DE2128073C3 - Mobilkranartiger Hublader - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilkranartigen Hublader mit einem etwa in der Mitte der Länge des Fahrgestells gelagerten, um eine waagerechte Achse schwenkbaren, angetriebenen Lenker, an dessen oberem Ende vorn ein Ausleger von mindestens gleicher Länge wi< das Fahrgestell angelenkt ist, an dem ein vor dem Len ker am Fafirgestell angelenkter Hubzylinder stützem angelenkt ist, und an dessen freiem Ende ein minde stens auf Bodenhöhe absenkbarer Lastträger angelenk ist, der mittels mit Lenker und Ausleger Parallelogram me bildender Gestänge und mit einem steuerbar län genveränderlichen Gestängenglied parallel gefühn bzw. neigbar ist

Bei einem aus der US-PS 3 070 244 bekannten mobil kranartigen Hublader der vorbeschriebenen Bauart isi das Bestreben vor allem darauf gerichtet, über ein relativ schnell bewegbares Lenkergetriebe eine möglichsi große Lade- bzw. Entladehöhe mit dem Lastträger zu erreichen. Zur Erzielung einer ausreichenden Kippsicherheit nach vorn sind am Fahrgestell besonders große Vorderräder vorgesehen, und darüber hinaus wird der den Ausleger tragende Lenker, der in der Längsmitte des Fahrgestells gelagert ist, nur bis zu einer etwa senkrechten Stellung nach vorn geschwenkt, da gerade in diesem Zustand noch das auf dem rückwärtigen Ende des Fahrgestells untergebrachte Gegengewicht zum Ausgleich des Kippmomentes ausreicht.

Aus der US-PS 3 407 953 ist ein ähnlicher Hublader bekannt, bei dem das vordere Ende des Auslegers bis auf Bodenhöhe heruntergezogen und dort mit einer Lastgabel versehen ist. Jn dieser Aufnahmestellung für z. B. vom Boden aufzunehmende Rundhölzer auf die Lastgabel stehen der den Ausleger mit dem Fahrgestell verbindende Lenker sowie die den Ausleger am Fahrgestell abstützenden Hubzylinder senkrecht und zueinander parallel, um die für einen Gabelstaplerbetrieb üblichen Voraussetzungen zu schaffen. Die den Ausleger am Fahrgestell abstützenden Hubzylinder können in Schwimmstellung schaltbar sein, damit der Ausleger zusammen mit der Lastgabe! bei der Vorwärtsfahrt des Hubladers etwaigen Bodenunebenheiten folgen kann.

Aus der CH-PS 406 064 ist es bekannt, eine mit einer Bodenrolle ausgestattete Ladegabel für landwirtschaftliche Arbeitsgeräte am vorderen Ende eines Hubarmes beispielsweise eines Hubladers um t:ine Querachse gelenkig zu haltern. Dabei kommt es darauf an, daß die Gabelzinken in der abgesenkten Stellung des Hubarmes etwa parallel zum Erdboden ausgerichtet sind und beim Anheben des Hubarmes nicht zu stark nach vorn geneigt werden, da sonst das Ladegut herunterfallen würde. Zu diesem Zweck ist am oberen Ende der Lastgabel ein Gestänge angelenkt, das über einen Zwischenhebel mit dem Hubarm in Verbindung steht und in Abhängigkeit von den Bewegungen des Hubarmes Ausgleichsbewegungen für die Stellung der Lastgabel herbeiführt.

Aus der US-PS 2 803 359 ist ein Traktor-Hublader bekannt, bei dem ein seitlich am Traktor gelenkig abgestützter Hubrahmen an seinem vorderen Ende nach unten abgewinkelt ist u id dort eine mit Bodenrollen versehene Lastgabel trägt. Zwischen dem senkrechten Teil der Lastgabel und einem am Traktor feststehenden Bauteil ist ein Lenker vorgesehen, der beim Anheben der Lastgabel die Parallelführung übernimmt.

Schließlich ist am senkrechten Mast eines aus der US-PS 2 940 625 bekannten Hubladers ein vertikal beweglicher Schlitten angeordnet, an dem mittels Parallelführungslenkern eine Lastgabel aufgehängt ist. Zum Aufnehmen einer Last vom Boden und zum Absetzen auf eine Ladepritsche fährt der Hublader zunächst mit der Lastgabel an die Last heran, worauf die Lastgabel mit Hilfe des Schlittens am senkrechten Mast nhpr Has

Niveau der Pritsche hochgezogen wird. Sodann fährt das Fahrzeug an die Pritsche heran und senkt den Schlitten am Mast ab, bis an der Unterseite der Lastgabel vorgesehene Rollen mit dem Pritschenboden in Eingriff treten. Bei weiterer Absenkbewegung des Schiittens bewegt sich die Lastgabel auf Rollen vom Mast weg, vorausgesetzt, daß der Pritschenboden ausreichend eben ist Zum Absenken der Last können die Rollen hydraulisch eingefahren werden. Zjm Aufnehmen einer Last von der Pritsche sind die Rollen zunächst eingefahren und werden erst dann über ihre durch die Parallelführung senkrecht gehaltenen Hydraulikzylinder ausgefahren, wenn sich die Last auf der Gabel befindet

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mobilkranartigen Hublader der eingangs bezeichneten Bauart so zu verbessern, daß unter Beibehaltung einer kompakten Bauweise das am Ausleger wirkende zulässige Lastmoment erhöht wird.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Erhöhung des zulässigen Lastmoments bei Horizontalbewegungen des Lastträgers vorwärts und rückwärts über einer Ladefläche am Vertikalteil des Lastträgers unten Laufrollen gelagert sind und der Hubzylinder in Schwimmstellung schaltbar ist.

Auf Grund dieses Vorschlages kann auf einem Fahrgestell mit relativ kleinem Radstand ein auf die beschränkte Länge solcher Fahrzeugabmessungen zusammenlegbares Auslegersystem vorgesehen werden, mit dem sich ohne Vergrößerung des Gegengewichtes bzw. ohne Vernachlässigung der Standsicherheit erhebliche Auslegerbewegungen in Längsrichtung erreichen lassen. Die Kombination eines Auslegersystems mit einer nach Art einer Sackkarre ausgeführten Lastgabel ermöglicht die vollständige Ausnutzung der zur Verfiigung stehenden Tiefenreichweite, ohne dadurch das Fahrzeug mit übermäßigem Ballastgewicht, großen Radstand oder einer größeren Ausladung nach hinten zu vergrößern und in seiner Mobilität einzuschränken. Zum Anheben einer auf dem Boden stehenden Last fährt der Hublader mit seiner Lastgabel heran, wobei Lenker und Ausleger oberhalb des Trägerfahrzeuges zurückgeschwenkt und somit für diesen Arbeitszustand keine Gegengewichte erforderlich sind. Nachdem die Last mit Hilfe des Auslegers auf die erwünschte Höhe, z. B. diejenige der Ladepritsche eines Lastkraftwagens oder eines Regals, angehoben worden ist, erfolgt über die Schwenkbewegung des Lenkers der Vorschub in Tiefenrichtung, wobei dann die auf dem Lastträger ruhende Last über die Rollen auf der Pritsche abgestützt und kräftemäßig vom Hublader isoliert ist. Sobald sich der Lastträger mit seinen Laufrollen auf einer Laderampe oder -pritsche befindet, wird der Auslegerzylinder in Schwimmstellung geschaltet, so daß der Ausleger den Bewegungen der Laufrollen zwanglos folgt.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung ist die Erfindung gekennzeichnet durch die Nutzung des erhöhten zulässigen Lastmomentes zur Erhöhung der Reichweite durch Ausweitung des Schwenkbereiches des Lenkers über die gesamte Länge des Fahrgestells hinweg. Wenn somit der Lenker an seinem unteren Ende etwa in der Längsmitte des Fahrgestells gelagert ist, ergeben sich in seiner nach rückwärts verschwenkten Stellung bei zusammengelegtem Auslegersystem platzsparende Gesamtabmessungen des gesamten Arbeitsgerätes einerseits und auf Grund der Schwenkbarkeit des Lenkers bis zum vorderen Ende des Fahrgestells ein großer Arbeitsbereich in Längsrichtung, der auf Grund des er-

höhten zulässigen Lastmoments voll ausgenutzt werden kann.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann bei an sich bekannter Anbringung des Lastträgers an einem Geräterahmen an diesem die Lagerung der Laufrollen angebracht sein. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, bei einer am Geräterahmen befestigten Staplergabel diese um die Achse des Geräterahmens am Ausleger zu kippen, so daß die Spitzen der Gabel zum Unterfahren einer Palette oder Kiste schräg gegen den Boden abgesenkt und nach Aufnahme der Last schräg vom Boden abgehoben werden können.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn der Lenker eine nach hinten geneigte Endstellung aufweist, in der er mit der Rückseite des Trägerfahrzeuges etwa bündig abschließt, und wenn die Länge des Auslegers so bemessen ist, daß er in der rückwärtigen Endstellung des Lenkers in abgesenktem Zustand den Lastträger unmittelbar zwischen den Vorderrädern des Trägerfahrzeuges hält. Auf diese Weise kommt der Lastträger so dicht wie möglich vor das Fahrzeug, um dessen Gesamtlänge klein zu halten und um beim Anheben einer Last die günstigste Abstützung der Kräfte im Fahrzeug zu erreichen. Dabei kann es nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung zweckmäßig sein, daß die Laufrollen in an sich bekannter Weise hinter dem Vertikalteil des Lastträgers und über der von der Unterseite des Lastträgers gebildeten Ebene gelagert sind.

Um die Standsicherheit des Fahrzeuges einerseits weitgehend auszunutzen und andererseits eine Kippgefahr durch zu große Lasten bzw. durch zu großen Schwenkwinkel des Lenkers zu vermeiden, kann in Weiterbitdung der Erfindung eine Lastmomentanzeige mit optischer oder akustischer Warneinrichtung vorgesehen sein, die sich im einzelnen daidurch auszeichnet, daß ein Zapfen zur Lagerung der pendelnden Hinter achse an seinem einen Ende mit einem Quersteg des Fahrgestells gelenkig verbunden und mit seinem anderen Ende durch eine am Fahrgestell angeordnete federnde Aufnahme unterstützt ist und daß ein hubabhängiger Meßfühler zur Ermittlung und Anzeige eines kritischen Lastmomentes zwischen Fahrgestell und dem auf der federnden Aufnahme unterstützten Zapfenende angeordnet ist

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

F i g. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Hubladers nach der Erfindung, wobei das Auslegersystem sowohl in zusammengelegter Stellung als auch in ausgefahrener Stellung bei der Bewegung des Lastträgers auf einer Lastwagenpritsche dargestellt ist;

F i g. 2 ist eine schematische Draufsicht auf den Hub lader nach F i g. 1;

F i g. 3a und 3b zeigen in schematischer Draufsichl bzw. in einem Vertikalschnitt eine Anordnung zur Last momentanzeige.

Der mobilkranartige Hublader besteht aus einerr Fahrgestell 10 mit jeweils zwei gleichachsigen Vorder rädern 11 und Hinterrädern 12. Auf der einen Seite de: Fahrgestells 10 ist eine Fahrerkabine 13 und dahintei der Motor 14 mit Antriebsaggreg;aten angeordnet. Ent sprechend F i g. 2 sind auf der gegenüberliegenden Sei te des Fahrgestells Tankbehälter 15 für Kraftstoff um Hydrauliköl vorgesehen, während sich an der Rückseiti Ballastgewichte 16 befinden. Zwischen diesen Aufbau ten erstreckt sich über die Fahrzeuglänge ein Längs schacht 17, der an der Stelle 18 zwischen den Radach

sen vertieft ist

Innerhalb der Vertiefung 18 des Längsschachtes 17 befinden sich quer verlaufende Zapfen 19, 20 und 21, auf denen ein Lenker 22, ein dazu paralleler Lenker 23 bzw. ein Hubzylinder 24 schwenkbar gelagert sind. Am oberen Ende des Lenkers 22 ist über eine Gelenkachse

25 ein Ausleger 26 angeschlossen, der außerdem zwischen seinen Enden an der Stelle 27 mit dem Hubzylinder 24 gelenkig verbunden ist.

Auf der Gelenkachse 25 ist außerdem ein Winkelhebei 28 gelagert, dessen waagerechter Arm 29 mit dem oberen Ende des Parallellenkers 23 verbunden ist. Am senkrechten Arm 30 des Winkelhebels 28 ist ein Ende eines Hydraulikzylinders 31 angelenkt, dessen anderes Ende an der Stelle 32 mit einem Kipphebel 33 gelenkig verbunden ist Der Kipphebel 33 ist mit dem Ausleger

26 schwenkbar verbunden und zweckmäßigerweise auf der gleichen Querachse 27 gelagert, an der das obere Ende des Hubzylinders 24 angreift. Der Kippzylinder

31 erstreckt sich in einer bestimmten Hubsteilung seiner Kolbenstange parallel zum Ausleger 26. In dieser Stellung befindet sich die Staplergabel parallel zum Erdboden und behält diese Parallelität über den gesamten Hubbereich von Lenker 22 und Ausleger bei.

Der Ausleger 26 trägt an seinem vorderen Ende eine quer verlaufende Gelenkachse 34, auf der zwei zu einem Rahmen 35 verbundene Schildteile 36 gelagert sind, um in senkrechter Ebene schwenken zu können. Ein zum Ausleger 26 paralleler Lenker 37 ist einerseits an der Stelle 38 mit dem unteren Ende des Kipphebels 33 und andererseits mit einer sich zwischen den Schildteilen 36 quer erstreckenden Achse 39 gelenkig verbunden.

Auf der Vorderseite der Schildteile 36 sind mehrere Querschienen 40 befestigt, die sich entsprechend F i g. 2 über die'gesamte Breite des Fahrzeuges erstrecken können und auf denen winkelförmige Gabelteile 41 des Lastträgers gehaltert sind, die sich in Querrichtung verschieben und auf den Schienen klemmen lassen. Auf der Rückseite der Schildteile 36 ist an deren unterem Ende eine Querachse 42 gehaltert, auf der z. B. mit Gummireifen versehene Laufrollen 43 gelagert sind. Wenn die Kolbenstange des Kippzylinders 31 eingefahren wird, erfolgt dementsprechend eine Schwenkung des Kipphebels 33 und damit auch des Rahmens 35 im Uhrzeigersinn, so daß die Zinken der Gabelteile 41 ebenfalls im Uhrzeigersinn schwenken und bei Auflage der Gabeln auf einem ebenen Boden die Rollen vom Boden abgehoben sind. Dies ist die Stellung zum Unterfahren der Last Zum Transport einer aufgenommenen Last wird die Kolbenstange des Kippzylinders 31 ausgefahren, so daß nunmehr Kipphebel 33, Rahmen 35 und die Staplergabel 41 im Gegenuhrzeigersinn schwenken, wobei die Laufrollen 43 sich unter den Schwerpunkt der Last bewegen.

Unter der Annahme, das gemäß F i g. 1 die aufgenommene und in ihre Transportstellung gekippte Kiste 44 von der Pritsche 45 des Lastwagens entladen werden soll, wird der Lenker 22 mit Hilfe eines am Fahrgestell abgestützten Hydraulikzylinders 46 in ihre eingezeichnete nach hinten geneigte Endstellung geschwenkt Während dieser Bewegung wird der Hubzylinder 24 in Schwimmstellung gehalten, so daß der Ausleger 26 zwanglos um seine Anlenkachse 25 schwenkt und die Laufrollen 43 dauernd auf der Pritsche 45 aufliegen. Wenn sich die Laufrollen 43 dem rückwärtigen Ende der Pritsche 45 nähern und der Lenker 22 sich schon nahe der zurückgeschwenkten Endstellung befindet, wird der Hubzylinder 24 etwas ausgefahren, um die Laufrollen 43 von der Pritsche 45 abzuheben, und dann wird in diesem Zustand der Lenker 22 ganz zurückgeschwenkt. Anschließend erfotgt der gleiche Arbeitsgang wie bei einem üblichen Hubstapler, d. h, das Fahrzeug fährt mit der in angehobener Stellung befindlichen Last zurück und an den Platz, wo die Last abgesenkt werden soll. Zum Absenken wird der Hubzylinder 24 entlastet, bis die Staplergabe! auf dem Boden aufliegt. — Die in F i g. 1 gezeigte unterbrochene Linie 47 deutet an, bis welche Höhenrichtung Ausleger und Schwinge gebracht werden können, um eine maximale Ladehöhe zu erreichen.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform entsprechend F i g. 1 sind der Lenker 22 und der den Ausleger unterstützende Hubzylinder 24 jeweils unter gleichem Abstand zueinander am Fahrgestell und am Ausleger so angelenkt, daß der Hubzylinder 24 bei waagerechter Stellung des Auslegers 26 zum Lenker 22 parallel verläuft. Diese Parallelogrammführung des Auslegers, bei der der Hubzylinder 24 nicht betätigt zu werden braucht, ist z. B. dann sinnvoll, wenn sich bei waagerechter Stellung des Auslegers 26 die Laufrollen 43 auf der üblichen Höhe von Laderampen oder -pritschen (etwa 1,20 bis 1,40 m) befinden, Beim Be- oder Entladen einer Pritsche kann dadurch das Durchfahren des vorwiegend horizontalen Leerhubes beschleunigt werden. Entsprechend F i g. 1 würde nach Absetzen der Last 44 auf der Pritsche bei Horizontalstellung des Auslegers 26 dieser in einer leichten Bogenbahn entsprechend dem mit unterbrochener Linie in F i g. 1 angedeuteten Viertelkreisbogen des Lenkers 22 nach hinten bewegt werden oder umgekehrt wenn beim Entlader der Leerhub in der vorwiegend horizontalen Vorwärtsbewegung besteht

Gemäß F i g. 2 ist die Breite des Auslegers 26 groß genug, um alle anderen Bauteile des Auslegersystems in zusammengelegtem Zustand abzudecken. Am vorderen Ende des Fahrgestells 10 befindet sich zwischen den Vorderrädern 11 ein zurückgezogener offener Bereich 50, in dem die Laufrollen 43 und die Schildteile so aufgenommen werden können, daß die Querschienen 40 so dicht wie möglich vor das Trägerfahrzeug zu liegen kommen.

Entsprechend F i g. 3a und 3b ist am hinteren Ende des Fahrgestells 10 die Hinterachse 51 pendelnd gelagert Der Achskörper ist mit einer sich in Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Nabe 52 versehen, durch die sich ein am Fahrzeugrahmen befestigter Lagerbolzen 53 erstreckt Das vordere Ende des Bolzens 53 ist nach F i g. 3b mit einem Auge 54 um einen am Rahmen 10 befestigtem Quersteg 55 schwenkbar gelagert Auf das andere, mit Gewinde versehene Ende des Bolzens 53 ist eine Matter aufgeschraubt um die Achse 51 auf dem Bolzen zu sichern. Ein sich an das Gewinde anschließender im Durchmesser verjüngter Abschnitt 56 des Bolzens ist an einer nachgiebigen, am Rahmen 10 befestigten Aufnahme 57 gehaltert Diese Aufnahme kann z. B. aus einer Kombination von Stahl- und Hartgummiplatten oder -hülsen nach Art eines Schwingmetall bestehen und einen begrenzten Federungsweg ermöglichen. Das Gehäuse eines Meßfühlers 58 ist am Fahrgestell 10 befestigt, während der Meßfühler selbst an dem ans der Aufnahme 57 herausstehenden Ende des Bolzens 56 anliegt bzw. mit diesem verbunden ist Der Meßfühler kann ein beliebiges bekanntes längen- und/oder druckabhängiges Meßgerät ζ. B. ein Potentiometer od. dgl, sein, das die ermittelte

Längenänderung in eine elektrische Ausgangsgröße umsetzt, mit der eine am Fahrerstand angeordnete optische oder akustische Warneinrichtung gesteuert und bei kritischem Lastmoment erregt wird, z. B. dann, wenn bei ausgefahrenem Ausleger die auf der Staplergabel ruhende Last sehr groß ist und sich das Fahrgestell 10 von der Hinterachse abzuheben versucht.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (6)

Patentansprüche:

1. Mobilkranartiger Hublader mit einem etwa in der Mitte der Länge des Fahrgestells gelagerten, um eine waagerechte Achse schwenkbaren, angetriebenen Lenker, an dessen oberem Ende vorn ein Ausleger von mindestens gleicher Länge wie das Fahrgestell angelenkt ist, an dem ein vor dem Lenker am Fahrgestell angelenkter Hubzylinder stüt- ίο zend angelenkt ist, und an dessen freiem Ende ein mindestens auf Bodenhöhe absenkbarer Lastträger angelenkt ist, der mittels mit Lenker und Ausleger Parallelogramme bildender Gestänge mit einem steuerbar längenveränderlichen Gestäigeglied par- »llel geführt bzw. neigüar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung des zulässigen Lastmoments bei Horizontalbewegungen des Lastträgers (40, 41) vorwärts und rückwärts über einer Ladefläche (45) am Vertikalteil (40) des Lastträgers unten Laufrollen (43) gelagert sind und der Hubzylinder (24) in Schwimmstellung schaltbar ist.

2. Mobilkranartiger Hublader nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Nutzung des erhöhten zulässigen Lastmomentes zur Erhöhung der Reichweite durch Ausweitung des Schwenkbereiches des Lenkers (22) über die gesamte Länge des Fahrgestells

(10) hinweg.

3. Mobilkranartiger Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei an sich bekannter Anbringung des Lastträgers (40, 41) an einem Geräterahmen (35,36) an diesem die Lagerung (42) der Laufrollen (43) angebracht ist.

4. Mobilkranartiger Hublader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (22) eine nach hinten geneigte End:.tellung aufweist, in der er mit der Rückseite des Trägerfahr^.euges etwa bündig abschließt, und daß die Länge des Auslegers (26)

so bemessen ist, daß er in rückwärtiger Endstellung des Lenkers in abgesenktem Zustand den Lastträger (40) unmittelbar zwischen den Vorderrädern

(11) des Trägerfahrzeugs hält.

5. Mobilkranartiger Hublader nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (43) in an sich bekannter Weise hinter dem Vertikalteil (36, 40) des Lastträgers (41) und über der von der Unterseite des Lastträgers (41) gebildeten Ebene gelagert sind.

6. Mobilkranartiger Hublader nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zapfen (53) zur Lagerung der pendelnden Hinterachse (51) an seinem einen Ende mit einem Quersteg (55) des Fahrgestells (10) gelenkig verbunden und mit seinem anderen Ende durch eine am Fahrgestell angeordnete federnde Aufnahme (57) unterstützt ist und daß ein hubabhängiger Meßfühler (58) zur Ermittlung und Anzeige eines kritischen Lastmomentes zwischen Fahrgestell und dem auf der federnden Aufnahme unterstützenden Zapfenende (56) angeordnet ist.