CN111498747A - 一种多功能装卸设备 - Google Patents

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Abstract

一种多功能装卸设备，包括：行走机构、保护机构、夹取机构、吊取机构、垃圾清扫机构，通过行走电机驱动履带轮，进而使设备到达指定的工作位置，履带式的移动方式，大大减少了地面对于装卸车的限制，可以普适于各种环境的地面时况；保护机构转动安装在夹取机构上，保护机构用于防止坠落物体砸伤人；夹取机构固定安装在底板的上端面；吊取机构固定安装在连接块的上端面；垃圾清扫机构固定安装在底板的下端面；通过伺服电机驱动丝杠轮，进而实现了方形活动定板在滑杆上进行上下滑动，需要捡垃圾的时候方形固定板向下运动，从而使垃圾箱与地面接触；通过清扫电机通过皮带驱动清扫轮，从而实现清扫的功效。

Description

一种多功能装卸设备
技术领域
本发明涉及装卸自动化设备技术领域，特别涉及一种多功能装卸设备。
背景技术
现有的货物的装卸方式，通常需要人工进行装卸和叉车对货物进行装卸；人工进行装卸会耗费大量的人力和时间，叉车只能实现对货物的举升；
通过检索现有技术，专利号为：201810757792 .5的中国发明专利公开了一种物流专用粮食装卸设备；当粮食装载到粮食装卸货叉上后，操作人员将调节控制杆向下压，调节控制杆左端的第二传动齿轮顺时针转动，滑块驱动勾杆 带动传动滑块向上挤压自复位弹簧并沿着滑块固定导轨向上滑动，传动滑块底部的齿轮连 杆带动下方的第一传动齿轮逆时针旋转，由于第一传动齿轮与齿轮驱动杆相互啮合，齿轮驱动杆在第一传动齿轮作用下带动第二滑动块在回转架固定座上向左滑动，第二滑动块使回转架主体在回转架固定座上逆时针旋转，第一滑动块向右移动并拉动牵引绳索同步移动，牵引绳索绕过第一定滑轮并通过绳索固定环拉动货叉调节杆沿着调节杆导轨向下移动，货叉联动杆以联动杆固定座为圆心顺时针转动并带动左侧的粮食装卸货叉同步转动；
该设备的原理和叉车的原理比较相似，无法对装卸的物体实现多样化的装卸，比较刁钻的角度的货物无法进行装卸，还需要人工装卸，耗费大量人力和时间，也无法清理装卸后留下的垃圾，因此，我们急需发明一种多功能的装卸设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过丝杠电机驱动长架上的丝杆，进而使丝杠滑块板进行上下运动；电动马达驱动连杆的丝杠，从而可以实现连接上的挡板架进行前后运动；夹取驱动马达驱动推动丝杠块，推动丝杠块上的活动节与推动丝杠块的后端转动连接，从而使夹取爪实现抓取和松开的功能；运用不同于世面的升降结构来实现对货物的抓取和放置，为装卸提供了极大的方便，也丰富了装卸设备的种类。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能装卸设备，包括：行走机构、保护机构、夹取机构、吊取机构、垃圾清扫机构，所述行走机构包括：底板、行走电机、履带轮、履带 、连接块和锁杆；所述行走电机固定安装在底板的侧端面，其电机轴与履带轮固定连接；履带 与履带轮相互啮合；连接块的下端面与底板的上端面固定连接；锁杆的下端面与底板的上端面固定连接；
所述保护机构转动安装在夹取机构上，保护机构用于防止坠落物体砸伤人；
所述夹取机构固定安装在底板的上端面，夹取机构用于对物体实现夹取装卸的功能；
所述吊取机构固定安装在连接块的上端面，吊取机构用于对物体实现吊取装卸的功能；
所述垃圾清扫机构固定安装在底板的下端面，垃圾清扫机构可以实现对地面垃圾的清扫。
进一步地，所述保护机构包括：保护架和支撑杆；所述保护架的前端与长架侧端的连接轴转动连，保护架的后端与锁杆的上端球体锁扣通过穿销进行固定；保护架上设有支撑杆。
进一步地，所述夹取机构包括：安装板、座椅和夹取控制块；所述安装板的下端面与底板的上端面固定连接；座椅固定安装在安装板的上端面；夹取控制块上的连接长板与长架侧端面上的转动调节轴固定连接。
进一步地，所述夹取机构还包括：长架、丝杠电机和丝杠滑块板；所述长架固定安装在安装板的上端面； 丝杠电机固定安装在长架的上端面，其电机轴与长架上的丝杆固定连接；丝杠滑块板内部的螺纹与长架上的丝杆进行螺纹配合。
进一步地，所述夹取机构还包括：电动马达、连杆和挡板架；所述电动马达固定安装在连杆上，其电机轴与连杆上的丝杠固定连接；连杆的后端面与丝杠滑块板的前端面固定连接，其前端面与挡板架的后端固定连接。
进一步地，所述夹取机构还包括：夹取驱动马达、推动丝杠块、连接架和夹取爪；所述连接架固定安装在挡板架的前端面；连接架上设有夹取驱动马达；夹取爪的中间位置处与连接架的侧端转动连接；推动丝杠块上的活动节与推动丝杠块的后端转动连接；夹取驱动马达上的电机轴与推动丝杠块上的丝杠进行固定连接。
进一步地，所述吊取机构包括：吊臂转动支座、气缸、活动臂、活动臂气缸、伸缩臂和挂钩；所述吊臂转动支座的下端面与连接块的上端面固定连接；气缸的缸体后端与吊臂转动支座上的支座转动连接；活动臂的后端与吊臂转动支座的上端面转动连接；活动臂气缸的缸体后端与活动臂上的支座转动连接，其活塞杆端部与伸缩臂上的支座转动连接；伸缩臂的后端与活动臂气缸的前端转动连接，伸缩臂的前端设有挂钩。
进一步地，所述垃圾清扫机构包括：方形活动定板、滑杆、丝杠杆、丝杠轮、伺服电机和方形固定定板；所述滑杆的上端面与底板的下端面固定连接，滑杆的下端面与方形固定定板的上端面固定连接；方形活动定板与滑杆滑动连接；方形活动定板的上端面设有丝杠杆；丝杠杆与丝杠轮进行螺纹配合；伺服电机固定安装在方形活动定板上端面的支架上，其电机轴上的皮带轮与丝杠轮通过皮带进行滚动配合。
进一步地，所述垃圾清扫机构还包括：垃圾箱、垃圾箱角度调节架、清扫电机、皮带和清扫轮；所述垃圾箱角度调节架的固定安装在垃圾箱的侧端面；垃圾箱的上端面与方形固定定板的下端面固定连接；垃圾箱角度调节架上设有清扫轮；清扫电机固定安装在垃圾箱角度调节架的侧端面，其电机轴上的皮带轮通过皮带与清扫轮上的皮带轮滚动配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过丝杠电机驱动长架上的丝杆，进而使丝杠滑块板进行上下运动；电动马达驱动连杆的丝杠，从而可以实现连接上的挡板架进行前后运动；夹取驱动马达驱动推动丝杠块，推动丝杠块上的活动节与推动丝杠块的后端转动连接，从而使夹取爪实现抓取和松开的功能；运用不同于世面的升降结构来实现对货物的抓取和放置，为装卸提供了极大的方便，也丰富了装卸设备的种类。
（2）本发明通过吊臂转动支座、气缸、活动臂、活动臂气缸和伸缩臂的协调工作，从而可以控制挂钩实现装卸货的功效，通过挂钩吊取的方式极大的方便了装卸使用，也同时提高了装卸工作的效率。
（3）本发明的通过伺服电机驱动丝杠轮，进而实现了方形活动定板在滑杆上进行上下滑动，需要捡垃圾的时候方形固定板向下运动，从而使垃圾箱与地面接触；通过清扫电机通过皮带驱动清扫轮，从而实现垃圾清扫的功效。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明行走机构的结构示意图。
图5为本发明保护机构的结构示意图。
图6和图8为夹取机构结构示意图。
图7为本发明夹取机构的A处局部放大示意图。
图9-10为本发明吊取机构的结构示意图。
图11-12为本发明垃圾清扫机构的结构示意图。
图13为本发明垃圾清扫机构的B处局部放大示意图
附图标号：1-行走机构；2-保护机构；3-夹取机构；4-吊取机构；5-垃圾清扫机构；101-底板；102-行走电机；103-履带轮；104-履带 ；105-连接块；106-锁杆；201-保护架；202-支撑杆；301-安装板；302-座椅；303-夹取控制块；304-长架；305-丝杠电机；306-丝杠滑块板；307-电动马达；308-连杆；309-挡板架；310-夹取驱动马达；311-推动丝杠块；312-连接架；313-夹取爪；401-吊臂转动支座；402-气缸；403-活动臂；404-活动臂气缸；405-伸缩臂；406-挂钩；501-方形活动定板；502-滑杆；503-丝杠杆；504-丝杠轮；505-伺服电机；506-方形固定定板；507-垃圾箱；508-垃圾箱角度调节架；509-清扫电机；510-皮带；511-清扫轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-13所示，一种多功能装卸设备，包括：行走机构1、保护机构2、夹取机构3、吊取机构4、垃圾清扫机构5，行走机构1包括：底板101、行走电机102、履带轮103、履带 104、连接块105和锁杆106；所述行走电机102固定安装在底板101的侧端面，其电机轴与履带轮103固定连接；履带 104与履带轮103相互啮合；连接块105的下端面与底板101的上端面固定连接；锁杆106的下端面与底板101的上端面固定连接；通过行走电机102驱动履带轮103，进而使设备到达指定的工作位置，履带式的移动方式，大大减少了地面对于装卸车的限制，可以普适于各种环境的地面时况；
保护机构2转动安装在夹取机构3上，保护机构2用于防止坠落物体砸伤人；
夹取机构3固定安装在底板101的上端面，夹取机构3用于对物体实现夹取装卸的功能；
吊取机构4固定安装在连接块105的上端面，吊取机构4用于对物体实现吊取装卸的功能；
垃圾清扫机构5固定安装在底板101的下端面，垃圾清扫机构5可以实现对地面垃圾的清扫。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，保护机构2包括：保护架201和支撑杆202；保护架201的前端与长架304侧端的连接轴转动连，保护架201的后端与锁杆106的上端球体锁扣通过穿销进行固定；保护架201上设有支撑杆202；保护架201和支撑杆202的材质为W12Cr4V4Mo高碳高钒型高速钢，具有高硬度、高红硬性、高耐磨性等优点，采用环绕的结构降低了高空坠物对驾驶员造成伤害事故的发生。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3包括：安装板301、座椅302和夹取控制块303；安装板301的下端面与底板101的上端面固定连接；座椅302固定安装在安装板301的上端面，驾驶员可以在座椅上操控设备；夹取控制块303上的连接长板与长架304侧端面上的转动调节轴固定连接，夹取控制块303上的连接长板可以根据驾驶员的需要调节夹取控制块303的高度，夹取控制块303上设有控制装置，可以控制设备整体的运行。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：长架304、丝杠电机305和丝杠滑块板306；长架304固定安装在安装板301的上端面； 丝杠电机305固定安装在长架304的上端面，其电机轴与长架304上的丝杆固定连接；丝杠滑块板306内部的螺纹与长架304上的丝杆进行螺纹配合；通过丝杠电机305驱动长架304上的丝杆，进而使丝杠滑块板306进行上下运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：电动马达307、连杆308和挡板架309；电动马达307固定安装在连杆308上，其电机轴与连杆308上的丝杠固定连接，丝杠与连接308上的丝杠块进行螺纹配合；连杆308的后端面与丝杠滑块板306的前端面固定连接，其前端面与挡板架309的后端固定连接；通过电动马达307驱动连杆308的丝杠，从而可以实现连接308上的挡板架309进行前后运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：夹取驱动马达310、推动丝杠块311、连接架312和夹取爪313；连接架312固定安装在挡板架309的前端面；连接架312上设有夹取驱动马达310；夹取爪313的中间位置处与连接架312的侧端转动连接；推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接；夹取驱动马达310上的电机轴与推动丝杠块311上的丝杠进行固定连接；通过夹取驱动马达310驱动推动丝杠块311，推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接，从而使夹取爪313实现抓取和松开的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，通过丝杠电机305驱动长架304上的丝杆，进而使丝杠滑块板306进行上下运动；电动马达307驱动连杆308的丝杠，从而可以实现连接308上的挡板架309进行前后运动；夹取驱动马达310驱动推动丝杠块311，推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接，从而使夹取爪313实现抓取和松开的功能；运用不同于世面的升降结构来实现对货物的抓取和放置，为装卸提供了极大的方便，也丰富了装卸设备的种类。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9和图10所示，吊取机构4包括：吊臂转动支座401、气缸402、活动臂403、活动臂气缸404、伸缩臂405和挂钩406；吊臂转动支座401的下端面与连接块105的上端面固定连接；气缸402的缸体后端与吊臂转动支座401上的支座转动连接；活动臂403的后端与吊臂转动支座401的上端面转动连接；活动臂气缸404的缸体后端与活动臂403上的支座转动连接，其活塞杆端部与伸缩臂405上的支座转动连接；伸缩臂405的后端与活动臂气缸404的前端转动连接，伸缩臂405的前端设有挂钩406，伸缩臂405通过气缸的收缩进行伸缩，在不工作的时候减少空间的占用；通过吊臂转动支座401、气缸402、活动臂403、活动臂气缸404和伸缩臂405的协调工作，从而可以控制挂钩406实现装卸货的功效，通过挂钩吊取的方式极大的方便了装卸使用，也同时提高了装卸工作的效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12和图13所示，垃圾清扫机构5包括：方形活动定板501、滑杆502、丝杠杆503、丝杠轮504、伺服电机505和方形固定定板506；滑杆502的上端面与底板101的下端面固定连接，滑杆502的下端面与方形固定定板506的上端面固定连接；方形活动定板501与滑杆502滑动连接；丝杠杆503的顶端与底板101的下端面固定连接；丝杠杆503与丝杠轮504进行螺纹配合；伺服电机505固定安装在方形活动定板501上端面的支架上，其电机轴上的皮带轮与丝杠轮504通过皮带进行滚动配合；通过伺服电机505驱动丝杠轮504，进而实现了方形活动定板501在滑杆502上进行上下滑动，需要捡垃圾的时候方形固定板506向下运动，从而使垃圾箱507与地面接触。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12和图13所示，垃圾清扫机构5还包括：垃圾箱507、垃圾箱角度调节架508、清扫电机509、皮带510和清扫轮511；垃圾箱角度调节架508的固定安装在垃圾箱507的侧端面；垃圾箱507的上端面与方形固定定板506的下端面固定连接，垃圾箱507用于储放垃圾；垃圾箱角度调节架508上设有清扫轮511，垃圾箱角度调节架508可以调节清扫轮511的高度，相对大的垃圾清扫轮511调节的高度比较高；清扫电机509固定安装在垃圾箱角度调节架508的侧端面，其电机轴上的皮带轮通过皮带510与清扫轮511上的皮带轮滚动配合；通过清扫电机509通过皮带510驱动清扫轮511，从而实现清扫的功效。

Claims (9)

1.一种多功能装卸设备，其特征在于，包括：行走机构(1)、保护机构(2)、夹取机构(3)、吊取机构(4)、垃圾清扫机构(5)，所述行走机构(1)包括：底板(101)、行走电机(102)、履带轮(103)、履带 (104)、连接块(105)和锁杆(106)；所述行走电机(102)固定安装在底板(101)的侧端面，其电机轴与履带轮(103)固定连接；履带 (104)与履带轮(103)相互啮合；连接块(105)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；锁杆(106)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；
所述保护机构(2)转动安装在夹取机构(3)上，保护机构(2)用于防止坠落物体砸伤人；
所述夹取机构(3)固定安装在底板(101)的上端面，夹取机构(3)用于对物体实现夹取装卸的功能；
所述吊取机构(4)固定安装在连接块(105)的上端面，吊取机构(4)用于对物体实现吊取装卸的功能；
所述垃圾清扫机构(5)固定安装在地板(101)的下端面，垃圾清扫机构(5)可以实现对地面垃圾的清扫。
2.根据权利要求1所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述保护机构(2)包括：保护架(201)和支撑杆(202)；
所述保护架(201)的前端与长架(304)侧端的连接轴转动连，保护架(201)的后端与锁杆(106)的上端球体锁扣通过穿销进行固定；保护架(201)上设有支撑杆(202)。
3.根据权利要求1所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述夹取机构(3)包括：安装板(301)、座椅(302)和夹取控制块(303)；
所述安装板(301)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；座椅(302)固定安装在安装板(301)的上端面；夹取控制块303上的连接长板与长架(304)侧端面上的转动调节轴固定连接。
4.根据权利要求3所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述夹取机构(3)还包括：长架(304)、丝杠电机(305)和丝杠滑块板(306)；
所述长架(304)固定安装在安装板(301)的上端面； 丝杠电机(305)固定安装在长架(304)的上端面，其电机轴与长架(304)上的丝杆固定连接；丝杠滑块板(306)内部的螺纹与长架(304)上的丝杆进行螺纹配合。
5.根据权利要求3所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述夹取机构(3)还包括：电动马达(307)、连杆(308)和挡板架(309)；
所述电动马达(307)固定安装在连杆(308)上，其电机轴与连杆(308)上的丝杠固定连接；连杆(308)的后端面与丝杠滑块板(306)的前端面固定连接，其前端面与挡板架(309)的后端固定连接。
6.根据权利要求3所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述夹取机构(3)还包括：夹取驱动马达(310)、推动丝杠块(311)、连接架(312)和夹取爪(313)；
所述连接架(312)固定安装在挡板架(309)的前端面；连接架(312)上设有夹取驱动马达(310)；夹取爪(313)的中间位置处与连接架(312)的侧端转动连接；推动丝杠块(311)上的活动节与推动丝杠块(311)的后端转动连接；夹取驱动马达(310)上的电机轴与推动丝杠块(311)上的丝杠进行固定连接。
7.根据权利要求1所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述吊取机构(4)包括：吊臂转动支座(401)、气缸(402)、活动臂(403)、活动臂气缸(404)、伸缩臂(405)和挂钩(406)；
所述吊臂转动支座(401)的下端面与连接块(105)的上端面固定连接；气缸(402)的缸体后端与吊臂转动支座(401)上的支座转动连接；活动臂(403)的后端与吊臂转动支座(401)的上端面转动连接；活动臂气缸(404)的缸体后端与活动臂(403)上的支座转动连接，其活塞杆端部与伸缩臂(405)上的支座转动连接；伸缩臂(405)的后端与活动臂气缸(404)的前端转动连接，伸缩臂(405)的前端设有挂钩(406)。
8.根据权利要求1所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述垃圾清扫机构(5)包括：方形活动定板(501)、滑杆(502)、丝杠杆(503)、丝杠轮(504)、伺服电机(505)和方形固定定板(506)；
所述滑杆(502)的上端面与底板(101)的下端面固定连接，滑杆(502)的下端面与方形固定定板(506)的上端面固定连接；方形活动定板(501)与滑杆(502)滑动连接；丝杠杆(503) 的顶端与底板(101)的下端面固定连接；丝杠杆(503)与丝杠轮(504)进行螺纹配合；伺服电动机(505)固定安装在方形活动定板(501)上端面的支架上，其电机轴上的皮带轮与丝杠轮(504)通过皮带进行滚动配合。
9.根据权利要求8所述一种多功能装卸设备，其特征在于，所述垃圾清扫机构(5)还包括：垃圾箱(507)、垃圾箱角度调节架(508)、清扫电机(509)、皮带(510)和清扫轮(511)；
所述垃圾箱角度调节架(508)的固定安装在垃圾箱(507)的侧端面；垃圾箱(507)的上端面与方形固定定板(506)的下端面固定连接；垃圾箱角度调节架(508)上设有清扫轮(511)；清扫电机(509)固定安装在垃圾箱角度调节架(508)的侧端面，其电机轴上的皮带轮通过皮带(510)与清扫轮(511)上的皮带轮滚动配合。
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