CN203667622U - 双摆臂式自装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双摆臂式自装卸装置，解决了现有的单摆臂式自装卸装置其工作的吨位小，不适用于大吨位的拉臂架上使用的缺陷，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置包括横臂及竖臂，横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸，主臂与副车架之间连接有主臂油缸，主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置，翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置。竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车厢装卸装置，尤其是一种双摆臂式自装卸装置。
背景技术
目前，随着社会的发展，城市建设逐步加快，城市的面积扩张带来了城市居住人口的飞速增长，每天产生的生活垃圾不断增加，为了保持清洁的城市环境，国家在城市卫生方面投入了大量环卫垃圾车，用于每天收集并转运这些垃圾到固定的垃圾收集处理站进行统一分类处理。
垃圾车是城市保持清洁的重要的垃圾运输工具，垃圾车的种类比较多，有些垃圾车的车厢属于可卸式，有些垃圾车的车厢为不可卸式。
对于车厢可拆卸的垃圾车，需要有一种装置将车厢从汽车底盘上卸下，同时又可以将车厢吊起并安装到汽车底盘上。目前国内的车厢可卸式垃圾车上装普遍使用拉臂式自装卸装置，其拉臂形式一般常见的有直臂式、伸缩臂式、单摆臂式。其中单摆臂式多用于3-20吨之间的拉臂架上，由于其勾箱高度偏高，出于操作时的安全性的考虑所以很少用于更大吨位的拉臂架上。
发明内容
本实用新型解决了现有的单摆臂式自装卸装置其工作的吨位小，不适用于大吨位的拉臂架上使用的缺陷，提供一种双摆臂式自装卸装置，通过双摆臂来降低卸车厢时车厢抬起的高度，从而确保卸车厢时的操作安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双摆臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架上的翻转架及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置具有钩住车厢前端的钩环的弯钩，钩臂装置包括横臂及竖臂，横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸，主臂与副车架之间连接有主臂油缸，主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置，翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置。竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。
作为优选，翻转架锁紧装置包括设置在翻转架上的翻转架锁紧油缸及连接在翻转架锁紧油缸两端的锁紧钩，翻转架锁紧油缸推动锁紧钩将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。翻转架通过翻转架锁紧油缸与副车架锁紧呈一体，这样翻转架不会随钩臂装置同时翻转，从而可以将车厢从副车架上吊起到地面，也可以将车厢从地面吊起到副车架上。
作为优选，翻转架锁紧装置包括固定在翻转架上横向布置的横梁，横梁的两端位置设置有缺口，锁紧钩伸缩式安装于缺口处，锁紧钩的钩部在横梁的上表面之上，翻转架锁紧油缸安装于横梁下方。
作为优选，竖臂呈L形，L形的短边中间设置有开槽，横臂的端部插入到开槽内，竖臂短边的端部铰接到横臂靠端部位置，竖臂摆臂油缸的上端部铰接到开槽的顶部位置，竖臂摆臂油缸的下端部铰接到横臂的端部位置。竖臂开槽，横臂端部插入到开槽内，这样竖臂与横臂处于一个平面，受力比较均衡。
作为优选，主臂的前端为槽形结构，横臂的端部插入到槽形内并与槽形两槽壁相铰接，横臂摆臂油缸的一端铰接到主臂槽形的端部位置，横臂的下部设置有可隐藏主臂摆臂油缸的隐藏槽，横臂摆臂油缸的两端和横臂与主臂的铰接端构成三角形。
作为优选，主臂油缸为两支，分别处于主臂的两侧，主臂油缸的下端与副车架相铰接，主臂油缸的上端与主臂的侧边相铰接。两支主臂油缸支撑更加稳定，受力更加合理。
本实用新型的有益效果是：竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种俯视图；
图3是本实用新型一种侧视图；
图4是本实用新型一种车厢装配示意图；
图5是本实用新型一种车厢起吊示意图；
图6是本实用新型一种车厢倾斜示意图；
图中：1、弯钩，2、竖臂，3、竖臂摆臂油缸，4、横臂，5、横臂摆臂油缸，6、主臂油缸，7、主臂，8、翻转架，9、翻转架锁紧装置，10、副车架，11、主臂锁紧装置，12、锁紧钩，13、横梁，14、锁紧油缸，15、锁紧片，16、开槽，17、车厢，18、隐藏槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种双摆臂式自装卸装置（参见附图1附图2附图3），包括铰接于汽车底盘副车架10上的翻转架8及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置。
钩臂装置包括相互铰接的横臂4及竖臂2，竖臂的上端固定有钩住车厢17前端的钩环的弯钩1。竖臂呈L形，L形的短边中间设置有开槽16，横臂的端部插入到开槽内，竖臂短边的端部铰接到横臂靠端部位置，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸3，竖臂摆臂油缸的上端部铰接到开槽的顶部位置，竖臂摆臂油缸的下端部铰接到横臂的端部位置。横臂的另一端铰接有主臂7，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸5。主臂的前端为槽形结构，横臂的端部插入到槽形内并与槽形两槽壁相铰接，横臂摆臂油缸5的一端铰接到主臂槽形的端部位置，横臂的下部设置有可隐藏主臂摆臂油缸的隐藏槽18，横臂摆臂油缸的两端和横臂与主臂的铰接端构成三角形。
主臂与副车架之间连接有主臂油缸6，主臂油缸为两支，分别处于主臂的两侧，主臂油缸的下端与副车架相铰接，主臂油缸的上端与主臂的侧边相铰接。
主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置11，翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置9。主臂锁紧装置包括锁紧油缸14和与锁紧油缸相连并铰接到副车架上的锁紧片15，锁紧片具有卡钩，主臂的两侧固定有卡轴，锁紧片在锁紧油缸的驱动下转动，卡钩可以钩住卡轴或者与卡轴相分离。翻转架锁紧装置包括设置在翻转架上的翻转架锁紧油缸14及连接在翻转架锁紧油缸两端的锁紧钩12，翻转架锁紧油缸推动锁紧钩将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。翻转架上固定有横梁13，横梁的两端位置设置有缺口，锁紧钩伸缩式安装于缺口处，锁紧钩的钩部在横梁的上表面之上，翻转架锁紧油缸安装于横梁下方。
车厢17搁置到副车架、主臂及横臂上（参见附图4），竖臂上端的弯钩钩住车厢前端面上的钩环，翻转架锁紧装置的锁紧钩在锁紧油缸的作用下向中线移动并将车厢与翻转架锁成一体。主臂锁紧装置的锁紧油缸驱动锁紧片将主臂与翻转架锁成一体，接着两主臂油缸同时伸出，将车厢前端顶起（参见附图6），使车厢完成倾卸动作。
释放翻转架锁紧装置的锁紧钩，使得锁紧钩与车厢相分离，同时释放主臂锁紧装置的锁紧片，使得主臂与翻转架相分离，接着主臂油缸、横臂摆臂油缸和竖臂摆臂油缸联和动作，使得车厢向着副车架后方移动，并使得车厢整体搁置到地面，完成车厢起吊动作。反向动作就可以将车厢起吊到副车架上，接着翻转架锁紧装置的锁紧钩将车厢与翻转架锁成一体。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1. 一种双摆臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架（10）上的翻转架（8）及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置具有钩住车厢（17）前端的钩环的弯钩（1），其特征在于钩臂装置包括横臂（4）及竖臂（2），横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸（3），横臂通过主臂（7）与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸（5），主臂与副车架之间连接有主臂油缸（6），主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置（11），翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置（9）。
2.根据权利要求1所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于翻转架锁紧装置包括设置在翻转架上的翻转架锁紧油缸（14）及连接在翻转架锁紧油缸两端的锁紧钩（12），翻转架锁紧油缸推动锁紧钩将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。
3.根据权利要求2所述的双摆臂自装卸装置，其特征在于翻转架锁紧装置包括固定在翻转架上横向布置的横梁（13），横梁的两端位置设置有缺口，锁紧钩伸缩式安装于缺口处，锁紧钩的钩部在横梁的上表面之上，翻转架锁紧油缸安装于横梁下方。
4.根据权利要求1所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于竖臂呈L形，L形的短边中间设置有开槽（16），横臂的端部插入到开槽内，竖臂短边的端部铰接到横臂靠端部位置，竖臂摆臂油缸的上端部铰接到开槽的顶部位置，竖臂摆臂油缸的下端部铰接到横臂的端部位置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于主臂的前端为槽形结构，横臂的端部插入到槽形内并与槽形两槽壁相铰接，横臂摆臂油缸的一端铰接到主臂槽形的端部位置，横臂的下部设置有可隐藏主臂摆臂油缸的隐藏槽（18），横臂摆臂油缸的两端和横臂与主臂的铰接端构成三角形。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于主臂油缸为两支，分别处于主臂的两侧，主臂油缸的下端与副车架相铰接，主臂油缸的上端与主臂的侧边相铰接。
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Cited By (2)
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| CN105110037B (zh) * | 2015-08-13 | 2017-09-08 | 浙江九牛农牧机械有限公司 | 一种新型液压翻板 |
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