CN100400396C - 落地垃圾清理车 - Google Patents

Abstract

本垃圾车主要在零散垃圾的收集、运输中使用，属于中小型环卫设备。其主要特点是具有自装车功能，再多的地面垃圾自己也能搞定。该车的结构主要有汽车底盘、支撑装置、和装车系统三部分组成，采用全液压或电力驱动，一人操作即可完成装、运、卸等作业任务。

Description

落地垃圾清理车

技术领域

本垃圾车主要用在零散落地垃圾的收集、运输和垃圾中转站维修时应急使用，属于中小型环卫设备。

背景技术

现在中国的机动垃圾车辆，其运输、卸车功能还算可以，但装车功能尚缺，它们可以自己装垃圾厢，倒垃圾桶，但却无法把散落在地面的一堆垃圾自己装入车内，而只有依靠人工把垃圾装入车的斗内才能完成作业，也就是说现有的垃圾车辆，自己没有捡拾落地垃圾的能力；而中国目前的状况恰恰是，在垃圾箱、桶的周围，往往散堆着一些落地垃圾，特别是在生活小区，垃圾不入箱、地上倒一片的现象经常可见，这给垃圾的收集带来了不少的麻烦，增加了不少的人力投入。

发明内容

为了解决上述存在的问题，特设计了这种垃圾车辆。

它的基本结构是：整个车子由汽车(或农用车)底盘，装车支架，装车系统三部分组成。其中汽车底盘采用翻斗汽车的全车结构，改装中把车厢进行加深加固。在车厢的两侧面底边的不同位置分别装上三个轴头，供连接装车支架之用。

在车厢两侧的六个轴头上分别装上六个液压油缸，其中有四个是直立的油缸用于撑起装车系统，在直立油缸的上端连接轴套，通过轴套与装车系统上的四个立板轴头相连，直立油缸的下端通过底座轴套与车厢上的四个车厢边轴头相连，构成装车支架。操作四个直立油缸可以使装车系统起升降作用，用来控制装车系统与地面的高度。斜放油缸安装在车厢的两侧，一边一个，其下端通过底座上的轴套安装在车厢中轴头上，上端通过轴套和设在前边直立油缸上的卡口相连。操作两个斜放的油缸可以使装车系统前后移动，以此控制装车系统的前端和地面垃圾的接触距离。

装车系统的框架是装车系统的主体，分别由两个立板和两个扣板连接组成。在其立板的中后部下方，分别安装四个立板轴头，通过轴套与四个直立油缸的上端相连，以此支撑起框架。

在框架的立板上，分别装有三个带有凹槽的皮带滚筒，固定在立板的两端和中间位置上，其中后头的一个滚筒的轴，通过连轴器与装在立板上的液压马达的轴固定相连，运转马达可以使后滚筒转动，属于主动轮，起传递动力的作用。

在三个皮带滚筒上，装有传动皮带，其开口处用皮带扣连接，形成皮带传动输送装置，在传动皮带上，分布有钉眼，在其钉眼内分别安装有耙齿、刷子总程的固定螺丝，用螺母固定在皮带上，运转中螺母正好落在滚筒的凹槽内。在耙齿、刷子总成的两端，分别装有滚轮，在皮带运转中，滚轮可以在设定的滑道上转动，此滑道固定在两块立板的内侧面上，用于控制皮带在弯道上的运行弧度。

为了增加作业宽度，在其装车系统的前方两侧，分别装有一个三角形的刮板。刮板的竖边，垂直铰链在立板的前端，并通过操作配置的油缸可以作90度角的扇面旋转，以便把外面的垃圾推到装车系统的正前方，便于装车作业时耙齿拖走垃圾。

为了更好的利用车厢容积，在装车系统的垃圾出口的前方，装有可上下活动的垃圾挡板，通过铰链轴固定在立板的下边，通过操作配置的挡板油缸可以使垃圾挡板作90度的上下旋转。装车时打开此板，垃圾落在车厢的前段，便于车厢装满。

作业时，车辆行驶至落地垃圾处，驾驶员根据具体情况，首先打开前端的两个三角形刮板成倒八字形，操纵六个支撑油缸，使装车系统的前端水平着地，按逆时针方向旋转开启皮带输送装置，前移车辆或操作斜放油缸前倾使垃圾接触旋转的耙齿，接触耙齿的较大的垃圾被耙齿挂住随皮带同行，沿下扣板的上面滑行到垃圾出口时，垃圾在重力和耙齿的锥度作用下，落入车厢内。碎屑垃圾则在刷子总成(钢丝刷或安装塑料等其它刷具)的作用下同样被送入车厢内。经过连续运转和装车系统的位移、能够把落地垃圾全部装入车厢内。运输时，归位装车系统并缩短与车厢的距离，利用装车系统的中后部压住装满的垃圾防止颠簸外泻。卸车时操纵车厢的翻斗油缸，装车系统随车厢一齐被举起倾卸车内垃圾，完成卸车作业。

附图说明

图1、垃圾车的全车主视图

图2、垃圾车的全车俯视视图

图3、垃圾车的全车侧视图

图4、垃圾车的装车系统立板主视图

图5、立板俯视图

图6、立板内侧主视图

图7、立板内侧去掉连接板俯视图

图8、上扣板主视图

图9、上扣板俯视图

图10、下扣板主视图

图11、下扣板俯视图

图12、皮带、滚轮、耙齿、钢丝刷装配组成图

图13、耙齿总程结构图

图14、皮带钉眼布局图

图15、皮带滚筒结构图

1、汽车底盘，2、装车支架，3、装车系统，4、车厢边轴头，5、车厢中轴头，6、直立油缸，7、轴套，8、底座轴套，9、斜放油缸，10、卡口，11、立板，12、上扣板，13、上连接板，14、丝孔，15、下扣板，16、下连接板，17、立板轴头，18、液压马达，19、皮带滚筒，20、传动皮带，21、钉眼，22、耙齿总成，23、刷子总成，24、连接螺栓，25、横担，26、耙齿、27、滚轮，28、滚轮滑道，29、刮板，30、刮板油缸，31、垃圾出口，32、垃圾挡板，33、挡板油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例作进一步的详细说明。如图1、2、3所示，该车的基本结构由汽车底盘1、装车支架2和装车系统3三个部分组成。

汽车底盘1：采用翻斗汽车的全部结构并对车厢加深加固。在翻斗车厢两侧的下边，分别安装两个车厢边轴头4和一个车厢中轴头5。

装车支架2：由四个直立油缸6和两个斜放油缸9组成，起支起和移动装车系统3的作用。连接方法是：在车厢的四个车厢边轴头4上，分别安装四个直立油缸6，在直立油缸6的上端各自连接一个轴套7，其下端通过油缸的底座轴套8安装在车厢边轴头4，上形成装车支架。两个斜放油缸9的底座分别安装在中轴头5上，上端通过轴套和卡口10用轴销连接，两个卡口10分别连接在前面两个直立油缸6的缸体上。

装车系统3：它是一个结构较为复杂的整体。结构如图4、5、6、7、8、9、10、11所示，是由一个框架、三个皮带滚筒19、一条传动皮带20、若干个耙齿总成22、若干个刷子总成23、一个液压马达18、两块刮板29、两个刮板油缸30、一块垃圾挡板32和两个挡板油缸33等组成。其中框架又是由两块立板11和两块上下扣板12、15组成。在两块立板11上分别设有四个上下连接板13、16，分别垂直焊接在两块立板11的上下两边上。在上、下连接板13、16上设有若干个丝孔14，上下扣板12、15分别通过丝孔14用螺丝连接，和立板11组成框架。在立板11的下边中后部，四个直立油缸6的对应位置处，设有四个立板轴头17，用于和轴套7的连接，直立油缸6的上端通过四个轴套7分别安装在立板轴头17上托起框架。

在装车系统3的框架立板11上，分别装有三个带有凹槽的皮带滚筒19，结构如图15所示；分别固定在立板的两端和中间位置上，其中后头的一个皮带滚筒19的轴，通过连轴器和液压马达18的轴固定相连。皮带滚筒19在液压马达18的带动下可以旋转，液压马达18固定在立板11的后端一侧。

围绕三个皮带滚筒19安装传动皮带20，用于输送垃圾。皮带开口处用皮带扣固定相连，形成皮带传输装置。在传动皮带20上设有钉眼21，分布如图14所示，在其钉眼21内分别安装耙齿总成22和刷子总成23的连接螺栓24，用垫片螺母把两种总成固定在传动皮带20上。运转中螺母正好落在皮带滚筒19的凹槽中。

耙齿总成22：结构如图13所示，由耙齿26、横担25、连接螺栓24和滚轮27组成。其中耙齿26呈锥形，大头连接在横担25上，用于抓住垃圾向上运行完成装车作业。横端25的背面和连接螺栓24相连，在横担25的两端通过轴头和滚轮27相连。滚轮27随着传动皮带20的运转，可以沿滑道28转动，滑道28固定在立板11的内侧上面，如图6、7所示，对滚轮27起拖起作用，控制传动皮带20沿弧线运动。耙齿总成的耙齿排列有两种，不同的是有一齿之差，便于耙齿26的前后分布错开，目的是更好的挂住垃圾。耙齿总成22、刷子总成23的安装顺序如图12所示。刷子总成23的结构和耙齿总成22基本相同，只是把耙齿26去掉换上了刷子。

在装车系统3的前端：如图1、2所示，装有两个刮板29，刮板29呈三角形，通过铰链安装在立板11的前端。在刮板29和立板11之间的外侧分别设有两个刮板油缸30，用于控制刮板29的活动角度，刮板29在刮板油缸30的作用下，可以作90度左右的扇面旋转，以此把外面的垃圾推到装车系统3的正前面。

在装车系统3的后端：设有垃圾出口31，用于从装车系统卸出垃圾，在它的前方设有垃圾挡板32，该挡板通过铰链轴安装在两块立板11的下方，用于控制垃圾卸出的前后位置。在挡板32的中部设有挡板油缸33，操纵挡板油缸33可以使挡板32作上下运动。

装车系统3的传动结构，技术方案可作如下更换：把传动皮带20改为链板传动，把耙齿总成22、刷子总成23改为刮板总成，把液压马达18改为电机拖动，把皮带滚筒19改为齿轮传动，利用这种传动同样可以达到垃圾装车的目的。

Claims (1)

1.本发明为一种垃圾车，主要用在落地垃圾的清理收集，属于中小型环卫设备；其主要技术特征是：基本结构由汽车底盘(1)、装车支架(2)和装车系统(3)三个部分组成；

汽车底盘(1)：采用翻斗汽车的全部结构，在其翻斗车厢的两侧下边，各安装两个车厢边轴头(4)和一个车厢中轴头(5)；

装车支架(2)：由四个直立油缸(6)和两个斜放油缸(9)组成，连接方法是：在四个车厢边轴头(4)上，分别安装四个直立油缸(6)，直立油缸(6)的上端各自连接一个轴套(7)，下端通过底座轴套(8)安装在车厢边轴头(4)上；两个斜放油缸(9)的底座分别安装在车厢中轴头(5)上，上端通过轴套和卡口(10)用轴销连接；两个卡口(10)分别安装在两个前直立油缸(6)的缸体上；

装车系统(3)：由一个框架、三个皮带滚筒(19)、一条传动皮带(20)、若干个耙齿总成(22)、若干个刷子总成(23)、一个液压马达(18)、两块刮板(29)、两个刮板油缸(30)、一块垃圾挡板(32)和两个挡板油缸(33)组成；其中框架又是由两块立板(11)和两块上下扣板(12、15)组成；在两块立板(11)上设有四个上下连接板(13、16)，在上下连接板(13、16)上设有若干个丝孔(14)；上下扣板(12、15)分别通过丝孔(14)用螺丝连接组成框架；在立板(11)的下边中后部，设有四个立板轴头(17)；四个轴套(7)分别安装在立板轴头(17)上托起框架；

在两块立板(11)的前、中、后三处，分别装有三个带有凹槽的皮带滚筒(19)，其中后头的一个皮带滚筒(19)的轴通过连轴器和液压马达(18)的轴固定相连；液压马达(18)固定在立板(11)的后端一侧；围绕三个皮带滚筒(19)安装传动皮带(20)，在设有钉眼(21)的传动皮带(20)上，通过钉眼(21)分别安装若干个耙齿总成(22)和刷子总成(23)的连接螺栓(24)，用垫片螺母把这两种总成的连接螺栓(24)固定在传动皮带(20)上；

耙齿总成(22)：由耙齿(26)、横担(25)、滚轮(27)和连接螺栓(24)组成；其中耙齿(26)的大头和横担(25)相连，横担(25)的两端通过轴头连接滚轮(27)，背面连接连接螺栓(24)；滚轮(27)随传动皮带(20)一齐运转时，在滑道(28)上转动；滑道(28)固定在立板(11)的内侧面上；刷子总成(23)和耙齿总成(22)的结构基本相同，只是把耙齿(26)去掉换上了刷子；

在装车系统(3)的前端：装有两个三角形刮板(29)，通过铰链安装在两块立板(11)的前端，在刮板(29)和立板(11)之间的外侧，分别设有两个刮板油缸(30)，刮板(29)在刮板油缸(30)的作用下，可以作90度的扇面旋转；在装车系统(3)的后端下方，设有垃圾出口(31)，在该出口的前方设有垃圾挡板(32)，该挡板通过铰链轴安装在两块立板(11)的下方；在垃圾挡板(32)的中部垂直设有挡板油缸(33)，操纵挡板油缸(33)可以使垃圾挡板(32)上下运动；

装车系统(3)的传动结构，技术方案可作如下更换：把传动皮带(20)改为链板传动，把耙齿总成(22)、刷子总成(23)改为刮板总成，把液压动力(18)改为电机传动，把皮带滚筒(19)改为齿轮传动。

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