CN201534691U - 垃圾车摆臂装置 - Google Patents

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张兴海
岑远川
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Abstract

本实用新型公开了一种垃圾车摆臂装置，副车架(1)为矩形框架结构，在副车架(1)左右两边框的中部连接有横梁(2)，所述副车架(1)前边框中部的下方铰接翻转油缸(4)的一端，该翻转油缸(4)的另一端铰接在机械臂总成(5)上，所述机械臂总成(5)的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄(10)之间，所述两个曲柄(10)平行于副车架(1)的左右两边框，且两曲柄(10)的前端均固定在所述横梁(2)上，曲柄(10)的后端固定在副车架(1)的后边框上。本实用新型通过对垃圾车的无底盘设计，将垃圾箱直接放置于垃圾车的副车架上，不但降低了汽车制造成本，方便了垃圾箱的装卸，而且使得整车重心降低，行驶更加稳定、安全。

Description

垃圾车摆臂装置
技术领域
本实用新型属于垃圾车技术领域，具体地说，尤其涉及垃圾车的摆臂装置。
背景技术
据统计，我国城市垃圾年产量在1亿吨以上，而且每年大致以8％的增长率在递增。我国已经把城市垃圾处理作为一项重要目标纳入国家“十五”计划。目前，城市垃圾的收集与运输主要有以下几种方式：1、吊桶式垃圾收运车，该车在车厢前侧有一液压提升装置，与放置地面的垃圾桶配套使用，垃圾桶由液压提升装置提升到车顶翻倒入车厢内，然后将垃圾桶放回原地。该方式的优点是垃圾桶定点放置，倒垃圾方便，缺点是吊桶容积小，且容易使垃圾桶破损、腐烂，影响环境美观，吊桶不能随车行驶，车厢容积效率低，垃圾中转使用效率低。2、液压吊式垃圾收运车，该车在车厢前装有一液压吊，将垃圾货物吊入车厢内。其优点是减轻了劳动强度，缺点是车厢容积小，吊散装垃圾货物有很多不便，遇到有风的天气，会造成二次污染。3、后装式压缩垃圾车，该车尾部装有压缩装置，使用时，垃圾货物倒入尾斗内，由液压压缩装置将垃圾压缩在箱内，其优点是对环境无污染，载量大，密封安全，效率高，缺点是结构复杂、成本高、机动灵活性差，对垃圾定点、定时收集不适应。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种垃圾装卸过程对环境无污染、并且可自装自卸的垃圾车摆臂装置。
本实用新型的技术方案如下：一种垃圾车摆臂装置，副车架为矩形框架结构，在副车架左右两边框的中部连接有横梁，所述副车架前边框中部的下方铰接翻转油缸的一端，该翻转油缸的另一端铰接在机械臂总成上，所述机械臂总成的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄之间，所述两个曲柄平行于副车架的左右两边框，且两曲柄的前端均固定在所述横梁上，曲柄的后端固定在副车架的后边框上。
采用以上技术方案，副车架固定于垃圾车的车架上，当往垃圾车上装垃圾箱时，控制副车架上的翻转油缸使其油缸臂伸出，油缸臂推动机械臂总成顺时针旋转，旋转到指定位置后，将机械臂总成上端的吊钩挂在垃圾箱上，然后控制油缸收缩油缸臂，油缸臂拉动机械臂总成逆时针旋转，垃圾箱在机械臂总成带动下向前运动，同时垃圾箱的前端抬起，并被放置在副车架的后边框上，机械臂总成在油缸的拉动下继续逆时针旋转，垃圾箱便通过副车架后边框，逐渐被拉上副车架，直到垃圾箱被完全平放于副车架上，并通过挂钩与垃圾箱的连接将垃圾箱固定于副车架上。随后，垃圾车就可以将垃圾运送到指定地点卸下垃圾箱。
垃圾箱卸载的过程与上装过程正好相反：控制油缸使油缸臂逐渐伸出，油缸臂推动机械臂总成顺时针旋转，机械臂总成通过其上端的吊钩推动垃圾箱向后运动，垃圾箱通过副车架后边框向后向下移动，先是垃圾箱的后端被放置在地面上，接着在机械臂总成连续推动下垃圾箱继续向后移动，直到前端脱离副车架后边框被放置在地面上，于是，整个垃圾箱便被放置在地上，这样就完成了垃圾箱的下卸工作。
所述机械臂总成为“L”形，包括吊臂翻转轴、吊臂横梁和吊臂立柱，所述吊臂横梁的一端与吊臂立柱垂直固接，另一端向下弯折，在弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴，该吊臂翻转轴的端部与对应的曲柄连接，在所述吊臂横梁弯折处的前侧开有过孔，所述翻转油缸的一端通过销子穿过该过孔与吊臂横梁铰接。机械臂总成为“L”形设计，改善了机械臂的受力情况，同时也缩短了翻转油缸的臂长，使得油缸工作更安全，平稳。
为了简化结构、有利于装配，所述曲柄为“Z”形结构，包括下横段、中部倾斜段和上横段，其中下横段的前端通过轴套与吊臂翻转轴连接，在所述下横段与中部倾斜段的相连处设有安装孔，该安装孔连接锁止装置，在所述上横段的后端也有安装孔，该安装孔通过铰接润滑套连接导轮总成。
为了增加结构强度，在所述曲柄上横梁和铰接润滑套之间连接轴支撑板。
在所述副车架的后边框上装有导轮总成，该导轮总成包括支座、支撑锁盒、加强锁盒和导轮，所述支座固接在副车架的后边框上，在该支座的两端各安装一个支撑锁盒，并且两支撑锁盒的内侧各设置一加强锁盒，所述导轮的轴从外向内依次穿过支撑锁盒、铰接润滑套和加强锁盒，由螺栓轴向限位。在装卸过程中垃圾箱的底部与导轮滑动配合，减小了摩擦阻力，使垃圾箱的装卸更方便、容易。
在所述支撑锁盒和导轮的径向上穿设有制动销。垃圾车在不带垃圾箱行驶的时候制动销可以防止导轮与支撑锁盒相对转动；在装卸垃圾箱的时候拔出制动销即可，非常方便。
在所述两曲柄之间设有锁止装置，该锁止装置包括翻转轴、锁止挡钩和挡杆，所述翻转轴位于吊臂翻转轴的后方，翻转轴的端部与对应的曲柄固定，在所述翻转轴上对称设置有两个锁止挡钩，该锁止挡钩为长板状结构，锁止挡钩的上端与挡杆固定，挡杆与翻转轴相平行，所述锁止挡钩中下部套装在翻转轴，锁止挡钩的下端向后弯折，且下端的端部为钩头结构。锁止装置的设置使得装车的垃圾箱更加稳定地安放在副车架上，垃圾箱的运输更加安全。
为了增加副车架的结构强度，在所述矩形副车架的四个拐角处均设置有加强筋。
所述副车架左右两边框中部连接的横梁为下凹形结构，这样降低了机械臂总成吊臂翻转轴的高度，从而使垃圾箱可以平放于垃圾车的副车架上。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过对垃圾车的无底盘设计，将垃圾箱直接放置于垃圾车的副车架上，不但降低了汽车制造成本，方便了垃圾箱的装卸，而且使得整车重心降低，行驶更加稳定、安全。
2、本实用新型采用的垃圾收集方式，实现了垃圾的定时、定点收集，而且载量大、密封好、效率高。
3、本实用新型实现了垃圾的自动装卸，节省人力，干净卫生，避免了二次污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为机械臂总成的结构示意图。
图5为曲柄的示意图。
图6为导轮总成的结构示意图。
图7为锁止装置的结构示意图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的左视图。
图10为垃圾箱装载于垃圾车上的状态图。
图11为图10的俯视图。
图12为垃圾箱卸载(或装载)垃圾车过程中的状态图。
图13为图12的俯视图。
图14为垃圾箱完全卸下(或垃圾箱装车)时的状态图。
图15为图14的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
一种垃圾车摆臂装置，如图1、图2、图3和图4所示，副车架1为矩形框架结构，在矩形副车架1的四个拐角处分别焊接加强筋3，以增加副车架1的牢固性。在副车架1左右边框的中部通过焊接固接有横梁2，该横梁2为下凹形，以保证垃圾箱25能够平放于副车架1上。在所述副车架1前边框中部的下方通过销子与翻转油缸4的前端连接，该翻转油缸4的后端铰接在机械臂总成5上。所述机械臂总成5为“L”形，包括吊臂翻转轴6、吊臂横梁7和吊臂立柱8，所述吊臂立柱8的上端为吊钩结构，吊臂立柱8的下端与吊臂横梁7的前端垂直固接在一起，吊臂横梁7的后端向下弯折，在吊臂横梁7弯折处的两侧面各固接一规格相同的吊臂加强板9。所述吊臂横梁7弯折处的前侧开有过孔，翻转油缸4的后端通过销子穿过该过孔，并在销子两端用螺栓固定，以实现翻转油缸4与机械臂总成5的铰接。在吊臂横梁7弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴6。
从图2、图5、图6中可知，在横梁2与副车架1后边框之间固定有两个曲柄10，该曲柄10平行于副车架1的左右边框，并均为“Z”形结构。曲柄10包括下横段10a、中部倾斜段10b和上横段10c，中部倾斜段10b与上、下横段1a、10b之间的夹角为钝角，在曲柄10中部的两侧面各固接一块“Z”形曲柄护板12。所述下横段10a的前端通过轴套11与吊臂翻转轴6连接，在所述下横段10a与中部倾斜段10b的相连处设有安装孔，该安装孔连接锁止装置，在所述上横段10c的后端也有安装孔，该安装孔通过铰接润滑套13连接导轮总成，在曲柄10上横梁10c和铰接润滑套13之间连接轴支撑板14。所述导轮总成6设置在副车架1的后边框上，该导轮总成6包括支座16、支撑锁盒17、加强锁盒18和导轮19，所述支座16固接在副车架1的后边框上，在该支座16的两端各安装一个支撑锁盒17，并且两支撑锁盒17的内侧各设置一加强锁盒18。所述导轮19有两个，该导轮19的轴从外向内依次穿过支撑锁盒17、铰接润滑套13和加强锁盒18，由螺栓轴向限位，并且在支撑锁盒17和导轮19的径向上穿设有制动销20。
从图3、图7、图8和图9所示，在上述两平行的曲柄10之间设有锁止装置，该锁止装置包括翻转轴21、轴端挡板22、锁止挡钩23和挡杆24，所述翻转轴21位于吊臂翻转轴6的后方，翻转轴21的端部穿过对应曲柄10下横段10a与中部倾斜段10c之间连接处的安装孔，由螺栓固定，该螺栓上套装轴端挡板22。在所述翻转轴21上对称设置有两个锁止挡钩23，该锁止挡钩23为长板状结构，锁止挡钩23的上端与挡杆24固定，挡杆24与翻转轴21相平行，所述锁止挡钩23中下部活套在翻转轴21，锁止挡钩23的下端向后弯折，且下端的端部为钩头结构。
本实用新型的工作原理是：
如图10-15所示，当往垃圾车上装垃圾箱25时，首先拔出制动销20，再控制翻转油缸4使油缸臂伸出，油缸臂推动机械臂总成5顺时针旋转，旋转90度后，将机械臂总成5上端的吊钩挂在垃圾箱25上，然后控制翻转油缸4收缩油缸臂，油缸臂拉动机械臂总成5逆时针旋转，垃圾箱25在机械臂总成5的带动下向前运动，同时垃圾箱25的前端被抬起，先是垃圾箱25的前端被放置在导轮19上，机械臂总成5在翻转油缸4的拉动下继续逆时针旋转，在导轮19的引导作用下，垃圾箱25逐渐被拉上副车架1，垃圾箱25的底部接触到锁止装置的挡杆24，随着垃圾箱25的逐渐向前移动，挡杆24被逐渐压下，使锁止挡钩23翻转，两个锁止挡钩23的钩头逐渐抬起，直到最后垃圾箱25被完全平放于副车架1上，此时两个锁止挡钩23挂在垃圾箱25的底部，将垃圾箱25固定于副车架1上，最后将制动销20插入支撑锁盒17及导轮19轴上的孔内，以防止导轮19转动，以便更好地固定垃圾箱25。随后，垃圾车就可以将垃圾运送到指定地点卸下垃圾箱25。从垃圾车上往下卸垃圾箱25的过程与上装过程正好相反，在此不做赘述。

Claims (9)

1.一种垃圾车摆臂装置，其特征在于：副车架(1)为矩形框架结构，在副车架(1)左右两边框的中部连接有横梁(2)，所述副车架(1)前边框中部的下方铰接翻转油缸(4)的一端，该翻转油缸(4)的另一端铰接在机械臂总成(5)上，所述机械臂总成(5)的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄(10)之间，所述两个曲柄(10)平行于副车架(1)的左右两边框，且两曲柄(10)的前端均固定在所述横梁(2)上，曲柄(10)的后端固定在副车架(1)的后边框上。
2.根据权利要求1所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：所述机械臂总成(5)为“L”形，包括吊臂翻转轴(6)、吊臂横梁(7)和吊臂立柱(8)，所述吊臂横梁(7)的一端与吊臂立柱(8)垂直固接，另一端向下弯折，在弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴(6)，该吊臂翻转轴(6)的端部与对应的曲柄(10)连接，在所述吊臂横梁(7)弯折处的前侧开有过孔，所述翻转油缸(4)的一端通过销子穿过该过孔与吊臂横梁(7)铰接。
3.根据权利要求2所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：所述曲柄(10)为“Z”形结构，包括下横段(10a)、中部倾斜段(10b)和上横段(10c)，其中下横段(10a)的前端通过轴套(11)与吊臂翻转轴(6)连接，在所述下横段(10a)与中部倾斜段(10b)的相连处设有安装孔，该安装孔连接锁止装置，在所述上横段(10c)的后端也有安装孔，该安装孔通过铰接润滑套(13)连接导轮总成。
4.根据权利要求3所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：在所述曲柄(10)上横梁(10c)和铰接润滑套(13)之间连接轴支撑板(14)。
5.根据权利要求3所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：在所述副车架(1)的后边框上装有导轮总成，该导轮总成包括支座(16)、支撑锁盒(17)、加强锁盒(18)和导轮(19)，所述支座(16)固接在副车架(1)的后边框上，在该支座(16)的两端各安装一个支撑锁盒(17)，并且两支撑锁盒(17)的内侧各设置一加强锁盒(18)，所述导轮(19)的轴从外向内依次穿过支撑锁盒(17)、铰接润滑套(13)和加强锁盒(18)，由螺栓轴向限位。
6.根据权利要求5所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：在所述支撑锁盒(17)和导轮(19)的径向上穿设有制动销(20)。
7.根据权利要求3所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：在所述两曲柄(10)之间设有锁止装置，该锁止装置包括翻转轴(21)、锁止挡钩(23)和挡杆(24)，所述翻转轴(21)位于吊臂翻转轴(6)的后方，翻转轴(21)的端部与对应的曲柄(10)固定，在所述翻转轴(21)上对称设置有两个锁止挡钩(23)，该锁止挡钩(23)为长板状结构，锁止挡钩(23)的上端与挡杆(24)固定，挡杆(24)与翻转轴(21)相平行，所述锁止挡钩(23)中下部套装在翻转轴(21)，锁止挡钩(23)的下端向后弯折，且下端的端部为钩头结构。
8.根据权利要求1所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：在所述矩形副车架(1)的四个拐角处均设置有加强筋(3)。
9.根据权利要求1所述的垃圾车摆臂装置，其特征在于：所述副车架(1)左右两边框中部连接的横梁(2)为下凹形结构。
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