuk. Op dit dwarsverbindings-stuk is een kastvormig huis 4 geplaatst, waarin de aandrijving, besturing, hydraulische componenten en dergelijke zijn ondergebracht. Het gestel is verrijdbaar door middel van een stuur-35 baar achterste wiel 5 en een zwenkbaar wiel 6 resp. 7 in het voorste deel van elke steunpoot.

Het bovenoppervlak van elke steunpoot vormt een horizontaal geleidingsoppervlak voor een verschuifbare hefmast 8.

8300147 - 4 -

Deze hefmast bestaat, zoals in het bijzonder fig. 1 laat zien, uit twee verticale staanders 9, 10 die onderling zijn verbonden en zich tussen de steunpoten 2, 3 uitstrekken. De staanders 9 en 10 vormen een geldding voor een in verticale 5 richting langs de hefmast verplaatsbaar hefvork 11. De aandrijving van deze hefvork geschiedt op conventionele wijze met behulp van een tussen de staanders aangebrachte verticale hydraulische cilinder 12 (zie fig. 1).

Aan de buitenzijde van elke staander is een looprol 13, 10 14 aangebracht, die op het geleidingsoppervlak van de resp.

steunbenen 2, 3 rust en waarmee de hefmast over dit geleidingsoppervlak verplaatsbaar is.

Aan het huis 4 grenzend, is op het gestel een vaste kolom 15 aangebracht met nagenoeg dezelfde afmetingen als de 15 verplaatsbare hefmast 8. De kolom bestaat eveneens uit twee met elkaar verbonden verticale staanders 15T en 15" en is bij voorkeur uitgevoerd als een zogenaamde "doorkijkmast". Dit wil zeggen dat de bédieningsman vanachter de inrichting zicht op de last heeft. De hefmast 8 is met de kolom 15 verbonden 20 door middel van een schaarmechanisme 16, welk schaarmechanis-me bestaat uit twee armen 17, 18 die in het midden scharnierend met elkaar zijn verbonden om een as 19. De arm 17 is met zijn ene uiteinde door middel van een scharnier 20 vast verbonden met de kolom 15 terwijl het andere uiteinde door 25 middel van een schuif- of rolgeleiding is verbonden met de hefmast 8. De arm 18 van het schaarmechanisme is met zijn beide uiteinden verschuifbaar resp. in de vaste kolom 15 en in de hefmast 8 gelegerd. De arm 17 is bovendien voorzien van een hefboom 21, waarvan het uiteinde scharnierend is ver-30 borden met een hydraulische cilinder 22, die met zijn andere uiteinde weer scharnierend is verbonden met de rol- of glij-geleiding van de arm 18 in de hefmast 8. Met behulp van de hydraulische cilinder 22 kan de stand van de arm 17 worden versteld voor het in horzontale richting verplaatsen van de 35 hefmast.

Bij een geheven last is het vaak gewenst om de hefmast enigszins naar achteren te doen hellen of neigen. Bij de onderhavige constructie kan di,t neigen gemakkelijk worden uit- 8300147 * —' «* - 5 - gevoerd door het scharnier 20 in horizontale richting te verplaatsen. Doordat de hefmast met behulp van een enkel paar coaxiaal geplaatste looprollen 13 en 14 wordt ondersteund, kan de hefmast hierbij eenvoudig om de rotatieas van deze 5 rollen kantelen.

Het schaarmechanisme neemt volledig het op de hefmast werkende lastmoment op en maakt het mogelijk de transportinrichting uit te voeren met een korte lengte en relatief grote slag. De hefmast kan namelijk tegen de vaste kolom worden 10 geschoven doordat het schaarmechanisme in samengeklapte toestand weinig plaats inneemt en voor de ondersteuning van de hefmast geen horizontaal uitstekende delen nodig zijn voor het opnemen van het lastmoment.

In fig. 3 is de transportinrichting schematisch in in-15 geklapte toestand weergegeven. Het schaarmechanisme 16 is hier voor de duidelijkheid slechts aangegeven met de met streep-lijnen getrokken rechthoek.

De constructie volgens de uitvinding maakt het mogelijk een transportinrichting te bouwen met een draagvermogen van 20 1000 kg en een lastafstand van 500 mm, die een lengte heeft van 1345 mm bij een breedte van 1200 mm bij een normale slaglengte van de hefmast van 760 mm. De lastafstand is hierbij de afstand tussen het zwaartepunt van de last en de hartlijn van de hefmast, en geeft vermenigvuldigd met het 25 gewicht van de last het lastmoment. Door deze afmetingen kan de transportinrichting volgens de uitvinding opereren binnen een ruimte ter grootte van het oppervlak van een pallet.

De aandrijving van de transportinrichting geschiedt zoals gebruikelijk batterij-electrisch. De aandrijving, de hydrau-30 lische componenten en de besturing zijn opgenomen in het huis 4. Aan weerszijden van het huis 4 zijn op de steunbenen 2, 3 batterij-kasten 23 en 24 geplaatst. Deze kasten kunnen eventueel verplaatsbaar zijn aangebracht teneinde de toegankelijkheid van het huis 4 te verbeteren, met het oog op 35 reparaties en onderhoud.

De besturing van de transportinrichting geschiedt elec-trisch door middel van een aan een scharnierende arm 25 bevestigd besturingspaneel 26.

8300147 Λ - '6 -

Doordat de transportinrichting in beperkte ruimten werkzaam is, is het doelmatig om de achterste hoekpunten van het gestel 1 te voorzien van om een verticale as vrij-draaiende rollen 27.

8300147

Claims (4)

1. Transportinrichting voor zowel horizontaal als verticaal transport, omvattende een rijdbaar gestel met een in horizontale richting verplaatsbare hefmast, langs welke hefmast een hefvork in verticale richting verplaatsbaar is, me t 5 het kenmerk, dat de hefmast door middel van een schaar-mechanisme is verbonden met een vast op het gestel aangebrachte kolom.

2. Transportinrichting volgens een der voorafgaande conclusies, met het k e.n,m e r k, dat de hefmast door middel coaxiale 10 van een enkel paar/looprollen op een horizontale geleidings-baan van het gestel steunt.

3. Transportinrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat het schaarmechanisme door middel van een vast scharnierpunt met de vaste kolom is verbonden en de 15 resterende drie verbindingspunten worden gevormd door rol- of glijgeleidingen.

4. Transportinrichting volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat het vaste scharnierpunt in horizontale richting verstelbaar is voor het neigen van de hefmast. < 8300147